双电机驱动皮带输送机(带软启)及直接启动转换控制原理图1
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皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试摘要:皮带机是皮带输送机的简称,皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,用途广泛。
它的控制形式也多种多样,它可以由单片机,PLC,以及计算机来控制,由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点,是目前工业自动的首选控制装置,故本设计中采用PLC集中控制的办法,本设计中利用PLC简单可视化的程序,采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。
关键词:皮带机 PLC 手动控制自动控制毕业设计说明书目录第一章前言 (24)第二章控制器选择方案确定 (25)2.1方案比较 (25)2.2方案确定 (26)第三章硬件设计 (27)3.1 设计可行性方案 (27)3.2 PLC选型 (27)3.2.1 PLC的组成结构 (27)3.2.2 PLC的工作原理 (29)3.2.3 FX2N的性能及选型 (30)3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (31)3.3 传感器的选择 (32)3.3.1 传感器简介 (32)3.3.2压力传感器 (34)3.5 控制电机的选型及主回路外部接线图 (37)3.5.1Y2系列三相异步电机 (37)3.5.2主回路电机的外部接线图 (38)3.6 其它硬件选型 (38)3.6.1 接触器选型 (38)3.6.2 热继电器选型 (39)3.6.3 空气开关选型 (39)第四章软件设计 (40)4.1控制要求分析 (40)4.2程序实现 (40)第一章前言PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
现代控制技术及PLC控制课程设计姓名学号班级机电101专业机械电子工程院别机械工程学院指导教师2013年7月5日概述PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
目前PLC已经渗透到生活的各个方面,尤其是自动化控制。
在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。
皮带机广泛运用于我们的生活中,特别是工业生产中更是必不可缺。
它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
即可以运送散状物料,也可以运送成件物品。
工作过程中噪音较小,结构简单。
皮带运输机可用于水平或倾斜运输。
皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。
皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。
在大型港口或大型冶金企业,皮带运输机得到最广泛的应用。
其总长度可达到十几千米。
本次设计选择了用PLC来控制皮带机的整个运行过程,PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚,而且十分便于日后的运行维护,那么PLC究竟是什么呢?PLC在皮带机上面的应用,使的皮带机的控制机构变得简单,运行更加可靠,同时维修起来也是十分的简单方便。
目录第一章1、引言................................................................... ...................12、设计目的................................................................... (1)3、设计内容 .................................................................. . (1)4、设计目标................................................................... .. (1)第二章1、分配I/O 点................................................................... . (2)2、输入输出电路...................... ............................................ (3)3、主电路原理图..................... ............................................. (3)4、控制系统原理图................................................................... . .45、流程图 .................................................................. .. . (5)6、梯形图................................................................... (6)7、语句表................................................................... (13)第三章1、课程设计总结 .....................................................................14 2、参考文献................................................................... (15)皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试第一章1、引言皮带机是皮带输送机的简称,皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,用途广泛。
煤矿胶带运输机软启动装置原理分析作者:黄建锋来源:《科技视界》2016年第05期【摘要】带式输送机由于自身系统构造比较简单,运行性能较为稳定,在煤炭产业中承担着输送矿料的基本任务,其驱动功能较大,传送距离较长,且驱动点数量偏多。
为此本文详细阐述了煤矿胶带运输机几种常见的软启动装置,福伊特液力耦合器、CST系统、变频器调速装置的工作原理、结构和特点,通过分析能够更好的选择合适的软启动方式。
【关键词】液力耦合器;CST;变频器0 引言大型带式输送机,在工作期间,要求具备合理的驱动功率、布置形式以及驱动数量的基础上,还要处理好输送机自身的启动问题。
输送机的启动过程也是加速过程,其加速度从“0”不断增加值最大值,然后又降低至“0”,而在输送过程中,输送带将会出现黏弹性变形,使得输送机处在极不稳定的运行状态下,最终产生动张力。
当带速越高时,传输机的启动时间将越长,其东张力则越大,所产生的瞬时冲击力则越大,严重情况下,将会造成传输带及其他元部件的损坏。
假设启动时间足够长,且能够控制好启动速度,使得动张力降至最低,就能够消除瞬时冲击。
1 科学地选择软启动方式现阶段,中煤平朔集团井工矿已经采取了变频调速装置、福伊特液力调速装置以及差动轮系液黏调速装置(CST)。
传统电动机的直接启动方式以及电动机与限矩型偶合器的联合启动方式已经无法达到大型带式输送机的实际运行要求。
假设采取传统直接启动方式,用在长距离、高速度、大运量、大功率的带式传输机中,因为启动时间是1秒至3秒,启动加速度则超过了0.3m/s2,将会出现三个问题:问题一:启动过程中将会出现打滑问题。
因为大型带式传输机的功率以及长度偏大,假设启动时间偏短,将会发生打滑问题。
而为了避免打滑问题,确保传输机的正常启动,应提升张紧装置的实际初张力,进而增加传输带与滚筒之间的摩擦力,这样将会加大有关连接部件的实际受力,且对传输机的强度要求以及刚度要求也会提高,最终提高了整机的初期投资。
双电机驱动⽪带输送机(带软启)及直接启动转换控制原理图1
软启启动就地控制
跑偏开关1拉绳开关过载指⽰
拉绳指⽰
跑偏1
跑偏2
过载故障
综合故障跑偏开关2
软启启动⾃动控制说明:
1、本图为双电机⽪带运输机两地操作、PLC 控制原理图,可控电机⼀览表中各⽪带运输机控制原理图与此图相同,只需将元件及端⼦编号相应修改即可,对应关系见表。
2、每台⽪带机所带拉绳开关、速度检测器、跑偏开关的具体数量参见⼯艺专业图纸。
3、每个低压配电屏引两根控制电缆到PLC 柜,⼀根为输⼊(DI )⽤,⼀根为输出(DO )⽤,参见低压配电屏端⼦接线图。
4、带电流表电机从每台电机在低压配电柜内的电流表引⼀根模拟量控制电缆⾄PLC 柜,不经过端⼦转接。
双电机驱动⽪带输送机 (带软启)控制原理图(⼀)
第1页
软启运⾏
软启故障。
课程设计项目成绩评定表设计项目成绩评定表课程设计报告书目录目录一、设计目的 (3)二、设计思路 (3)三、设计过程 (3)3.1PLC 输入/ 输出端子接线图 (3)3.2 程序设计 (5)3.3皮带传输机控制原理 (6)四、系统调试与结果 (7)4.1 系统调试 (7)4.2 调试结果 (7)五、主要元器件与设备 (9)六、课程设计体会与建议 (9)七、参考文献 (10)附录 (11)一、设计目的1.熟悉步进顺控指令的编程方法;2.掌握选择性流程程序的编制;3.掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、设计思路1、设计急停电路。
2、设计可选择的启动电路。
3、进行电路整合。
4、各个分路进行仿真调试。
三、设计过程3.1PLC 输入/ 输出端子接线图图1皮带运输机的动作示意图在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图1所示。
根据皮带运输机的控制要求,其系统PLC 输入/ 输出端子接线图如图2 所示,(PLC 的输出负载都用指示灯代替)。
图2 中:SA0 ———自动/手动按钮 SB1 ———自动启动按钮 SB2 ———正常停止按钮 SB3 ———急停按钮SB4 ———点动DT 电磁阀按钮SB5~SB8 ———M1~M4的点动启动按钮 SQ1———满仓信号按钮 SQ2———空仓信号按钮 SB9 ———故障启动按钮KA1———控制DT 的起动和停止HL1~HL4———M1~M4接通指示灯KM1~KM4 ———交流接触器, 分别控制M1~M4 的起动和停止。
图2 皮带运输机的PLC 控制系 统外部接线图自动/手动转换自动起动正常停止急停点动DT电磁阀点动M1点动M2点动M3点动M4满仓信号空仓信号故障起动3.2 程序设计根据控制设计要求, 本文编制的状态转移程序如图3 所示(程序指令表及梯形图见附录):图3 皮带运输机的状态转移示意图3.3皮带传输机控制原理(1) 起动控制: 接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8000 作用下进入初始状态S0 , 按下SB1/SQ2 → 接通X1/X12 →进入状态S20 →启动定时器T0 , 置位Y1 →接通KM1 →起动M1 →5s 后T0 动作→进入状态S21 →起动定时器T1 , 置位Y0 →接通KA1 →起动DT →5s 后T1 动作→进入状态S22 →启动定时器T2 , 置位Y2 →接通KM2 →起动M2 →5s 后T2 动作→进入状态S23 →置位Y3 →接通KM3 →起动M3 →5s 后T3 动作→进入状态S24 →置位Y4 →接通KM4 →起动M4 。
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试摘要:皮带机是皮带输送机的简称,皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,用途广泛。
它的控制形式也多种多样,它可以由单片机,PLC,以及计算机来控制,由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点,是目前工业自动的首选控制装置,故本设计中采用PLC集中控制的办法,本设计中利用PLC简单可视化的程序,采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。
关键词:皮带机 PLC 手动控制自动控制毕业设计说明书目录第一章前言 (24)第二章控制器选择方案确定 (25)2.1方案比较 (25)2.2方案确定 (26)第三章硬件设计 (27)3.1 设计可行性方案 (27)3.2 PLC选型 (27)3.2.1 PLC的组成结构 (27)3.2.2 PLC的工作原理 (29)3.2.3 FX2N的性能及选型 (30)3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (31)3.3 传感器的选择 (32)3.3.1 传感器简介 (32)3.3.2压力传感器 (34)3.5 控制电机的选型及主回路外部接线图 (37)3.5.1Y2系列三相异步电机 (37)3.5.2主回路电机的外部接线图 (38)3.6 其它硬件选型 (38)3.6.1 接触器选型 (38)3.6.2 热继电器选型 (39)3.6.3 空气开关选型 (39)第四章软件设计 (40)4.1控制要求分析 (40)4.2程序实现 (40)第一章前言PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
胶带输送机双电机驱动主从控制原理和应用探讨[摘要] 煤矿大功率胶带输送机日益增多,其输送机机头驱动方式一般均采用双电机、多电机布置。
本文基于双电机功率平衡分配的原则,探讨了胶带输送机双电机驱动采用变频器进行主从控制的原理和连接方式,并将现场的应用情况进行了说明。
[关键词] 胶带输送机变频器主从控制功率平衡[Abstract] More and more high-power belt conveyors are used in coal mines. Generally, the conveyors use dual-motor or multi-motor as their head drivers. Based on the principle of balanced power distribution of dual-motor, the master-slave control theory and connection methods of inverter of dual-motor belt conveyor are discussed in this article, and the in-site application is described.[Key words] belt conveyor inverter master-slave control power balance国内现有大多数煤矿的胶带输送机由于受到矿井深部开采、产能提高、运输能力增大、运距长、倾角大等因素影响,其大功率胶带输送机日益增多,随着胶带输送机功率的增大,其输送机机头驱动方式均采用双电机、多电机布置。
这就产生了双电机、多电机主从控制及功率的平衡问题,目前胶带输送机拖动方式有:调速型液力偶合器、CST、可控硅软启动、交流变频器等多种形式,随着变频调速技术的发展和提高,变频器由于调速范围宽、精度高,调速平滑、稳定可靠、节能效果显著等特点,已逐渐取代其它传统调速设备,广泛应用于胶带输送机其驱动电机的控制。
皮带输送机电气控制系统的课程设计(含CAD图)通过对电气控制系统的设计,掌握电气控制系统设计的一般方法,能够设计出满足控制要求的电气原理图,能够设计电器元件布置图、接线图和控制箱,并能够根据负载选择主要电器元件的型号,具有电气控制系统工程设计的初步功能。
皮带输送机由三条皮带组成并由电动机控制。
1#、2#、3#皮带顺序运行。
电动机功率各3KW,其控制要求如下:1、按下系统启动按钮?1#电动机启动?延时2秒?2#电动机启动?延时5秒?3#电动机启动2、按下停机按钮?延时10秒?3#电动机停止?延时10秒?2#电动机停止?延时10秒?1#电动机停止3、 1#电动机过载时,1#、2#、3#电动机全停,2#电动机过载时,2#、3#电动机停止,3#电动机停止时,顺序停机,并设有紧急停车按钮4、具有手动、自动工作方式5、各种指示及报警根据控制要求,采用PLC为中心控制单元,设计出其控制系统的原理图(主电路和控制电路)、元件布置土、接线图以及元件明细表。
所完成的图纸资料包括:1、电气原理图:主电路、控制电路、梯形图、指令系统2、电气箱面板布置图,电气箱内部布置图3、接线图4、元件明细表5、控制箱尺寸6、系统工作原理说明及操作使用说明1、主电路的设计主电路线路如图1所示,图中的M1、M2、M3为输送带电动机,三台电动机都采用直接启动方式,各台电动机分别使用一个接触器控制,各电动机分别由FR1、FR2、FR3提供过载保护,各自通过自锁实现失压保护。
2、 PLC的选择及I/O分配根据给定的控制要求,可统计出现场输入信号共14个,输出信号共8个,故选用OMRON C系列C28P,此型号具有16点输入和12点输出,满足要求。
(I/O分配如表2所示)。
3、 PLC外部接线图的设计PLC根据表2的I/O分配关系和C28P的端子跑列位置进行相应的接线,PLC系统外部接线图在图1中,图中各接触器采用220V电源,信号指示及报警指示灯与接触器共用220V电源。
软启动器工作原理与主电路图2010年02月22日星期一 11:001 软启动器工作原理与主电路图软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器,将其接入电源和电动机定子之间。
这种电路如三相全控桥式整流电路,主电路图见图1。
使用软启动器启动电动机时,晶闸管的输出电压逐渐增加,电动机逐渐加速,直到晶闸管全导通,电动机工作在额定电压的机械特性上,实现平滑启动,降低启动电流,避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转数时,启动过程结束,软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管,为电动机正常运转提供额定电压,以降低晶闸管的热损耗,延长软启动器的使用寿命,提高其工作效率,又使电网避免了谐波污染。
软启动器同时还提供软停车功能,软停车与软启动过程相反,电压逐渐降低,转数逐渐下降到零,避免自由停车引起的转矩冲击。
软启动与软停车的电压曲线见图2,3。
2 软启动器的选用(1)选型:目前市场上常见的软启动器有旁路型、无旁路型、节能型等。
根据负载性质选择不同型号的软启动器。
旁路型:在电动机达到额定转数时,用旁路接触器取代已完成任务的软启动器,降低晶闸管的热损耗,提高其工作效率。
也可以用一台软启动器去启动多台电动机。
无旁路型:晶闸管处于全导通状态,电动机工作于全压方式,忽略电压谐波分量,经常用于短时重复工作的电动机。
节能型:当电动机负荷较轻时,软启动器自动降低施加于电动机定子上的电压,减少电动机电流励磁分量,提高电动机功率因数。
(2)选规格:根据电动机的标称功率,电流负载性质选择启动器,一般软启动器容量稍大于电动机工作电流,还应考虑保护功能是否完备,例如:缺相保护、短路保护、过载保护、逆序保护、过压保护、欠压保护等。
3 Alt48软启动器的特点Alt48软启动器启动时采用专利技术的转矩控制。
转矩斜坡上升更快速,损耗更低。
具有电动机和软启动器综合保护功能,能全时连续检测电机电流,提供电机可靠和完整保护,这种保护功能在启动结束旁路后仍能起作用,这是其它软启动器都不具备的。
课题七皮带运输机PLC控制系统图7.1 皮带运输机的动作示意图一、实训目的1.熟悉步进顺控指令的编程方法;2.掌握选择性流程程序的编制;3.掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、实训器材1.可编程控制器1台(FX2N-48MR);2.皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等);3.实训控制台1个;4.电工常用工具1套;5.手持式编程器或计算机1台;6.连接导线若干。
三、实训要求设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。
其控制要求如下:在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图7.1所示,其具体要求如下:1.正常起动,仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2.正常停止,为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4,间隔时间5s;3.故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动,即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT,间隔时间10s;4.紧急停止,当出现意外时,按下紧急停止按钮,则停止所有电动机和电磁阀;5.具有点动功能。
四、软件程序1.I/O点分配X0:自动/手动转换;Xl:自动位起动;X2:正常停止;X3:紧急停止;X4:点动DT电磁阀;X5:点动M1;X6:点动M2;X7:点动M3;X10:点动M4;X11:满仓信号;X12:空仓信号;X13:故障起动Y0:DT电磁阀;Y1:M1电动机;Y2:M2电动机;Y3:M3电动机;Y4:M4电动机。
2.设计方案根据系统控制要求及PLC的I/O分配,设计皮带运输机的系统程序如图7.2所示。
五、系统接线根据皮带运输机的控制要求,其系统接线图如图7.3所示(PLC的输出负载都用指示灯代替)。
目录摘要 .................................................................. 错误!未定义书签。
一、课设要求 (2)二、设计目的 (2)三、设计方案思路 (2)四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3)(一)I/O编址 (3)(二)I/O端子接线图 (3)五、PLC编程及调试 (3)(一)系统流程图 (3)(二)程序设计 (5)(三)、皮带传输控制原理 (8)六、课程设计小结 (10)七、参考文献 (11)皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试摘要:皮带机是皮带输送机的简称,皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,用途广泛。
它的控制形式也多种多样,它可以由单片机,PLC,以及计算机来控制,由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点,是目前工业自动的首选控制装置,故本设计中采用PLC集中控制的办法。
此次设计内容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求,同时对运行过程中出现故障的调试。
关键词:皮带运输机; PLC ;故障调试皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试一、课设要求1. 控制要求:(1)皮带运输机传输系统由四台电动机M1,M2,M3,M4带动起动时 M4→M3→M2→M1 (分别间隔5s)停止时 M1→M2→M3→M4 (分别间隔5s)(2)当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而其后的皮带机则待料运完后才停止。
例如:M2出故障,M2和M1立即停止,经5s 延时后,M3停,再经过5s,M4停(3)设置故障调试开关2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图二、设计目的1、熟悉步进顺空指令的编程方法;2、掌握选择性流程的编制3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图三、设计方案思路1、设计启动电路控制程序2、设计停止电路控制程序3、设计故障调试电路控制程序四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图(一)I/O编址功能描述动作器件I/O地址启动开关SB1X001停止开关SB2X002皮带机1开KM1Y001皮带机2开KM2Y002皮带机3开KM3Y003皮带机4开KM4Y004(二)I/O端子接线图启动停止五、PLC编程及调试(一)系统流程图是M2有故障M1有故障M3有故障M4有故障M1 M2复位M1复位M1 M2 M3复位M1 M2 M3 M4复位延时5S,M2复位延时5S,M3复位延时5S,M4复位结束图1 故障调试流程图开始若X1有信号M4启动延时5s ,M3启动延时5s ,M2启动延时5s ,1启动M1复位延时5s ,M2复位延时5s ,M3复位延时5s ,M4复位判断X2是否有信号结束是否判断皮带机是否有故障否是图2 系统总流程图(二)程序设计1、状态转移图S21S22S23T2K50T3K50T2T3Y3Y2Y1S20M8002T1K50Y4T1X0X2T4T5k50T4k50T5k50T6T6RST RST RST RST S23S23S23S23图3 启动控制SFC 图 图4 停止控制步进梯形图S20S21S22S23Y3T6k50Y2Y1T6T6k50k50图5 故障调试控制步进梯形图2、PLC 程序(1)启动控制程序(2)故障调试程序(3)停止控制程序(三)、皮带传输控制原理(1)启动控制:接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8002 作用下进入初始状态S20。
软启动器工作原理与主电路图2023 年02 月22 日星期一 11:001软启动器工作原理与主电路图软启动器承受三相反并联晶闸管作为调压器,将其接入电源和电动机定子之间。
这种电路如三相全控桥式整流电路,主电路图见图1。
使用软启动器启动电动机时,晶闸管的输出电压渐渐增加,电动机渐渐加速,直到晶闸管全导通,电动机工作在额定电压的机械特性上,实现平滑启动,降低启动电流,避开启动过流跳闸。
待电机到达额定转数时,启动过程完毕,软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管,为电动机正常运转供给额定电压,以降低晶闸管的热损耗,延长软启动器的使用寿命,提高其工作效率,又使电网避开了谐波污染。
软启动器同时还供给软停车功能,软停车与软启动过程相反,电压渐渐降低,转数渐渐下降到零,避开自由停车引起的转矩冲击。
软启动与软停车的电压曲线见图2,3。
2软启动器的选用(1)选型:目前市场上常见的软启动器有旁路型、无旁路型、节能型等。
依据负载性质选择不同型号的软启动器。
旁路型:在电动机到达额定转数时,用旁路接触器取代已完成任务的软启动器,降低晶闸管的热损耗,提高其工作效率。
也可以用一台软启动器去启动多台电动机。
无旁路型:晶闸管处于全导通状态,电动机工作于全压方式,无视电压谐波重量,常常用于短时重复工作的电动机。
节能型:当电动机负荷较轻时,软启动器自动降低施加于电动机定子上的电压,削减电动机电流励磁重量,提高电动机功率因数。
(2)选规格:依据电动机的标称功率,电流负载性质选择启动器,一般软启动器容量稍大于电动机工作电流,还应考虑保护功能是否完备,例如:缺相保护、短路保护、过载保护、逆序保护、过压保护、欠压保护等。
3Alt48 软启动器的特点Alt48 软启动器启动时承受专利技术的转矩掌握。
转矩斜坡上升更快速,损耗更低。
具有电动机和软启动器综合保护功能,能全时连续检测电机电流,供给电机牢靠和完整保护,这种保护功能在启动完毕旁路后仍能起作用,这是其它软启动器都不具备的。
~380/220V,50HzJ302皮带运输机就地控制跑偏开关拉绳开关过载故障指示过载故障指示拉绳开关动作指示电铃信号灯跑偏开关故障1跑偏开关故障2QF1L31速度检测故障故障指示过载故障故障信号跑偏开关自动控制说明:1、本图为皮带运输机电机主回路二两地操作、PLC控制原理图,可控电机一览表中各皮带运输机控制原理图与此图相同,只需将元件及端子编号相应修改即可,对应关系见表。
2、每台皮带机所带拉绳开关、速度检测器、跑偏开关的具体数量参见工艺专业图纸。
3、每个低压配电屏引两根控制电缆到PLC柜,一根为输入(DI)用,一根为输出(DO)用,参见低压配电屏端子接线图。
4、带电流表电机从每台电机在低压配电柜内的电流表引一根模拟量控制电缆至PLC柜,不经过端子转接。
5、SF为启动按钮,SS为停止按钮,SF1为电铃预警按钮,HY1为拉绳开关动作指示,HY2为电铃信号,HY3为一级跑偏开关故障,HY4为二级跑偏开关故障,HY5为综合故障,HY6为过载故障指示,HY8为速度检测故障指示,HG2为运行指示。
皮带输送机主回路二控制原理图(一)+DZ1AC9端子接线图QF KA6KM KA4KA3KA1-71-73-75-69-67-63-61至PLC-77KA SK1-65LA42-1008SA 接点闭合表触点编号手动停止自动X左45°03-4X右45°1-2QF2注:打滑动装置控制箱是否需要电源依到货设备定。
皮带输送机主回路一 控制原理图(二)。
~380/220V,50Hz B102BC 皮带运输机
M1-TA
~380/220V,50Hz B102BC 皮带运输机
M2-TA
就地控制
自动控制
跑偏开关
拉绳开关
过载故障指示
过载故障指示
拉绳开关动作指示
电铃信号灯
跑偏开关故障1
跑偏开关故障2
L31速度检测故障
故障指示
过载故障指示
故障信号
跑偏开关
自动控制说明:
1、本图为双电机皮带运输机两地操作、PLC 控制原理图,可控电机一览表中各皮带运输机控制原理图与此图相同,只需将元件及端子编号相应修改即可,对应关系见表。
2、每台皮带机所带拉绳开关、速度检测器、跑偏开关的具体数量参见工艺专业图纸。
3、每个低压配电屏引两根控制电缆到PLC 柜,一根为输入(DI )用,一根为输出(DO )用,参见低压配电屏端子接线图。
4、带电流表电机从每台电机在低压配电柜内的电流表引一根模拟量控制电缆至PLC 柜,不经过端子转接。
双电机驱动皮带输送机控制原理图(一)
+DZ1AC1端子接线图M1-QF M1-KA6M1-KM M1-KA4M1-KA3M1-KA1M2-QF
-71-73-75-69-67-63-61至PLC
-77
M1-KA M2-QF -79M2-KM -81-85
LA42-1008
SA 接点闭合表触点编号手动
停止自动
X
左45°0
3-4
X
右45°
1-2注:打滑动装置控制箱是否需要电源依到货设备定。
双电机驱动皮带输送机控制原理图(二)。
软启启动就地控制
跑偏开关1拉绳开关过载指示
拉绳指示
跑偏1
跑偏2
过载故障
综合故障跑偏开关2
软启启动自动控制 说明:
1、本图为双电机皮带运输机两地操作、PLC 控制原理图,可控电机一览表中各皮带运输机控制原理图与此图相同,只需将元件及端子编号相应修改即可,对应关系见表。
2、每台皮带机所带拉绳开关、速度检测器、跑偏开关的具体数量参见工艺专业图纸。
3、每个低压配电屏引两根控制电缆到PLC 柜,一根为输入(DI )用,一根为输出(DO )用,参见低压配电屏端子接线图。
4、带电流表电机从每台电机在低压配电柜内的电流表引一根模拟量控制电缆至PLC 柜,不经过端子转接。
双电机驱动皮带输送机 (带软启)控制原理图(一)
第1页
软启运行
软启故障。