轨道交通车辆牵引系统的功能、分类

城市轨道交通车辆构造习题答案单元1车辆基本知识1、判断题（1）城轨车辆运⽤时普遍采⽤动车组的编组形式，所以城轨车辆有动车和拖车之分。

（√）（2）动车以D表⽰，拖车以T表⽰。

（√）（3）我国推荐的轻轨电动车辆有3种型式：4轴动车、6轴单铰接式和8轴双铰接式车。

（√）（4）通常每节城轨车辆都有属于⾃⼰的固定的编号，各城轨车辆制造商或运营商的编号⽅式⼀样。

（×）（5）贯通道是车辆与车辆之间的客室连接通道。

（√）2、选择题（含单选和多选）（1）转向架是车辆的⾛⾏装置，安装于车体与轨道之间，⼀般由（ABCD）等组成。

A、构架B、轮对轴箱装置C、弹簧悬挂装置D、制动装置（2）A型城轨车辆，它的车宽度为（C）⽶。

A、2.6B、2.8C、3.0（3）车辆主要尺⼨中新轮直径为（C）A、830mmB、805mmC、840mmD、780mm（4）下列说法正确的是（C）A、列车运⾏速度越⾼，其所受到的空⽓阻⼒越⼩B、坡越⼤，列车的坡道阻⼒越⼩C、低速时，列车的轴承和轮轨的摩擦阻⼒影响⽐较⼤D、所有作⽤在列车的外⼒⼤于零时，列车将减速运⾏三、简答题1.简要说出城市轨道交通车辆的主要结构、类型和特点。

答：城轨交通车辆主要结构由车体及客室内装、转向架、车门、车体连接装置、制动和风源系统、电⽓牵引装置、辅助电源系统、列车乘客信息系统、列车控制和故障诊断系统、空调与通风系统城轨交通车辆类型：按照车宽分类有A、B、C三种车，按照是否带动⼒装置分为动车和拖车城轨交通车辆特点：（1）列车动⼒分散布置，车载设备设计紧凑；（2）列车运⾏快速准时，安全舒适；（3）列车车体轻量化。

（4）列车车辆连接采⽤封闭式全贯通通道。

（5）列车车门数量多。

（6）列车采⽤调频调压交流传动。

（7）列车具有先进的微机控制技术及故障⾃诊断功能。

（8）车辆部件设计和材料选⽤都以安全为⾸要原则，设备正常功能失效时，其响应都将以安全为导向⽬标。

2.简要说出城市轨道交通车辆的编组。

思考与练习1.简述轨道交通的定义。

“城市轨道交通”是一个包含范围较大的概念，在国际上没有统一的定义。

一般而言，广义的城市轨道交通是指以轨道运输方式为主要技术特征，是城市公共客运交通系统中具有中等以上运量的轨道交通系统（有别于道路交通），主要为城市内（有别于城际铁路，但可涵盖郊区及城市圈范围）公共客运服务，是一种在城市公共客运交通中起骨干作用的现代化立体交通系统。

2.简述轨道交通的特点。

1.具有较大的运输能力2.具有较高的准时性3.具有较高的速达性4.具有较高的舒适5.具有较高的安全性6.占地少、不破坏地面景观7.低污染8.低能耗3.简述轨道交通的类型。

（1）按线路架设方式划分，可分为地下铁道、地面铁道和高架铁道。

（2）按导向方式划分，可分为轮轨导向和导向轨导向。

（3）按轨道形式划分，可分为重轨铁路、轻轨铁路和独轨铁路。

（4）按小时单向运能划分，可分为大运量系统（高峰时单向运输能力达到30 000人次/h以上）、中运量系统（高峰时单向运输能力达到15 000~30 000人次/h）和小运量系统（高峰时单向运输能力达到5 000~15 000人次/h）。

（5）按路权专用程度划分，可分为线路全封闭型、线路半封闭型、线路不封闭型。

（6）按服务区域划分，可分为市郊铁路、市内铁路和城际快速铁路。

（7）按运能范围、车辆类型及主要技术特征划分，可分为有轨电车、地下铁道、轻轨、独轨、城市（市郊）铁路、磁悬浮、新交通系统等。

4.列表比较各种轨道交通的特点。

思考与练习1.简述城市轨道交通规划设计的重要性、目的和意义。

重要性：城市轨道交通规划设计是建设前期的一项重要的工作，涉及城市规划、交通工程、建筑工程以及社会经济等多种学科理论的系统工程。

一个科学、合理、完善的轨道交通网是城市客运交通的发展方向。

目的：城市轨道交通对于城市的发展、居民生活水平改善有着重要作用，系统建设具有不可逆性。

保证建成线网能够对城市发展起积极作用，指导城市轨道交通工程持续发展，为政府部门决策提供可信的依据，保证今后工程建设的可实施性。

地铁车辆在紧急牵引模式下牵引系统的功能模式作者：刘森来源：《名城绘》2020年第04期摘要：地铁车辆的工作模式分为正常模式及紧急牵引模式：正常模式工况下车辆网络系统正常，各车辆子系统可以通过总线与网络系统进行信息交互;紧急牵引模式下，各子系统与车辆间无总线通讯，对于车辆控制指令及子系统的反馈通过硬线信号进行交互。

关键词：地铁车辆;正常模式;紧急牵引模式;总线通讯;硬线信号紧急牵引模式工况下，牵引系统仅响应通过硬线传输的指令及状态信号，并将相应的状态通过硬线反馈至车辆。

此工况下，车辆正常功能受限，牵引系统能够正常提供限速功能、牵引转矩施加、冲击控制、空转保护等功能。

本文以国内常规地铁车辆牵引系统部分功能为例，简要描述紧急牵引模式下牵引系统所提供的各项功能。

1 牵引系统硬线接口常规牵引变流器主要设置如下硬线接口与车辆硬线电路交互相应的指令及状态信号。

2 功能模式在车辆处于零速且无牵引指令状态下，通过操作紧急牵引模式开关，将紧急牵引指令通过硬线发送至牵引变流器，牵引变流器进入紧急牵引模式，在此模式下牵引系统在相关的条件满足情况下，尽可能的实现“动车”的目的。

2.1 限速及方向判定功能紧急牵引模式下，车辆最高的运行速度一般会有限制。

例如，正常模式下车辆向前运行时的最高运行速度为80km/h，紧急牵引模式下车辆向前运行时的最高运行速度会被限制在45km/h，此限速功能由牵引系统完成。

在此模式下牵引系统无法获知车辆哪一端的司机室被占用，为了限制车辆退行（方向向后）的最高运行速度，当硬线信号“10km/h限速”有效时，牵引系统认为此时车辆在退行，既执行10km/h的最高运行速度限速。

2.2 牵引转矩施加及冲击控制紧急牵引模式下，列车的载重信号及司控器的级位信号无法通过通讯总线传送至牵引系统，牵引系统使用预设的AW2或AW3车重，根据硬线接口“牵引指令”及“牵引级位50%”施加牵引转矩。

在牵引转矩的施加或切除过程中，为确保乘客的舒适性，转矩不是突变的。

地铁列车电传动系统分析摘要：文章通过对我国现阶段主型地铁车辆电传动系统构成及其功能的分析。

清晰的介绍了该系统各器件的作用及相互之间的关系。

为地铁车辆运用与检修提供了有益的参考。

关键词：地铁车辆电传动；主电路；系统工作原理一、轨道车辆电力牵引发展简介电力牵引是一种以电能为动力牵引车辆前进的牵引方式。

轨道车辆通过受流器从架空接触网或第三轨（输电轨）接收电能，通过车载的变流装置给安装在转向架上的牵引电机供电，牵引电机将电能转变成机械能，机械能通过齿轮传给轮对，驱动轮对在轨道上运动带动车辆前进。

轨道交通电力牵引传动系统分为：1、直流电力牵引传动系统（1）直流—直流（2）交流—直流2、交流电力牵引传动系统（1）直流—交流（2）交流—直流—交流早期的电力牵引的轨道车辆采用直流电动机（如北京地铁一号线）。

直流电动机存在体积大、结构复杂、工作可靠性差、制造成本高、维修麻烦的缺点。

随着交流电机控制理论和大功率电力电子元器件制造技术的发展，采用交流电机牵引的交流传动技术迅速崛起，使轨道车辆电力牵引技术上了一个新台阶。

交流—直流—交流供电系统运用于干线铁路。

我国城市内的地铁、轻轨网络多采用直流牵引制式，城市轨道交通采用直流供电制式是因为城市轨道交通运输的列车功率并不是很大，其供电半径（范围）也不大，因此供电电压不需要太高，还由于直流制比交流制的电压损失小（同样电压等级下），因为没有电抗压降。

另外由于城市内的轨道交通，供电线路都处在城市建筑群之间，供电电压不宜太高，以确保安全。

基于以上原因，世界各国城市轨道交通的供电电压都在直流550～1500V之间。

我国国家标准也规定为750 V和1500V。

以北京和天津为代表的北方地区采用DC 750V供电电压制式，允许电压波动范围为DC 500V～DC 900V，第三轨受流；以上海和广州为代表的南方地区采用DC 1500V供电电压制式，允许电压波动范围为DC 1000V～DC 1800V，架空接触网受电弓受流。

地铁车辆牵引控制方案有哪些
一、分散型牵引控制方案
分散型牵引控制方案是指在地铁车辆内部安装多种电动控制机构，通
过手动、自动或远程控制方式，克服局部机构动力故障，实现牵引控制的
一种技术方案。

传统的分散型控制方案主要分为机械传动控制和电力传动
控制两种，分别由操纵杆、无线控制器、限位开关、门控制器等机械机构
和主变流器、轨道电流检测器、车载发电机控制器等电气机构共同构成。

1、机械传动控制
机械传动控制技术是由操纵台、无线控制器、限位开关等机械机构组
成的控制系统，其主要功能是实现车辆牵引、制动、位置控制、通过信号
控制等多种功能，它可以通过操纵台杆、车载电池、外部控制等多种方式
实现车辆牵引控制。

2、电力传动控制
电力传动控制是指地铁车辆的牵引控制由主变流器、轨道电流检测器、车载发电机控制器等电气机构共同完成的控制系统。

它可以实现车辆的最
大电动力、最小拉力及最高移动速度等多种复杂的牵引控制功能，在一定
程度上可以消除机械操纵杆带来的复杂性及一定程度的安全隐患。

轨道交通概论复习资料1、世界和我国第一条地铁线路诞生于何时何地？世界：1863年1月10日在英国伦敦我国：20世纪60年代北京2、城市轨道交通类型按系统制式分：地铁和轻轨、有轨电车、缆车按线路敷设方式分：地下线、地面线、高架线按系统运量分：高运量、大运量、中运量3、地铁和轻轨的定义每小时运客量3万~8万人次的轨道交通系统成为地铁每小时运客量1万~3万人次的轨道交通系统成为轻铁4、单轨系统类型跨座式和悬挂式5、单轨系统的特点（1）占用土地少（2）运量较大（3）能适应复杂地形要求（4）建设工期短，造价低。

（5）运输能确保安全（6）噪声与振动均低，且无排气污染等公害（7）乘坐舒适（8）视野广阔，有游览观光的作用。

6、磁浮交通的技术类型超导、常导线网规划1、城市轨道交通的功能基础性功能和先导性功能2、轨道交通线网规划的主要原则（1）线网布设要与城市主客流方向一致（2）规划线路要尽量沿道路主干道布设（3）规划线路要尽量经过或靠近大型客流集散点（4）线网规划要考虑资源共享3、线网规划主要内容（1）背景资料的调查（2）线网构架的研究（3）实施规划的研究4、客流预算四个段法交通发生、交通发布、交通方式划分、交通分配5、常见的线网形态无环放射结构形态、网格结构形态、有环放射结构形态、有环网格结构形态、组合结构形态6、按交通需求推算线网规模L=Q•α•β/γ其中：L——线网长度（km）；Q——城市出行总量α——公交出行比例；β——轨道交通出行占公交出行的比例；γ——轨道交通线路负荷强度（万人次/公里·日）。

线路工程1、线路敷设方式分类地下隧道、高架、地面2、站间距的设置及影响因素站的站间距应根据现状及规划的城市道路布局和客流实际需要确定，一般在城市中心区宜为1km左右，在城市外围区应根据具体情况适当加大车站间的距离（一般不宜大于2km）。

影响因素：工程造价、运营费用、乘客出行时间3、线路平面设计的主要技术要素线路平面设计的主要技术要素有圆曲线半径、圆曲线长度、缓和曲线线型和长度、夹直线长度等。

项目1 车辆基础知识1.简要说明城轨车辆基本类型、主要特点。

答：按车体宽度和驱动方式分类城市轨道交通车辆按车体宽度和驱动方式可以分为两类、六种车型。

（1）粘着牵引系统。

①A、B型车，车体宽度为3.0 m、2.8 m的四轴系列车型。

②C、D型车，车体宽度为2.6 m，车地板不同高度的铰接车系列车型。

③单轨胶轮车，车体宽度为3.0 m的跨座式单轨胶轮系列车型。

（2）非粘着牵引系统。

L型直线电机车辆系列。

.按车辆的牵引控制系统分类城市轨道交通车辆按车辆的牵引控制系统可以分为交流变压车和变频车。

.按车体材料分类城市轨道交通车辆按车体材料可以分为不锈钢车、铝合金车和耐候钢车。

.按受电方式分类城市轨道交通车辆按受电方式可以分为受电弓车、受流器车、受电弓加受流器车。

按电压等级分类城市轨道交通车辆按电压等级可以分为直流1 500 V和直流750 V。

2．简要说明城市轨道交通车辆的基本组成。

答：城市轨道交通车辆主要由以下几部分组成：1.车体车体是城市轨道交通车辆的基础框架和主体，其主要作用是运载乘客，为司机提供驾驶空间，承受车辆各种载荷，安装传动机构、电气设备和服务设施。

2.转向架转向架是城市轨道交通车辆的走行装置，安装在车体与轨道之间，用来牵引和引导车辆沿轨道行驶，承受、传递车体与轨道之间的各种载荷并缓和其动力作用，是保证车辆运行品质的关键部件。

3.牵引缓冲连接装置城市轨道交通列车的编组必须依靠车钩和贯通道。

其中，车钩是用来连接车辆，传递纵向力的装置。

4.制动装置制动装置是保证列车运行安全必不可少的装置。

不管是动车还是拖车都设有制动装置，它可以保证运行中的列车按需要减速或在规定的距离内停车。

5.车辆设备车辆设备包括服务于乘客的设备和服务于车辆运行的设备。

6.车辆电气系统车辆电气系统包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。

按其作用和功能可分为主电路系统、辅助电路系统和电子与控制电路系统。

3.简述城市轨道交通编组方式，并举例说明。