数值分析
数值分析
A为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立:
1 A1 AT ;
2 AAT AT A E;
3 A的列向量是两两正交的单位向量; 4 A的行向量是两两正交的单位向量.
正交矩阵的性质
(1) A是正交阵,则A是非奇异的,det( A) 1;
(2) A是正交阵,则AT A1也是正交阵,且同阶 正交阵的乘积仍是正交阵;
( , ) 由Schwarz不 等 式 可 以 证 明 内 积 范数 公 理 中 的 三 角 不 等 式.
证明:三角不等式
证:在内积空间V中, , V , 有 2 ( , ) ( , ) 2( , ) ( , ) 2 2 2 ( )2 所以
数值分析
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定理2-6 : (Cauchy Schwarz不等式)
设 , 是内积空间V中任意两个向量,则有 ( , )2 ( , )( , )
等号只有当且仅当和 是线性相关时才成立.
证明 : 任取实数k, 考虑内积
( k , k ) ( , ) 2k( , ) k 2( , ) 0 利用一元二次方程根的判别式, 有4( , )2 4( , )( , ) 0 所以有( , )2 ( , )( , ) 当 k (k R,非 零),显 然 定 理 中 等 号 成 立;反 之, 如 果 等 号 成 立,则 , 必 线 性 相 关.因 为 若 , 线 性 无 关,则k R, 非 零, 都 有 k 0.从 而( k , k ) 0 所 以 等 号 不 成 立,矛 盾.
数值分析
第三章
数值分析
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第一节 内积空间与内积空间中的正交系
一、内积和内积空间的基本概念
定义2-12:设V是实数域R上的线性空间,如果α,β V