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第5章+单片机控制发光二极管

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单片机独立按键控制led灯实验原理

单片机独立按键控制led灯实验原理

主题：单片机独立按键控制LED灯实验原理目录1. 概述2. 单片机独立按键控制LED灯实验原理3. 实验步骤4. 结语1. 概述单片机在现代电子设备中起着至关重要的作用，它可以通过编程实现各种功能。

其中，控制LED灯是单片机实验中常见的任务之一。

本文将介绍单片机独立按键控制LED灯的实验原理及实验步骤，希望对初学者有所帮助。

2. 单片机独立按键控制LED灯实验原理单片机独立按键控制LED灯的实验原理主要涉及到单片机的输入输出端口及按键和LED的连接方式。

在单片机实验中，按键与单片机的输入端口相连，LED与单片机的输出端口相连。

通过按键的按下和松开来改变单片机输出端口电平，从而控制LED的亮灭。

3. 实验步骤为了完成单片机独立按键控制LED灯的实验，需要按照以下步骤进行操作：步骤一：准备材料- 单片机板- 按键- LED灯- 连线- 电源步骤二：搭建电路- 将按键与单片机的输入端口相连- 将LED与单片机的输出端口相连- 连接电源步骤三：编写程序- 使用相应的单片机开发软件编写程序- 程序中需要包括按键状态检测和LED控制的部分步骤四：烧录程序- 将编写好的程序烧录到单片机中步骤五：运行实验- 按下按键，观察LED的亮灭情况- 确保按键可以正确控制LED的亮灭4. 结语通过上述实验步骤，我们可以实现单片机独立按键控制LED灯的功能。

这个实验不仅可以帮助学习者了解单片机的输入输出端口控制，还可以培养动手能力和程序设计能力。

希望本文对单片机实验初学者有所帮助，谢谢阅读！实验步骤在进行单片机独立按键控制LED灯实验时，需要按照一定的步骤进行操作，以确保实验能够顺利进行并取得预期的效果。

下面将详细介绍实验步骤，帮助读者更好地理解和掌握这一实验过程。

1. 准备材料在进行单片机独立按键控制LED灯实验前，首先需要准备相应的材料。

这些材料包括单片机板、按键、LED灯、连线和电源。

在选择单片机板时，需要根据具体的实验需求来确定，常见的有51单片机、Arduino等，不同的单片机板具有不同的特性和使用方法，因此需要根据实验要求来选择适合的单片机板。

单片机控制发光二极管实验报告

单片机控制发光二极管实验报告

单片机控制发光二极管实验报告发光二极管广东石油化工学院单片机实验一实验报告实验报告实验一发光二极管实验学院: 电信学院专业:班级学生学号：实验时间一、实验目的1、掌握AT89C51 单片机IO 口的输入输出。

2、掌握用查表方式实现AT89C51 单片机IO 口的控制。

3、练习单片机简单延时子程序的编写。

4、熟练运用Proteus 设计、仿真AT89C51 系统。

二、实验内容1、编写延时子程序，延时时间为0.1S。

代码：void delay(){int i, j;for (i = 0; i 100; i++)for (j = 0; j 125; j++);}2、见图一。

通过AT89C51 单片机控制8 个发光二极管发光，实现亮点以由上到下循环移动，间隔时间为0.1S。

代码：#includereg51.h#includeintrins.hvoid delay(){int i, j;for(i = 0; i 100; i++)for(j = 0; j 125; j++);}void main(){P1 = 0xFE;while(1){P1 (转载于: 写论文网:单片机控制发光二极管实验报告)= _crol_(P1,1);delay();}}运行结果截图：图一3、见图一。

通过AT89C51 单片机控制8 个发光二极管发光，循环实现亮点由上到下移动1 次(间隔时间为0.2S)，由下到上移动1 次(间隔时间为0.2S)，闪烁1 次（即先全亮0.1S,再全灭0.1S）。

代码：#includereg51.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid delay(){uint i, j;for (i = 0; i 100; i++){for (j = 0; j 128; j++){//delay 100ms, do nothing.}}}void shangXia(){uchar k;P1 = 0xFE;for (k = 0; k 8; k++){delay();P1 = _crol_(P1,1);}}void xiaShang(){uchar k;P1 = 0x7F;for (k = 0; k 8; k++){delay();P1 = _crol_(P1,-1);}}void main(){while(1){shangXia();xiaShang();}}截图与题一相同，增加由下至上。

通过51单片机控制24个发光二极管形成流水灯效果的亮灭状态

通过51单片机控制24个发光二极管形成流水灯效果的亮灭状态

成绩实验名称：单片机系统简单扩展实验
一、实验目的
1、了解单片机系统的扩展方法
2、熟悉8255A在单片机系统扩中的使用方法。

3、熟悉仿真软件Proteus以及编程软件Keil的使用。

二、实验仪器
三、实验内容
四、实验原理
实验报告
五、实验步骤
步骤：
1、根据给定的实验要求，分析实验的目的以及实验要求。

2、通过计算机仿真软件Proteus，根据实验目的设计电路，并且绘制电路原理图。

3、根据自己设计的电路，编写控制程序。

4、调试所编写的控制程序，直至程序没有语法及语意错误，可以通过编译。

5、将所编写的无错误的程序下载至仿真软件，并进行调试，根据仿真结果修改程序。

6、重复上一步骤，知道仿真效果达到实验要求，即可完成。

六、实验程序
#include <reg51.h>
#include<absacc.h>。

第5章 与显示器、开关、键盘接口设计

第5章 与显示器、开关、键盘接口设计
第5章 单片机与显示器件及开 关、键盘的接口设计
1
5.1 单片机控制发光二极管显示 大部分发光二极管工作电流1~5mA之间，其内阻为
20~100Ω。电流越大，亮度也越高。 为保证发光二极管正常工作，同时减少功耗，若供电电压为
+5V，则限流电阻可选1~3kΩ。 第2章已介绍，P0口作通用I/O用，由于漏极开路，需外接
//包含移位函数_crol_( )的头文件
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int void delay(uint i) {
//延时函数
uchar t; while (i--)
{ for(t=0;t<120;t++);
}
}
8
void main( )
/*前8个数据为左移点亮数据，后8个为右移点亮数据*/
void delay( )
{
uchar i,j;
for(i=0; i<255; i++)
for(j=0; j<255; j++);
}
void main( )
//主函数
{
uchar i;
while (1)
{
for(i=0;i<16; i++)
{
P1=tab[i];
// 延时函数
for(;j>0;j--)
{
i=250;
while(--i); i=249;
while(--i);
}
}
说明：语句“if(seg[i]==0x01)i=0; ” 含义：如果欲送出的数组元素为
0x01（数字“9”段码0x90的下一个元素，即结束码），表明一个循环显

单片机控制发光二极管的原理

单片机控制发光二极管的原理

单片机控制发光二极管的原理以单片机控制发光二极管的原理为标题，我们来探讨一下这个过程的具体内容。

一、引言发光二极管（LED）是一种常见的电子元件，可以将电能转化为光能，广泛应用于指示灯、显示屏等领域。

而单片机（MCU）作为一种集成电路，具有处理和控制数据的能力，可以通过控制电流的方式来控制LED的亮暗。

本文将介绍单片机控制发光二极管的原理。

二、发光二极管的基本原理发光二极管是一种半导体器件，由两个不同材料的P型和N型半导体材料构成。

当正向电压施加在LED的两端时，电流会从P区域流过N区域，导致电子与空穴复合并释放能量，从而产生光。

不同材料的能隙决定了LED发出的光的颜色。

单片机可以通过控制IO口的输出电平来控制发光二极管的亮暗。

以控制LED为例，首先需要将LED的正极连接到单片机的一个IO口，将LED的负极连接到单片机的地线。

然后，通过控制IO口的输出电平，即可控制LED的亮灭。

当IO口输出高电平时，LED的正极接收到高电压，形成正向偏置，电流从P区域流向N区域，LED发光。

当IO口输出低电平时，LED的正极接收到低电压，形成反向偏置，电流无法流过LED，LED不发光。

四、控制LED的亮度除了控制LED的亮灭外，单片机还可以通过改变IO口输出电平的方式来控制LED的亮度。

LED的亮度与通过它的电流大小有关，而电流的大小可以通过控制IO口输出电平的高低来实现。

在单片机中，可以通过PWM（脉宽调制）技术来实现LED的亮度调节。

PWM技术是通过调整IO口的高电平和低电平的时间比例来控制电流的大小，从而控制LED的亮度。

通过改变脉冲的占空比，即高电平的时间与一个周期的比例，可以改变LED的亮度。

五、应用举例单片机控制发光二极管的原理在实际应用中有着广泛的应用。

例如，在智能家居系统中，可以利用单片机来控制LED灯的亮暗，实现灯光的调节和变换。

在电子表格中，可以使用单片机控制LED显示屏的亮度和显示内容，实现数字的显示。

项目用单片机点亮一个发光二极管PPT教案

项目用单片机点亮一个发光二极管PPT教案

理论基础——认识单片 机
单片微型计算机，简称单片机， 是指集成在一个芯片上的微型计算机， 它的各种功能部件，包括CPU、存储 器、基本输入/输出接口电路、定时/计 数器和中断系统等，都制作在一块集 成芯片上，构成一个完整的微型计算 机。
第6页/共23页
单片机应用系 统
单片机应用系统
单片机
接 口 电 路 及 外设等
RXD
中断系统
INT0 INT1
第8页/共23页
•
•
并个中行8央位I/处O的口I理/O：口器4
PC0P、UP：1、8P位2、，
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单片机控制led灯点亮原理

单片机控制led灯点亮原理单片机控制LED灯点亮原理：LED（Light Emitting Diode）是一种化学特性非常稳定，发光效率较高的半导体器件。

而单片机则是一种数字电路系统，具有处理器、内存、输入输出等功能。

在这样的基础上，我们可以很容易地利用单片机控制LED灯的点亮。

步骤：1. 准备工作：选择合适的单片机芯片、开发板和电路元件。

将电路元件进行布线连接，准备编写程序和烧录到单片机设备中。

2. 了解LED工作原理：LED 的灯香大致分为正极和负极，通电之后，电子会沿着半导体通道运动，此时会放出一种能量，这种能量就是光。

3. 控制流程：编写单片机程序，利用单片机内部的IO口操控电路。

首先需要使IO口的电平输出为高电平，这样就可以提供足够的电压以让LED灯点亮。

4. 将程序烧录到单片机中：通过编程软件将程序烧录到单片机中，这样程序就会自动运行，并且可以控制LED灯的点亮和灭。

5. 测试单片机功能：通过手动控制单片机的IO口电平，可以检测电路和单片机是否正常运行。

如果一切正常，那么LED灯就可以顺利地被控制点亮。

需要注意的是，控制LED灯点亮并不是只需要上述步骤就可以完成的。

我们还需要加入适当的电阻，限制LED的电流，以防止LED损坏。

此外，还需要在程序中添加控制语句，实现闪烁、呼吸等效果。

除此之外，由于不同的单片机芯片和开发板的差异，控制LED灯点亮的具体实现方法也有所不同。

总而言之，单片机控制LED灯点亮是一种基础的数字电路系统应用。

通过学习上述步骤，掌握基础的控制流程，可以更深入地了解数字电路的工作原理和实现方法，并且为日后的数字电路应用打下基础。

单片机汇编语言入门实例

一、用单片机控制发光二极管图1为单片机控制发光二极管的实验电路图。

图中用P1口作为输出端，P1口的P1.0～P1.7引脚分别接了8个LED。

实例1：用单片机控制LED闪烁发光源程序如下：MAIN：SETB P1.0LCALL DELAYCLR P1.0LCALL DELAYLJMP MAINDELAY：MOV R7，#250D1：MOV R6，#250D2：DJNZ R6，D2DJNZ R7，D1RETEND程序说明：1、SETB P1.0：将P1.0口置“1”，既让P1.0输出高电平，让LED 熄灭。

2、LCALL DELAY：LCALL称为子程序调用指令，指令后面的参数DELAY是一个标号，用于标识第6行程序，执行LCALL指令时，程序转到LCALL后面的标号所指示的程序行处执行，如果执行指令过程中遇到RET指令，则程序就返回到LCALL指令下面的一条指令继续执行。

3、CLR P1.0：将P1.0口置“0”，既让P1.0输出低电平，让LED 亮。

4、LCALL DELAY：调用延时子程序DELAY。

5、LJMP MAIN：跳转到第1条指令处执行第1条指令。

6、第6～10条指令是一段延时子程序，子程序只能在被调用时运行，并有固定的结束指令RET。

7、END：不是S51单片机的指令，不会产生单片机可执行的代码，而是用于告诉汇编软件“程序到此结束”，这类用于汇编软件控制的指令称为“伪指令”。

延时程序说明：1、程序中的R6、R7代表工作寄存器的单元，用来暂时存放一些数据。

2、MOV指令的含义是传递数据。

指令“MOV R7，#250”的含义是：将数据250送到R7中。

250前面的“#”号表示250是一个数，而不是一个地址，“#”号后面的数称为立即数。

3、DJNZ指令后面有两个符号，一个是R6，一个是D2。

R6是寄存器，D2是标号。

DJNZ指令的执行过程是：将其后面第一个参数中的值减1，然后看这个值是否等于0，如果等于0，往下执行，如果不等于0，则转移到第二个参数所指定的位置去执行，这里是转移到由D2所标识的这条语句去执行。

全国“创新杯”电类说课大赛课件一等奖作品单片机控制一只发光二极管闪烁

教材分析特点地位作用说教材掌握单片机控制一只发光二极管闪烁的原理与具体实现的方法构建软件与硬件综合思考的能力培养团结协作能力培养好学愿学乐学的学习习惯知识目标能力目标情感目标教学目标说教材sjmpmain与lcalldelay指令的理解和应用突破纯硬件束缚构建软件与硬件相融合的思维方式重点难点关键点重点难点关键引导学生逐步建立单片机编程思想说教学策略学情分析单击此处添加段落文字内容高二年级学生具备了一定的专业基础能力单击此处添加段落文字内容可塑性强思维活跃喜欢技能操作动手能力较强单击此处添加段落文字内容学习单片机课程时间短学习能力相对较弱合作交流能力有待提教法分析理实一体化教学法情景创设法说教学策略教学用具多媒体设备单片机开发板自制辅助实验设备自制电脑说教学策略学法分析讨论交流实践操作互帮互助小组合作学习形式说教学策略说教学过程机动2说教学过程课前准备将全班32名同学分成8个学习小组领取实验器材并与电脑进行连接课前准备说教学过程复习旧课让发光二极管熄灭的指令setbp10让发光二极管点亮的指令clrp10keil和stcisp软件的使用步骤复习旧课说教学过程导入新课说教学过程学习新课引出本节课重点一提出问题分组讨论教师提问
说教学过程
导入新课
应 用 实 例
说教学过程
学习新课
（一）提出问题、分组讨论 3’
引出本节课重点
教师提问：
如何才能让发光二 极管闪烁？
是否能根据现有知 识编写闪烁程序？
分组讨论
编写程序
说教学过程
学习新课
（二）师生互动 8’
每个组派一位同学上台写出程序
基本思路有以下几种
SETB P1.0 CLR P1.0 END SETB P1.0 CLR P1.0 SETB P1.0 SETB P1.0 CLR P1.0 SETB P1.0

单片机原理及接口技术第5章 IO口应用-显示与开关键盘输入


图5-1
发光二极管与单片机并行口的连接
5
如果端口引脚为低电平，能使灌电流Id从单片机的外部流入内部，则将
大大增加流过的灌电流值，如图5-1（b）所示。所以，AT89S51单片机任 何一个端口要想获得较大的驱动能力，要采用低电平输出。 如果一定要高电平驱动，可在单片机与发光二极管之间加驱动电路，如 74LS04、74LS244等。 5.1.2 单片机I/O端口控制发光二极管的编程 发光二极管与单片机的I/O端口的连接，如图5-1（b）所示。如要点亮 某发光二极管，只需该I/O端口位写入“0”即可。下面通过一个例子介绍如
21
图5-6 4位LED静态显示的示意图
示字符。这样在同一时间，每一位显示的字符可以各不相同。但是，静态
显示方式占用I/O口线较多。 对于图5-6所示电路，要占用4个8位I/O口（或锁存器）。如果数码管 数目增多，则还需要增加I/O口的数目。在实际的系统设计中，如果显示位 数较少，可采用静态显示方式。但显示位数较多时，为了降低成本，一般 采用动态显示方式。 2. 动态扫描显示方式 显示位数较多时，静态显示所占用的I/O口多，为节省I/O口与驱动电路
单片机控制的8位I/O口锁存器输出相连。如果送往各个LED数码管所显示字 符的段码一经确定，则相应I/O口锁存器锁存的段码输出将维持不变，直到
送入下一个显示字符的段码。因此，静态显示方式的显示无闪烁，亮度较
高，软件控制比较容易。 图5-6所示为4位LED数码管静态显示电路，各个数码管可独立显示，
只要向控制各位I/O口锁存器写入相应的显示段码，该位就能保持相应的显
闭合时，P3.0引脚为低电平。单片机对开关状态的检测是由程序检测
10
图5-3
开关、LED发光二极管与P1口的连接
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5.3.1 点亮一盏灯
【例5-1】 利用AT89S51单片机点亮灯led，原理电路 见图5-1，灯led接单片机P1.0引脚上，编写程序使led点亮。
5.3.1 点亮一盏灯
5.3.1 点亮一盏灯
参考程序（方法一）：
#include <reg51.h>//定义头文件 sbit led=P1^0;//对端口进行位定义 void main() {
5.4 流水灯的实现
图5-2 单片机控制的流水灯
5.4 流水灯的实现
参考程序（方法一位定义）： #include <reg52.h> #define uint unsigned int sbit led0=P1^0; sbit led1=P1^1; sbit led2=P1^2; sbit led3=P1^3; sbit led4=P1^4; sbit led5=P1^5; sbit led6=P1^6; sbit led7=P1^7; void delayms(uint xms) {
CONTENTS
5.3 I/O端口的编程举例
目
录
5.4 流水灯的实现
5.5 交通灯的实现
5.2 C51程序主体结构
（1）对I/O端口编程控制时，要对I/O端口特殊功能寄存 器声明，在C51的编译器中，这项声明包含在头文件reg51.h 中，编程时，可通过预处理命令#include<reg51.h>，把这个 头文件包含进去。
led=0;
}
5.3.1 点亮一盏灯
参考程序（方法二）：
#include <reg52.h> void main()
如何实现一个灯 接一个灯的点亮？
{
P1=0xfe;//11111110
while(1);
}
“while(1);”： while(1)后有分号，是使程序停留
在这指令上，本例用法。
“while(1) {……;}”：反复循环执行大括号内程序 段。
{ uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) for( j=110;j>0;j--);
}
5.4 流水灯的实现
参考程序（方法三数组定义）：
#include <reg52.h> #define uint unsigned int void delayms(uint xms);函数声明 unsigned char table[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//建立数组 void main() {
uint k ;//定义局部变量k while(1) {
for(k=0;k<8;k++)//循环读数组中的数 {
P1=table[k]; delayms(1000);
} } } void delayms(uint xms) { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--)
for( j=110;j>0;j--); }
{语句（内部可为零）}
例for（i=2;i>0;i--）
思考：是否i越大延时越久呢？
unsigned int i,j; for(i=1000;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
可用宏定义 #define uint unsigned int 代替，避免变量名称多次
使用带来编程麻烦
5.3.2 延时函数编写
大部分发光二极管工作电流1~5mA之间，其内阻为 20~100Ω。电流越大，亮度也越高。
为保证发光二极管正常工作，同时减少功耗，限流电阻 选择十分重要，若供电电压为+5V，则限流电阻可选1~3kΩ。
5.1 单片机与发光二极管的连接
第2章已介绍，P0口作通用I/O用，由于漏极开路，需 外接上拉电阻。而P1～P3口内部有30kΩ左右上拉电阻。
delayms（1000）;
// 延时
temp=temp<<1; // temp 中数据左移一位
}
从低位到高位点亮
5.4 流水灯的实现
temp=0x80;
// 赋右移初值给temp
for(i=0; i<8; i++) {
P1=~temp; // temp中的数据取反后送P1口
delayms（1000）;
下面讨论P1～P3口如何与LED发光二极管驱动连接问 题。
单片机并行端口P1～P3直接驱动发光二极管，电路见 图5-1。
5.1 单片机与发光二极管的连接
拉电流
灌电流
图5-1 发光二极管与单片机并行口的连接
5.1 单片机与发光二极管的连接
当P0口某位为高电平时，可提供400µA的拉电流；当 P0口某位为低电平（0.45V）时，可提供3.2mA的灌电流， 而P1～P3口内有30kΩ左右上拉电阻，如高电平输出，则从 P1、P2和P3口输出的拉电流Id仅几百µA，驱动能力较弱， 亮度较差，见图5-1（a）。
第5章
单片机控制发光二极管的接口设计
单片机原理及接口技术（C51编程）（第3版）
5.1 单片机与发光二极管的连接
5.2 C51程序主体结构
CONTENTS
目
5.3 I/O端口的编程举例
录
5.4 流水灯的实现
5.5 交通灯的实现
5.1 单片机与发光二极管的连接
发光二极管常用来指示系统工作状态，制作节日彩灯、 广告牌匾等。
//延时函数
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
5.4 流水灯的实现
void main( ) //主函数
{
uchar i,temp;
while (1)
{
temp=0x01;
//左移初值赋给temp
for(i=0; i<8; i++) {
P1=~temp; // temp中的数据取反后送P1口
• （2）main（）：主函数程序的入口； void main( ) //主函数 • （3）程序注释：//….只能注释一行； {
/*……*/注释任意行；
}
5.1 单片机与发光二极管的连接
5.2 C51程序主体结构
5.3 I/O端口的编程举例
目
5.4 流水灯的实现
录
5.5 交通灯的实现
CONTENTS
5.3.2 延时函数编写
基于for语句的循环 for循环的一般格式为： for（表达式1；表达式2；表达式3） { 循环体语句； } 特点：它不仅可以用于循环次数已知的情况，也可用
于循环次数不确定而只给出循环条件的情况。
5.3.2 延时函数编写 for语句使用例子
for(表达式1；表达式2；表达式3)
// 延时
temp=temp>>1; // temp 中数据右移一位
}
} }
从高位到低位点亮
5.4 流水灯的实现
程序说明： 注意使用移位运算符“>>”、“<<”与使用循 环左移函数“_crol_”和循环右移函数“_cror_” 区别。左移 移位运算“<<”是将高位丢弃，低位补0 ；右移移位运算、 “>>”是将低位丢弃，高位补0。而循环左移函数“_crol_” 是将移出的高位再补到低位，即循环移位；同理循环右移函 数“_cror_” 是将移出的低位再补到高位。
5.4 流水灯的实现
（011）C51函数库中的循环移位函数：循环移位函数包括： OPTION
循环左移函数“_crol_”。 循环右移函数“_cror_”。
本例用循环左移 “_crol_(P1,1)”，函数。括号第1个 参数为循环左移对象，即对P1中的内容循环左移；第2个参 数为左移位数，即左移1位。编程中一定要把含有移位函数 的头文件intrins.h包含在内，例如第2行“#include <intrins.h>”。
循环左移1位
delayms( 1000 ); //100为延时参数，可根据实际
需要调整
} }
5.4 流水灯的实现
02 移位运算符实现
OPTION
使用移位运算符“>>”、“<<”，把送P1口显示控制
数据进行移位，从而实现发光二极管依次点亮。参考
程序：
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char void delayms(uint xms)
5.1 单片机与发光二极管的连接
5.2 C51程序主体结构
5.3 I/O端口的编程举例
目
5.4 流水灯的实现
录
5.5 交通灯的实现
CONTENTS
5.5 交通灯的实现
要求：东西方向绿灯先亮27S后黄灯亮3S，期间南北方向红 灯同时亮30S；然后南北方向绿灯先亮27S后黄灯亮3S，期 间东西方向红灯同时亮30S；然后东西方向，如此反复。
如端口引脚为低电平，能使灌电流Id从单片机外部流入 内部，则将大大增加流过的灌电流值，见图5-1（b）。 AT89S51任一端口要想获得较大的驱动能力，要用低电平输 出。如一定要高电平驱动，可在单片机与发光二极管间加驱 动电路，如74LS04、74LS244等。
5.1 单片机与发光二极管的连接 5.2 C51程序主体结构
• 不带参数 • void delayms( )
• 带参数 void delayms(uint xms)
{ uint i,j;
for(i=1000;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--);