机电传动控制实验报告

桂林航天工业学院机电传动控制试验报告系别：机械工程系专业：姓名：学号：日期：2012年6月5日实验题目三相异步电动机点动控制和自锁控制一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2、通过实训进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验内容认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并在断电状态下用万用电表检查各电器线圈、触头是否完好。

鼠笼机接成△接法；实训线路电源端接三相电源的U、V、W端。

1、点动控制按右图点动控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，即从三相交流电源的输出端U、V、W开始，经接触器KM的主触头到电动机M的三个线端A、B、C，用导线按顺序串联起来。

主电路连接完整无误后，再连接控制电路，即从三相交流电源某输出端(如V)开始，经过常开按钮SB1、接触器KM的线圈到三相交流电源的接地端。

显然这是对接触器KM线圈供电的电路。

接好线路，经指导教师检查后，方可进行通电操作。

（1）开启控制屏电源总开关。

（2）按起动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1与松开SB1电动机和接触器的运行情况。

（3）实训完毕，按控制屏停止按钮，切断实训线路三相交流电源。

2、自锁控制电路按右图所示自锁线路进行接线，它与上图的不同点在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2，同时在SB1上并联1只接触器KM的常开触头，它起自锁作用。

接好线路经指导教师检查后，方可进行通电操作。

（1）按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。

（2）按起动按钮SB1，松手后观察电动机M是否继续运转。

（3）按停止按钮SB2，松手后观察电动机M是否停止运转。

（4）按控制屏停止按钮，切断实训线路三相电源，拆除控制回路中自锁触头KM，再接通三相电源，启动电动机，观察电动机及接触器的运转情况。

从而验证自锁触头的作用。

实训完毕，按控制屏停止按钮，切断实训线路的三相交流电源。

《机电传动控制》实验1-直流电动机机械特性《机电传动控制》实验指导书实验⼀直流电动机的机械特性⼀、实验⽬的掌握⽤实验⽅法测取直流并励电动机的机械特性。

⼆、实验内容1、实验设备1)、电源控制屏、D31直流数字电压电流表（2件）、D42三相可调电阻器、D44可调电阻器，挂箱排列顺序见图1-1。

2）、DD03导轨、测速发电机及转速表DJ23校正直流测功机参数：I N=2.2A，P N=355W，n N=1500r/min，U fN=220A，R f=26Ω，R=2090ΩDJ15直流并励电动机参数：I N=1.2A，P N=185W，n N=1600r/min，U fN=220A，R f=57Ω，R=1387Ω转速表DJ23 DJ15 DJ15直流并励电动机电阻串联接法：旋钮在最⼤值时R=1800Ω电阻并联接法：旋钮在最⼤值时R=450Ω图1-1实验挂件及顺序D 42 D 31 （1） D 31 （2）D 44电源控制屏量程选择1000v量程选择200m A励磁电源电枢电源接线图2、实验步骤1）按上图接线。

图中直流电动机M⽤DJ15，其额定电压U N=220V，额定励磁电流I fN<0.16A。

校正直流测功机MG⽤DJ23，MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，⽤于测量电动机的转矩和输出功率。

R f1选⽤D44的1800Ω阻值，R f2选⽤D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值，R1⽤D44的180Ω阻值，R2⽤D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。

接好线后，检查M、MG之间是否⽤联轴器直接联接好。

2）将直流并励电动机M的磁场调节电阻R f1调⾄最⼩值，电枢串联起动电阻R1调⾄最⼤值，接通控制屏下边右⽅的电枢电源开关使其启动，其旋转⽅向应符合转速表正向旋转的要求。

3）M启动正常后，将其电枢串联电阻R1调⾄零，调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值（100mA），再调节其负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻R f1，使电动机达到额定值：U=U N，I=I N，n=n N，此时M的励磁电流I f即为额定励磁电流I fN。

《机电传动控制》实验报告本次实验是关于机电传动控制的，实验主要通过使用PLC编程，控制步进电机和气缸来实现控制目标。

本次实验中，我们学习了PLC编程的基本原理，学习了步进电机的工作原理，并使用PLC编程实现了步进电机的控制。

同时，我们还学习了气缸的工作原理，并使用PLC编程实现了气缸的控制。

实验一：步进电机控制实验本实验的目的是学习步进电机的工作原理，并实现步进电机的控制。

步进电机是一种能将电脉冲信号转换为机械角度运动的电动机。

步进电机的优点是，能够实现准确的位置控制和精细的运动控制。

在本实验中，我们使用连接在PLC输出模块上的步进电机来进行控制。

实验步骤1.将PLC程序下载进PLC控制器中，并将输出模块连接到步进电机。

2.在PLC编程软件中进行编程，设置电机的工作方式和实现的目标。

3.在PLC编程软件中进行调试，检查程序是否正确。

4.进行实验，观察步进电机的运动，并检查控制效果是否达到预期。

实验结果我们实现了通过PLC编程控制步进电机的目标，步进电机实现了预期的运动轨迹，并在程序执行的过程中能够准确地控制步进电机的转动速度和方向。

本实验的目的是学习气缸的工作原理，并实现气缸的控制。

气缸是一种利用压缩空气作为动力源的机械装置，通过压缩空气产生的动力驱动气缸的运动。

气缸广泛应用于自动化生产线上，能够实现快速、高效的控制目标。

总结本次实验学习了PLC编程的基本原理，并应用PLC编程实现了对步进电机和气缸的控制。

在实验过程中，我们遇到了一些问题和挑战，但通过团队合作和认真地解决问题，最终成功地完成了实验任务。

通过本次实验的学习，我们加深了对机电传动控制的理解和掌握，为今后的学习和研究打下了坚实的基础。

《机电传动控制》实验指导书实验一、锯齿波触发电路的调试一、实验目的1．熟悉锯齿波触发电路的工作原理，掌握各主要元件的作用并观察各主要点的波形。

2．掌握锯齿波触发电路的调试方法和同步定相方法。

锯齿波触发如下图所示。

二、实验线路及原理三、实验内容1)锯齿波同步移相触发电路的调试。

2)锯齿波同步移相触发电路各点波形的观察和分析。

四、实验方法1.按图实2-1接通各直流电源及同步电压，选定其中一块触发器（如1CF），检查RP1～RP3电位器当顺时针旋转时，相应的锯齿波斜率应上升，直流偏移电压U b的绝对值应增加，控制电压U c也应增加。

2.用双踪示波器检查各主要点波形1)同时观察同步电压和“1”点的电压波形，了解“1”点波形形成的原因。

2)观察“1”、“2”点的电压波形，了解锯齿波宽度和“1”点电压波形的关系。

3)调节电位器RP1，观测“2”点锯齿波斜率的变化。

4)观察“3”～“6”点电压波形和输出电压的波形，记下各波形的幅值与宽度，并比较“3”点电压U3和“6”点电压U6的对应关系。

5)调节触发脉冲的移相范围将控制电压Uct调至零(将电位器RP2顺时针旋到底)，用示波器观察同步电压信号和“6”点U6的波形，调节偏移电压Ub(即调RP3电位器)，使α=170°，其波形如下图所示。

锯齿波同步移相触发电路6)调节Uct（即电位器RP2）使α=60°，观察并记录U1～U6及输出“G、K”脉冲电压的波形，标出其幅值与宽度，并记录在下表中(可在示波器上直接读出，读数时应将示波器的“V/DIV”和“t/DIV”微调旋钮旋到校准位置)。

五、实验报告1)整理、描绘实验中记录的各点波形，并标出其幅值和宽度。

2)总结锯齿波同步移相触发电路移相范围的调试方法，如果要求在Uct=0的条件下，使α=90°，如何调整?3)讨论、分析实验中出现的各种现象。

三锯齿波排对图六、注意事项1)参见本教材实验一的注意事项。

机电传动控制实验报告课程名称：机电传动控制实验项目：填写下面给出的实验名称实验时间：2016-12-13实验组号：实验地点：工程C-201实验一生产线组装与调试实训系统一、实验目的理解常用低压电器的结构组成及工作原理；准确分析电路原理图；查对PLC各I/O 地址；掌握新设备电路连线设计分析方法二、实验工具三、思考题1．阐述工作流程及原理？2．阐述上料与传送单元的工作过程，绘制PLC控制回路图3．电气部分由几部分组成？分别是什么？4．绘制整体连接图实验二液压回转工作台控制电路设计一、实验目的1. 了解电器元件的结构特点并合理选择电器元件；2. 掌握设计电气控制原理图的方法；3．熟练应用费斯通软件做电气设计二、实验工具三、思考题1. 绘制回转工作台工作时状态表，绘制主电路和控制电路图，2. 阐述工作工程。

实验三电气控制设计（可也自行选择液压设计题目）由两台电动机M1、M2分别驱动两个工作台A、B，机构示意图如图所示，控制要求如下1)按下启动按钮SB后，工作台A由SQl进至SQ2；2)然后工作台B由SQ3自动进至SQ4；3)然后工作台A由SQ2自动退至SQl；4) 然后工作台B由SQ4自动退至SQ3以上动作往复运行。

要停止时，按下总停止按钮SB1。

一、实验目的1. 了解电器元件的结构特点并合理选择电器元件；2. 掌握设计电气控制原理图的方法；3．熟练应用费斯通软件做电气设计二、实验工具三、思考题1. 绘制工作台工作时状态表，绘制主电路和控制电路图，2. 阐述工作工程。

实验四PLC编程（自选一题）1 采用PLC设计并编写程序，某皮带运输机由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动，要求：启动时，按M1-M2-M3-M4顺序启动，间隔时间为3S；停止时，按M4-M3-M2-M1顺序停止，间隔时间为2S2 十字路口交通灯控制要求如下，采用PLC设计并编写程序。

（25分）（1）南北方向：红灯亮25秒，转到绿灯亮25秒，再按1秒一次的规律闪烁3次，然后转到黄灯亮2秒。

一、实训背景随着工业自动化程度的不断提高，机电传动控制技术在工业生产中扮演着越来越重要的角色。

为了提高学生对机电传动控制技术的理解和应用能力，我们开展了为期两周的机电传动控制实训。

本次实训旨在通过理论学习和实践操作，使学生掌握机电传动控制的基本原理、控制方法及设备操作技能，为今后从事相关领域的工作打下坚实的基础。

二、实训目的1. 理解机电传动控制的基本概念和原理；2. 掌握常用机电传动控制设备的结构、工作原理和操作方法；3. 学会使用PLC、变频器等设备进行电气控制；4. 培养学生实际操作能力、团队协作能力和创新意识。

三、实训内容1. 理论学习（1）机电传动控制基本概念和原理；（2）常用机电传动控制设备的结构、工作原理；（3）PLC、变频器等电气控制设备的使用方法。

2. 实践操作（1）安装和调试电动机；（2）使用PLC编程实现电机正反转、启动停止、速度调节等功能；（3）使用变频器实现电机调速；（4）完成实训项目，如生产线自动化控制等。

四、实训过程1. 理论学习阶段在实训开始前，我们对学生进行了为期一周的理论教学。

教师详细讲解了机电传动控制的基本概念、原理和常用设备，并通过实例分析加深了学生的理解。

2. 实践操作阶段在理论学习的基础上，我们组织学生进行了为期一周的实践操作。

学生首先学习了电动机的安装和调试方法，然后使用PLC编程实现电机正反转、启动停止、速度调节等功能。

在掌握了PLC编程技巧后，学生开始使用变频器实现电机调速。

最后，学生分组完成了一个生产线自动化控制项目。

3. 实训总结阶段在实训结束后，我们对学生进行了考核，包括理论考试和实际操作考核。

同时，学生也进行了实训总结，分享了实训过程中的收获和体会。

五、实训成果1. 学生掌握了机电传动控制的基本原理和常用设备的使用方法；2. 学生的实际操作能力得到提高，能够熟练使用PLC、变频器等设备进行电气控制；3. 学生在实训过程中培养了团队协作能力和创新意识。

机电传动控制实训报告机电传动控制实训报告题目：三相异步电动机的顺序控制电路安装与测试系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：张冰学号： 1053100119指导教师：郭振军职称：讲师2012年 5 月31 日摘要三相异步电动机的顺序控制要求三台电动机可以按照一定的顺序，在一定的时间间隔下实现自动的启动，并可以在电机动作后随时可以按照要求以一定的停机顺序在特定的时间间隔里实现自动停机。

本文以交流接触器、时间继电器、按钮开关以主要器件，并用热继电器和熔断器等元器件加以对线路的保护，完全实现了三台三相异步电动机的顺序启动以及停机控制，可以自由设定电机间启动与停机时的时间间隔，启动与停机的实现全部只要一次按钮操作后自动完成。

三相异步电动机的顺序控制在工业生产中，例如铣床、车床等的加工制造中具有举足轻重的作用。

关键词：三相异步电动机顺序控制顺序启动顺序停机目录引言 (1)1.设计任务要求 (1)1.1设计课题 (1)1.2设计任务要求 (1)2. 控制电路设计 (1)2.1控制电路设计使用的主要器材介绍 (2)2.1.1交流接触器 (2)2.1.2时间继电器 (2)2.1.3热继电器 (3)2.1.4熔断器 (3)2.2设计电路使用到的部分重要原理 (4)2.3控制电路设计以及工作过程介绍 (4)2.3.1控制电路原理图 (4)2.3.2控制电路的工作过程 (5)2.4主电路设计原理图 (6)3设计电路的实际接线调试 (7)3.1电路的实际接线 (7)3.2电路调试观察记录 (9)4总结 (9)谢辞 (10)附录 (11)引言在当今社会经济告诉发展的社会，轻工业以及重工业是每个国家发展的重中之重。

随着科学技术的不断进步与发展，在工业制造中各种车床、铣床、磨床、刨床、钻床等的应用越来越广泛。

在这些车床中，需要各种各样的电路控制来实现各种动作要求，其中三相异步电动机的顺序控制是这些控制电路中的重要组成部分。

实验一、DDSZ-1型电机及电气技术实验指导及报告一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。

3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。

二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。

特别是电压表电流表的量程。

2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?4、直流电动机调速及改变转向的方法。

三、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正直流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。

2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。

3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。

四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序12、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D44五、实验说明及操作步骤1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。

2、用伏安法测电枢的直流电阻图2-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图2-1接线，电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。

A 表选用D31上的直流安培表。

开关S 选用D51挂箱上的双刀双掷开关。

（2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V 。

调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。

将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。

（3）增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据列于表2-1中。