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大连海事大学航海学1课件——航迹推算

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航海学讲义之航迹推算

航海学讲义之航迹推算

第二章航迹推算确定船位：航迹推算法和观测定位法。

航迹推算（track estimation）：以起航点或观测船位为推算起始点，根据船舶最基本的航海仪器（罗经和计程仪）所指示的航向、航程，以及船舶的操纵要素和风流要素等，在不借助外界导航物标的条件下，推算出具有一定精度的航迹和船位的方法和过程。

观测定位（positioning by observing）：航海人员利用各种航海仪器观测位置已知的外界物标，并根据观测结果确定出观测时船位的方法和过程。

航迹推算起始点（时）：驶离港口引航水域或港界，定速航行并获得准确的观测船位后立即进行。

终止（时）：抵达目的港的引航水域，或接近港界有物标或航标可供目测定位或导航时，方可终止航迹推算。

航迹推算工作不得无故中断，仅当船舶驶入狭水道、渔区、船舶密集区域需频繁使用车、舵的情况下，方可中断航迹推算工作。

当恢复正常后应立即恢复航迹推算工作，推算中止点和复始点的时间和位置应在海图上画出，并记入航海日志。

船舶在沿岸水流影响显著的海区航行，应该每1小时确定一次推算船位；其它海区一般每2~4小时确定一次推算船位。

航迹推算：航迹绘算法（track plotting）和航迹计算法（track calculating）。

第一节航迹绘算（track plotting）根据船舶航行时的航向、航速、航行海区的风流要素等，在海图上直接运用几何作图的方法推算出船舶的航迹和船位的方法；或者是在海图上，根据计划航线、预配风流压差通过几何作图方法求得船舶应驶的真航向和推算船位的方法。

航迹绘算的方法直观、简便，是船舶航行中驾驶员进行航迹推算的主要方法。

计划航线（intended track）：事先在海图上拟定的航线，即船舶将要航行的计划航迹。

计划航向（course of advance）：计划航线的前进方向，由真北起顺时针方向计量至计划航线，代号为CA。

实际航迹线（actual track）：船舶实际的航行轨迹。

大连海事大学航海学1教案：航海基础知识4(船位的确定)

大连海事大学航海学1教案：航海基础知识4(船位的确定)
海图作业步骤：
①自起始点绘画CA/CG ②自起始点沿CA/CG截 取SL得EP。（精度）
（END）
无风流推算船位精度
航向误差：与读取航向的误差、罗经差的误差、
操舵不稳产生的航向误差和绘画航线的误差有关。 （一般约为 ±1°）
航程误差：与读取计程仪读数的误差、计程仪
改正率的误差和在海图上量取航程的误差有关。 （一般约为±1SL％）
推算船位误差圆半径：推算船位误差圆半径M
约为推算航程的百分之二，即：2SL％。
（END）
有风流航迹绘算
风流压差
已知真航向求推算航迹向
已知计划航向求真航向
（END）
风流压差
风压差角
：有风无流航行，风中航 迹线与真航向线的夹角，简称风压差。 流压差角 ：有流无风航行，流中航 迹线与真航向线的夹角，简称流压差。 风流合压差角 ：有风流航行，真航 向与风流影响下的航迹向间的夹角， 简称风流压差。 风流压差的测定：连续观测定位法、 叠标导航法、雷达观测法、单物标三 方位求航迹向法、物标最小距离方位 和正横方位法。（END）
同时观测船舶到
两个物标M1、M2 之间的距离D1、D2。 分别以M1和M2为圆 心，D1和D2为半径 绘画圆弧，两位 置线交点中接近 推算船位的一点P 即为当时的观测 船位。 （精度）
（END）
提高两距离定位精度方法
物标的选择：
①孤立、显著、海图位置准确且离船较 近的物标； ②两位置线交角应尽可能接近90°至少 满足：30°<<150°。 观测顺序： “先慢后快”，即：先正横,后首尾。
①孤立、显著、海图位置准确的近标； ② －>90°；一般：30°<<150°。 观测顺序 白天：先慢后快－－先首尾后正横。 夜间：先难后易，即：先闪后定；先长 后短；先弱后强。

航海学第二篇航迹推算和陆标定位

航海学第二篇航迹推算和陆标定位

第二篇航迹推算和陆标定位第一章航迹推算船舶在航行中确定船位的方法，按照取得船位所采取的手段不同，通常可以分为两大类：航迹推算（dead reckoning）和观测定位。

航迹推算包括航迹绘算(track plotting)和航迹计算(track calculating)两种。

航迹绘算简单直观，是目前常用的一种方法；航迹计算可作为对航迹绘算不足的一种补充，也有利于实现驾驶自动化。

观测定位包括陆标定位、天文定位和无线电定位（俗称“电子定位”）。

航迹推算是指驾驶员根据罗经和计程仪所提供的航向航程，结合海区内的风流资料，在不借助外界物标和航标的情况下，从某一已知船位起，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法；或者根据海图上的计划航线，预配风流压差，作图求出应执行的真航向，最后转换成罗经航向落实实施。

航迹推算是驾驶员在任何时候、任何情况下获取船位的最基本的方法；它可以使驾驶员清晰地了解船舶在海上运动的连续航迹，从而了解船舶继续航行的前方是否存在危险；它又是陆标定位、天文定位和电子定位的基础，它的精度还会直接影响到陆标船位、天文船位和电子船位的精度。

航迹推算工作应该在船驶出引航水域或港界、定速航行后立即开始。

推算起始点必须是准确的观测船位。

准确的起始点可以采用过港界（门）时的船位或离锚地时的锚位或利用港内附近的显著物标进行定位后的船位。

在整个航行过程中航迹推算工作应该是连续不断的，不得无故中断，直到驶抵目的地或领航水域或接近港界有物标可供导航时，方可终止。

但当船驶经险要航区，如渔区、狭水道，由于机动操纵频繁，可暂时中止，驶过后应立即恢复。

航迹推算的起始点、终止点应载入航海日志，途中的中止点和复始点应在海图上画出并记入航海日志。

航迹推算工作，在沿岸水流影响显著的航区应该每小时进行一次，在其他航区应该每2～4小时进行一次。

第一节航迹绘算工具及其用法一、航迹绘算工具1．航海三角板以34厘米的尺寸为宜。

可用来在海图上平移直线、画线、量取航向和方位。

大连海事大学航海学1课件——陆标定位概要

大连海事大学航海学1课件——陆标定位概要

（END）
三方位定位

三方位定位特点：

简单直观 可以判断OP的准确性



误差三角形成因 三方位定位步骤（同两方位定位） 误差三角形处理（小误差三角形、大三角形） 等精度情况下误差三角形处理 提高三方位精度方法
（END）
船位误差三角形成因


异时观测； 方位观测误差； 罗经差本身误差； 作图误差； 物标的海图位置不准所引起的误差。
利用等高线识别
利用实测船位识别
利用概率船位区
两方位定位


概念 定位方法 两方位观测船位精度 提高两方位观测船位精度方法
（END）
两方位定位方法




选择、辨认物标 观测：GB1/CB1； GB2/CB2 求取物标真方位： TB=GB+G=CB+C 自所测物标反方向绘画方位 位置线：TB1±180°； TB2±180° 标注：观测时间
反中线 中线 角平分线
等精度系统误差三角形处理1
M2
M1 M3
等精度系统误差三角形处理2
M1 M2
M3 2 1 3
第三节 距离定位


概念 距离测定



利用雷达测定距离 测垂直角求距离 灯塔初隐/初显距离

（END）
距离定位 提高两距离位精度方法
测垂直角求距离

公式

D=H/(1852×tg) =1.856×H/’ 海里 在潮差较大的海区，H应 经潮高的改正； 应选择岸距小、高度大 （陡直）且距离近的物标； 当D>>H>e且H>d时， D<3e。（END）

第一章航迹推算

第一章航迹推算

上海海事大学航海教研室制作
退出
1.无风流情况下的航迹绘算
1）无风流的概念：海区无风流，或 无风流的概念：海区无风流， 风流影响使船偏离航线小于1 风流影响使船偏离航线小于1°。 2）船舶航行态势：航行轨迹CA与 船舶航行态势：航行轨迹CA与 CA 真航向TC线一致。 TC线一致 真航向TC线一致。 即：CA=TC SG=SL
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3.风流压差的测定方法 3.风流压差的测定方法
１）连续实测船位法 ２）雷达观测法 ３）叠标导航法 4）正横方位和最小距离方位法 5）单物标三方位求航迹向 6）尾迹流法
上海海事大学航海教研室制作
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１）连续实测船位法
①连续观测3～５个船位 连续观测3
n
CA
②作直线使
end
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海图上的计划航线和航向
CA CA
end
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2．船舶获得船位的主要方法
推算船位——推算（估算）的方法获得 推算（估算） 推算船位 推算 观测船位——观测陆标，天体，无线电台等，GPS船位 观测陆标，天体，无线电台等， 观测船位 观测陆标 船位
end
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4．航迹推算的方式
航迹绘算法（ 航迹绘算法（Track plotting，即海图作业法 ，即海图作业法Chart work） ） 航迹计算法（ 航迹计算法（Track calculating） ）
end
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二、船舶航迹绘算的基本原理
end
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1.影响风压差大小的因素 1.影响风压差大小的因素

第一节 航迹绘算

第一节 航迹绘算

• (2)已知计划航向、计程仪航速和风流要素，求 船舶应采用的真航向和推算船位等 • ①自起始点A绘画计划航线； • ②自A点画水SL为半径画圆弧，与计划航线 的交点C即为推算船位,连线CB方向为推算航迹 向. • 4. 绘画水流三角形，水流矢量箭端指向推算船 位; • ⑤自A点绘画一小段2一4cm长的真航向线； • ⑥如图3—1—13所示，进行正确的海图标注。
• 目前大都采用下面的风压差系数公式来估算风 压差： • α゜二K゜(Vw/VL)² sinQw • 式中：Vw,VL—分别表示风速和船速(m／s)； • Qw—风舷角； • k—风压差系数(゜)。 • 上述公式仅适用于风压差α小于10゜～15゜的 情况。根据进一步的研究，人们又提出了以下 • α゜二K゜(Vw/VL)1.4(sinQw+0.15 sin2Qw)
• 一、无风流情况下的航迹绘算 • 航海上，习惯将事先在海图上拟定的航线称为 计划航迹线(简称计划航线)，即船舶将要航行 的计划航迹；计划航线的前进方向，叫计划航 迹向(计划航向)，由真北线起按顺时针方向度 量到计划航线，用CA表示。通过航迹推算所 确定的航迹线，称为推算航迹线；推算航迹线 的前进方向，叫推算航迹向，由真北线起按顺 时针方向度量到推算航迹线，用CG表示。船 舶在风流等影响下实际的航行轨迹，称为实际 航迹线，简称航迹线。通过航迹推算所确定的 船位称为推算船位，用EP表示；无风流情况下， 根据计程仪航程在计划航线或真航向线上所截 取的船位，称为积算船位，用DR表示。
3．概率航迹区
• 1.船舶远航归来 • 2.接近海岸、海峡、航海危险物和禁区时 • 3.当能见度不良、船舶航行在危险物附近 时 • 值得注意的是，船舶位于误差圆或概率 航迹区内的概率也仅仅只有2／3的可能。

(3)航迹推算讲解


或船速15kn以上，缩短间隔。远洋航行，天体定 位每昼夜三个天测船位（晨、昏和太阳移线定位） 重要船位（改向，长时间航迹推算后第一个观测 船位）数据和采用的风流资料记入航海日志。

原始数据：时间、物标名称、读数与改正量、
计程仪读数和船位差
航迹推算简介（类型）
船舶定位方法
航迹推算

TC、SL、风流 CG、EP CA、SL、风流TC、EP
航海学（1：航迹推算）
大连海事大学
航海学院
航海教研室
航海学（1）课程目录
第一篇
基础知识
第一章
坐标、方向和距离 第二章 海图
第二篇
航迹推算与陆标定位
第一章
航迹推算 第二章 位置线和船位理论 第三章 陆标定位
（END）
船位的确定
无风流、有风无流、 航迹绘算 推 有流无风、有风流 算 航迹计算
（END）
航迹推算简介（规定）
船舶定位方法 开始：“准确的观测船位”
航迹推算

终止：目的港引航水域，有定位物标
概念 意义 有关规定

起始点和终止点应标记在海图上并记入航海日志

连续推算： 中止：进入狭水道、渔区（频繁车舵） 时间：沿岸水流影响显著航区：1h一
次，其它航区：2h-4h一次

（END）
B
A 0 8 0 0 1 0 ' . 0
) 1 G O ( 1 7 0 O C 0G 7 0 A C
O
1 0 0 0 3 9 ' . 5
无风流航迹绘算（推算精度）
a C A m C + m C d m m S + S E B F b D

大连海事大学航海技术航海学课件.ppt


船舶结构与设备对应我校教材
船舶结构与设备 船舶结构与设备习题集
航海气象对应我校教材
航海气象与海洋学 航海气象习题集
航海学对应我校教材
航海学 航海仪器 航海雷达与ARPA 航海学习题集
船舶管理对应我校教材
船舶安全管理 远洋运输业务与海商法 船舶管理习题集
天Байду номын сангаас航海
第一章 天文导航概述 第二章 天球坐标 第三章 天体视运动 第四章 时间与天体位置 第五章 求天体真高度 第六章 天文船位线 第七章 观测天体定位 第八章 天文船位误差 第九章 天测罗经差
1.三副证书考前评估
（1）海图作业 （2）船舶定位 （3）航线设计 （4）测罗经差 （5）航海仪器的正确使用 （6）货物积载与系固 （7）航海英语
航海学
附篇 球面三角与船位误差理论基础 第一篇 基础知识 第二篇 航迹推算与陆标定位 第三篇 电子航海 第四篇 天文航海 第五篇 航路资料 第六篇 航线与航行方法
海事局考试内容
航海学1 航海学2 航海学3
航海学1
第一篇 基础知识 第二篇 航迹推算与陆标定位 第三篇 电子航海
1.航海英语 2.船舶值班与避碰 3.航海学 4.船舶货运 5.船舶结构与设备 6.航海气象 7.船舶管理
航海英语对应我校教材
1.航海英语会话 2.航海专业英语阅读 3. 航海英语习题集
船舶值班与避碰对应我校教材
船舶值班与避碰 船舶值班与避碰习题
船舶货运对应我校教材
船舶货运 船舶货运习题集
附篇 第四篇
航海学2
球面三角与船位误差理论基础 天文航海

大连海事大学航海学1课件——海图


公式：
MP
7915.70447 lg[tg(


1 )(

e
sin

)
e
/
2
]
4 2 1 e sin
特点：仅与纬度有关，与比例尺等无关。
意义：
➢ ①如是墨卡托海图，则任意两经线间距离＝DMP；
➢ ②制图时，使任意两经线间距离＝DMP，则该图等角；
➢ ③DMP渐长 ＝＝> 在平均纬度处量距离。（END）
➢ 经差(’)×1赤道里长度 -> 绘画整度经线(间隔1°或 2°或5°)；
➢ DMP(MP2-MP1)×1赤 道 里 长 度 -> 绘画整度纬线(与经 线垂直)；
➢ 绘画经度和纬度图尺：经 线等分；纬线先10’，再等 分。 （END）
60n mile 60n mile 60n mile 60n mile
PN
Rcosdrad
O'
Rcosd'arc1'
Dcos
原理：
O
➢ 等纬圈弧长Dep是被放大 了sec倍。
➢ 相邻两纬线间经线放大 sec m倍。（END）
d D
dA
C
r
Dep
R
B
d
Q
R
D
E
a
d
m
b
c
e
q
D
简易墨卡托图网绘制方法
例：以1°经度等于6cm的比 I 例尺，绘制120°E～124°E， 32°N～36°N的简易图网。 G
121O
36O 7.37cm
350
7.28cm 34O
7.20cm 33O
7.11cm

航海学第二篇航迹推算和陆标定位

第二篇航迹推算和陆标定位第一章航迹推算船舶在航行中确定船位的方法，按照取得船位所采取的手段不同，通常可以分为两大类：航迹推算（dead reckoning）和观测定位。

航迹推算包括航迹绘算(track plotting)和航迹计算(track calculating)两种。

航迹绘算简单直观，是目前常用的一种方法；航迹计算可作为对航迹绘算不足的一种补充，也有利于实现驾驶自动化。

观测定位包括陆标定位、天文定位和无线电定位（俗称“电子定位”）。

航迹推算是指驾驶员根据罗经和计程仪所提供的航向航程，结合海区内的风流资料，在不借助外界物标和航标的情况下，从某一已知船位起，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法；或者根据海图上的计划航线，预配风流压差，作图求出应执行的真航向，最后转换成罗经航向落实实施。

航迹推算是驾驶员在任何时候、任何情况下获取船位的最基本的方法；它可以使驾驶员清晰地了解船舶在海上运动的连续航迹，从而了解船舶继续航行的前方是否存在危险；它又是陆标定位、天文定位和电子定位的基础，它的精度还会直接影响到陆标船位、天文船位和电子船位的精度。

航迹推算工作应该在船驶出引航水域或港界、定速航行后立即开始。

推算起始点必须是准确的观测船位。

准确的起始点可以采用过港界（门）时的船位或离锚地时的锚位或利用港内附近的显著物标进行定位后的船位。

在整个航行过程中航迹推算工作应该是连续不断的，不得无故中断，直到驶抵目的地或领航水域或接近港界有物标可供导航时，方可终止。

但当船驶经险要航区，如渔区、狭水道，由于机动操纵频繁，可暂时中止，驶过后应立即恢复。

航迹推算的起始点、终止点应载入航海日志，途中的中止点和复始点应在海图上画出并记入航海日志。

航迹推算工作，在沿岸水流影响显著的航区应该每小时进行一次，在其他航区应该每2～4小时进行一次。

第一节航迹绘算工具及其用法一、航迹绘算工具1．航海三角板以34厘米的尺寸为宜。

可用来在海图上平移直线、画线、量取航向和方位。

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（END）
10 0 10
0 0
0
顶 风 偏逆风 800 右横风 900 1000 偏顺风 顺 风
170 1800 1700
有风无流绘算（风压差）
概念：
TC VE CA/CG
风中航迹向CG与TC夹角。
代号：
规定：
CA/ CG = TC +
符号：左+右（END）
QW
R
有风无流绘算（影响因素）
有风无流绘算（要素确定）
推算航迹向：
TCCG：CG = TC + CATC：TC + = CA

即：CA/CG = TC + “左+右-” 推算航程：SL = (L2 – L1 )(1 + L)
（END）
有风无流绘算（海图作业1）
自起点A绘画CA/CG
A
V 00 W 1 . 4
0
V 0 W 2
K ( ) ( s i n Q 0 . 1 5 s i n 2 Q ) 公式2： W W V L 注意事项：
公式1仅适用于<10°-15°的情况。 不同船舶系数K不相同，须在各种吃水和受 风情况下实测25-30次后反推取平均值。

（END）

（END）
B
A 0 8 0 0 1 0 ' . 0
) 1 G O ( 1 7 0 O C 0G 7 0 A C
O
1 0 0 0 3 9 ' . 5
无风流航迹绘算（船位差）
无风流
基本概念 无风流航迹绘算
要素的确定
海图作业
概念：
同一时刻推算船位和观测船位 之间的偏差。
代号：ΔP 标示法：
多航向航迹计算
航迹计算实例（例1、例2、例3、例4）
（END）
航迹推算简介
船舶定位方法
航迹推算
概念 意义 有关规定

航迹推算类型 海图作业基本训练
（END）
船位的确定
无风流、有风无流、 航迹绘算 推 有流无风、有风流 算 航迹计算
方位定位、距离定位 陆标定位 移线定位、综合定位 天文定位
有风无流绘算（风）
风
风向：来向 风速：m/s，n mile/h 蒲福风级：0-12级

真风 视风 船风
真风 船风：风向、风速 视风 关系 （END）
有风无流绘算（风舷角QW）
顶风：QW
< 10° 顺风： QW > 170° 横风： 偏逆风 100° > QW > 80° 800 0 偏逆风： 90 左横风 80° > QW > 10° 1000 偏顺风 偏顺风： 170° > QW > 100° 0
“”

推算船位精度
（END）
航迹向和风流压差的测定
连续观测定位法
叠标导航法
雷达观测法
物标最小距离方位和正横方位法 单物标三方位求航迹向法
（原理、作图法）
（END）
航迹计算
概述
（应用时机、计算类型、计算方法：中、墨）
平均纬度航法（原理、公式）
墨卡托航法
单航向航迹计算（类型1、类型2）
A
有风无流绘算（海图作业2）
自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL，
B
B
截点B即为EP
A
A
有风无流绘算（海图作业3）
自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL，
B
B
截点B即为EP 自A点绘画2cm～4cm长 的TC线
A
A
有风无流绘算（海图作业4）
自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL，
航迹计算（END）
无风流航迹绘算
无风流：（风流很小，对航向影响<1°）
基本概念 无风流航迹绘算
要素的确定 海图作业
船位差
推算船位精度
（END）
有风无流航迹绘算
风与风舷角
风压差角/风压差（Leeway）
“”
（风压差；影响因素；经验公式）
有风无流航迹绘算
船 位 确 定
定
位

无线电定位 测向、罗兰、GPS
航迹推算简介（意义）
船舶定位方法
航迹推算

概念 意义



任意时间、任意情况下求 取船位的基本方法 驾驶员了解船舶航行的连 续轨迹 陆标定位、天文定位、无 线电定位基础
（END）
航迹推算简介（规定）
船舶定位方法
航迹推算
C A B
A
C
有流无风航迹绘算（
自起点A绘画CA线； 自A绘画水流矢量AC； 自C点以SL为半径画圆 弧交CA于B点； 作水流三角形：TC(CB)、 EP(B)、VG(AB/t)， A (BAC)

CA->TC4 ）
T C B
C A
C
有流无风航迹绘算（
自起点A绘画CA线； 自A绘画水流矢量AC； 自C点以SL为半径画圆 弧交CA于B点； 作水流三角形： TC(CB)、EP(B)、 VG(AB/t)， (BAC) 标注
自起始点 A 绘画计划 航线或推算航迹线； 自 起 始 点 沿 CA/CG 截 取 SL ， 截 点 B 即 为 下 一时刻的推算船位 （积算船位）。

B
A
无风流航迹绘算（海图作业3）
自起始点 A 绘画计划 航线或推算航迹线； 自 起 始 点 沿 CA/CG 截 取 SL ， 截 点 B 即 为 下 一时刻的推算船位 （积算船位）。 标注1：起点、终点
（END）
概念 意义 有关规定

航迹推算类型
航迹推算简介（基本训练）
船舶定位方法
航迹推算

海图作业工具： 基本操作：

概念 意义 有关规定



航迹推算类型 海图作业基本训练
（END）
量取某点的经纬度 根据经纬度标绘某点 量取物标TB、Dist. 由已知点绘画方位线，在 其上截取距离求取经纬度
B
1000 46'.0
1000 B 46'.0
截点B即为EP 自A点绘画2cm～4cm长 的TC线 标注1：
A
0800 10'.0
0800 A 10'.0
有风无流绘算（海图作业5）
自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL，
B
1000 46'.0
1000 B 46'.0
截点B即为EP 自A点绘画2cm～4cm长 的TC线 标注1： 标注2：
船位差
用同一时刻推算船位至观测船
位的方向和距离标示，如：
ΔP：165º-1′.5
（END）
无风流航迹绘算（推算精度）
a C A m C + m C d m m S + S E B F b D
绘画航线的精度：
c
读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差 截取航程的精度： 读取航程、改正率、作图误差 推算船位误差园半径：2SL%。（END）
航海学（2.1：航迹推算）
大连海事大学
航海学院
航海教研室
刘德新
航海学（1）课程目录
第一篇
基础知识
第一章
坐标、方向和距离 第二章 海图
第二篇
航迹推算与陆标定位
第一章
航迹推算 第二章 位置线和船位理论 第三章 陆标定位
（END）
航迹推算
航迹推算简介
航迹绘算
无风流航迹绘算 有风无流航迹绘算 有流无风航迹绘算 有风流航迹绘算 航迹向和风流压差的测定
0 0
C
有流无风航迹绘算（

CA->TC1 ）
自起点A绘画CA线；
C A
A
有流无风航迹绘算（
自起点A绘画CA线； 自A绘画水流矢量AC；

CA->TC2 ）
C A
A
C
有流无风航迹绘算（
自起点A绘画CA线； 自A绘画水流矢量AC； 自C点以SL为半径画圆 弧交CA于B点；

CA->TC3 ）
= 90°，最大 风速VW：VW愈大，愈大，“与VW2正比” 船速VE：VE愈大，愈小，“与VE2反比” 吃水和水下船型： 吃水愈大， 愈小； 平底船>尖底船 受风面积和船型：受风面积愈大，愈大； 客船>油船
风舷角QW：QW
（END）
有风无流绘算（经验公式）
K ( )s i n Q 公式1： W V L
（END）
无风流航迹绘算（概念）
无风流
基本概念


计划航线(intended route) 计划航迹向(course of advance/CA) 航迹线(actual track) 推算航迹线(estimated track) 推算航迹向(course made good/CG) 推算船位(estimated position/EP) 积算船位(dead reckoning position/DR) 观测船位(observed position/OP)

（END）
CA->TC5 ）
T C B
C A
A
C
3) 7 0( G2, + 0 7 5G C 0 C A
0
0
0
0
有流无风航迹绘算（推算精度）
影响精度的因素