图2-3
三.速度误差的物理实质
航速的北向分量
主轴向西偏离一个 方位角
船舶所在的水平面 的北半部向下偏转
陀螺仪主轴产生 向上的视运动
注:本例为北半球航行 船舶且具有北向分速 度时的情况
四.大小及特性
在上图中根据V1=V3,有
V cosC
(1
VE Re
) rv
VN Re
rv
Re
1
V
sin Re
C
BZ rv
图2-7
3.船舶机动终了时,主轴的进动超过了r2而抵达1处
BZ rv
图2-8
上述第二、三种情况,船舶机动终了主轴不恰好在新稳定位置 上,但此时液体阻尼器处于工作状态将使其作减幅摆动,在较 长时间内具有误差,此误差称第一类冲击误差。
舒拉条件:不产生第一类冲击误差的条件
T0 2
H 2 M1
在惯性力作用下,主轴进动角位移
VN V cosC 称为北速度变化量 △VN为正时,BZ为正,向西进动,新在旧之西。 △VN为负时,BZ为负,向东进动,新在旧之东。
冲击位移与速度误差之差的比较有三种情况
1.当船舶机动终了时,主轴正好进动到新的稳定位置r2
BZ rv
图2-6
2.当船舶机动终了时,尚未由r1转向r2,落后于r2位于1的位置
第二章 误差及消除
陀螺罗经的主轴在方位上偏离地理
真北方向的角度称为陀螺罗经误差。陀
螺罗经误差也是船舶真航向与陀螺罗经
航向之间的差值或真北与陀螺罗经北之
间的差角。
陀螺罗经
误差分两类:
1、原理误差:
纬度误差、速度误差、 冲击误差、摇
摆误差
2、安装误差:基
线误差。