工业自动化与控制网络(实验四)

工业计算机控制实验报告实验一A/D、D/A 转换实验一、实验目的1.了解温控系统的组成。

2.了解NI 测量及自动化浏览器的使用并对数据采集卡进行设置。

3.了解Dasylab 软件的各项功能，并会简单的应用。

4.通过实验了解计算机是如何进行数据采集、控制的。

二、实验设备微型计算机、NI USB 6008 数据采集卡、温度控制仪、温箱。

三、实验内容1．了解温度控制系统的组成。

2．仔细观察老师对数据采集卡输入输出任务建立的过程及设置还有dasylab 基本功能的演示。

3．仔细阅读dasylab 相关文档，学习帮助文件tutorial 了解其基本使用方法。

4．动手实践，打开范例，仔细揣摩，并独立完成数据采集卡输入输出任务的建立并建立并运行单独的AD 及DA 系统，完成之后，按照自己的需要及兴趣搭建几个简单的系统运行。

四、温控系统的组成计算机温度控制系统由温度控制仪与计算机、数据采集卡一起构成，被控对象为温箱,温箱内装有电阻加热丝构成的电炉，还有模拟温度传感器AD590。

系统框图如图所示：五、温控仪基本工作原理温度控制仪由信号转换电路、电压放大电路、可控硅移相触发器及可控硅加热电路组成。

被控制的加热炉允许温度变化范围为0～100℃.集成电路温度传感器AD590(AD590 温数据采集卡温度控制仪温箱度传感器输出电流与绝对温度成正比关系,灵敏度为1uA/K).将炉温的变化转换为电流的变化送入信号转换、电压放大电路.信号转换电路将AD590 送来的电流信号转换为电压信号,然后经精密运算放大器放大、滤波后变为0～5V 的标准电压信号，一路送给炉温指示仪表,直接显示炉温值。

另一路送给微机接口电路供计算机采样.计算机通过插在计算机USB 总线接口上的NI USB 6008 12 位数据采集卡将传感器送来的0～5V 测量信号转换成0～FFFH 的12 位数字量信号,经与给定值比较,求出偏差值,然后对偏差值进行控制运算,得到控制度变化的输出量,再经过NI USB 6008 将该数字输出量经12 位D/A 转换器变为0～5V 的模拟电压信号送入可控硅移相触发器,触发器输出相应控制角的触发脉冲给可控硅,控制可控硅的导通与关断,从而达到控制炉温的目的。

plc实验报告总结近年来，工业自动化技术飞速发展，PLC（可编程控制器）也成为现代化生产领域不可或缺的设备之一。

在学习PLC时，我们进行了一系列实验，以下是本人对PLC实验的总结。

实验一：PLC硬件配置在这个实验中，我们学会了PLC的硬件配置和连接步骤。

我们用编程器连接PLC并将程序下载到PLC中。

这个实验直观地介绍了PLC的硬件构成和基本配置方法。

实验二：PLC基础操作这个实验教给我们PLC的基础操作，如如何创建程序，如何将输入/输出模块配置到PLC中，并编写程序将输入信号转换为输出信号。

这个实验让我们了解了PLC的基本功能和使用方法。

实验三：PLC计数器和定时器在这个实验中，我们学会了如何编程使用PLC的计数器和定时器。

我们能够利用计数器和定时器来控制输出电路和操作电机。

这个实验让我们明白了如何利用PLC控制多个输出和设备。

实验四：PLC组态软件和模拟仿真本次实验是在模拟环境中使用PLC。

我们用Simatic S7组态软件将我们的PLC机器仿真，观察程序的运作情况。

这个实验允许我们将PLC程序提前测试并进行模拟。

实验五：PLC通信在这个实验中，我们使用S7协议进行PLC通信。

我们了解了基本的通信协议，如何建立连接，如何在不同硬件设备之间传输数据。

这个实验展示了现实世界中PLC通信的应用。

PLC的应用范围非常广泛, 包括制造业，交通运输，电力建设等。

在现代制造设备中，几乎所有的电子控制系统都与PLC有关。

PLC逐渐取代了真空管、继电器和计时器等设备，成为可编程控制系统的主要顶替者之一。

总之，通过PLC的实践经验，我了解到PLC对于自动化控制是非常重要的。

它可以高效地控制机器人、传送带等设备，并且具有可编程、可靠、操作简便等优点。

PLC不仅提高了设备的生产效率和质量，而且缩短了制造周期，节省了成本。

我相信，在未来几年内，PLC将在更广泛的自动化控制领域发挥更为广泛和重要的作用。

工业自动化控制作业指导书一、引言工业自动化控制是现代工业生产中重要的一部分，它通过运用各种自动化设备和控制系统，对工业生产过程进行监测、调节和控制，实现生产过程的自动化和智能化。

本作业指导书旨在向学生介绍工业自动化控制的基本概念、原理和应用，帮助学生掌握相关技能，为将来从事工业自动化控制相关的工作做好准备。

二、基本概念1. 自动化概念工业自动化是指利用电子技术、计算机技术和控制技术等手段，对工业生产过程中的数据进行采集、处理和传输，并通过控制系统实现生产过程的自动化运行。

2. 控制系统概念控制系统是工业自动化控制的核心部分，它由传感器、执行器、控制器和通信网络组成，用于实时监测生产过程中的各种参数，根据预设的控制策略对参数进行调节，以实现生产过程的稳定运行。

3. 传感器与执行器传感器用于感知生产过程中的各种物理量，如温度、压力、湿度等，将其转化为电信号进行传输；执行器根据控制系统的指令，控制生产过程中的各种执行机构，如电机、开关阀等。

4. 控制器控制器是控制系统的核心部分，它接收传感器传输的信号，进行信号处理和数据分析，并根据控制算法生成相应的控制指令，通过执行器对生产过程进行调节。

三、自动控制的基本原理1. 反馈控制原理工业自动化控制系统通过采集过程参数的反馈信号，与预设的控制目标进行比较，并根据比较结果进行控制操作，以维持生产过程的稳定运行。

2. 开环控制和闭环控制开环控制是指控制系统在不考虑反馈信号的情况下单向控制生产过程；闭环控制是指控制系统通过采集反馈信号并与控制目标进行比较，实现对生产过程的动态调节。

3. 控制策略控制策略是指根据不同的控制要求和生产过程特点，选择适当的控制方法和算法进行控制操作。

常见的控制策略包括比例控制、积分控制、微分控制和模糊控制等。

四、工业自动化控制的应用1. 生产线自动化工业自动化控制在生产线上的应用可以实现生产过程的高效、精确和快速运行，提高生产效率和质量。

plc应用实训报告一、引言在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）已成为一种关键的设备。

本报告旨在总结和分析我参与的PLC应用实训过程，并对实训的成果和经验进行评估。

二、实训背景本次实训课程旨在使学生深入了解PLC的基本原理、操作和应用。

通过实际动手操作和实时调试，学生将学会PLC的编程技巧，同时了解到PLC在工业控制中的重要性。

三、实训内容1. 实验一：PLC系统的组成与实操在实验一中，我们首先学习了PLC系统的组成部分，包括PLC主机、输入/输出模块、通信模块等。

然后，我们进行了实操练习，使用STEP 7软件编写简单的PLC程序，实现了一个基本的开灯和关灯控制。

2. 实验二：传感器的应用与实操在实验二中，我们深入学习了不同类型的传感器的原理和应用场景。

通过实操，我们了解到如何将传感器与PLC进行联动，实现自动控制。

我们使用接近开关和光电传感器等传感器，编写了相应的PLC程序，实现了自动输送带的控制。

3. 实验三：定时器和计数器的应用与实操在实验三中，我们学习了定时器和计数器的基本原理和使用方法。

我们编写了PLC程序，实现了一个简单的定时器控制电路和计数器控制电路。

通过调试和优化，我们掌握了定时器和计数器在自动控制中的重要作用。

4. 实验四：通信与网络控制实操在实验四中，我们探讨了PLC系统与上位机的通信和联动控制。

我们使用工业以太网和Modbus通信协议，编写了相应的PLC程序，实现了PLC与电脑的联动控制。

这使得我们可以通过电脑进行实时监控和故障诊断，提高了工业自动化的可靠性和效率。

四、实训成果通过本次PLC应用实训，我掌握了以下技能和知识：1. 熟悉了PLC系统的基本组成和工作原理；2. 培养了使用STEP 7软件进行PLC编程的能力；3. 了解了不同类型传感器的原理和应用场景，并掌握了传感器与PLC的联动控制方法；4. 掌握了定时器和计数器在自动控制中的使用技巧；5. 学会了使用通信和网络控制实现PLC与上位机的联动。

过程控制系统实验报告实验⼀过程控制系统的组成认识实验过程控制及检测装置硬件结构组成认识，控制⽅案的组成及控制系统连接⼀、过程控制实验装置简介过程控制是指⾃动控制系统中被控量为温度、压⼒、流量、液位等变量在⼯业⽣产过程中的⾃动化控制。

本系统设计本着培养⼯程化、参数化、现代化、开放性、综合性⼈才为出发点。

实验对象采⽤当今⼯业现场常⽤的对象，如⽔箱、锅炉等。

仪表采⽤具有⼈⼯智能算法及通讯接⼝的智能调节仪，上位机监控软件采⽤MCGS⼯控组态软件。

对象系统还留有扩展连接⼝，扩展信号接⼝便于控制系统⼆次开发，如PLC控制、DCS控制开发等。

学⽣通过对该系统的了解和使⽤，进⼊企业后能很快地适应环境并进⼊⾓⾊。

同时该系统也为教师和研究⽣提供⼀个⾼⽔平的学习和研究开发的平台。

⼆、过程控制实验装置组成本实验装置由过程控制实验对象、智能仪表控制台及上位机PC三部分组成。

1、被控对象由上、下⼆个有机玻璃⽔箱和不锈钢储⽔箱串接，4.5千⽡电加热锅炉（由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭外循环不锈钢锅炉夹套构成），压⼒容器组成。

⽔箱：包括上、下⽔箱和储⽔箱。

上、下⽔箱采⽤透明长⽅体有机玻璃，坚实耐⽤，透明度⾼，有利于学⽣直接观察液位的变化和记录结果。

⽔箱结构新颖，内有三个槽，分别是缓冲槽、⼯作槽、出⽔槽，还设有溢流⼝。

⼆个⽔箱可以组成⼀阶、⼆阶单回路液位控制实验和双闭环液位定值控制等实验。

模拟锅炉：锅炉采⽤不锈钢精致⽽成，由两层组成：加热层（内胆）和冷却层（夹套）。

做温度定值实验时，可⽤冷却循环⽔帮助散热。

加热层和冷却层都有温度传感器检测其温度，可做温度串级控制、前馈－反馈控制、⽐值控制、解耦控制等实验。

压⼒容器：采⽤不锈钢做成，⼀⼤⼀⼩两个连通的容器，可以组成⼀阶、⼆阶单回路压⼒控制实验和双闭环串级定值控制等实验。

管道：整个系统管道采⽤不锈钢管连接⽽成，彻底避免了管道⽣锈的可能性。

为了提⾼实验装置的使⽤年限，储⽔箱换⽔可⽤箱底的出⽔阀进⾏。

远程控制实验报告引言：远程控制是一种通过无线或有线网络将控制信号传输到远程设备的技术。

它已广泛应用于各个领域，如自动化系统、机器人技术、航空航天领域等。

本实验旨在探索远程控制技术的原理和应用，并通过实践操作，验证其可行性和效果。

一、实验背景远程控制实验是现代通信技术的重要应用之一。

随着科技的不断发展，远程控制在各个领域的应用越来越广泛。

例如，随着物联网技术的兴起，人们可以通过手机APP远程控制家居设备，如灯光、空调等。

此外，在工业自动化中，远程控制也是实现生产流程优化和降低人力成本的重要手段。

因此，了解远程控制技术的原理和方法，对我们掌握现代科技的应用具有重要意义。

二、实验目的本实验旨在通过构建一个简单的远程控制系统，探究远程控制技术的原理和应用。

具体目标包括：1. 理解远程控制的基本原理；2. 学习使用无线或有线网络进行数据传输；3. 验证远程控制系统的可行性和效果；4. 探索远程控制在实际应用中的局限性和改进空间。

三、实验步骤与方法1. 硬件构建首先，我们需要准备一台控制主机（如计算机）和一个被控设备（如灯光或电机）。

将控制主机和被控设备连接到同一个局域网中，确保网络连接正常。

如果使用无线网络，请确保无线信号稳定。

2. 软件设置在控制主机上安装远程控制软件，并进行相应的设置。

设置包括网络连接参数、设备识别码等。

根据软件的提示进行操作，并确保设置正确。

3. 远程控制打开远程控制软件，在主界面上选择要控制的设备，并进行相应的操作。

观察被控设备的状态，验证远程控制的效果。

可以尝试开关灯光、调节电机转速等操作。

4. 分析与总结根据实际操作结果，分析远程控制系统的可行性和效果。

总结实验中遇到的问题和改进的空间，并展望远程控制技术的未来发展方向。

四、实验结果与讨论通过实际操作，我们成功地搭建了一个远程控制系统，并验证了其可行性和效果。

通过远程控制软件，我们可以在主机上实时控制被控设备的状态。

例如，我们可以通过软件远程开启或关闭灯光，调节电机的转速等。

《工业控制网络》教学大纲课程名称：工业控制网络课程代码：建议课时数：40 学分: 2.5适用专业：电气工程及其自动化专业制定人：一、课程性质与任务课程性质：《工业控制网络》课程是电气自动化专业选修课程。

本大纲根据电气自动化专业专业2015年教学计划的要求制订，可作为高中后大专学生的教学参考。

课程的任务：本课程以现场总线基本技术及其节点设计为主要内容，目的是使学生掌握现场总线通信与网络基本知识，学会阅读并理解现场总线协议/规范，能够设计一般设备的现场总线通信接口，掌握典型现场总线系统的基本应用技术，并为学生进行现场总线系统设计和现场总线分析奠定一定的基础。

二、课程教学目标1、知识目标（1）通过课程学习要求学生在西门子S700平台学会使用工业以太网络协议完成设备间数据传输。

（2）对RS232/485串行总线协议、工业以太网ethernet、控制器局域网CAN等常用工业协议有系统概念认识。

（3）初步掌握使用工业组态软件工具完成SCADA数据采集监控系统上位机监控界面设计。

2、能力目标（1）使学生具备在PLC、单片机平台掌握2-3种不同工业控制网络协议在自动化设备控制中的应用。

（2）掌握在工业现场网络通讯故障检测与判断的方法，使用特定仪器对网络性能进行测试。

三、教学内容及基本要求本课程的主要内容包括计算机网络与现场总线的基础知识、国际标准现场总线及其它主流现场总线协议/规范、现场总线节点设计以及现场总线系统应用技术基础。

第一章绪论现场总线的发展历程、概念、组成、技术特点与优点，标准及应用领域。

第二章数据通信与计算机网络基础数据编码方式、信号传输方式、通信方式等数据通信基础知识；网络拓扑结构、传输介质、硬件组成与介质访问控制方式等计算机网络基础知识；协议分层、接口和服务、服务原语等计算机网络基本理论；OSI参考模型和TCP/IP参考模型及其优缺点，OSI 参考模型与TCP/IP参考模型的比较。

第三章控制器局域网——CANCAN总线的产生及其发展历程，CAN总线的技术特点，CAN节点的分层结构，CAN 的一些基本概念，报文传送及其帧类型，错误类型及其界定，位定时要求，CAN总线基本技术阐释与分析，CAN控制器及接口芯片：SJA1000、82C250，CAN节点设计，CAN 系统应用实例。

实验名称：工业自动化控制系统实验实验目的：1. 理解工业自动化控制系统的基本原理和组成。

2. 掌握工业自动化控制系统的调试和运行方法。

3. 分析实验过程中出现的问题，并提出解决方案。

实验时间：2023年10月15日实验地点：XX工业自动化实验室实验器材：1. PLC编程控制器2. 传感器3. 执行器4. 电源5. 工业控制柜6. 通信设备实验内容：一、实验原理工业自动化控制系统是利用计算机技术、通信技术和自动控制技术，对工业生产过程进行实时监控、自动调节和优化的一种系统。

本实验以PLC（可编程逻辑控制器）为基础，通过传感器采集生产现场的数据，经过PLC处理，控制执行器完成相应的动作。

二、实验步骤1. 系统搭建（1）将传感器、执行器和PLC连接到控制柜上。

（2）将控制柜连接到电源。

（3）通过通信设备将PLC与上位机连接。

2. 程序编写（1）根据实验要求，编写PLC控制程序。

（2）使用编程软件进行程序编译，确保程序无误。

3. 系统调试（1）启动PLC，观察程序运行情况。

（2）根据传感器采集的数据，调整PLC控制参数。

（3）观察执行器动作，确保系统运行稳定。

4. 数据分析（1）记录实验过程中采集到的数据。

（2）分析数据，评估系统性能。

三、实验结果与分析1. 实验结果（1）传感器能够实时采集生产现场的数据。

（2）PLC能够根据采集到的数据，控制执行器完成相应的动作。

（3）系统运行稳定，满足实验要求。

2. 数据分析（1）通过实验，验证了工业自动化控制系统的基本原理和组成。

（2）分析了实验过程中出现的问题，如传感器信号不稳定、执行器动作不精确等，并提出了相应的解决方案。

四、实验总结通过本次实验，我们掌握了工业自动化控制系统的基本原理和组成，了解了PLC编程、系统调试和数据分析等方面的知识。

在实验过程中，我们遇到了一些问题，通过分析原因和采取相应措施，最终解决了这些问题。

这为我们今后的学习和工作奠定了基础。

实验心得：1. 工业自动化控制系统在实际生产中具有重要作用，掌握其基本原理和组成对我们今后的工作具有重要意义。

PLC可编程控制器及应用实验报告引言：PLC（Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器是一种专门用于工业自动化控制的设备，它通过可编程的指令集来实现对工业过程的控制和监控。

本实验旨在了解PLC的基本原理和应用，通过实际操控PLC来完成一系列的控制任务，进一步掌握PLC的相关知识和技术。

一、实验目的：1.了解PLC的基本组成和工作原理。

2.掌握PLC的操作方法和参数设置。

3.通过实际操作控制PLC完成一系列的控制任务。

4.分析PLC在实际工程中的应用。

二、实验设备：1.PLC设备（以西门子S7-1200系列为例）。

2.电源、开关、按钮、继电器等控制器组件。

三、实验内容和步骤：1.PLC的连接和初始化：a.将PLC与电源、控制器组件等连接好。

b.按照PLC的说明书进行初始化设置。

2.编写和加载程序：a.使用PLC编程软件进行程序的编写。

b.将程序通过编程软件加载到PLC中。

3.实验一：PLC的基本控制：a.编写一个简单的程序，实现通过按钮控制灯的亮灭。

b.将程序加载到PLC中，并通过控制按钮控制灯的亮灭。

4.实验二：PLC的时间控制：a.编写一个程序，控制电机在按下按钮后延时工作一段时间。

b.将程序加载到PLC中，并通过控制按钮控制电机的延时工作。

5.实验三：PLC的逻辑控制：a.编写一个程序，实现通过多个输入端口的信号进行逻辑控制。

b.将程序加载到PLC中，并通过控制输入信号进行逻辑控制。

四、实验结果和分析：1.实验一结果：通过按钮控制灯的亮灭。

实验结果表明，PLC可以通过编写简单的程序实现对外部控制信号的响应，并进一步控制其他设备的操作。

这为工业自动化控制提供了很大的便利。

2.实验二结果：通过按钮控制电机的延时工作。

实验结果表明，PLC不仅可以实现简单的控制功能，还可以通过程序来实现复杂的控制逻辑，如时间控制等。

这使得PLC在工业自动化中的应用更加广泛。

3.实验三结果：通过逻辑控制实现多信号的集成控制。

自动化的实习报告四篇自动化的实习报告篇1实习目的通过安排到车间进行实习，了解产品生产工艺流程、职能部门的设置及其职能，了解企业的内部控制.实习流程在这一个多月的时间里,下到生产车间后，先了解整个生产的流程，从采购入库，到领料生产，到最后的成品入罐，对整个车间的生产活动有了根本认识，这对我们熟悉企业，进行实务操作打下良好根底。

其中，先前我们对的生产几乎一无所知，但下到车间之后，我们不仅了解了生产流程，还进一步了解了的生产工艺流程和用途,由于脂肪酸生产完后是直接用于公司后面的扬子石化生产,所以每个月的生产有一定的额度.而且由于季节和温度等条件的限制，机器开工的时间长度及强度也有相关的规定，另外，对一些流水线的参观，也激发了我对如何通过新流水线的建设，对降低生产本钱的思考，于是，感受颇深的一点，要做一名合格的会计人员，对根本、根底的作业环节是要了解的，否那么，很容易让理论脱离实践.在熟悉了车间的生产流程后，工作人员拿了以前的交接班记录和中间产品申请单和报表等资料给我们看，在翻看这些资料的过程中，有不懂或弄不清楚的资料，积极向同事请教，在他们的耐心指导下，我们对车间的整个产品检验的程序方法有了一定上的认识。

由于化工生产是不间断的,所以车间生产必须时刻有人,车间的工作人员采取四班两倒(一天白班12小时一天晚班休两天)和常白班制度.我们车间有四个人(主任,工艺员,等)上长白班,其他人分成甲乙丙丁四个班四班两倒.虽然我们没有正式分配,但我们都严格遵守车间的生产纪律,遇到不懂不明的地方都积极发问,以免造成平安事故.在车间里必须首先了解生产工艺流程,我们先查看了每个仪器和设备,并了解他们的名称和用途,遇到不懂的地方工艺员就跟我们耐心讲解.为了更好的工作,我们把工艺流程图画下来以便更好的熟悉工作环境.当然在化工生产中最重要的是平安.因此我们刚进车间时主任就给我们上了一堂平安教育课.我们被安排在丙班和他们一起倒班,这样我们可以亲自参与实际的生产中, 下和但是，在日复一日的工作中，是否还可以通过一些技术手段，进一步提高工作效率。