下载文档原格式
参考书：黎启柏《电液比例控制与数字控制系统》比例阀开关控制与比例控制比例系统的组成指令元件、比较元件、放大器、比例阀、执行元件、反馈元件一、比例控制技术作为开关控制技术和闭环调节（伺服）技术之间的连接纽带，比例控制技术在现今的液压技术中已有其明确的含义。
比例控制技术的优点，首先在于其转换过程是可控的，设定值可无级调节，达到一定控制要求所需的液压元件较少。
其次降低了液压回路的材料消耗。
使用比例阀可方便迅速、精确地实现工作循环过程，满足切换过程要求。
通过控制切换过渡过程，可避免尖峰压力，延长机械和液压元件的寿命。
用来控制方向、流量和压力的电信号，通过比例器件直接加给执行器，这样使液压控制系统的动态性能得到改善。
那么，如何理解液压技术中比例技术的含义呢？首先用图3.1的信号流程图来加以说明：根据一个输入电信号电压值的大小，通过电放大器，将该输入电压信号（一般在0~±9V之间）转换成相应的电流信号，如10mV=1mA。
这个电流信号作为输入量被送入电磁铁，从而产生和输入信号成比例的输出量——力或位移。
该力或位移又作为输入量加给液压阀，后者产生一个与前者成比例的压力或流量。
通过这样的转换，一个输入电压信号的变化，不但能控制执行器和机械设备上工作部件的运动方向，而且可对其作用力和运动速度进行无级调节。
另外，还能对相应的时间过程，例如在一段时间内流量的变化，加速度的变化或减速度的变化等进行无级调节。
二.比例阀1.比例电磁铁比例电磁铁是电子技术与液压技术的连接环节。
比例电磁铁是一种直流行程式电磁铁，它产生一个与输入量(电流)成比例的输出量：力和位移。
按实际使用情况，电磁铁可分为：a）行程调节型电磁铁——具有模拟量形式的位移电流特性。
b）力调节型电磁铁——具有特定的力电流特性。
电磁铁能产生与输入电流成比例变化的输出位移和力。
1.1力调节型电磁铁在力调节型电磁铁中，由于在电子放大器中设置电流反馈环节，在电流设定值恒定不变而磁阻变化时，可使磁通量不变进而使电磁力保持不变。
3.2.1直动式比例溢流阀直动式比例溢流阀的工作原理及结构见图3-2,。
这是一种带位置电反馈的双弹簧结构的直动式溢流阀。
它于手调式直动溢流阀的功能完全一样。
其主要区别是用比例电磁铁取代了手动弹簧力调节组件。
如图3-2a所示，它主要包括阀体6，带位置传感器1、比例电磁铁2、阀座7、阀芯5及调压弹簧4等主要零件。
当电信号输入时，电磁铁产生相应的电磁力，通过弹簧座3加在调压弹簧4和阀芯上，并对弹簧预压缩。
此预压缩量决定了溢流压力。
而压缩量正比输入电信号，所以溢流压力也正比于输入电信号，实现对压力的比例控制。
弹簧座德实际位置由差动变压器式位移传感器1检测，实际值被反馈到输入端与输入值进行比较，当出现误差就由电控制器产生信号加以纠正。
由图3-2b所示的结构框图可见，利用这种原理，可排除电磁铁摩擦的影响，从而较少迟滞和提高重复精度等因素会影响调压精度。
显然这是一种属于间接检测的反馈方式。
ab图3-2 带位置电反馈的直动式溢流阀a)工作原理及结构b）结构框图1—位移传感器2—比例电磁铁3—弹簧座4—调压弹簧5—阀芯6—阀体7—阀座8—调零螺钉普通溢流阀可以靠不同刚度的调压弹簧来改变压力等级，而比例溢流阀却不能。
由于比例电磁铁的推力是一定的，所以不同的等级要靠改变阀座的孔径来获得。
这就使得不同压力等级时，其允许的最大溢流量也不相同。
根据压力等级不同，最大过流量为2～10L/min。
阀的最大设定压力就是阀的额定工作压力，而设定最低压力与溢流量有关。
这种直动式的溢流阀除在小流量场合下单独作用，作为调节元件外，更多的是作为先导式溢流阀或减压阀的先导阀用。
另外，位于阀底部德调节螺钉8，可在一定范围内，调节溢流阀的工作零位。
3.2.2先导式比例溢流阀1.结构及工作原理图3-3所示为一种先导式比例溢流阀的结构图。
它的上部位先导级6，是一个直动式比例溢流阀。
下部为主阀级11，中部带有一个手调限压阀10，用于防止系统过载。
当比例电磁铁9通有输入信号电流时，它施加一个直接作用在先导阀芯8上。
一、概述伺服比例方向控制阀是一种用于控制液压系统中液压执行元件运动方向、速度和加速度的重要元件。
它在工业生产中扮演着非常重要的角色。
本文将重点针对先导式伺服比例方向控制阀的作用进行介绍。
二、先导式伺服比例方向控制阀的原理先导式伺服比例方向控制阀是一种通过电磁比例阀来控制主阀的启闭速度，从而精确控制液压执行元件运动方向和速度的装置。
它通过电磁阀控制油液的流向和流量，从而实现对液压执行元件的精确控制。
三、先导式伺服比例方向控制阀的作用1. 控制液压执行元件的运动方向先导式伺服比例方向控制阀通过控制液压系统中液压油的流向，从而确定液压执行元件的运动方向。
它可以根据系统的要求，精确地控制液压执行元件的运动方向，实现系统的各种运动功能。
2. 控制液压执行元件的运动速度先导式伺服比例方向控制阀可以通过调节电磁阀的开度来控制液压油的流量，从而精确控制液压执行元件的运动速度。
它可以根据系统的要求，精确地控制液压执行元件的运动速度，确保系统运动的平稳和可控性。
3. 控制液压执行元件的运动加速度除了可以控制运动方向和速度外，先导式伺服比例方向控制阀还可以通过调节电磁阀的响应时间，来控制液压执行元件的运动加速度。
它可以根据系统的要求，精确地控制液压执行元件的运动加速度，确保系统运动的顺畅和高效。
四、先导式伺服比例方向控制阀的应用领域先导式伺服比例方向控制阀广泛应用于各种液压系统中，尤其在航空航天、机械制造、船舶等领域有着重要的应用。
它可以在高精度要求的系统中发挥其优势，确保液压系统运行的稳定性和可靠性。
五、结论先导式伺服比例方向控制阀作为液压系统中的重要元件，具有控制运动方向、速度和加速度的重要功能。
它通过精确控制液压油的流向和流量，可以实现对液压执行元件的精确控制。
在实际应用中，它为各种液压系统的稳定运行和高效工作做出了重要贡献。
希望本文对先导式伺服比例方向控制阀的作用有所帮助，感谢您的阅读。
六、先导式伺服比例方向控制阀的设计和特点1. 先导式设计先导式伺服比例方向控制阀采用了先导阀和主阀相结合的设计，通过先导阀控制主阀的启闭速度，从而实现对液压油的精确控制。
先导型比例电磁溢流阀工作原理1. 引言嘿，朋友们！今天咱们聊聊一个在工业界可是大名鼎鼎的家伙——先导型比例电磁溢流阀。
听名字就觉得有点复杂，但别担心，我们会用轻松的方式把它拆解开来。
这个小东西其实在很多机器里都扮演着关键角色，尤其是在液压系统中。
想象一下，如果没有它，液压系统可能就像一个没有方向的船，随波逐流，简直让人头疼。
今天，我们就来看看它是怎么工作的，咱们也顺便聊聊它的“家庭背景”。
2. 工作原理2.1 基本概念首先，先导型比例电磁溢流阀的名字听起来复杂，其实它的原理并不难理解。
简单来说，它就像是一个聪明的门卫，控制着液压油的流动。
液压油在系统中流动的时候，这个阀门就负责保持油的压力，确保一切运行得当。
要知道，液压系统的压力过高可不是闹着玩的，稍微一失控，后果可就不堪设想。
2.2 控制机制那它是怎么控制的呢？这里面可是有门道的！先导型比例电磁溢流阀的心脏部分是一个电磁铁，哎，这玩意儿就像个开关，负责开启和关闭阀门。
简单来说，电磁铁的工作是根据输入的电信号来调节的。
你可以把它想象成在玩电子游戏，操纵杆的移动会影响游戏中的角色，液压系统也是如此，电信号的大小决定了阀门的开启程度。
这样一来，液压油的流动就能精确控制，压力也能保持在一个安全的范围内。
3. 应用场景3.1 工业机器那么，这个小家伙到底在哪些地方会派上用场呢？说实话，范围可大着呢！首先，咱们看看工业机器，像是塑料注射成型机、压铸机等等，都是它的“战场”。
这些机器需要高效的液压系统来完成各种复杂的操作，先导型比例电磁溢流阀就像是它们的“好帮手”，确保工作过程中的压力稳稳的，避免出现意外情况。
3.2 车辆和建筑再说说车辆和建筑领域，先导型比例电磁溢流阀也是大显身手的地方。
在现代汽车里，尤其是那些高档车型，液压转向系统、刹车系统等，都离不开它的帮助。
想想看，如果没有它，刹车失灵可就真是让人心里发毛了。
而在建筑机械中，比如挖掘机、推土机等，液压系统的灵活性和稳定性也是至关重要的，先导型比例电磁溢流阀恰好满足了这个需求。
德国Rexroth先导式比例方向节流阀作为先导级的比例方向节流阀，在先导级控制阀与功率级主滑阀之间无级间反馈，只存在先导控制阀输出压力与主阀输出轴向位移之间的压力-位移变换。
这种开环控制变换不能克服液动力、摩擦力的影响，控制难度较低。
但另一方面，由于先导级与功率级仅有液压力的控制关联，允许主阀有较大位移或阀口开度，可输出大流量而节流压力损失较小；而且结构配置、装配调整方便，制造精度无特殊要求。
图c图d1—阀体；2—工作阀芯；3、4—压力测量活塞；5、6—电磁铁；7—放大器；8—丝堵；9—先导阀；10—主阀；11—主阀芯；12—对中平衡弹簧；13—控制腔；14、15—辅组手动操作件图d为Rexroth先导控侧式比例方向节流阀的，图c为其先导控制阀。
该先导阀是一个由比例电磁铁控制的一组相背的三通型减压阀，它的作用是将一个输入的电信号转化为与之成比例的控制压力信号，用以对主阀芯的轴向位移进行控制。
比例电磁铁为可调湿式直流电磁铁结构，带中心固定螺纹，线圈可单独拆卸。
电磁铁的控制可以通过外部放大器或内置的放大器来实现。
先导阀的主要组成部分有：带有安装底板的阀体1，装有压力测量活塞3、4的工作阀芯2，带中心螺纹的电磁铁5、6，可选择的带内置放大器7。
主阀的主要组成部分为：先导阀9，装有主阀芯11和对中平衡弹簧12的主阀10。
Rexroth先导式比例方向节流阀的先导阀工作原理：当无输入控制电流时，先导控制阀的A、B油口与P油口不通，当比例电磁铁6输入控制电流时，其输出电磁力通过感受阀芯4传给控制阀芯2使之右移，减压阀口A开启，P油口与A油口接通并在A 油口建立压力，此压力升高，经反馈孔道作用在控制阀芯右端，直到与电磁力平衡，则油口A经减压后的二次压力与电磁力成正比。
当比例电磁铁6的输入控制电流或输出电磁力减小时，控制阀芯左移，A油口与T油口接通，二次压力降低，直到再次与电磁力成相应的正比关系，控制阀芯恢复平衡状态。
REXROTH力士乐方向阀常用型号和工作原理讲解REXROTH力士乐方向阀是具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀。
是实现液压油流的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门。
靠阀芯与阀体的相对运动的方向控制阀。
有转阀式和滑阀式两种。
按阀芯在阀体内停留的工作位置数分为二位、三位等;按与阀体相连的油路数分为二通、三通、四通和六通等;操作阀芯运动的方式有手动、机动、电动、液动、电液等型式。
REXROTH力士乐方向阀工作原理：六通方向阀主要由阀体、密封组件、凸轮、阀杆、手柄和阀盖等零部件组成（图1）。
阀门由手柄驱动，通过手柄带动阀杆与凸轮旋转，凸轮具有定位驱动与锁定密封组件的开启与关闭功能。
手柄逆时针旋转，两组密封组件分别在凸轮的作用下关闭下端的两个通道，上端的两个通道分别与管道装置的进口相通。
反之，上端的两个通道关闭，下端两个通道与管道装置的进口相通，实现了不停车换向。
REXROTH力士乐方向阀特点：1、先导式2级比例方向控制阀，无集成电子元件（OBE）2、控制体积流量的方向和大小3、通过带中心螺纹和可拆卸线圈的比例电磁阀驱动4、用于板结构：根据ISO 4401的连接位置5、辅助驱动装置，可选6、以弹簧为中心的阀芯REXROTH力士乐方向阀分类：1、机动方向阀，机动方向阀又称行程阀。
2、电磁方向阀，电磁方向阀是利用电磁吸引力操纵阀芯换位的方向控制阀。
3、电液方向阀，电液方向阀是由电磁方向阀和液动方向阀组成的复合阀。
4、手动方向阀，手动方向阀是用手推杠杆REXROTH力士乐方向阀优点：动作准确、自动化程度高、工作稳定可靠，但需附设驱动和冷却系统，结构较为复杂；阀瓣式结构则较简单，多用于流量较小的生产工艺上。
在石油、化工、矿山和冶金等行业中，六通方向阀是一种重要的流体换向设备。
该阀安装在稀油润滑系统输送润滑油的管道中。
通过变换密封组件在阀体中的相对位置，使阀体各通道连通或断开，从而控制流体的换向和启停。
(1)按所控制的参数分类比例阀控制的参数有压力、流量和方向等，有控制一个参数(单参数、单机能)的比例阀，有控制两个参数或多个参数(多参数、多机能)的比例阀。
①比例压力阀包括比例先导式压力阀、比例溢流阀，比例减压阀，比例顺序阀等，均是输入电信号控制液压系统的压力参数(单参数)的比例阀。
②比例流量阀包括比例节流阀、比例调速阀、比例单向调速阀等，也为单参数控制阀。
③比例方向(方向流量)阀属于多(两)参数控制阀，根据输入电信号的大小和方向来同时控制液流的流量和流动方向。
④比例复合阀属于多参数控制阀，它是在比例方向阀的基础上复合了压力补偿器和压力阀的一种复合阀。
根据输入电信号的大小和方向同时控制回路的流量及油流方向，并且由于装有压力补偿器，因此在控制回路的流量时可不受负载变化的影响，与负载变化无关。
另外又由于组合了压力阀，还可用来控制液压系统的最高工作压力，实现多种控制机能。
⑤比例压力流量阀也为多参数比例控制阀，它将压力、流量控制组合在一起，通过平衡阀(压力补偿阀)，使节流阀节流口两端的压力保持不变。
(2)按比例阀本身控制的方式分类这主要是指按照比例阀的先导控制阀中的电一机械转换方式来分类。
其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达(移动式与悬挂式)及直流伺服电机等多种形式。
①电磁式是指采用比例电磁铁作为电一机械转换元件的比例阀。
比例电磁铁将输入的电流信号转换成机械输出，即输出力、位移，进而控制压力、流量及方向等参数。
②电动式是指采用直流伺服电机作为电机械转换元件的比例阀。
直流伺服电机将输入的电信号，转换成旋转运动的转速，再经丝杠螺母、齿轮齿条或凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，去控制输出液压参数。
③电液式是指采用力矩马达和喷嘴一挡板的结构为先导控制级的比例阀。
对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板(有时力矩马达的衔铁就是挡板)输出位移或角位移。
改变挡板和喷嘴之间的距离，使从喷嘴喷出的油液的液阻产生变化，进而控制输出参数。
比例换向阀工作原理
比例换向阀（Proportional Directional Valve）是一种可以精确控制液压系统液压流量和方向的换向阀。
其工作原理如下：
1. 油液流动路径：比例换向阀内部包含多个液压油孔和通道。
油液从液压泵流入换向阀，通过不同的通道流动到执行元件，如液压缸或液压马达。
2. 压力控制：比例换向阀内部有压力传感器，可以感知油液的压力。
一旦油液的压力超过设定的阈值，比例换向阀可以自动调整通道的大小，以降低油液的压力，保持系统在安全工作范围内。
3. 流量控制：比例换向阀内部还包含流量控制阀。
通过调节这些阀门的开度，可以精确控制油液的流量。
当需要调整液压系统的流量时，可以通过控制比例换向阀的电气信号来改变流量控制阀门的开度。
4. 电气控制：比例换向阀具有电气控制功能，可以通过电气信号来控制阀门的开闭和流量的调节。
通常使用电磁比例阀来实现电气控制功能。
比例换向阀接收来自控制器的电气信号，根据信号的大小和方向，控制阀门的位置和开度，从而实现液压系统的比例控制。
总结：比例换向阀通过感知油液压力和控制油液流量来实现精确的液压系统控制。
它可以根据电气信号来调节阀门的位置和开度，从而实现对液压流量和方向的精确控制。
产品品牌: CCLair
产品名称：直动式比例方向阀4WRH10E 4WRH10E1 4WRH10E3 4WR H10W6 4WRH10W8
产品型号：
4WRH10E 4WRHE16EA 4WRZ32E3
4WRH10E1 4WRHE16W6A 4WRZ32W6
4WRH10E3 4WRHE25E 4WRZ32W8
4WRH10W6 4WRHE25E1 4WRZ32W9
4WRH10W8 4WRHE25E3 4WRZ32EA
4WRH10W9 4WRHE25W6 4WRZ32W6A
4WRH10EA 4WRHE25W8 4WRZ52E
4WRH10W6A 4WRHE25W9 4WRZ52E1
4WRH16E 4WRHE25EA 4WRZ52E3
4WRH16E1 4WRHE25W6A 4WRZ52W6
4WRH16E3 4WRHE32E 4WRZ52W8
4WRH16W6 4WRHE32E1 4WRZ52W9
4WRH16W8 4WRHE32E3 4WRZ52EA
4WRH16W9 4WRHE32W6 4WRZ52W6A
4WRH16EA 4WRHE32W8 4WRZE10E
4WRH16W6A 4WRHE32W9 4WRZE10E1
4WRH25E 4WRHE32EA 4WRZE10E3
4WRH25E1 4WRHE32W6A 4WRZE10W6
4WRH25E3 4WRHE52E 4WRZE10W8
4WRH25W6 4WRHE52E1 4WRZE10W9
关键词：4WRHEZ直动式比例方向阀，4WRHEZ直动式比例方向阀价格，4WRHEZ直动式比例方向阀生产厂家
直动式比例方向阀
、无锡市昌林自动化科技有限公司是一家集研发、制造、销售为一体液压气动生产企业，主要生产气源处理体，控制元件、执行元件、液压元件、气动元件，仪器仪表，工控电气，自动化电气。
公司以严谨、踏实的工作作风，自强不息的开拓精神、坦诚朴实的经营风格，并以雄厚的奖金和高科技技术为后盾，为社会提供高水准的服务。
在追求无限、创造发展的同时，我们热忱欢迎您的加盟。
型号说明：。
