基于小波域中视觉门限模型的数字水印技术
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基于小波变换的数字水印技术研究及其应用分析近年来,随着数字化技术的迅速发展,数字媒体的内容传播已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。
而数字媒体的无限制传播也带来了一个巨大的问题——版权安全问题。
数字水印技术因此而应运而生。
本文将对基于小波变换的数字水印技术进行研究,并探讨其在实际应用中的效果和局限性。
一、基本原理数字水印技术是将一些特殊的信息嵌入到数字媒体文件中,这些信息通常是不可见的。
数字水印技术可以应用于图片、音频、视频等各种媒体领域。
这些嵌入的信息可以被用来验证文件的真实性或者防止侵权行为。
基于小波变换的数字水印技术,通常是将数字水印信息嵌入到原始信号的高频分量中。
它的基本原理是将数字水印信息与原始信号进行小波变换,然后在其高频分量中嵌入数字水印信息。
小波变换提供了一种优秀的多分辨率分析方法,可以将原始信号分解成不同分辨率的频带,极大提高了数字水印的嵌入效果。
同时,小波变换还具有良好的时域局部性和空间频率局部性,可以在高频分量中嵌入较弱的水印以增加鲁棒性,同时又不会影响到原始信号的质量。
二、实际应用数字水印技术的应用十分广泛,比如电子商务、版权保护和取证等方面。
下面,我们将分别介绍数字水印技术在这些领域中的应用情况。
在电子商务方面,数字水印技术可以保护商家的产品图片、视频以及其他电子文档等信息,防止重复利用或者盗用。
另外,数字水印技术还可以在数字媒体中嵌入潜在用户信息,方便营销推广。
在版权保护方面,数字水印技术可以在数字媒体中植入特殊的信息,标记媒体所有权和版权信息。
这可以有效保护版权,防止非法复制和传播,加强知识产权的保护。
在取证方面,数字水印技术可以嵌入不同的信息,如用户ID、时间戳等,可以在被篡改或者破坏的情况下实现取证目的。
此外,数字水印还可以用来记录分发和使用权,方便版权追溯。
三、局限性与发展趋势尽管数字水印技术在保护版权上的作用已经得到了广泛的认可,但是在实际应用中仍然存在一定的局限性。
基于小波域的图像数字水印研究的开题报告一、选题背景和意义随着互联网和数字技术的快速发展,图像数字水印技术得到了广泛应用。
图像数字水印是利用一定的编码算法将一段信息嵌入到原始图像中去,使得这段信息能够在不影响原始图像的情况下被提取出来。
图像数字水印技术的应用范围广泛,例如电子商务、数字版权保护、军事通讯等领域。
在图像数字水印技术的研究中,小波变换是一种常用的图像处理方法,其能够在空域和频域之间进行转换,从而实现对图像特征的提取。
基于小波域的数字水印技术可以在一定程度上提高数字水印的安全性和稳定性。
因此,在图像数字水印研究领域,基于小波域的数字水印算法研究是一个重要的课题。
二、研究内容和方法本文的研究内容是基于小波域的图像数字水印技术。
具体来说,将应用小波变换方法对原始图像进行处理,得到处理后的小波系数。
然后,将嵌入的数字信息通过一定的编码算法嵌入到小波系数中去,从而获得数字水印图像。
最后,通过相应的解码算法将数字水印从水印图像中提取出来,从而实现数字水印的检测和验证。
本文将采用以下方法来实现基于小波域的图像数字水印技术:1. 使用小波变换对原始图像进行处理,得到其小波系数。
2. 实现数字水印算法,将数字信息通过编码算法嵌入到小波系数中去。
3. 实现数字水印检测算法,将数字水印从水印图像中提取出来。
4. 评估数字水印算法的安全性和稳定性。
三、研究计划和进度安排本文的研究计划和进度安排如下:第一阶段:查阅大量文献,熟悉基于小波域的图像数字水印技术的研究现状并进行实验验证。
时间:2021年9月-2021年11月。
第二阶段:根据研究现状,设计并实现基于小波域的图像数字水印算法,并进行实验。
时间:2021年11月-2022年1月。
第三阶段:实现数字水印检测算法,并对数字水印算法的安全性和稳定性进行评估。
时间:2022年1月-2022年3月。
第四阶段:完成论文的写作和修改,并做好相关资料的整理和准备。
时间:2022年3月-2022年5月。
基于小波变换域的数字水印一例1 数字水印技术数字水印技术(Digital Watermark),是指用信号处理的方法在数字化的多媒体数据中嵌入隐藏的标记,这种标记通常是不可见的,只有通过专用的检测器或阅读器才能提取。
数字水印是信息隐藏技术的一个重要研究方向。
嵌入数字作品中的信息必须具有以下基本特征才能称为数字水印。
(1)隐藏性:在数字作品中嵌入数字水印不会引起明显的降质,并且不易被察觉。
(2)隐藏位置的安全性:水印信息隐藏于数据而非文件头中,文件格式的变换不应导致水印数据的丢失。
(3)鲁棒性:所谓鲁棒性是指在经历多种无意或有意的信号处理过程后,数字水印仍能保持完整性或仍能被准确鉴别。
可能的信号处理过程包括信道噪声、滤波、数/ 模与模/数转换、重采样、剪切、位移、尺度变化以及有损压缩编码等。
2 数字水印算法现在典型数字水印算法主要有:空间域算法,变换域算法,压缩域算法,NEC 算法,生理模型算法等。
3 基于小波变换域的数字水印小波水印算法根据小波分解后产生的近似子带和细节子带系数的不同,确定水印嵌入的不同位置,主要可以分为低频域水印和高频域算法。
低频域水印算法主要考虑近似子带系数能量大,经过一般的信号处理后仍能保留的特点,嵌入一定强度的水印,达到不影响原图视觉质量的效果。
高频域水印算法利用人眼的视觉特性(HVS ),在细节子带的边缘和纹理处系数较大,嵌入水印信息后,人眼对图象的变化不敏感。
4 基于小波变换域的数字水印实例本实例是一种基于离散小波变换(DWT )和HVS 的数字水印算法。
(1)人类视觉系统(HVS )对于图像来说,HVS 的主要特性一般表现在三个方面:亮度特性、频域特性、图像类型特性。
其中,亮度特性是HVS 特性中最基本的一种,主要是关于人眼对亮度变化的敏感性。
一般来说,人眼对高亮度的区域所附加的噪声其敏感性较小,这就意味着,如果图像的背景亮度越高,那么它所能潜入的附加信息就越多。
对于频域特性来说,如果将图像从空域变换到频域,那么,频率越高,人眼的分辨能力就越低;频率越低,人眼的分辨能力就越高。
基于视觉模型的小波域数字水印技术的开题报告一、研究背景和意义数字水印技术是一种将信息嵌入到数字载体中的技术,具有抗攻击、不可见等特点,在数字媒体的版权保护、数字证据的认证等领域得到了广泛的应用。
其中,基于小波变换的数字水印技术以其有效性和鲁棒性广受关注。
一个好的数字水印技术应该满足以下几个基本要求:1. 隐蔽性:水印应该对人眼不可见,且不干扰原始图像的内容和质量;2. 鲁棒性:水印应该保持在各种攻击情况下的可检测性和可提取性;3. 容量性:水印应该具有足够的容量,以嵌入足够的信息;4. 可逆性:水印应该支持提取原始数据。
为了满足这些要求,近年来基于小波变换的数字水印技术得到了广泛的研究和应用。
但是,当前的小波域数字水印技术还存在一些问题,如鲁棒性不够强,容量不足等。
因此,本文提出了一种基于视觉模型的小波域数字水印技术,通过仿真人眼对图像的视觉感知机制来设计水印的嵌入和提取算法,以提高水印的鲁棒性和容量性。
同时,本文还将比较不同算法在容量、鲁棒性和视觉效果方面的优劣,并提出改进方案。
二、研究内容和方法本文主要研究内容包括以下几个方面:1. 基于视觉模型的小波域数字水印算法设计;2. 水印嵌入和提取算法实现;3. 水印算法性能评价和比较;4. 改进方案研究。
针对以上研究内容,本文将采用以下方法进行研究:1. 对视觉感知机制进行研究,设计出一种符合人眼特性的数字水印算法;2. 对小波变换进行研究,建立小波域数字水印嵌入和提取算法;3. 对算法进行性能测试和比较,评价算法优劣;4. 对现有算法进行改进研究,提出新的算法。
三、预期结果和意义本文预期将提出一种基于视觉模型的小波域数字水印技术,通过仿真人眼对图像的视觉感知机制来设计水印的嵌入和提取算法,以提高水印的鲁棒性和容量性。
同时,本文还将比较不同算法在容量、鲁棒性和视觉效果方面的优劣,并提出改进方案。
该研究的意义在于,可以通过数字水印技术来保护数字媒体的版权,改善数字媒体的产业生态环境。
基于小波的数字水印的研究实现的开题报告一、选题背景及意义随着数字技术的快速发展和数字信息的广泛应用,数字版权保护已经成为一个非常严峻的问题。
数字水印技术作为一种常用的数字版权保护手段,已经得到了广泛的关注和研究。
数字水印技术是将一些不可见的标识信息嵌入到数字媒体中,以实现对数字媒体的版权保护,并在合法的情况下对数字媒体进行授权使用和交易。
小波变换作为一种在信号处理中广泛应用的数学工具,可以将信号分解成多个频带并进行分析。
基于小波的数字水印是一种嵌入在小波域中的数字水印,具有很好的鲁棒性和隐蔽性。
本文将研究基于小波的数字水印技术,探究如何通过小波变换将数字水印嵌入到数字媒体中,并实现数字水印的提取和验证。
二、研究内容和研究方法本文将研究以下内容:1.小波变换的原理和方法,以及在数字水印中的应用。
2.数字水印的嵌入和提取方法,包括小波变换域和空域的数字水印嵌入方法和提取方法。
3.数字水印信号的鲁棒性和隐蔽性分析。
本文将采用以下研究方法:1.文献综述:查阅相关文献,了解小波变换与数字水印的研究现状和发展趋势。
2.算法设计:设计基于小波变换的数字水印嵌入和提取算法。
3.仿真实验:通过仿真实验验证算法的可行性和有效性。
三、研究目标和预期成果本文的研究目标是:1.研究小波变换在数字水印中的应用,并设计出基于小波的数字水印嵌入和提取算法。
2.分析数字水印的鲁棒性和隐蔽性,并对数字水印进行验证和提取。
3.分析算法的性能和优劣,并结合实际应用场景进行分析和评估。
预期成果:1.设计出基于小波的数字水印嵌入和提取算法,并进行仿真实验验证其可行性和有效性。
2.分析数字水印的鲁棒性和隐蔽性,并对数字水印进行验证和提取。
3.分析算法的性能和优劣,并结合实际应用场景进行分析和评估。
四、可行性分析本文的研究选题是基于小波的数字水印技术,其中涉及到小波变换、数字水印嵌入和提取等相关算法。
这些算法是已经得到广泛研究和应用的成熟技术,对于研究者来说具有较高的可行性。
基于小波变换的数字图像水印技术研究的开题报告一、研究背景和意义数字图像水印技术是一种比较有效的信息隐藏方法,可以对图像进行安全保护及版权保护。
其中,小波变换水印技术是将水印嵌入到小波域中,其优点在于抗攻击性强,对原始图像的影响较小。
因此,在数字图像水印技术的研究中,小波变换水印技术得到了广泛的应用。
目前,数字图像的水印技术已经被广泛地应用到电子商务、数字版权保护和数据安全传输等领域。
随着网络技术和数字技术的快速发展,数字图像的水印技术也在不断的进步和发展。
二、研究内容和方法本文主要研究基于小波变换的数字图像水印技术,具体研究内容包括以下几个方面:1. 研究数字图像水印技术的基本原理和方法,掌握数字图像水印技术的基本概念和理论基础。
2. 研究小波分析原理和小波变换的基本概念及应用,掌握小波分析的基本原理和小波变换算法的实现方法。
3. 研究小波域的图像水印技术,设计基于小波域的数字图像水印算法。
4. 实现数字图像水印算法,并进行实验验证,分析算法的性能和应用效果。
研究方法主要采用文献综述和实验验证相结合的方法。
通过对相关文献的综述,深入了解数字图像水印技术和小波变换的基本原理,设计基于小波变换的数字图像水印算法,并进行实验测试和分析。
三、研究预期成果通过本研究,预期实现以下几个方面的成果:1. 掌握数字图像水印技术和小波变换的基本原理和实现方法。
2. 设计基于小波域的数字图像水印算法,实现比较高的鲁棒性和隐蔽性。
3. 在实验验证中,分析算法的性能和应用效果,提出改进方案和优化措施。
4. 为数字图像水印技术的应用提供新的思路和方向。
四、论文结构本文的结构安排如下:第一章:绪论介绍数字图像水印技术的研究背景和意义,阐述研究内容和方法,明确预期成果,以及论文结构的安排。
第二章:数字图像水印技术的基本原理和方法介绍数字图像水印技术的基本原理和方法,包括数字图像水印技术的定义、分类、嵌入过程和提取过程等方面。
基于小波变换域的数字水印算法研究的开题报告一、选题背景及意义随着互联网技术的发展,数字媒体的传播和使用越来越广泛,数字媒体内容的保护问题也越来越受到重视。
数字水印技术作为一种有效的数字版权保护技术,已经被广泛应用于数字图像、音频、视频等领域。
数字水印技术通过在原始数据中嵌入一些与原始媒体内容无关的信息,使得媒体内容的版权信息能够在不影响媒体内容质量的前提下被提取出来。
小波变换是一种常用的数字信号处理方法,可以将信号分解成不同尺度的小波系数,这种分解具有多分辨率特性,并且可以描述信号的局部特征。
因此,小波变换被广泛应用于数字信号处理中,也被用于数字水印技术中。
与传统的空域或频域数字水印算法相比,基于小波变换域的数字水印算法具有更好的鲁棒性和安全性。
因此,本课题拟采用基于小波变换域的数字水印算法,以提升数字媒体内容的版权保护能力。
二、研究内容1. 小波变换及其基本原理2. 数字水印算法的基本原理和分类3. 基于小波变换域的数字水印算法的详细介绍4. 数字水印算法的实现和仿真5. 性能分析和实验验证三、研究方法1. 文献调研,了解数字水印和小波变换相关知识2. 在matlab平台上实现基于小波变换域的数字水印算法,分析、比较不同的小波变换和水印嵌入方法对算法性能的影响3. 进行实验验证,对算法性能进行定量的分析和比较四、预期成果1. 实现基于小波变换域的数字水印算法2. 优化算法性能,提高数字媒体内容的版权保护能力3. 在图片、音频或视频等数字媒体内容中嵌入水印并进行实验验证4. 发表一篇相关的学术论文五、进度计划1. 第1~2周:文献调研2. 第3~4周:matlab编程,实现数字水印算法3. 第5~6周:对算法性能进行测试和分析,优化算法性能4. 第7~8周:在数字媒体内容中嵌入水印并进行实验验证5. 第9~10周:论文撰写和修改6. 第11~12周:论文定稿和提交六、参考文献[1] 陈武, 祝鹏元. 基于小波变换的数字图像水印技术[J]. 计算机工程与设计, 2009, 30(1): 130-132.[2] 吕绍丰, 黄涛. 基于小波变换的数字图像水印算法研究[J]. 计算机应用研究, 2011, 28(6): 2166-2168.[3] Bedi P, Wadhwa R. A review of image watermarking techniques[J]. International Journal of Computer Applications, 2013, 77(14): 14-19.[4] Byung G C, Kwon S S, Yoon E J. Digital image watermarking using wavelet transform[J]. Optical Engineering, 2010, 49(1): 017005.[5] Joseph A O. Investigation of wavelet coefficient quantization for digital image watermarking[J]. Journal of Computer Science and Technology, 2010, 25(5): 1045-1050.。
第28卷第5期1998年9月 东 南 大 学 学 报JOURNAL OF SOU THEAST UN IV ERSIT Y Vol 128No 15Sept.1998 基于小波域中视觉门限模型的数字水印技术韦志辉 秦 鹏 欧阳宏彬(南京理工大学理学院,南京210094)富煜清(东南大学无线电工程系,南京210096) 收稿日期:1998-03-30,修改稿收到日期:1998-06-05.摘 要 给出了一种在小波变换域中给图像加水印的方案.本方案利用了小波分析的优良性质,结合人类视觉系统(HVS )的特性.基于小波变换域中的视觉门限模型,对小波变换后的图像系数按不同的方向、层次子带分别加水印,使得在每个小波系数所加的水印的幅值不超过此系数所能掩盖的失真,这样可以保证水印在不可视的前提下尽可能提高坚固性.模拟实验结果表明这个方案取得了良好的效果.关键词 数字水印;小波变换;人类视觉系统(HVS )中图法分类号 TN919.8随着多媒体信息的不断普及,数字图像产品越来越多,怎样保护数字图像的版权问题,显得越来越重要.数字水印(Watermarking )正是为解决这一问题而产生的.数字水印是指在图像的像素值中加入数据,用来标明此图像的所有者、日期、权限等信息,就像产品的商标一样对图像产品作出标识.针对数字水印有许多人做了讨论,如文献[1,2]的工作.除面向大众的公共水印之外,水印应是不易识辩的,否则便失去了保护图像的功能,因此要求加入的水印具有随机性,这可以通过伪随机码调制来实现.而公共水印要求易识辩,但抵御破坏的能力要很强[3].嵌入图像产品中的数字水印应是不可视的,至少是很难看出的,并且水印必须有抵御有意或无意破坏的能力.假如水印被破坏了,那么它的载体即图像产品的可视质量也遭到破坏,使此图像失去商业(应用)价值,这称为坚固性(鲁棒性).要想提高水印的坚固性即抗干扰的能力,必须在能量高的频带加入高的水印能量,反之,加入的水印能量要低[3].而水印的不可视性要求限制了所加水印的能量,因此,可以考虑结合人类的视觉系统(HVS )特性,在坚固性和可视性之间作最优的选择.新的信号处理工具———小波变换在图像处理中的应用越来越广泛,而小波变换能够较好地匹配HVS 特性[4].因此我们考虑在小波域中结合HVS 特性,建立视觉门限模型,定义视觉掩盖函数,在给图像加水印过程中,使得在每个小波系数所加的水印的幅值不超过此系数所能掩盖的失真,这样可以在保证水印不可视的前提下尽可能提高坚固性.1 小波变换域的视觉门限模型1.1 对比度的定义 用子带图像系数与其所对应的低频子带图像系数均值之比来定义小波变换域的对比度.小波分解层数为N ,用符号I l o(m ,n ),o =L H ,HL ,HH ;l =1,2,…,N 表示o 方向第l 层子带图像的系数.定义小波变换域中第l 层子图像各个系数的对比度为 C l o(m ,n )=I l o (m ,n )/M l , m ,n =0,1,…图1 CSF 曲线式中,M l 为第l 层的低频子带图像系数I l L L (m ,n )全体的均值,其中的上标l 表示小波分解层数.1.2 小波变换域中可视性门限的模型下式中的t l o 表征了这个子带图像的所有系数的对比度J ND (J ust Noticeable Distortion )的门限. t l o =κB l o d ωκB l o CSF (ω)d ω式中,B l o 为o 方向第l 层子带图像的带宽,CSF (ω)为HVS 中对比度敏感性函数,通常使用的对比度敏感性函数的表达式为 CSF (ω)=2.6(0.192+0.114ω)exp -(0.114ω)1.1视质 到破坏式中,ω是空间频率.图1显示了CSF (ω)的曲线.2 在小波域中结合视觉门限模型加水印2.1 加水印算法 通常加入的水印数据量较少,但要求抗干扰性要强,因此可采用扩频通信的手段来增加其抗干扰能力.这里采用直序扩频方式[1].假如要加入的水印为一字符串,把它转换为相应的二进制,即把它们的ASCII 码用二进制表示,并把0映射为-1,1映射为1,得长度为n 的二进制序列 a j ∈{-1,1}, j =1,2,…,n.(1)要把这个二进制序列扩展,必须定义一个大的整数因子R ,这个因子称为片率(chiprate )[1],并由此得到扩展序列{b i } b i =a j , i =1,2,…, (j ・(R -1)<i <(j +1)・R )(2)这个扩展序列要用伪随机序列{p i }来调制54第5期 韦志辉等:基于小波域中视觉门限模型的数字水印技术 p i ∈{-1,1}, i =1,2,…(3)调制后的序列为ωi =b i p i , i =1,2,…(4)设要加水印的图像像素灰度值为c i ,(i =1,2,…),则加水印的过程为 c i =c i +αi ωi , αi >0, i =1,2, (5)式中, c i 是加入水印后的图像像素值,αi 是水印的幅度因子.下面讨论怎样确定αi 以增强水印的坚固性和不可视性.在1.2中定义的t l o 是小波分解后第l 层和o 方向子带图像中每个系数的对比度J ND 门限.因此,对于c i ∈I l o(m ,n ),可以取 αi =t l o (6)这样一来,本算法在保证水印不可视的前提下,充分利用了人眼视觉的频率特性,有利于水印坚固性的提高.2.2 检测水印算法检测水印的过程是:解调时用与调制完全相同的伪随机序列{p i }, s j =∑(j +1)R -1i =jR p i c i =∑(j +1)R -1i =jR p i c i +∑(j +1)R -1i =jR αi b i (7)若{p i }和{c i }分别是随机变量p 和v 的样本值,并且p 和c 是不相关的,那么 E (p i c i )=E (p i )E (c i )=0・E (c i )=0(8)这里E (ξ)代表随机变量ξ的期望.因此当R 足够大时,可以近似认为∑(j +1)R -1i =jR p i c i =0(9)实际上,式(9)常常不能严格成立,因此,针对s j 引入一个修正量ΔΔ=∑(j +1)R -1i =jR p i )∑(j +1)R -1i =jR ci 型的 印技术(10)使式(7)变为 s j =∑(j +1)R -1i =jR p i c i =∑(j +1)R -1i =jR p i c i +Δ+∑(j +1)R -1i =jR αi b i i =R∑(j +1)R -1i =jR αi 图 在a j (11)取 a j =sign (s j )=a j(12)便可检测出数字水印二进制序列{ a j ,j =1,2,…,n}.3 模拟实验及结论在256×256的Lena 图像上加水印,在空域中取α=8和在小波域中取动态的αl o 分别做了实验,结果恰好能检测出16个字符即128比特的水印,得到的重构图像为图2和图3,信噪比分别为30.07和34.97.对Camera 做了同样的实验,得到重构图像为图4和图5,信噪比分别为30.07和34.37.64东南大学学报第28卷图2 在空域中按[1]中算法加水印后 的图像Lena ,PSNR =30.07图3 在小波域中按本算法加水印后 的图像Lena ,PSNR =34.97图4 在空域中按[1]中算法加水印后 的图像Camera ,PSNR =30.07图5 在小波域中按本算法加水印后 的图像Camera ,PSNR =34.37 结果表明,在小波域中加水印,由于结合了视觉模型,加水印后引起的失真基本上是不可视的.并且,加入相同数据量的水印,在小波域中得到的重构图像其峰值信噪比(PSNR )比空域中高4dB 以上,这可能是因为利用了小波的集中信号能量的性质.从上述的CSF 曲线可以看出,低频带的图像系数视觉敏感性较低,因而其对比度的视觉门限也较高.如文献[4]中所说,图像中低频带系数的视觉重要性比高频带系数要强,因此,在视觉重要性强的低频带图像系数上加了较高能量的水印,视觉重要性弱的图像系数上所加水印的能量也较低,这样一来,如果水印被破坏,视觉重要性强的图像系数也必然被破坏,于是水印的坚固性得到了提高.74第5期 韦志辉等:基于小波域中视觉门限模型的数字水印技术84东南大学学报第28卷参考文献1 Hartung F,G irod B.Digital watermarking of raw and compressed video.SPIE,1996,2952:205~2132 Wong K K.Adaptive water marking.IEEE Trans on Consumer Electronics,1997,43(4):1003~10093 Cox I J,Miller M L.A review of watermarking and the importance of perceptual modeling.SPIE,1997,3016: 92~994 G audart L,Crebassa J,Petrakian J P.Wavelet transform in human visual channels.A pplied Optics,1993,32(22):4119~4127Digital W aterm arking T echnique of Im age B ased on Visibility Threshold Model in W avelet T ransform Dom ainWei Zhihui Qin Peng Ouyang Hongbin(School of Science,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing210094)Fu Yuqing(Department of Radio Engineering,Southeast University,Nanjing210096)Abstract: We give a new digital watermarking scheme in wavelet transform domain.This scheme utilizes excellent properties of wavelet transform and some characteristics of human visual system(HVS).Based on the visibility model in wavelet transform domain,watermark is added in subband images with different directions and levels so that the amplitude of watermark added in each coefficient does not exceed the distortion marked by it.Hence,our scheme improves the ro2 bust of watermarking at the most invisibility of watermarking.Experimental results show that our scheme has very excellent effect.K ey w ords: digital watermarking;wavelet transform;human visual system。