湘潭大学2013年《854自动控制理论》考研专业课真题试卷

湘潭大学哲学与社会学学院西方哲学史（一）2004——2007马克思主义哲学原理2004——2007科学技术哲学2005——2007历史文化学院历史学专业基础综合（全国统考试卷）2007——2009（2007——2009有答案）史学理论2005商学院西方经济学2001——2009运筹学2005——2007管理学原理（企业管理、技术经济与管理专业）2009管理学原理（企业管理、技术经济与管理、教育经济与管理专业）2008管理学原理（企业管理、会计学、技术经济与管理、教育经济与管理专业）2007 管理学（一）（企业管理专业）2005管理学（旅游管理专业）2008管理学（二）（旅游管理专业）2005——2006会计学2004财务会计2005——2006，2009教育经济学2007——2009法学院法学基础课（含法理学、宪法学、中国法制史、民法总论、刑法总论）2007——2008法学综合（含法理学、宪法学、民法学、刑法学）2000——2002法学综合（含法理学、宪法学、法制史）2003——2004法学综合（含法理学、宪法学、民法学、中国法制史、刑法学）2006法理学2004——2008行政法学2007——2008刑事诉讼法学2001——2004，2006诉讼法学（含民事诉讼法学、刑事诉讼法学）2005，2007——2008民事诉讼法学2001——2004，2006行政诉讼法学2003——2004中国刑法学2008刑法学2001——2006刑法学（一）2003——2005，2007中国法制史2003——2004，2007——2008法律史（一）2003——2006宪法学2004——2006刑事诉讼法学（A）（刑法学专业）2002国际公法学2003——2004，2007——2008国际法学（含国际公法学、国际私法学）2005——2006经济法学2002——2008民法学2001——2008刑事诉讼法学2009（复试）马克思主义学院（无此试卷）文学与新闻学院外国文学史2004——2008中国古代文学史2005——2007现代汉语2002——2004，2006——2008语言学概论2002古代汉语2002——2003，2006——2008文学理论2004——2009文学理论（含古代文论）2004——2005语言学理论2007——2008汉语2005，2007新闻业务2005——2009传播理论2007——2009新闻理论2004——2009外国语学院二外日语204——2007英语语言文学综合知识2007——2008翻译与写作（英）2004——2006综合英语2004——2008综合日语2005——2006管理学院管理学原理（企业管理、技术经济与管理专业）2009管理学原理（企业管理、技术经济与管理、教育经济与管理专业）2008管理学原理（企业管理、会计学、技术经济与管理、教育经济与管理专业）2007 管理学（企业管理、管理科学与工程专业）2004管理学（一）（企业管理专业）2005管理学（旅游管理专业）2008管理学（二）（旅游管理专业）2005——2006管理学（行政管理专业）2003——2004行政管理学2003——2009公共管理学2005——2009图书馆信息管理技术2006图书馆基础理论2005——2006毛泽东思想研究中心西方哲学史（一）2004——2007马克思主义哲学原理2004——2007数学与计算科学学院高等代数2004——2009数学分析2004——2009材料与光电物理学院普通物理（Ⅰ）（材料物理与化学、物理电子学、微电子学与固体电子学专业）2004普通物理（Ⅱ）（理论物理、原子与分子物理、凝聚态物理专业）2004物理化学（一）（材料物理与化学专业）2008化学学院物理化学（不含结构化学）2007（注：适用专业：无机化学、分析化学、有机化学、物理化学、高分子化学与物理）物理化学（Ⅰ）2004——2005（注：适用专业：无机化学、分析化学、有机化学、物理化学、高分子化学与物理）物理化学（二）2006（注：适用专业：无机化学、分析化学、有机化学、物理化学、高分子化学与物理）无机化学2004——2008分析化学及实验（含仪器分析）2005分析化学（含仪器分析）2007——2008有机化学2006——2008有机化学及实验2005化工学院无机化学2004——2008土木工程与力学学院（无此试卷）机械工程学院机械制造工艺学2005——2007机械设计基础2004，2007机械工程控制基础2005——2007金属学与热处理2005——2007信息工程学院软件基础（一）（含离散数学、数据结构）2005——2006数据结构2004程序设计2004，2006。

2014年大连理工大学854自动控制原理考研真题（回忆版）2013年大连理工大学854自动控制原理考研真题（回忆版）大连理工大学2013年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、简答1．分析单位闭环反馈系统常用什么分析系统的性能？2．超前反馈校正环节与滞后反馈校正环节的优缺点？3．对于受控系统采用状态反馈能镇定的充要条件是什么？4．采取哪种措施可以减少系统稳态误差？5．在系统设计时是否要使系统闭环稳定增益为1或者接近于1？二、系统框图如右所示，其中，1．求PI调节器的传递函数。

2．G（s）=略，求当w=略，=略时的，并说出这样的对系统性能有何影响。

（值过大，过小）。

3．当G（s）=略时，求系统稳定时满足的范围（劳斯判据）。

三、系统框图如图所示,Ur输入，Uc输出。

1．写出系统的微分方程，画出结构图。

2．写出系统的闭环传递函数。

四、根轨迹方程为，求出根轨迹，求出系统衰减震荡时的K值范围。

五、（a,b值略）1．画出极坐标图，并写出系统稳定的K值范围。

2．当K=1时，画出系统的Bode图，并在图中标出相角裕量和幅值裕量。

六、非线性系统方程，求出系统的奇点，并画出相平面草图。

七、闭环离散系统如图所示，其中u（k）=u（k-1）+e（k）,G（s）=，T=11．求闭环脉冲传递函数C（z）/R（z）。

2．求闭环系统稳定时的K值范围。

八、如图所示，状态空间描述1．判断系统的能控性，能观性。

2．采用状态反馈使得配置极点为a,b（a,b值略），求出反馈阵k。

3．已知,求出闭环传递函数Y（S）/V（s），求出稳态输出及闭环稳态增益。

4．如何使系统的闭环稳态增益为1？注：标注略，参数不清楚。

2012年大连理工大学854自动控制原理考研真题大连理工大学2012年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、求以为输入，的微分方程，B为阻尼器，K为弹簧弹性系数。

二、1．求C（s），当，求。

2．R（t）=1（t），n（t）=0，=G（s）=，求输出响应c（t）。

大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U c (s) / U r (s) 。

二、（20分）给定系统结构如图2所示。

1．设r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差e ss ;2．在r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差e ss =0。

三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。

四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)1)(5()1(10-++s s s ,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。

五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)50)(5(2500++s s s ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。

六、（15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。

七、（15分）设系统结构如图3所示。

试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。

八、（10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。

九、（20分）给定系统结构如图4所示。

1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？《自动控制原理》教学大纲(学分 4 ,学时64 )一、课程的性质与任务二、本课程是自动化类专业的理论基础课之一。

本课程的任务是使学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、频域分析和校正方法;学习掌握非线性系统和离散控制系统的分析方法。

二、课程内容、基本要求与学时分配本人有自动控制原理教材及较全的考研真题（及复印版一份，及赠送回忆版照片形式），如需要请联系扣扣238七93 2654另外有华中科技大学传热学真题，全部是复印版（学生出售，值得信赖）(一)自动控制的基本概念2学时1.了解反馈控制系统的基本工作原理。

目　录2003年湘潭大学公共管理学院行政管理学考研真题2004年湘潭大学公共管理学院行政管理学考研真题2005年湘潭大学公共管理学院行政管理学考研真题2006年湘潭大学公共管理学院434行政管理学考研真题2007年湘潭大学公共管理学院435行政管理学考研真题2008年湘潭大学公共管理学院行政管理学考研真题2009年湘潭大学公共管理学院行政管理学考研真题2010年湘潭大学公共管理学院812行政管理学考研真题2011年湘潭大学公共管理学院813行政管理学考研真题2012年湘潭大学公共管理学院815行政管理学考研真题2013年湘潭大学公共管理学院816行政管理学考研真题2014年湘潭大学公共管理学院817行政管理学考研真题及详解2015年湘潭大学公共管理学院818行政管理学考研真题及详解2016年湘潭大学公共管理学院818行政管理学考研真题及详解2017年湘潭大学公共管理学院818行政管理学考研真题及详解2019年湘潭大学公共管理学院816行政管理学考研真题（回忆版）2003年湘潭大学公共管理学院行政管理学考研真题考试科目：行政管理学一、简述题（每小题15分，共60分）1我国国家行政组织的基本原则。

2我国国家公务员制度的基本内容。

3政府绩效评估的意义。

4公共财政的基本职能。

二、论述题（每小题30分，共90分）1如何科学运用行政领导方式和类型。

2当代中国行政改革的基本价值选择。

3行政管理中的伦理困境。

2004年湘潭大学公共管理学院行政管理学考研真题考试科目：行政管理学一、简述题（每小题15分，共60分）1现代行政现象的主要表现。

2行政权利分配的基本原则。

3根据逻辑过程，分析现代政府反应和应变能力的种类。

4评述“管理就是决策”。

二、论述题（每小题30分，共90分）1联系实际，分析我国建立和健全行政监督组织机制的基本途径。

2从行政责任制度的角度分析实现和形成行政责任的性质和特征的关键性因素。

3奥斯本和盖布勒重塑政府理论的基本内容。

2014年大连理工大学854自动控制原理考研真题（回忆版）2013年大连理工大学854自动控制原理考研真题（回忆版）大连理工大学2013年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、简答1．分析单位闭环反馈系统常用什么分析系统的性能？2．超前反馈校正环节与滞后反馈校正环节的优缺点？3．对于受控系统采用状态反馈能镇定的充要条件是什么？4．采取哪种措施可以减少系统稳态误差？5．在系统设计时是否要使系统闭环稳定增益为1或者接近于1？二、系统框图如右所示，其中，1．求PI调节器的传递函数。

2．G（s）=略，求当w=略，=略时的，并说出这样的对系统性能有何影响。

（值过大，过小）。

3．当G（s）=略时，求系统稳定时满足的范围（劳斯判据）。

三、系统框图如图所示,Ur输入，Uc输出。

1．写出系统的微分方程，画出结构图。

2．写出系统的闭环传递函数。

四、根轨迹方程为，求出根轨迹，求出系统衰减震荡时的K值范围。

五、（a,b值略）1．画出极坐标图，并写出系统稳定的K值范围。

2．当K=1时，画出系统的Bode图，并在图中标出相角裕量和幅值裕量。

六、非线性系统方程，求出系统的奇点，并画出相平面草图。

七、闭环离散系统如图所示，其中u（k）=u（k-1）+e（k）,G（s）=，T=11．求闭环脉冲传递函数C（z）/R（z）。

2．求闭环系统稳定时的K值范围。

八、如图所示，状态空间描述1．判断系统的能控性，能观性。

2．采用状态反馈使得配置极点为a,b（a,b值略），求出反馈阵k。

3．已知,求出闭环传递函数Y（S）/V（s），求出稳态输出及闭环稳态增益。

4．如何使系统的闭环稳态增益为1？注：标注略，参数不清楚。

2012年大连理工大学854自动控制原理考研真题大连理工大学2012年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、求以为输入，的微分方程，B为阻尼器，K为弹簧弹性系数。

二、1．求C（s），当，求。

2．R（t）=1（t），n（t）=0，=G（s）=，求输出响应c（t）。