典型测控系统设计
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测控系统硬件电路设计一—、摘要:为完成测控系统中力矩、角度、电压和电流等I/O 信号的采集、显示和分析,先选择合适 型号的主控计算机,外围板I/O 板卡,多路开尖,传感器及变送器设计出了计算机控制系 统的硬件电路,最后通过对采集的信号进行分析验证硬件电路图的合理性。
二、信号采集的原理框图:、测控系统的技术要求某测控系统的I/O 信号及技术指标如下表所示设计计算机控制系统,以完成对上表所示的物理量采集、显示和分析 四、硬件选型1、主控计算机:它是整个计算机控制系统的核心。
主机由CPU 。
、存储器等构成0它通过由过程输入通道发送来的工业对象的生产工况参数, 按照人们预先安排的程序,自动地进行信息处理、分析和计算,并作出相应的控制决策或调节,以信息的形式通过输出 通道,及时发出控制命令,实现良好的人机联系。
目前采用的主机有PC 机及工业疋况 豹(1PC)等。
根据此次控制的要求控制的要求我们选择的主控计算机的类型为: 945芯片全长卡PentiumD 双核工控机FSB-945GC 主要配置:• CPU :支持 LGA775 圭寸装 In tel Celero n D 、Pen tium 4、Pen tium D 、Core Duo 及Core2 Duo 处理器•芯片组:Intel 945G+ICH7•系统内存:支持双通道533/667MHZ DDR2内存,最大支持4G 以太网:板载1个 千兆网络接口 5 Intel 82574L 芯片一测控系统的” 0信号一传感器及变送器一信号调理电路多路 选 择 开矢I/O板卡•硬盘接口:4 个SATA U 接口、1 个IDE UltraDMA-100/66/33 接口« CompactFlash : Type n CF 卡接口•扩展接口:可扩充4个32位标准PCI插槽和8个ISA插槽*看门狗功能:1-255秒,可编程•电源:ATX / AT•主板尺寸:338・2mmX121・9mm (长/宽)输入/输出通用串行总线:6个USB 2.0• 串口: 2个串口•并口:1个并口,支持SPP/EPP/ECP模式2、传感器与变送器:传感器的作用是把非电物理量(如温度、压力、速度等)转换成电压或电流信号。
测控系统原理及设计测控系统原理及设计是一种将测量和控制过程结合起来的技术系统,它通过采集和处理数据,实时监测和控制被测对象的状态和参数,并根据设定的规则和算法,进行反馈控制,以实现预期的控制目标。
测控系统的原理主要包括传感器、信号采集、信号处理、控制器和执行机构等组成部分。
传感器是测控系统的感知器件,它能将被测对象的状态和参数转化为电信号,如温度、压力、流量等。
信号采集模块将传感器输出的模拟信号进行采样和量化转换,转化为数字信号,以便进行数字信号处理。
信号处理模块对采集到的数字信号进行滤波、增益和滤波等处理,提取出有效信息,并进行参数计算和特征提取。
控制器是测控系统的决策和执行器,根据信号处理模块提供的参数和目标值,生成控制规则和控制算法,并输出控制信号。
执行机构是测控系统的执行器,将控制信号转化为物理作用力,实现对被测对象的控制。
测控系统的设计需要考虑多个因素,包括被测对象的特性,控制目标的要求,系统的可靠性和稳定性等。
首先需要选择合适的传感器,根据被测对象的特性和参数要求,选择适当的传感器类型和规格。
其次,需要设计合理的信号采集和处理电路,确保信号的准确性和稳定性。
在控制器设计中,要根据控制目标的要求,选择合适的控制算法和调节策略,使系统能够快速响应和稳定控制。
此外,系统的可靠性和稳定性是设计中需要重点考虑的因素,需要做好故障检测和容错处理,确保系统在异常情况下能够保持正常工作。
总之,测控系统原理及设计是一门涉及多学科的综合性学科,需要了解传感器原理、信号处理技术和控制理论等方面的知识。
通过合理选取传感器、设计有效的信号采集和处理电路,以及选择合适的控制算法和策略,可以实现对被测对象的准确测量和精确控制,满足各种应用场景的需求。
智慧矿山现代测控系统建设设计方案
一、总体产品设计
智能矿山现代测控系统的建设,要建设的是一个综合性的系统,它可以整合多种技术与设备,并对控制与调节进行自动、高效、可靠的操作。
为此,本系统需要在主机及以太网的基础上,硬件与软件相结合,集成完成现代测控系统的搭建,实现智能化、信息化。
硬件:主要包括PLC控制器、传感器、监控设备、自检设备以及软件系统。
PLC控制器用于控制多种设备的操作。
传感器用于采集现场数据,将现场数据实时传输给PLC控制器;监控设备用于现场环境及设备状态的监控;自检设备用于实施系统自检,以确保系统的可靠运行,以及设备的正常运行。
软件:主要是安装在PLC控制器上的控制软件和视觉软件,控制软件用于控制PLC控制器,实现系统的运行;视觉软件用于实现系统可视化管理,实现系统的可视化管理。
二、系统原理与技术原理
1、系统原理
智能矿山现代测控系统,采用集成自配的系统架构,由多种类型的设备和软件组成,以PLC控制器为核心,其他设备和软件围绕它组成一个完整的系统框架。
测控系统原理与设计1. 引言测控系统是指用于测量和控制各种物理量和工艺过程的系统。
它在工业自动化、科学研究、医学诊断、环境监测等领域起着重要的作用。
本文将介绍测控系统的原理和设计过程,并探讨一些常用的技术和方法。
2. 测控系统的基本原理测控系统的基本原理可以概括为测量、采样、处理和控制四个过程。
2.1 测量测量是测控系统的核心过程,它用于获取被测量的物理量或工艺参数。
常用的测量方法包括传感器测量、光学测量、电磁测量等。
传感器是测控系统中最常见的测量设备,它能够将被测量的物理量转化为电信号,供后续的采样和处理。
2.2 采样采样是将连续的模拟信号转化为离散的数字信号的过程。
采样过程中需要确定采样频率和采样精度。
采样频率应根据被测量物理量的变化情况进行选择,采样精度则取决于采样器的分辨率和噪声水平。
2.3 处理采样得到的数字信号需要经过处理才能得到有用的信息。
处理过程可以包括滤波、放大、数字化等操作。
滤波可以去除噪声和杂散信号,放大可以增强信号的强度,数字化可以将模拟信号转化为数字形式,方便存储和处理。
2.4 控制控制是根据测量得到的信息对被控对象进行调节和控制的过程。
控制可以分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是在没有反馈信号的情况下进行的控制,而闭环控制则通过测量系统输出与期望值的差异进行调节。
3. 测控系统的设计过程测控系统的设计过程可以分为需求分析、系统设计、硬件设计、软件设计和系统测试等环节。
3.1 需求分析需求分析是测控系统设计的第一步,它需要明确系统的功能需求、性能要求和运行环境等。
在需求分析过程中,需要对被测量的物理量、测量范围、系统响应时间等进行详细的分析和规定。
3.2 系统设计在系统设计阶段,需要确定系统的整体架构和各个组件之间的关系。
系统设计需要综合考虑硬件和软件两方面的因素,选择合适的传感器、采样器、控制器等设备,并设计合理的数据传输和处理流程。
3.3 硬件设计硬件设计是测控系统设计的核心环节,它包括电路设计、布线设计和硬件模块的选型和搭建等。
测控最小系统课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生理解测控系统的基本原理,掌握最小测控系统的构成及其功能。
2. 学生掌握测控系统设计的基本流程和方法,包括传感器的选择、信号调理、数据采集与处理等。
3. 学生能够运用所学的理论知识,分析并解决实际测控问题。
技能目标:1. 学生能够设计并搭建简单的最小测控系统,进行数据采集和初步处理。
2. 学生通过实践操作,掌握测控设备的使用方法,提高动手实践能力。
3. 学生能够运用计算机软件对测控数据进行处理和分析,形成实验报告。
情感态度价值观目标:1. 学生通过学习,培养对测控技术及工程应用的兴趣,激发创新意识。
2. 学生在团队合作中,学会相互沟通、协作,培养团队精神和责任感。
3. 学生关注测控技术在现实生活中的应用,提高学以致用的意识,培养解决实际问题的能力。
课程性质分析:本课程为实践性较强的学科,要求学生在掌握基本理论知识的基础上,通过实践操作,提高解决实际问题的能力。
学生特点分析:学生处于高年级阶段,具备一定的理论基础和动手实践能力,对新技术和新设备充满好奇。
教学要求:1. 结合课本知识,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力。
2. 教学过程中,关注学生的个体差异,因材施教,使学生在原有基础上得到提高。
3. 强化团队合作,培养学生的沟通能力和责任感。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下三个方面:1. 测控系统基本原理- 介绍测控系统的概念、发展历程和基本组成。
- 分析测控系统的工作原理,包括传感器、信号调理、数据采集与处理等。
2. 最小测控系统设计- 深入讲解最小测控系统的构成及功能。
- 学习测控系统设计的基本流程,包括需求分析、方案设计、硬件选型、软件编程等。
- 结合教材章节,组织学生进行实践操作,设计并搭建简单的最小测控系统。
3. 数据处理与分析- 教授测控数据采集、处理和存储的方法。
- 学习使用计算机软件(如Excel、MATLAB等)对测控数据进行处理和分析。
计算机测控系统的设计与实现(总10页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--计算机测控系统的设计与实现1 计算机测控系统的发展历程及其定义在现代工业控制领域,计算机以其无以伦比的运算能力,数据处理分析能力,在测控系统中起到了很大了作用,测控系统的发展经历了五个阶段:测控系统的发展在20世纪50年代,测控系统处于自动测量、人工控制阶段,整个系统结构简单,操作灵活,但由人工操作,速度受到了限制,不能同时控制多个对象。
在20世纪60年代,采用电动单元组合式仪表测控系统,测控系统处于模拟式控制阶段,系统的控制精度和速度都有了提高,但抗干扰的能力比较差,且对操作人员的经验要求比较高。
直到20世纪70年代到20世纪80年代,出现的计算机集中测控系统以及分布式测控系统,才使得人类在控制领域实现了一次巨大的飞跃。
计算机测控系统的发展首先,在60年代末期,出现了用一台计算机代替多个调节控制回路的测控系统,就是直接数字测控系统,它的特点是控制集中,便于运算的集中处理,然而这种系统的危险性过于集中,可靠性不强。
随着70年代,电子技术的飞速发展,由美国Honeywell公司推出了以微处理器为基础的总体分散型测控系统,它的含义是集中管理,分散控制,所以又称为集散测控系统。
分布式测控系统是在集散测控系统的基础上,随着生产发展的需要而产生的新一代测控系统,分布式测控系统更强调各子系统之间的协作,有明确的分解策略和算法。
因此,计算机测控系统就是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象联系,以达到一定控制目的所构成的系统2 计算机测控系统的组成测量设备计算机主控器执行机构人机界面通讯模块图1 测控系统的组成计算机测控系统的组成如图1所示,包括计算机主控器、测量设备、执行机构、人机界面或通讯模块所组成。
测量设备测量设备的主要作用就是向计算机主控器输入数据。
一般来说,是利用传感装置将被控对象中的物理参数,如:温度、压力、液位、速度。
《测控系统课程设计》课程设计报告题目:测控系统课程设计专业:班级:学号:姓名:指导教师:2012年 1 月12 日一、设计目的:测控系统课程讲述的原理、技术仅靠教学是无法完全掌握和理解的,故必须通过具体的实际动手设计才能获得比较直观和深刻的理解。
物体的许多物理现象和化学性质都与温度有关,温度是工农业生产、科学实验研究以及日常生活中需要普遍进行测量和控制的一个非常重要的物理量。
二、设计内容:测控系统课程设计是集光、机、电、算一体化的课程设计。
本次课程设计该系统通过温度传感器传输信号,该设定温度信号要求在25~55℃之间。
系统要求用户输入一个恒定温度值。
当实际温度接近恒定温度时,控制器进行P调节、PI调节、PID调节或模糊调节、神经网络调节、遗传算法调节、蚁群算法调节等,调节器控制固态继电器的占空比,继电器再控制电加热器的电流。
当温差越大,则固态继电器占空比越高;频率越慢,则温度越低。
系统要求至少具备以下模块:1、温度测量模块(如:热电阻,PT100、PT50,热电偶K);2、PID调节模块(如:PLC模块,单片机测控模块,模拟PID模块,仪表调节模块);3、电加热器模块;4、水箱模块(如:上水箱,下水箱等);5、显示控制组态模块;三、设计要求:熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理;研究系统分别用P、PI调节器时的阶跃响应、抗扰动作用,参数变换对系统性能的影响。
了解单片机编程控制器的模拟量输入/输出控制功能。
通过对复合加热水箱温度PID调节组态的使用,了解单片机编程及力控软件的组态方法。
熟悉用力控软件建立监控系统的整个过程;掌握力控软件提供的一些基本功能,如基本画面图素的绘制、图库元素的调用、动画连接的使用、程序命令语言的使用与输入;学会用力控软件编制数字P、PI、PID算法,能够调节积分时间常数、微分时间常数、比例系数,以得到满意的控制效果。
四、设计主要仪器设备:计算机、组态软件、单片机、温度传感器检测变送模块、交流变频控制器、电机、水泵、上下水箱、PID调节器、AUTOCAD软件等。
测控系统设计及实践•课时:20 (10周)•理论+实践•参考教材:《测控仪器设计》第3版,浦昭邦,机械工业出版社《测量控制与仪器仪表现代系统集成技术》,丁天怀,李庆祥,清华大学出版社《新概念51单片机C语言教程》,郭天祥,电子工业出版社•主讲:胡衍雷(实践:倪旻昊)•办公室:西区力学三楼307•Tel:63602932•Email:huyl@背景知识•传感器及测试技术•模拟电路,数字电路,仪器电路•自动控制原理•单片机原理及应用第一节测控系统概论测控系统是即“测(检测/测量)”又“控(控制)”的系统依据被控对象被控参数的检测结果,按照人们预期的目标对被控对象实施控制。
传感检测部分:感知信息(传感技术、检测技术)信息处理部分:处理信息(人工智能、模式识别)信息传输部分:传输信息(有线/无线通信及网络)信息控制部分:控制信息(现代控制技术)蒸汽省煤器阀门给水汽包蒸汽省煤器阀门给水汽包LTLC锅炉汽包示意图锅炉汽包液位测控系统示意图当系统受到扰动作用后,被控变量(液位)发生变化,通过检测仪表(液位变送器LT )得到测量值。
在自动控制装置(液位控制器LC )中,将测量值与设定值比较,得到偏差,经过运算后发出控制信号,作用于执行器(控制阀),改变给水量,使控制装置执行器被控对象设定值偏差检测单元操纵变量被控变量扰动比较机构控制器-系统方框图被控对象:指被控制的装置和设备。
被控变量是影响系统安全性、经济型、稳定性等性能的变量。
检测单元:功能是感受并测量被控变量的大小。
变换成控制器所需要的信号形式。
一般检测单元为敏感元件、转换元件及信号处理电路组成的传感器。
控制器:包括比较机构和控制装置。
将检测单元的输出信号与被控变量的设定值进行比较得出偏差信号,根据这个偏差信号的正负、大小变化情况,按一定的运算规律计算出控制信号传送给执行机构。
执行器:接收控制器发出的控制信号,相应的去改变控制变量。
测量值检测系统•又称数据采集系统,用来对被测对象中的一些物理量进行测量并获得相应的测量数据被测对象传感器模拟输入通道微机/控制单元数据显示数据处理•控制系统以“控制”为目的,结构上分为开环控制和闭环控制。
基于物联网的智能测控系统设计在当今科技飞速发展的时代,物联网技术的应用越来越广泛,为各个领域带来了前所未有的创新和变革。
智能测控系统作为物联网技术的重要应用之一,能够实现对物理世界的精确感知、实时监测和智能控制,具有极高的应用价值和发展前景。
一、物联网与智能测控系统概述物联网是指通过各种信息传感设备,实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息,与互联网结合形成的一个巨大网络。
其目的是实现物与物、人与物之间的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。
智能测控系统则是利用传感器、控制器、通信网络和数据分析处理等技术,对被控对象进行自动监测和控制的系统。
它能够根据预设的规则和策略,对采集到的数据进行分析和处理,自动调整控制参数,实现对被控对象的优化控制。
二、基于物联网的智能测控系统的架构一个典型的基于物联网的智能测控系统通常包括感知层、网络层和应用层三个部分。
感知层是整个系统的基础,由各种传感器和执行器组成。
传感器负责采集被控对象的物理参数,如温度、湿度、压力、速度等,并将这些物理信号转换为电信号。
执行器则根据控制指令对被控对象进行操作,如控制电机的转速、阀门的开度等。
网络层负责将感知层采集到的数据传输到应用层,并将应用层的控制指令下发到感知层。
网络层可以采用多种通信技术,如WiFi、蓝牙、ZigBee、4G/5G 等,根据不同的应用场景和需求选择合适的通信方式。
应用层是智能测控系统的核心,负责对采集到的数据进行分析和处理,生成控制策略,并通过人机交互界面展示系统的运行状态和控制效果。
应用层通常包括数据服务器、应用服务器和客户端等部分。
三、传感器与执行器的选择在基于物联网的智能测控系统中,传感器和执行器的选择至关重要。
传感器的精度、稳定性和可靠性直接影响到系统的测量精度和可靠性,执行器的响应速度、控制精度和稳定性则直接影响到系统的控制效果。
对于传感器的选择,需要根据被控对象的物理参数类型、测量范围、精度要求和工作环境等因素进行综合考虑。
智能化测控系统的设计与实现在当今科技飞速发展的时代,智能化测控系统在各个领域的应用日益广泛,从工业生产到航空航天,从医疗设备到智能家居,都离不开智能化测控系统的支持。
智能化测控系统能够实现对各种物理量的精确测量、实时控制和智能化处理,大大提高了生产效率和产品质量,改善了人们的生活品质。
那么,如何设计和实现一个高效、稳定、智能化的测控系统呢?一、智能化测控系统的概述智能化测控系统是一种集测量、控制、数据处理和通信等功能于一体的综合性系统。
它通过传感器获取被测量对象的相关信息,经过信号调理和转换后,将其传输给控制器进行处理和分析。
控制器根据预设的算法和控制策略,生成控制指令,驱动执行机构对被测量对象进行调节和控制,从而实现对系统的精确测控。
同时,智能化测控系统还具备数据存储、显示、通信等功能,能够将测量数据和控制结果及时反馈给用户,并与其他系统进行交互和协同工作。
二、智能化测控系统的设计要求1、高精度和高可靠性智能化测控系统需要对被测量对象进行精确测量和控制,因此必须具备高精度和高可靠性。
这就要求在系统设计中,选择高精度的传感器、合理的信号调理电路和先进的控制算法,同时要考虑系统的抗干扰能力和容错能力,确保系统在恶劣环境下能够稳定可靠地工作。
2、实时性和快速响应在许多应用场景中,智能化测控系统需要对被测量对象的变化做出实时响应,以保证系统的性能和安全。
因此,系统的采样频率、数据处理速度和控制指令输出速度都要满足实时性要求,能够在短时间内完成测量、计算和控制操作。
3、智能化和自适应性随着科技的不断进步,智能化和自适应性成为了智能化测控系统的重要发展方向。
系统应具备自动检测、诊断和修复故障的能力,能够根据环境变化和工作条件的不同,自动调整控制参数和策略,以达到最佳的测控效果。
4、开放性和可扩展性为了适应不同的应用需求和技术发展,智能化测控系统应具备良好的开放性和可扩展性。
系统应支持多种通信协议和接口标准,便于与其他设备和系统进行集成和互联;同时,系统的硬件和软件应采用模块化设计,便于功能的扩展和升级。
测控系统综合课程设计是一个综合性的项目,通常在测控系统或自动化相关专业的课程中进行。
这个设计项目旨在让学生应用所学的知识和技能,设计和实现一个完整的测控系统,涉及硬件和软件的开发,以解决实际的测量和控制问题。
下面是一个测控系统综合课程设计的大致步骤和内容:1. 项目选题:学生根据自己的兴趣和专业方向选择一个测量和控制问题,并确定项目的目标和要求。
可以是一个实际应用场景中的问题,如温度、压力、湿度等的测量和控制,或者是基于开源硬件平台的控制系统设计等。
2. 系统设计:学生需要进行系统设计,包括硬件选型与连接、传感器和执行器的选择与接口设计、信号调理与采样、控制算法设计等。
根据项目要求,设计合适的系统架构和设计方案。
3. 硬件搭建:根据系统设计,学生需要购买或制作所需的硬件设备,并进行搭建和连接,包括传感器、执行器、数据采集卡等。
4. 软件开发:学生需要进行软件开发,包括嵌入式系统程序设计、人机界面设计、数据处理与分析等。
可以使用相应的开发工具和编程语言进行开发,如C/C++、Python等。
5. 系统集成与测试:学生需要将硬件和软件进行集成,并进行系统的测试和调试。
确保系统的各个模块能够正常工作,并进行功能测试和性能评估。
6. 报告撰写与展示:学生需要编写课程设计报告,记录设计思路、系统实现、测试结果等。
此外,还需要进行口头展示,向其他同学和老师介绍设计思路、系统功能和成果。
在整个课程设计过程中,学生需要进行充分的实践操作和理论学习,掌握所涉及的知识和技能。
通过这个综合设计项目,学生可以加深对测控系统的理解,培养实际问题解决的能力,并提高工程实践能力。
同时,设计项目还有助于学生将所学的理论知识应用到实际工程项目中,提升综合能力和创新思维。
实验十一、典型测控系统设计
一、实验目的
1、通过实验进一步了解典型测控系统的结构、组成及工作原理。
2、通过实验掌握利用组态软件开发典型测控系统软件的一般思路与方法
二、实验内容
1、设计组建液位测控系统
2、利用力控组态软件平台编制液位测控系统软件
三、实验设备
1、宇光AI程序型人工智能工业调节器
2、液位对象(水箱)
3、RS232-485转换器
4、液位传感器
5、计算机(+力控组态软件PCAUTO3.6)
6、连接导线若干。
四、实验要求
1.设计液位测控系统
2.系统要求:
●液位控制范围0~30cm
●控温精度1cm
3.系统软件功能要求:
●液位数据的采集、显示
●系统动画模拟、实时趋势图、历史趋势图
●历史数据查询,报表
●控制功能
4.系统控制功能要求:
控制功能要求有以下几种方案:
五、实验及实验报告要求
1.监控系统主要功能说明
2.设备选型说明(设备性能、电气接口)
3.监控系统性能指标
4.监控系统结构简图
5.系统软件功能要求
◆温度数据的采集、显示、存储
◆系统动画模拟、实时趋势图、历史趋势图
◆历史数据查询、报表打印
◆控制功能
6.系统控制功能说明
六、思考题
1.从控制系统稳、快、准的角度出发,如何改进系统控制指标
2.系统中存在的其他问题及解决思路。