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南京舵机说明书
一、手动转自动
首先将舵打到正舵位置，然后将操舵模式开关转到“自动”位置，最后将自动舵仪开关转到“自动”位置即可。
二、自动转手动
首先将自动舵仪开关转到“手动”位置，然后将操舵模式开关转到“随动”位置，即可使用随动开关进行人工操舵。
三、操舵开关操作
操舵模式在“自动”“随动”“手动”位置时，都可使用操舵开关进行人工操舵。
四、应急操舵
①将泵组选择开关转到“0”位置，在舵机间将操舵转换开关双泵双泵转到“机控”位置，即可按驾驶台指令进行应急操舵。
②当全船失电后，打开应急手动操舵进出口阀，按驾驶台指令操作“手动三位四通阀”;手柄向左为“左舵”，向右为“右舵”。
舵机的使用方法
1. 确认舵机的电源和控制信号线。
舵机一般有电源正极、负极
和控制信号线三根线，其中红线为正极，接到电源正极，黑线为负极，接到电源负极，控制信号线一般为白、橙、黄三种颜色，需通过控制
器或开发板来控制舵机转动。
2. 连接舵机到控制器或开发板。
将舵机的控制信号线插入到控
制器或开发板的对应的GPIO口上，并将电源的正负极连接到电源模块上。
3. 写代码进行控制。
使用代码控制舵机转动，可以通过改变PWM 脉宽的大小，更改需要转动的角度和速度等参数来实现不同的舵机控
制方式。
舵机的基本操作是通过一个信号脉冲来控制，这个脉冲的宽
度即为PWM的脉宽，脉冲的周期一般为20ms。
舵机的控制范围一般为
0到180度，有些高级舵机还支持连续旋转等特殊功能。
4. 调试测试。
在编写代码过程中，可以通过串口监视器或者其
他调试工具来查看舵机转动的情况，进行参数微调和测试，直到舵机
达到预期效果。
众灵科技舵机使用手册一、产品概述众灵科技舵机作为一种电动执行器，广泛应用于航模、机器人、家居智能等领域。
它采用了先进的伺服控制技术，具有高效、稳定的性能，能够精准控制转动角度和扭矩输出。
本手册将全面介绍众灵科技舵机的功能特点、使用方法及注意事项，以帮助用户正确、安全地使用舵机。
二、产品特点1. 高精度：众灵科技舵机采用优质电机和精密齿轮组件，能够实现0.1°的精确控制，满足高精度控制需求。
2. 高扭矩：舵机具有出色的扭矩输出性能，能够稳定输出强大的扭矩，适用于各类负载要求。
3. 高速度：采用先进的控制算法和电子调速技术，舵机具有快速的响应速度，能够快速完成位置控制。
4. 多功能：舵机支持多种控制模式，包括位置控制、速度控制、力矩控制等，可满足不同应用需求。
5. 稳定可靠：产品采用高品质的材料和先进的制造工艺，具有稳定可靠的性能，长时间运行不易发生故障。
三、使用方法1. 连接电源：将舵机的电源线连接至适配的直流电源，确保电压和电流符合舵机的要求。
2. 连接控制信号：将舵机的信号线连接至控制器的相应接口，确保连接正确、稳固。
3. 编程控制：使用控制器进行编程设定，设定舵机的转动角度、速度、力矩等参数。
4. 安装调试：安装舵机到应用设备上，确保连接稳固，进行初步调试，验证舵机的性能。
5. 细致调节：根据实际需求，对舵机的各项参数进行微调，以达到最佳的控制效果。
四、注意事项1. 请勿超负载使用：在使用舵机时，应根据其额定扭矩和转动角度来选择合适的应用场景，避免超负载使用，以免损坏舵机。
2. 避免反接电源：在连接电源时，请务必正确连接正负极，避免反接电源导致舵机损坏。
3. 防水防尘：舵机并非防水产品，在安装使用时应将其放置在通风干燥的环境中，避免受潮或进水。
4. 避免震动：在使用过程中应避免过大的震动或冲击，以免影响舵机的精准控制。
5. 必要的维护：定期对舵机进行清洁、润滑和检查，保持其稳定可靠的性能。
1 目的本文件对舵机操作规程作出规定，旨在使船员能正确操作舵机，保障船舶安全营运。
2 适用范围本文件适用于公司的船舶。
3 舵机操作须知3.1 开航前的准备开航前一小时轮机员应对舵机进行全面检查，其步骤如下：3.1.1 通知驾驶部值班人员查看船尾，有无障碍物；3.1.2 检查油箱油位是否处于正常位置，并对各油杯加油；3.1.3 用手转动油泵确认油泵无异常；3.1.4 检查各活动部件所有螺丝有无松动；3.1.5 检查各阀件开、关位置是否正确；3.1.6 用不带毛头的清洁布，将推舵油缸上的柱塞表面灰尘揩干净；3.1.7 检查电气设备是否正常；3.1.8 起动油泵电动机使油泵正常运转；3.1.9 进行操舵试验，左右各若干次，同时将推舵油缸上的放气阀打开放气，直至将系统内空气放尽油冒出时止；3.1.10 检查舵角指示器的角度与舵的实际角度是否相符，舵机有无异声和卡阻，运转是否平稳；3.1.11 两台油泵都应进行运转试验，如有直流应急电动油泵也应进行运转试验。
一切运转试验正常后，将舵机停止在正舵位置，通知驾驶台，进行驾驶台随动和应急试舵，观察动作角度和时间是否合乎规范。
3.2 航行中的管理3.2.1 为了确保舵机正常运转，值班轮机员在交接班时，应将舵机运转状况交接清楚，如有问题应到现场处理解决；3.2.2 轮机员在值班时应定时(每班不少于2次)到舵机房了解舵机运转情况；3.2.3 定时向运转部件加油，并注意有否异常发热；3.2.4 注意液压管系，主副油泵及各种阀件有无渗漏现象；3.2.5 舵机在正常运转中，不应有冲击声和其它不正常的噪音；3.2.6 注意主油路、副油路及油箱内液压油的温度，不得超过70℃。
检查工作油压、工作电流是否在规定范围内；3.2.7 注意油箱内油面的高度，视情况补油。
3.3 停泊时的管理3.3.1 停泊中，对舵机的有关机械、电气设备进行检查、保养和修复，消除运行中出现的一切不正常的现象和缺陷；3.3.2 冬天对舵机房要加温保暖，保持舵机房的干燥，以防电器设备等受潮，保持绝缘正常；3.3.3 对固定件和各连接部位要定期检查，保持紧固和连接可靠。
1．锚缆机操作规程----------------------------------------------------------------4 2．首尖舱污水遥控排水系统操作规程-----------------------------------------6 3．压载控制台操作规程-----------------------------------------------------------74. 货舱进水检测装置操作规程--------------------------------------------------95. 货舱污水处理操作规程--------------------------------------------------------116.报警监视系统操作规程--------------------------------------------------------127. 和面机/电炒锅操作规程------------------------------------------------------ 148. 电灶的使用与保养--------------------------------------------------------------159.粉碎机操作规程-----------------------------------------------------------------1610.烤箱的操作规程-----------------------------------------------------------------1711. 蒸馒头/蒸饭机的操作规程------------------------------------------------------1812. 货舱作业的安全规定----------------------------------------------------------1913. 甲板作业的安全规定---------------------------------------------------------2014. 开关舱作业的安全规定------------------------------------------------------2115. 系解缆作业的安全规定------------------------------------------------------2216. 舷外、水上作业的安全规定------------------------------------------------2417. AIS操作规程-------------------------------------------------------------------2518. C站操作规程-----------------------------------------------------------------2719. EPIRB 操作规程---------------------------------------------------------------2820. F站操作规程-----------------------------------------------------------------2921. GPS NAVIGATOR操作规程--------------------------------------------------3022. NAVTEX 操作规程-------------------------------------------------------------3323. NBDP 操作规程----------------------------------------------------------------3424. VDR 操作规程------------------------------------------------------------------3625. VHF 操作规程------------------------------------------------------------------3726. 电子海图操作规程------------------------------------------------------------3827. 雷达使用操作规程------------------------------------------------------------3928. 气象传真机操作规程---------------------------------------------------------4429. 自动舵操作规程---------------------------------------------------------------4730. 驾机联系制度------------------------------------------------------------------4831. 驾驶台规则---------------------------------------------------------------------5132. EEBD 操作规程----------------------------------------------------------------5233. 火警控制面板操作规程-----------------------------------------------------5334. 机舱大型二氧化碳灭火系统操作规程-----------------------------------5435. 机舱水雾灭火系统操作规程-----------------------------------------------5536. 救生筏释放程序--------------------------------------------------------------5637. 救生艇操作规程--------------------------------------------------------------5738. 消防员装备操作规程--------------------------------------------------------5839. 机炉舱规则--------------------------------------------------------------------6040. 机舱值班制度-----------------------------------------------------------------6241. 检修作业注意事项-----------------------------------------------------------6642. 主机操作规程-----------------------------------------------------------------6743. 副机操作规程-----------------------------------------------------------------6944. 燃油锅炉操作规程-----------------------------------------------------------7045. 主空压机操作规程-----------------------------------------------------------7246. 空调装置操作规程-----------------------------------------------------------7347.燃油分油机操作规程--------------------------------------------------------7448. 滑油分油机操作规程--------------------------------------------------------7549. 主机滑油泵操作规程--------------------------------------------------------7650. 主机缸套水泵操作规程-----------------------------------------------------7751. 主海水泵操作规程-----------------------------------------------------------7852. 重油驳运泵操作规程--------------------------------------------------------7953. 造水机操作规程--------------------------------------------------------------8054. 油水分离器操作规程--------------------------------------------------------8155. 生活污水处理装置操作规程-----------------------------------------------8256. 应急发电机操作规程--------------------------------------------------------8357. 应急救火泵操作规程--------------------------------------------------------8458. 应急空压机操作规程--------------------------------------------------------8559. 冰机操作规程-----------------------------------------------------------------8660. 焚烧炉操作规程--------------------------------------------------------------8764. 主配电板操作规程-----------------------------------------------------------8865. 应急配电板操作规程--------------------------------------------------------89 63. 压载泵操作规程--------------------------------------------------------------90目录64. 消防通用泵操作规程---------------------------------------------------------9165. 污水泵操作规程---------------------------------------------------------------9266. 机舱电力中断应急操作------------------------------------------------------9367. 触电的预防和急救------------------------------------------------------------9568. 总用电瓶及充放电板操作规程---------------------------------------------9669. 机舱报警检测系统操作规程------------------------------------------------9770. 机舱局部灭火系统操作规程------------------------------------------------9871. 机舱水雾灭火系统高压泵操作规程---------------------------------------9972. 主机机侧应急操作规程------------------------------------------------------10073. 主机盘车机操作规程---------------------------------------------------------10174. 饮水消毒柜操作规程---------------------------------------------------------10275. 砂轮机操作规程---------------------------------------------------------------10376. 气焊作业安全规定------------------------------------------------------------10477. 电焊作业安全规定------------------------------------------------------------10578. 车床作业安全规定----------------------------------------------------------10679. 救生艇机操作规程------------------------------------------------------------10780. 油渣泵操作规程---------------------------------------------------------------10881. 钻床作业操作规程------------------------------------------------------------10982. 火警T1016控制面板操作规程---------------------------------------------11083. 舵机操作规程------------------------------------------------------------------112锚缆机操作规程O P E R A T I O N I N S T R U C T I O N S F O R M O O R I N G W I N C H&W I N D L A S S 一、绞缆机操作的注意事项1）操作前必须要检查以下事项：●离合器的位置，齿轮箱上档位杆的位置，传感器上的指示灯，●检查刹车杆及刹车带是否完好，工作是否正常，●缆绳的出绳方向是否与刹车带底部连接块侧一致，●检查滚筒转动方向是否与操作杆指令方向一致，●检查所有的油脂润滑点，油位是否符合要求。
舵机操作规程
一、起动前检查
1.检查舵机油柜油位是否正常。
2.检查舵机油温，若油温太低要提前开启油泵预热循环。
3.检查舵机周围有无影响舵机运转的异物。
二、驾驶台自动或随动操舵
1．起动舵机泵。
2. 开启舵机操控台电源就可操纵舵。
三、应急操舵
1．关闭驾驶台舵机操作台电源。
(在舵机间控制箱上)
2. 将电磁控制阀手动按钮压进并用锁紧螺母锁紧。
3. 通过转动泵控制手柄可以操纵舵机，当舵角达到期望角度释放操纵手柄。
手柄跟液压泵将回到中位，舵停止转动。
四、当液压油缸有泄漏时隔离阀的操作
主管轮机员（大管轮）：周进路审核人（轮机长）：
审批人（船长）：主管机务员：
ZOSCO JIAXING
2009-10-19。
舵机操作规程一、引言舵机是一种用于控制机械系统中转动角度的设备，广泛应用于无人机、机器人、模型船等各种电动机械系统中。
为了确保舵机的稳定工作和延长其使用寿命，制定一套科学合理的舵机操作规程是非常重要的。
本文档旨在为使用舵机的操作人员提供一些基本的操作准则和注意事项。
二、舵机操作规程1. 电源准备在使用舵机之前，要确保给舵机供电的电源稳定可靠。
常用的供电电压为4.8V至6V，可以通过电池组、稳压模块或者直流电源等供电方式进行连接。
应注意电源的极性，确保正负极接线正确，以避免电源反接导致舵机损坏。
2. 连接舵机将舵机的信号线、电源线和地线连接到控制设备或电源上。
注意信号线的连接要与控制设备或接收机的对应通道连接，以确保舵机能够被正确控制。
为了避免线缆松动，可以使用适当的固定装置将线缆固定好，确保连接可靠稳定。
3. 舵机调节在操作舵机之前，需要对舵机进行调节，使其能够在适当的角度范围内工作。
可以通过调节舵机的零点位置和极限位置，使其可以达到所需的角度范围。
具体的调节方式和范围可以参考舵机的使用说明书或者相关文档。
4. 控制信号通过控制设备发送信号来控制舵机的转动角度。
通常情况下，舵机的控制信号是通过脉宽调制（PWM）的方式发送的。
脉宽的长度决定了舵机转动的角度，通常一个周期约为20ms，脉宽范围在1ms至2ms之间。
根据具体的控制设备和舵机型号，可以设置相应的脉宽来控制舵机的转动角度。
5. 注意事项（1）舵机工作时产生的振动和冲击会影响舵机的寿命，因此在安装舵机时要注意使用适当的防震装置，减少振动和冲击对舵机的影响。
（2）舵机温度过高会影响其工作效果和寿命，因此在使用过程中要注意舵机的散热问题，避免过度工作导致温度过高。
（3）舵机在工作时会消耗一定的电流，因此要根据舵机的额定电流和供电设备的电流输出能力来选择合适的供电设备，以保证供电稳定可靠。
（4）舵机在运动过程中可能会发出一些噪声，在使用过程中要注意舵机噪声对周围环境的影响，避免造成不必要的干扰。
舵机控制板使用说明V1.3产品特点●采用32位ARM 内核的处理器芯片●独创的在线升级机制，用户可以在线升级固件●自动识别波特率●采用USB和UART通讯接口●1us的控制精度（相当于舵机的0.09度）●可以同时同步控制32个舵机（24路舵机控制板可以同时同步控制24个，16路舵机控制板可以同时同步控制16个舵机）●内置512K 存储芯片，可存储上百个动作组●功能强大的电脑软件（内置3种语言，简体中文、繁体中文、英语）●拥有Android手机控制软件（需配合蓝牙模块使用）供电舵机控制板需要2个电源: 舵机电源和芯片电源（舵机的功率比较大，所以不建议共用一个电源）舵机电源（正极）：VS（图中3号位置的蓝色接线端子的右端）舵机电源（负极）：GND（图中3号位置的蓝色接线端子的中间）舵机电源的参数根据实际所接舵机的参数而定，如TR213舵机的供电电压是4.8-7.2V，那么舵机电源就可以用电压在4.8-7.2V之间的电源。
芯片电源（正极）：VSS（图中3号位置的蓝色接线端子的左端）芯片电源（负极）：GND（图中3号位置的蓝色接线端子的中间）VSS的要求是6.5-12V，如果芯片供电是从VSS端口输入的，那么电源的电压必须是6.5-12V之间。
另外：1. 图中2号位置的USB接口可以给芯片供电，所以USB接口和VSS端口，任选其一即可。
2. 图中1号位置也可以给芯片供电，标记为5V和GND，5V是正极，GND是负极，供电电源的电压必须是5V。
3. 1234. 图中4号位置的绿色LED灯是芯片电源正常的指示灯，绿色灯亮，表示芯片供电正常，绿色灯灭，表示芯片供电异常。
5. 图中5号位置的绿色LED灯是舵机电源正常的指示灯，绿色灯亮，表示舵机供电正常，绿色灯灭，表示舵机供电异常。
2安装驱动驱动下载地址：/down/usc_driver.exe (全部是小写)直接双击usc_driver.exe ，点击下一步即可安装驱动。
毛毛雨24路舵机使用说明书
一．毛毛雨24路舵机基本功能
独家特点：采用高速CPU（atme32），处理速度更快，控制更精确，运行更稳定。
你可以不会编程，但是你只要使用你的鼠标，你的机器人就会舞动起来、
完美的脱机运行功能，不要外接单片机，更不要连接PC，即可运行数千个动作指令。
自动识别波特率（9600,19200,38400,57600.1115200,128000）自动识别
真正的舵机运行，按一个开关就可解决问题
USB和TTL串口费用不同的IO口分开处理，绝对没有任何干扰。
产品参数：
1.控制芯片供电范围：4.5V-5.5V(自带稳压芯片，无需多个电源)
2.舵机部分供电范围：DC直流（电压与舵机参数有关，一般使用5-8vDC）
3.信号输出：pwm(精度1us
4.
5.
使用过程：
1、，收到我们的宝贝时，请检查舵机控制板套件是够齐全，包括舵机控制板一块，usb转串口一块，串口线一条。
如果配件不齐全请立刻与我们的客服人员取得联系。
2使用前请先洗手，防静电，舵机控制板在使用时经历，抓住舵孔板的边缘部分，切勿将舵控孔板背面与金属物质接触，防止发生多路烧坏舵机板。
3usb转串口与舵机控制板的连接：用串口线将usb转串口模块与舵机控制板连接起来。
对应的连接为VCC接VCC GND接GND，RXD接RXD TXD接TXD。
（注明;在实际的单片机应用中，一般RXD是接TXD，而TXD是接RXD的。
）
74hc595引脚图管脚图
2008年01月11日 23:59 本站原创作者：本站用户评论（0）
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74hc595引脚图
引脚说明。
