六层升降横移计算书

六层升降横移机械停车设备校核1电机的校核 (3)(1)2-5层提升电机的校核 (4)(2)6层提升电机的校核 (6)(3)2-5层横移电机的校核 (7)2链条的设计计算和校核 (8)（1）地上横移链 (8)（2）2-5层电机传动链 (10)（3）6层电机传动链 (11)3钢丝绳校核 (11)(1)2-5层提升轴的校核 (13)(2)6层提升轴的校核 (15)(3)地面横移主动轴的校核 (16)(4)地上横移主动轴校核 (17)4轴承的校核 (18)（1）地面层横移驱动滚轮轴承的校核 (18)（2）横移驱动轴轴承的校核 (19)（3）提升轴轴承的校核 (20)（4）小滑轮轴承的校核 (21)（5）大滑轮轴承的校核 (22)5框架的校核 (24)（1）顶层纵梁的校核 (24)（2）顶层后横梁的校核 (26)（3）校核后中立柱 (29)已知参数停车重量:1800kg（车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）;提升车盘重量:380kg横移框架总重为783kg地面横移车盘总装重量:508kg重力加速度g＝9.8m/s21电机的校核使用电机（康明斯电机）参数电机输入转速(r/min)(与电机频率,极数有关)频率50Hz 极数4Pn=1400r/min二---五层提升电机：LRCK50-22-100 2.2kw 1/100 输出轴径50mm电机功率：2.2Kw输出转速：13.5r/min输出扭矩：138.78kgf·m容许径向载荷：1530.6kgf额定制动转矩：3.06kgf·m六层提升电机：LRCK50-22-60 3.7kw 1/60 输出轴径50mm电机功率：2.2Kw输出转速23.6r/min输出扭矩153.2kgf·m容许径向载荷1530.6kgf额定制动转矩：4.08kgf·m横移电机：LRCK22-04-51 0.4kw 1/50 输出轴径22mm电机功率：0.4Kw输出转27.3r/min输出扭矩11.63kgf·m容许径向载荷204.1kgf额定制动转矩：0.41kgf·m(1)2-5层提升电机的校核①总重(Wt)Wt=1800+380=2180kg ②提升速度=⨯⨯⨯=271.051.29917.1221001400πv 4.86m/min=0.081m/s ③负载功率kw kw v W S p t f 2.289.196.095.01000081.0218005.18.910008.90<=⨯⨯⨯⨯⨯==链ηη ----------------合格式中 f S ——盈余系数，取值1.050η——电机减速器传动效率0.95链η——链条传动效率0.96结论:2.2KW 的电机有足够的功率以0.081m/s 的速度提升2180kg 重的车盘。

④输出轴转矩43.1365.138.989.195508.99550=⨯⨯=⨯⨯=r p T kgf ·m<138.78kgf ·m ----------------------合格⑤制动转矩的校核 制动转矩kgf.m 3643.110043.136==f T 最大转矩的1.5倍值为： 06.305.21.5≤=f T -------------------------制动转矩合格。

(2) 6层提升电机的校核①总重(Wt)Wt=1800+380=2180kg ②提升最大速度=⨯⨯⨯=271.051.29917.122601400πv 8.10m/min=0.135m/s ③负载功率kw kw v W S p t f 7.369.396.095.01000135.0218005.18.910008.90<=⨯⨯⨯⨯⨯==链ηη ----------------合格式中 f S ——盈余系数，取值1.050η——电机减速器传动效率0.95链η——链条传动效率0.96结论:2.2KW 的电机有足够的功率以0.135m/s 的速度提升2180kg 重的车盘。

④输出轴转矩36.1526.238.969.395508.99550=⨯⨯=⨯⨯=r p T kgf ·m<153.2kgf ·m ----------------------合格⑤制动转矩的校核 制动转矩kgf.m 54.26036.152==f T 最大转矩的1.5倍值为： 4.08kgf.m kgf.m 81.31.5≤=f T -------------------------制动转矩合格。

(3) 2-5层横移电机的校核P.C.D=65.116NT (08A)0.4KW 4P 1/51①计算横移速度V=3.14×D ×N=3.14×0.09×(1400/50)×(65.1/77.16)=8.34m/min=0.139m/s②牵引力计算横移滚轮直径=90mm,半径=4.5cm 载重W=1800+380+783=2963kg 轴承摩擦系数u=0.02材料滚动摩擦力臂f=0.05cm(钢-钢) 滚动半径R=4.5cm 轴承内径d=4cm 牵引力=⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯⨯⨯=⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯⨯=5.405.05.42402.029632R f R d u W G 57.26kg③横移电机功率校核=⨯⨯⨯⨯==95.01000139.026.5705.18.910008.9ηGV S P f 0.086kw<0.4kw ---------------合格式中服务系数f S =1.05 ④减速器输出轴扭矩=⨯⨯==95.0401400086.0974974NH Tr 2.4<4.962kgf ·m ---------------------合格2 链条的设计计算和校核（1） 地上横移链①设计条件主动链轮齿数 z 1=16 从动链轮齿数 z 2=19链条所传递的功率：kw P 07.01000/125.08.926.57=⨯⨯= 主动链轮转速27.3r/min 511400==n 节距p =12.7. 链条型号 08A 抗拉载荷 13.8kN ②链条的设计计算： 传动比19.11619==i 链速 s m s m p n z v /6.0/12.01000607.12351610006011<=⨯⨯⨯=⨯=低速传动有效圆周力N v P F 7001.007.010001000=⨯==作用于轴上的拉力N F f F Q 5.8087001.105.105.11=⨯⨯==式中1f ＝1.1,工况系数 润滑用油壶或油刷人工定期润滑。

润滑油的粘度级别为：VG100 ③滚子链的静强度计算 链的静强度计算公式为 []n F F F K Qn fc A ≥++=式中静强度安全系数-n ;Q -链条极限拉伸载荷（N ）;A K -工况系数;F －有效拉力（有效圆周力）（N ）, c F -离心力引起的拉力（N ）,其计算公式2qv F c =；q 为链条每米质量（kg/m ）;v 为链速(m/s)；当s m v /4<时，c F 可忽略不计；f F -悬垂拉力 （N ），在f F '和f F ''中选取大者；忽略不计[]n -许用安全系数，准无人方式时应不小于7（JB/T8910 4.4.7.2）；得[]n F F F K Q n f c A =≥=⨯=++=59.177001.113800 OK ！（2） 2-5层电机传动链链条参数①规格： 16A-2 ②极限拉伸载荷： 143.1KN ③链轮齿数比： 15Z/37Z链条速度①减速机转速n ： 13.5r/min ②链条节距： 25.4 ③链轮齿数： 15 ○4电机提升所需功率P ： 1.89kw s m Z P N Vc /0857.0601000154.255.13601000=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=链条传动力Pkg V P P 5.22490857.089.1102102=⨯=⨯=安全率S5.68.95.2249101.1433=⨯⨯==链条传动力极限拉伸载荷S ≥4 ------------------------OK ！（3） 6层电机传动链链条参数①规格： 16A-2 ②极限拉伸载荷： 143.1KN ③链轮齿数比： 15T/37T链条速度①减速机转速n ： 16.5r/min ②链条节距： 25.4 ③链轮齿数： 15Z ○4电机提升所需功率P ： 3.69 kw s m Z P N Vc /11.0601000154.255.16601000=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=链条传动力Pkg V P P 6.342111.069.3102102=⨯=⨯=安全率S26.48.96.3421143100=⨯==链条传动力极限拉伸载荷S ≥4 -------------------合格3 钢丝绳校核①设计条件:钢丝绳类型6×19S+FC 西鲁式纤维芯钢丝绳, 4根; 直径10mm;公称抗拉强度1770,最小破断拉力58.4 KN;②钢丝绳分布情况:③单根钢丝绳承受最大拉力为KN KN W P t 4.6100028.9%60218010002%608.9=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=安全系数 13.94.64.58==n ------------------------------------合格。

4 轴的校核(1) 2-5层提升轴的校核已知条件:材料:45钢 σ=355MPa (参见:新版机械设计手册第一卷,3-36) 提升驱动轴转速: min /47.5min /37155.13r r n =⨯= 提升总重量:1800+380=2180kg 提升速度:v=0.081 m/s 受力分析CAYCAXBYBX2P1,P2是提升链对轴的作用力，P3是电机链对轴的作用力，RA 、RB 是支反力。

kg P 1040P 21== kg 11.1828P 3=① 列平衡方程求支反力∑=-+=03P R R Y BY AY∑=--+=021P P R RX BX AX∑=⨯-⨯=06.20936.21663P R MAY BY∑=⨯+⨯-⨯=04.8822556.216631P P R MAX BY解方程得kg R R BX AX 1090==kg R AY 37.1764= kg R BY 74.63=② 求危险截面的弯矩cm kg R P M AX EX .6.91933.714.161=⨯-⨯= cm kg R M AY EY .9.128793.7=⨯=cm kg M M M EY EX E ..45.1582422=+= ③ 扭矩 提升功率:P=Fv=1.89kw 传递扭矩:cm kg n P T .58.1356244.1488.1974001074.95=⨯=⨯⨯= 由于输入轮在两个输出轮中间,每个轮的扭矩为总扭矩的一半,所以cm kg TT E .29.67812==④ 初步确定轴径1. 按弯扭合成力矩近似计算cm T M d 87.4209258.1356245.158241005.1][)(1005.13223122=+⨯⨯=+⨯≥-σα式中: ][τ－轴的许用转应力,45钢MPa 40][=τ[1-τ]－许用疲劳应力,45钢调质处理1-τ=205MPaα－根据应力变化性质而校正系数,取α=1 取d=55mm(2) 6层提升轴的校核已知条件:材料:45钢 σ=205MPa (参见:新版机械设计手册第一卷,3-36) 提升驱动轴转速: min /57.931156.23r n =⨯= 提升总重量:1800+380=2180kg 提升速度:v=0.135m/s ① 受力分析AYAXP1P3BYBXP2P21P ，2P 是提升链对轴的作用力，3P 是电机链对轴的作用力，B A R R ,是支反力。