INPHO软件自动空三加密流程汇总

INPHO软件自动空三加密启动软件后建立一个新的工程，点击菜单栏的File，弹出窗口点击New File 弹出对话窗口点击ok，出现下面的窗口。

根据相关的设计文件，数据视情况开始相应的操作1.建立相机文件双击1弹出下面的对话窗口点击后弹出窗口填写相应的相机名称、类型、镜头类型。

点击后，弹出窗口点击，出窗口根据相机的检校文件，把相应的值填写到窗口中，由于影像经过畸变差改正所在像主点的坐标值都给定零值，点击接着点击下图中的到此相机文件就建好了。

2.导入影像数据回到project editor界面，双击Frame Type，弹出对话框。

在对话框，选择Import的第一个选项，如下图点击按钮，选中选择影像存放的工程目录文件夹点击按钮影像导入，在“”处填写飞行区域的地面平均高度值，点击按钮进行下一步点击按钮，出现下图的操作点击图中的按钮，点击下图中的按钮3.影像就导入工程完成了。

导入GPS导航数据导入航片初始坐标，即根据数据检查软件输出的XYZ坐标为初设概略航片坐标。

格式如下：# /航带分隔符11 x11 y11 z11 /航片号 X坐标 Y坐标 Z坐标12 x12 y12 z12#21 x21 y21 z2122 x22 y22 z22#⋯⋯⋯⋯#如果是GPS辅助摄影，按photoID px py pz omega phi kappa顺序导入，航带之间用“#”隔开。

接着双击下图中红线标注处双击后弹出下图的窗口点击上图中红色框标处，出现下图的对话窗口点击上图中红色框标处，出现下图的对话窗口选择根据数据检查软件输出的XYZ坐标建立的GPS导航数据后，双击图中红色框标注的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口把影像序号、坐标对应好后点击上图中的按钮出现下图的对话窗口勾选相对应的选项后点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口根据设计要求填入限差值。

I n p h o软件作业指导-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII前言Inpho 摄影测量系统包括空中三角测量，三维立体编排，地形建模，正射影像处理和图像获取等。

空中三角测量MATCH-AT全自动空三（支持推扫式相机ADS4）inBlock光束法区域网平差地形建模MATCH-T自动生成DSM/DTMDTMaster DTM/LiDAR点编辑正射影像处理OrthoMaster生成真正射影像OrthoVista几百幅图像一起匀色和镶嵌为了方便4D产品的生产，特编写本指导书，结合自己经验和参考手册。

许多内容通过翻译，欠妥之处，还请指正。

本书着重介绍MATCH-AT MATCH-T DTMaster OrthoMaster OrthoVista五个模块。

1.1.MATCH-AT 自动空三加密S S T T E E P P11新建工程，需要以下几个数据：数字影像相机文件外方位元素初始值外业控制资料（控制点成果和刺点片）工作内容•指定项目名称•载入近似中心（GPS、INS）•载入图像•确定单位，像素大小，照相机的名称和mount rotation，地形高度•自动设定块打开Match-AT,点击，下拉点击弹出对话窗①输入工程名和存储路径②导入航片初始坐标，即根据航摄索引图等初设概略航片坐标。

格式如下2750 388000 5000000 3000 /航片号 X坐标 Y坐标 Z坐标2749 389000 5000000 30002748 390000 5000000 3000# /航带分隔符2779 360000 4997000 30002780 361000 4997000 30002781 362000 4997000 3000#…………#如果是GPS辅助摄影，按# Strip 1759 539286.802 335214.655 1774.851 -1.8738 -0.3952 -3.4960760 539839.899 335206.408 1782.623 -1.5935 -0.3668 -3.4721761 540439.471 335192.804 1783.540 0.2288 0.8253 -3.7421# Strip 2... ... ...顺序导入，航带之间用“#”隔开。

1、数据的准备A、原始影像以及曝光点数据无人机低空航摄采用的是普通数码相机，需要进行相机畸变纠正才能用于后期空三处理。

但是我们采用的是双拼相机，原始影像是分为前后相机，而且相片好是一一对应的，这个是必须注意的。

曝光点数据是指的每张相片曝光时的坐标数据，它也是与相片一一对应的。

B、像控点数据像控点数据包括像控点坐标和点之记以及像控点刺点图，点之记主要是记录像控点所在位置的信息，刺点图记录的是像控点在图像上的准确位置，方便空三加密是刺控制点。

2、数据预处理数据预处理与空三软件有关，也与相机有关。

普通相机的相片需进行畸变纠正，双拼相机的影像需进行前后相片的拼接，拼接过程已经进行了畸变纠正。

一般相片预处理时需将相片按照航带分开并按照飞行方向适当旋转（相邻航线的相片旋转角度相差180 度），有的空三软件需将相片格式转换为tif 格式才能做后期处理，在转格式和旋转相片时，为了保持相片信息不丢失，最好是PhotoShop软件来处理，为了提高效率，可以采用PS的批处理命令。

如果是用MAP-AT软件的话，相片可放在一个目录，格式也不需转换，直接用JPEG格式，但是仍需按照航带旋转相片，这是为了方便批处理建立空三的工程文件。

像控点数据按照编号和航带分好目录。

3、空三加密处理空三加密处理是航摄中最重要的步骤，也是最繁琐的步骤。

不同的软件空三步骤有些许不同，但是大同小异。

一般都是先做内定向，然后是相对定向，最后做绝对定向，绝对定向是需要控制点数据的。

所谓加密其实就是平差过程，为了提高加密精度一般在最后都会在绝对定向的基础上做一次在整体的光束法平差，光束法整体平差不引入中间步骤的参数，是以精度最高。

当然这只是理论上的流程，真正的处理过程比较繁琐也不是全按照流程，只要知道每一步流程的作业就行。

这里以MAP-AT软件为例讲解下空三流程：（略，可参考MAP-AT处理流程文档）4、生成DEM和DOM做完空三之后就可以生成DEM和DOMT,在相对定向之后可以将部分加密点假设为已知点，所以相对定向之后就可以做这一步了，如果只是需要没用坐标的正射影像的话，可以在相对定向之后做这一步。

INPHO软件自动空三加密
启动软件后建立一个新的工程, 点击菜单栏的File, 弹出窗口
点击New File 弹出对话窗口
点击ok, 出现下面的窗口。

根据相关的设计文件, 数据视情况开始相应的操作
1.建立相机文件
双击1弹出下面的对话窗口
点击后弹出窗口
填写相应的相机名称、类型、镜头类型。

点击后, 弹出窗口
点击, 出窗口
根据相机的检校文件, 把相应的值填写到窗口中, 由于影像经过畸变差改正所在像主点的坐标值都给定零值, 点击
接着点击下图中的
到此相机文件就建好了。

2.导入影像数据
回到project editor界面, 双击Frame Type, 弹出对话框。

在对话框, 选择Import的第一个选项, 如下图。

Inpho空三加密流程
1、准备工作
●相片航带及覆盖范围分析（选定有效范围内的影像踢出多余片子）
●飞行参数分析
●相机鉴定书准备
●相片格式转换（JPG-→TIFF）
●相片纠正
●相片汇总到某一个英文目录中
●POS数据准备，点名必须和相片名称一致
2、建立项目文件
●输入项目文件名称（英文）
●根据工程需要选择
3、建立相机文件
4、导入TIFF影像
5、导入POS点坐标影像坐标
6、航带生成
7、生成金字塔
8、自由网计算（二次，第一次带入GNSS数据，第二次不带入GNSS数据）
9、根据计算结果适当手工调整同名点，重新计算，直至自由网合格
10、导入像控点，平差计算，直至合格
11、恢复立体，检查像控点精度及各项模型指标
12、重复8-9,10-11，直至合格
13、导入检查点或外业高程点对模型进行精确纠正
14、重复11-12，直至模型逼近实地情况
15、利用外业散点检查模型总体精度（平面，高程）。

前言Inpho 摄影测量系统包括空中三角测量，三维立体编排，地形建模，正射影像处理和图像获取等。

为了方便4D产品的生产，特编写本指导书，结合自己经验和参考手册。

许多内容通过翻译，欠妥之处，还请指正。

本书着重介绍1.1.MATCH-AT 自动空三加密S S T T E E P P11新建工程，需要以下几个数据：数字影像相机文件外方位元素初始值外业控制资料（控制点成果和刺点片）工作内容•指定项目名称•载入近似中心（GPS、INS）•载入图像•确定单位，像素大小，照相机的名称和mount rotation，地形高度•自动设定块打开Match-AT,点击，下拉点击弹出对话窗①输入工程名和存储路径②导入航片初始坐标，即根据航摄索引图等初设概略航片坐标。

格式如下2750 388000 5000000 3000 /航片号 X坐标 Y坐标 Z坐标2749 389000 5000000 30002748 390000 5000000 3000# /航带分隔符2779 360000 4997000 30002780 361000 4997000 30002781 362000 4997000 3000#…………#如果是GPS辅助摄影，按# Strip 1759 539286.802 335214.655 1774.851 -1.8738 -0.3952 -3.4960760 539839.899 335206.408 1782.623 -1.5935 -0.3668 -3.4721761 540439.471 335192.804 1783.540 0.2288 0.8253 -3.7421# Strip 2... ... ...顺序导入，航带之间用“#”隔开。

③导入航片影像，可按目录和单片加入。

表示已经加入，表示影像还没有加入，注意航片初始坐标航片号与影像的对应。

④输入其他参数MOUNT ROTATION这个参数定义的旋转图像坐标系统对飞行方向。

基于INPHO软件的快速空三加密方法张小朋;余娜【摘要】对INPHO软件的空三加密流程和方法进行了探讨，从控制点量测、测区分区匹配、空三精度检查等方面进行空三加密实验，总结了快速高效完成空三加密工作的方法。

【期刊名称】《地理空间信息》【年(卷),期】2016(014)010【总页数】3页(P75-77)【关键词】数码影像;INPHO软件;空三加密;方法技巧【作者】张小朋;余娜【作者单位】武汉中测晟图遥感技术有限公司，湖北武汉430223;湖北省地图院，湖北武汉 430071【正文语种】中文【中图分类】P231空三加密是数字摄影测量产品生产的关键工序，影响着航测产品的生产效率与质量[1,2]。

其核心内容是依据相片上的像点坐标，用摄影测量的方法解求测区中所有影像的外方位元素，并基于摄影过程的几何反转，重建可量测的几何立体模型，然后解求出地面点的空间坐标[3]。

传统的空三加密，对控制点的数量和分布要求严格，需要大量的人工操作，生产效率低[4]。

随着GPS技术的发展，利用GPS/IMU辅助空三加密能在满足加密精度要求的基础上，最大程度地减少或不使用地面控制点，大大提高了空三加密效率[5]。

目前，国内学者对不同软件采用GPS/IMU辅助空三加密进行了实验，实验结果表明，在数据预处理、空三匹配、人工干涉消除点位相关粗差以及精度检查等生产环节上仍需较长时间[6,7]。

INPHO是欧洲著名的数字摄影测量系统，由德国Ackermann教授研发，用于空三加密处理的模块为MATCH-AT[8,9]，具有较强的自动点匹配能力和高精度的点位预测能力[10]。

本文以我国南方某县为研究区域，探讨和研究了应用INPHO软件进行空三加密时提高效率的方法和技巧。

1.1 数据准备需要准备的数据包括多光谱数码影像、相机文件、POS数据（X、Y、Z、Omega、Phi、Kappa等影像初始外方位元素，坐标通过坐标转换和高程拟合后转为2000国家大地坐标系）、外控成果（包括电子档和纸质版的点之记、控制点点号与坐标对照表）。

第36卷第1期2020年3月测绘标准化Sondardization of Serveying and MappingVci.36No1Myr.2020基于Iipho的空三加密方法王伟丽（自然资源部第一航测遥感院陕西西安74054）On Aeriai Trianrulation with InphoWANG WPin摘要：针对在A p P c软件下，大中比例尺地形图测图空三加密的模型定向残差问题，探讨借助Apho和软件的优势，有效结合软件进行质量控制，快速完成空三加密的方法。

这种方法不仅能弥补资源不足，还能提高空三加密工作的效率。

关键词：空三加密；单模型绝对定向；A p C j；MapMatOo;:Aeeat Tnangulation；Singte Monet ACsolutOy Oneetation；A p C c；MapMatOo中图法分类号:P231A p C j的空三功能模块MATCH-AT是高端航测软件中的经典°A p C j是基于特征和最小二乘法组合来完成连接点的匹配，通过交叉的多重连接点的连接以及像片间的条带间的连接，使连接点匹配达到了0.1个像元的精度，具有较强的连接点匹配能力和高精度的点位预测能力。

A p P c在空三加密方面虽然自动化程度高，但其立体测图功能在国内众多软件中不占优势，需要使用空三数据在测图软件中建立立体模型。

航天远景的MapMatOo能快速恢复立体模型，计算模型连接点和控制点的单模型绝对定向残差,再根据绝对定向残差结果在A p P c软件中调整模型连接点和控制点，从而保证空三加密的精度，为后续工序的数据采集工作提供可靠性。

本文探讨了在A p P c软件下，针对大中比例尺地形图测图空三加密中单模型定向的残差问题，借助MapMatOo软件进行单模型绝对定向的质量控，完成空加密的方°1I+pho空三加密技术流程1-1数据准备需要准备的数据有数码影像、像机文件、POS数据和像控点成°1.2影像预处理在ApplicotionMaster主界面的主菜单Basics下选择Image Commander,添加影像，生成影像金字塔°1.3建立工程打开ApplicationMaster主界面，创建工程。

cc空三加密操作流程
CC空三加密是一种常见的对称加密算法，下面是其操作流程的详细解释：
1. 密钥生成，首先需要生成一个密钥，该密钥用于加密和解密数据。

密钥的生成可以使用伪随机数生成器来产生一个足够安全的随机数。

2. 明文准备，选择待加密的明文数据。

明文可以是任意长度的二进制数据。

3. 分组处理，将明文按照固定长度的分组进行处理。

通常情况下，每个分组的长度为64位或128位。

4. 初始置换，对每个分组进行初始置换。

初始置换是通过将分组中的位按照特定的规则进行重新排列来实现的。

5. 轮函数，对每个分组执行一系列的轮函数操作。

轮函数通常包括置换、代换、异或等操作，这些操作的次数和顺序由具体的加密算法决定。

6. 密文生成，经过多轮的轮函数操作后，最后得到加密后的密文数据。

7. 密文输出，将加密后的密文输出，用于传输或存储等需要保密的场景。

总结起来，CC空三加密的操作流程包括密钥生成、明文准备、分组处理、初始置换、轮函数操作和密文输出等步骤。

这个流程保证了数据的机密性，并且可以通过相同的密钥进行解密操作。

INPHO软件进行带状测区数码影像的POS辅助空三加密方法探讨杨希【摘要】以含POS信息的带状测区数码影像为数据源，对应用INPHO软件进行空三加密的流程和方法进行探讨。

通过多测段数据的POS辅助空三加密处理，从数码影像预处理、外控点量测顺序、加密点预量测、模型连接点精度检查及调整和POS数据的有效引入等方面进行实验研究，总结出相应的处理流程和方法技巧，快速高效地完成空三加密处理，并有效保证空三加密的精度。

【期刊名称】《铁道勘察》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】4页(P5-7,8)【关键词】空三加密;POS数据;数码影像;INPHO软件【作者】杨希【作者单位】中铁第四勘察设计院集团有限公司，湖北武汉 430063【正文语种】中文【中图分类】P231.4;P228.4;P227.9空三加密是摄影测量内业测图和数字产品生成的第一道工序，其核心内容是以相片上的像点坐标为依据，用摄影测量的方法解求测区中所有影像的外方位元素，并基于摄影过程的几何反转，重建可量测的几何立体模型，然后解求出地面点的空间坐标[1，2]。

POS机载定位定向系统是基于全球导航卫星定位系统GNSS和惯性导航测量装置IMU直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统[1]，由GNSS 定位技术获取航摄仪的位置参数，由IMU测定其姿态参数，通过差分技术联合平差解算后，获得摄影时各影像的外方位元素，实现无地面控制或仅有少量地面控制点的地面定位[4-8]。

当前的摄影测量系统已逐步实现全数字摄影测量的处理模式，即将POS信息辅助到摄影测量处理中，利用模式识别技术和影像匹配等技术，辅以少量的人工交互控制，实现半自动/全自动的空三加密。

INPHO是由德国测绘学家Ackermann教授创立和研发的数字摄影测量系统，用于空三加密处理的模块为MATCH-AT，该模块采用光束法区域网平差模型进行平差解算，其自动匹配技术精度高[3，10]，在POS信息的辅助下可有效实现模型连接点的自动匹配和初步定位。

空三加密技术总结一、概述空中三角测量，即解析空中三角测量，是指通过航测内业方法（包括内定向、相对定向、公共连接点的转刺）网构建空中三角网并按严密的数学模型进行区域整体平差，解求出全区所有加密点的地面坐标及像片方位元素。

目前Inpho是主流的航空摄影测量软件，支持对大飞机数据的空三加密，同时有专门的无人机模块对无人机数据进行空三加密，对飞行姿态不稳定的无人机数据具有明显优势。

二、数据准备在实际工作中需要以下数据：1、相机检校是航测处理中必不可少的。

一般航测后处理中需要相机检校后的焦距（mm）、像元大小（um）、主点偏移（PPA或 PPS）等；2、航片数据。

影像一般以 Tif或 Tif jepg 格式保存、处理。

Jpg 格式在压缩过程中信息损失很大，自动空三加密时无法匹配出有效的连接点；3、粗略的外方位数据。

航片的粗略外方位元素，大地平面坐标系统，定位精度在10-20米以内（俯仰角和偏转角尽量控制在20度以下）；4、地面控制点数据。

三、硬件配置情况联想台式机，四核3.20GHz，4GB 内存。

四、技术路线五、Inpho应用实例过程1、数据预处理（1）原始航片数据检查，包括航片框幅、分辨率与相机报告中内容的检查。

航片名称与pos中的id号一一对应。

（2）pos数据整理坐标为CGCS2000高斯克吕格投影坐标。

具体包括：id航片号、x坐标、y坐标、h高程、翻滚角、俯仰角、航飞角；以txt文件格式保存；航带间用#间隔。

（3）原始航片畸变处理，利用相机文件中的畸变参数应用Matrax软件。

像主点偏移x0、y0对应Matrax中的x0、y0，径向畸变系数为k1、k2对应Matrax中的k3、k5，像元大小，偏心畸变系数p1、p2对应Matrax中的p1、p2。

（4）控制点数据整理控制点数据位txt格式，坐标为高斯2000投影坐标，高程为85高。

2、空三过程（1）工程建立①相机编辑将相机文件中的焦距、框幅、分辨率信息输入，如果使用做过畸变的航片，则像主点偏移填0，否则填写相机文件中的信息。

空三加密第六章空三加密空三加密即解析空中三⾓测量，指的是⽤摄影测量解析法确定区域内所有影像的外⽅位元素。

空三加密的传统做法是利⽤少量控制点的像⽅和物⽅坐标，解求出未知点的坐标，使得每个模型中的已知点都增加四个以上，然后利⽤这些已知点解求所有影像的外⽅位元素。

这中间包含⼀个已知点由少到多的过程，所以形象地称之为空三加密。

概括地讲，空三加密的⽬的可以分为两个⽅⾯：第⼀是⽤于地形测图的摄影测量加密；第⼆是⾼精度摄影测量加密，⽤于各种不同的⽬的（张剑清，2003）。

本章以MapMatrix系统空三加密相关模块AATMatrix的操作流程为例介绍空三加密的主要流程，包括单像空间后⽅交会、GPS 辅助空三、GPS/IMU联合平差、光束法区域⽹平差等内容。

作为补充和⽐较，⼜增加介绍了LPS空三的过程。

实习内容和要求本章的实习内容主要是空中三⾓测量，要求同学们能够掌握控制三⾓测量和光束法平差的原理⽅法，熟悉⽤AATMatrix和LPS 两个软件进⾏空三加密的流程。

AATMatrix空三加密原理和操作流程概述利⽤测区中影像连接点（加密点）的像点坐标和少量的已知像点坐标及其⼤地坐标的地⾯控制点，通过平差计算，求解连接点的⼤地坐标与影像的外⽅位元素，称为区域⽹空中三⾓测量。

区域⽹空中三⾓测量提供的平差结果是后续的⼀系列摄影测量处理与应⽤的基础。

区域⽹空中三⾓测量按平差单元可分为航带法、独⽴模型法和光束法，其中光束法理论最严密、解算精度最⾼。

成为空三的主流⽅法。

光束法区域⽹平差的基本思想是，以每张像⽚为单元，区域内每张像⽚的控制点、加密点都列⽴共线条件⽅程式，建⽴全区域统⼀的误差⽅程，统⼀平差解算，整体解求区域内每张像⽚的6个外⽅位元素及所有加密点的地⾯坐标。

AATMatrix单个测区⼯作流程图如图6-1所⽰：图6-1 AATMatrix空三加密流程图⼀．新建测区：1. 新建⼀个测区或打开⼀个已存在的测区⼆．测区参数设置：1. 测区参数设置，包括摄影⽐例尺，测区编号，以及相机类型等2.相机参数的导⼊，注意相机⽂件的路径3.影像的导⼊，设置航带数及添加影像并且对像素⼤⼩，相机参数，相机是否反转等进⾏设置4.控制点导⼊，注意PATB不⽀持带字母的控制点格式并且注意路径(或GPS/IMU参数的导⼈，注意线元素和⾓元素的顺序关系)三．操作步骤：5.内定向，包括⼿⼯和⾃动量测两种⽅式6.航带连接，通过相邻相邻航带间的航带连接点确定航带间的连接关系，为后期航带间转点提供初值（如果是GPS辅助空三，不需要做航带连接）7.⾃动提取，通过相对定向确定航带内相临影像之间相对位置关系，以及由公共连接点来确定相对定向模型。