实验一教你的机器人“走路”一、要求与目的熟悉机器人用于走路的“脚”, 要教你的机器人学会走路, 同时你要掌握控制机器人走路的基本方法。
二、内容1.机器人为什么会“走”要想让机器人移动, 就要控制电机的转动。
控制机器人“行走”的基本指令是motor(x,y)函数和drive(x,y)函数。
2.驱动电机的函数通过JC程序控制电机转动, 使机器人行走的指令有两个, 它们是motor（x,y）函数和drive （x,y）函数, 介绍：一、motor（x,y）函数此函数是“启动”电机, x取值1.2, 分别表示左右两个电机；y表示电机转速两个电机同时以相同速度启动, 意味着什么？机器人将怎样运动？答: 机器人将直走。
进一步讨论: 如果将一侧电机速度改为0, 机器人将会怎样运动？（顺时针、逆时针旋转）答：左侧电机速度为零, 则逆时针旋转；反之, 则顺时针旋转。
实验题一: 让机器人顺时针、逆时针旋转(1)用vjc语言或者流程图让能力风暴顺时针走直径约1米的圆形路径；程序：void main(){while(1){motor( 1 , 80 );motor( 2 , 20 );}stop();}(2)用vjc语言或者流程图让能力风暴逆时针走约1米立方的正方形路径；程序：void main(){while(1){drive( 100 ,0);wait( 1.000000 );stop();motor( 1 , -20 );motor( 2 , 20 );wait( 0.500000 );stop();}}实验题二: 首先机器人前进2秒, 之后机器人逆时针旋转1.8秒, 然后机器人前进1秒, 最后停下来。
小结: motor函数主要是实现旋转。
实验代码:Void main(){Drive(60,0);Wait(2.000000);Stop();Drive(0,-60);Wait(1.800000);Stop();Drive(80,0);Wait(1.000000);Stop();}二、drive（x,y）函数此函数是“直行”, x表示基准速度, y表示左右电机与基准速度的差。
