清障车作业装置常见的结构形式和应用

摘要随着我国经济快速发展，公路上的高级轿车越来越多，道路清障车在作业时开始十分注意对事故车辆的保护，特别对一些高档轿车，应避免因为作业中的捆绑、挤压以及运输中的碰撞造成对事故车辆机件及外观上的进一步损伤。

平板一拖二式多功能清障车作为专用清障车的一种，它利用附加的液压绞盘、液压举升装置、平板断开式能够对事故车辆施行装载运输，实现对事故车辆的快速处理，并且不受事故车辆车速的限制，因此对平板一拖二式多功能清障车的主要工作装置进行改装设计计算以及校核，以达到合理。

在查阅大量相关资料的基础上，选择平板一拖二式多功能清障车设计的总体方案，对底盘、举升机构、平板机构、托臂机构、液压绞盘以及相关附件等进行了合理选择校核。

并通过对底盘型号的选取，确定了整车性能参数。

确定了平板一拖二式多功能清障车总体参数。

关键词：清障车改装设计；液压绞盘；举升机构；平板机构；托臂机构；校核AbstractWith the rapid development of our economy, more and more limousine come into the road, at the same time ,the limousine should be cautiously protected when the road repair cars work,especially for some luxury cars.Great attention should be paid to the accident vehicles, which can prevent extrusion,collision and further damage of the change on the appearance. As a kind of special repair car,the tablet went on two type multifunctional repair car uses the additional hydraulic capstan, hydraulic lifting equipment, plate breaking to help the accident vehicle load.It realizes the rapid processing of traffic accident, and at the same time the road repair cars won’t be restricted by speed of the accident vehicle.Otherwise, the main work of modification design and check-work can achieve a reasonable result.On the basis of a large number of relevant materials,the whole plan of the tablet went on two type multifunctional repair car can make contribution to the reasonable selection and checking of additional hydraulic capstan, hydraulic lifting equipment, the lifting mechanism, flat organization, arm mechanism, hydraulic winch and related accessories.And through to the chassis type selection,it determines the performance parameters of the vehicle and the whole parameter of the tablet went on two type multifunctional repair car..Keywords:Repair car modification design; Hydraulic winch; Lifting mechanism;Flat organizations; Arm mechanism; Check目录1 绪论 (1)1.1 研究意义 (1)1.2 国内外发展现状 (1)1.3 国内外清障车发展趋势 (2)2 道路清障车总体方案确定 (3)2.1 清障车结构形式方案选择 (3)2.2 起升机构方案 (6)2.3 举升机构方案选择 (7)2.4 托臂设计方案选择 (9)3 道路清障车的参数设计 (10)3.1 参数选定 (10)3.2 底盘的选取 (10)3.2.1 底盘的结构 (10)3.2.2 底盘型号的选定 (11)4 车架的改装设计 (13)4.1 主车架的改造 (13)4.1.1 平板机构的初始设计 (13)4.1.2 主车架上铰点位置的确定 (14)4.1.3 主车架的改装处理 (14)4.2 主副车架间连接的设计 (15)4.2.1 主副车架连接形式的选择 (15)4.2.2 铰支座与销轴的设计与校核 (16)4.3 副车架的设计 (17)4.3.1副车架的整体结构形式设计 (17)4.3.2 横梁距离的设定 (18)4.3.3 副车架材料和截面尺寸的选择设计 (18)5 工作装置的结构设计与校核 (19)5.1 平板机构设计 (19)5.1.1 平板伸缩液压缸的受力分析 (19)5.1.2 平板机构伸缩液压缸的选用设计 (20)5.1.3 平板的断开部分尺寸的设计计算 (20)5.2 举升机构的设计与校核 (21)5.2.1 举升机构的结构参数初始选定 (21)5.2.2 作图法确定举升机构的最终参数 (22)5.2.3 校核举升液压缸 (23)5.3 托臂结构的设计与校核 (24)5.3.1 根据参数选取材料和基本元件 (24)5.3.2 托臂机构的结构形式和尺寸的初始确定 (24)5.3.3 机构参数的确定与液压缸的选取 (24)5.3.4 托臂材料与截面尺寸的选择确定 (25)5.3.5 托臂机构的校核 ........................... 错误！未定义书签。

《托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析及软件开发》篇一一、引言随着城市交通的日益繁忙和道路建设的快速发展，清障车在道路救援和障碍物处理中扮演着越来越重要的角色。

托吊分离型清障车作为一种特殊类型的清障车辆，其吊臂和托臂的结构设计及其软件开发至关重要。

本文将针对托吊分离型清障车的吊臂和托臂结构进行详细分析，并探讨相关软件的开发与应用。

二、托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析1. 吊臂结构分析托吊分离型清障车的吊臂是进行吊装作业的主要部件，其结构设计的合理性直接影响到清障车的作业效率和安全性。

吊臂通常由主梁、伸缩油缸、液压系统等部分组成。

主梁是吊臂的承载主体，承受着吊装过程中的主要力量；伸缩油缸则负责实现吊臂的伸缩功能，以满足不同作业需求；液压系统则负责驱动油缸，实现吊臂的升降、伸缩等动作。

2. 托臂结构分析托臂是托吊分离型清障车的另一重要部件，主要用于托移障碍物。

托臂结构一般由托盘、支撑架、驱动装置等组成。

托盘是直接与障碍物接触的部分，需要具备足够的承载能力和稳定性；支撑架则负责支撑托盘，保证其稳定性和作业范围；驱动装置则负责驱动托臂进行移动，以实现障碍物的快速托移。

三、软件开发针对托吊分离型清障车的吊臂和托臂结构，软件开发主要涉及控制系统和监控系统的开发。

1. 控制系统开发控制系统是清障车的“大脑”，负责协调各部件的运作。

控制系统软件需要具备高度的稳定性和可靠性，以保证在各种复杂环境下都能正常工作。

软件应采用模块化设计，方便后期维护和升级。

同时，应具备友好的人机交互界面，方便操作人员对清障车进行控制和监控。

2. 监控系统开发监控系统主要用于实时监测清障车的运行状态和工作环境。

通过安装各种传感器，实时收集吊臂、托臂的位移、速度、压力等数据，以及对车辆行驶状态、外部环境等信息的监测，实现对清障车的全面监控。

监控系统软件应具备数据采集、处理、存储和传输等功能，同时应具备报警功能，当出现异常情况时及时报警并记录相关信息。

排障器结构及排障能力分析摘要：阐述排障器的结构功能特点，分析现有排障器排障能力，总结设计中提升排障能力的经验要点关键词：排障器；结构功能；排障能力；优化一、前言轨道车辆排障器是安装在头车前端轨道上方，排除运营前方轨道上小型、低矮障碍物的装置。

主要由排障板和缓冲板两部分组成，高度不能太低，要满足以下功能：(1)、排障器只能撞飞轨道上的障碍物，不能将障碍物卷到车下；(2)、即使排障装置损坏，也不能允许障碍物钻到转向架下方，保证车体不受损或轻微受损。

二、排障器结构分析：以某动车组排障装置为例，排障装置主要由排障板、缓冲板组成、缓冲板支撑及排障橡胶等部件构成。

详见图1。

排障装置用来排除轨道上的障碍物，不能让障碍物卷入车下。

即使排障装置损坏，也不能允许障碍物钻入转向架下，保证车体不受损或轻微受损。

排障装置任何地方撞到障碍物，都要充分发挥其作用。

排障板结构要合理，能将轨道内的障碍物排出轨道。

缓冲板组成主要用来吸收碰撞能量，采用铝板层叠结构。

排障橡胶主要用来排除轨面上的障碍物，因此排障橡胶要设置在轨面正上方，每侧各一个。

缓冲板支撑用来连接缓冲板与底架，当发生碰撞时可吸收能量。

图1 1.排障器 2.缓冲器 3. 排障橡胶 4. 缓冲板支撑 5.吊座图2排障装置安装图排障橡胶布置于排障板上，距离轨面20mm，安装后能与排障板平滑过渡。

其主要功能是清扫轨面上外形较小的各种杂物，见图3所示。

图3排障橡胶安装图排障板主要由16mm厚排雪犁及6mm厚侧排障板组焊而成，内部焊有补强筋板。

排障板上焊有吊座，通过M24X105的高强度螺栓吊装于有足够刚度的车体底架上。

缓冲器作为吸能结构，主要由5块23mm厚的铝板经压弯叠加组焊而成，焊有安装座，通过8个M30X110的高强度螺栓吊装于有足够刚度的车体底架上，能承受周边冲击载荷。

三、现有车排障能力分析目前，我国标准体系尚未对固定编组的动车组车辆排障器提出要求，只在机车相关标准中有明确规定。

《托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析及软件开发》篇一一、引言随着城市交通的日益繁忙和道路建设的不断推进，清障车在道路维护、交通事故处理等方面的作用愈发凸显。

托吊分离型清障车作为一种特殊设备，其吊臂和托臂的结构设计及软件开发直接关系到其工作效率和安全性。

本文将对托吊分离型清障车的吊臂和托臂结构进行分析，并探讨相关软件的开发。

二、托吊分离型清障车吊臂结构分析1. 吊臂的结构设计托吊分离型清障车的吊臂通常采用高强度钢材制成，具有较高的承载能力和抗弯性能。

吊臂结构主要包括主梁、副梁、滑轮组等部分。

主梁是吊臂的主要承载部分，承受着吊装物体的重量；副梁则起到辅助支撑和稳定作用；滑轮组则用于实现吊装物体的升降和移动。

2. 吊臂的工作原理吊臂通过液压驱动系统实现升降、旋转等功能。

在操作过程中，驾驶员通过控制面板发送指令，液压系统驱动吊臂完成相应的动作。

吊臂的升降和旋转动作需保证平稳、准确，以确保吊装物体的安全。

三、托臂结构分析1. 托臂的结构设计托臂是托吊分离型清障车的另一重要组成部分，主要用于拖拽和承载被清理的障碍物。

托臂结构通常包括主架、轮胎、液压驱动系统等部分。

主架是托臂的主体部分，承受着被清理物体的重量；轮胎则提供拖拽动力；液压驱动系统则用于控制托臂的升降和移动。

2. 托臂的工作原理托臂通过液压驱动系统实现升降、移动等功能。

在操作过程中，驾驶员通过控制面板发送指令，液压系统驱动托臂完成相应的动作。

托臂的升降和移动需保证平稳、迅速，以提高清障效率。

四、软件开发1. 软件功能设计针对托吊分离型清障车的特性，软件开发应包括以下几个功能模块：数据采集与处理、控制指令发送、故障诊断与报警、数据存储与分析等。

数据采集与处理模块负责实时获取车辆及工作设备的状态信息；控制指令发送模块则根据驾驶员的操作指令，控制车辆及工作设备的动作；故障诊断与报警模块则能及时发现并报警设备故障；数据存储与分析模块则用于记录和分析车辆的工作数据，为后续维护和管理提供依据。

《托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析及软件开发》篇一一、引言托吊分离型清障车是城市道路交通保障体系中的关键装备之一，其在救援和清除事故现场中的运用十分重要。

本文主要围绕该车型中的关键组成部分——吊臂和托臂进行结构分析，同时，对于支撑这些机械运作的软件系统开发进行了深入研究与讨论。

二、托吊分离型清障车的结构特点（一）吊臂结构分析吊臂是清障车的核心工作部分，通常采用高强度钢材和先进焊接工艺制造，确保了足够的承载能力和稳定性。

吊臂的结构设计需满足多种工作场景的需求，如垂直升降、水平伸展等。

其结构通常包括主梁、伸缩臂、旋转机构等部分。

主梁是吊臂的主要承重部分，伸缩臂则可根据需要自由伸缩，旋转机构则使吊臂能够实现一定角度的旋转。

（二）托臂结构分析托臂作为托吊分离型清障车的另一重要部分，主要起到固定和支撑被拖动物体的作用。

托臂的结构设计需要具备足够的强度和稳定性，以确保在运输过程中被拖动物体的安全。

托臂通常由多个支撑段组成，各段之间通过连接件进行连接，可适应不同长度的被拖动物体。

此外，托臂还配备了液压驱动的升降机构，可根据需要调整高度。

三、软件开发及功能分析（一）软件开发概述为了支撑清障车的各项功能，需开发一套专门的软件系统。

该系统主要基于嵌入式技术、传感器技术和控制算法进行开发，实现对清障车各项功能的控制和监控。

软件系统的主要功能包括控制吊臂和托臂的伸缩、升降、旋转等动作，以及监控各项参数如压力、温度等。

（二）主要功能模块分析1. 控制系统模块：该模块负责接收操作员的指令，然后通过控制算法输出到执行机构，实现对吊臂和托臂的精确控制。

2. 传感器模块：传感器模块负责收集各种传感器数据，如位置传感器、压力传感器等，为控制系统的决策提供依据。

3. 监控模块：该模块实时监控各项参数如压力、温度等，一旦发现异常情况立即报警并采取相应措施。

4. 数据处理模块：数据处理模块负责对收集到的数据进行处理和分析，为操作员提供准确的决策支持。

道路清障车的整车布置设计首先，清障车的车身布置设计至关重要。

车身应具备良好的稳定性和抗颠倒性能，以应对各种复杂的道路地形和救援现场情况。

车身的前部应设置一个坚固的护栏，用于防止车辆碰撞时对车身的损坏，同时也可以保护乘车人员的安全。

车身的侧面应设计有滑道和固定装置，用于固定和拖运被救援车辆，确保在拖行过程中不会进一步损坏故障车辆。

车身后部设计有一个牵引杆或绞盘，用于拖动故障车辆。

其次，清障车的车内设备布置设计要充分考虑救援过程中的便捷性和安全性。

首先是座位布置，车内应设置足够数量的座位，以容纳救援人员和被救援人员。

座位材料应选用耐磨、防水、阻燃等特殊材料，以确保在救援过程中的舒适性和安全性。

其次是救援工具的存放位置设计，清障车内应设有专门的储物柜或抽屉，用于存放救援所需的工具和设备，包括绳索、手动绞盘、电动工具等。

另外，还应配备车载电源和充电设备，用于给电动救援工具供电，并保证救援过程中的连续工作时间。

最后，清障车的车载设备布置设计主要涉及到通信设备和安全警示灯的布置。

通信设备包括对讲机、手机等，用于与其他救援人员或相关部门进行通信联络，加快救援的效率。

安全警示灯应设置在车身的顶部和尾部，以提醒过往车辆和行人注意和避让，确保救援过程的安全性。

综上所述，清障车的整车布置设计是十分复杂和重要的，需要全面考虑救援过程中的各种因素。

车身布置设计要保证稳定性和抗颠倒性能；车内设备布置设计要兼顾便捷性和安全性；而车载设备布置设计则要涉及到通信设备和安全警示灯的设置。

只有综合考虑这些因素，才能设计出更加安全高效的道路清障车。

道路清障车结构设计摘要道路清障车（也称清障车）对于处理道路交通事故、保障道路通畅具有重要的的意义。

在交通快速发展的今天，道路清障车的重要性日益体现。

本文首先介绍了清障车的起源、国内外发展状况及研究现状、国内清障车与国外先进水平的差距、通过查阅相关资料了解到国内外先进的清障车生产厂家及其代表车型，并且从多方面提出制约我国清障车发展的因素；然后列出了清障车的主要组成和各部分工作特点，通过对清障车分类以及清障车辅具的配置详细介绍了各类清障车的优缺点，经过对比和分析之后选择了拖吊联体型道路清障车作为本次研究的对象，并对清障车总体布置进行设计，对其中的托举机构进行了详细的探讨，完成了对清障车主要部件的分析计算；最后通过应用UG以及Auto CAD完成对道路清障车的总体建模及二维工程图的绘制。

关键词：道路清障车结构设计建模Road wrecker structure designAbstractWrecker (also called wrecker) has important significance for ensuring smooth roads, road traffic accident. With the rapid development of traffic today, the importance of road wrecker is increasingly reflected. In this paper, we first introduce the wrecker's origin, the development status and the research status, with advanced level in foreign countries the wrecker of domestic gap, through access to relevant information to understand to the domestic and foreign advanced wrecker manufacturer and representative models and the proposed factors restricting the development of our country wrecker; then list the wrecker's main components and the working characteristics, through the wrecker AIDS wrecker classification and configuration are introduced in detail. The advantages and disadvantages of all kinds of wrecker. After comparing and analyzing chose towing combined type road clear barrier car as the research object, and carries on the design to the general layout of the wrecker , on the lifting mechanism were detailed discussion, on the analysis of the main components of the wrecker calculation; the application of UG and AutoCAD complete the wrecker general modeling and 2D engineering drawings drawing.Keywords: road wrecker，modeling，structure目录第1章绪论........................................ .. (1)1.1 课题背景及意义... (1)1.2清障车简介 (1)1.3 国内道路清障车的研究现状及发展趋势 (2)1.3.1 国内道路清障车的研究现状 (2)1.3.2 国内清障车的发展趋势 (3)1.3.3 影响我国清障车发展的因素 (4)1.4 目前国内外典型道路清障车厂家及其代表车型 (5)1.4.1 国内典型道路清障车厂家及其代表车型 (6)1.4.2 国外典型道路清障车厂家及其代表车型 (6)1.5 主要研究的内容 (7)1.6 本章小结 (8)第2章清障车的方案设计 (9)2.1 清障车主要结构 (9)2.2清障车的分类 (13)2.3 清障车的配置使用 (17)2.4 研究对象参数介绍 (17)2.5 托举装置结构分析 (18)2.5.1 提升机构.................... (19)2.5.2 托臂连接形式............ .. (19)2.5.3 分析比较 (19)2.6 本章小结 (20)第3章清障车结构设计计算 (21)3.1 后悬距及尾横梁分析 (21)3.2 吊臂位置布置 (22)3.3 清障车最大托举质量 (23)3.4 前后轴轴荷对托举能力的影响 (25)3.5 清障车动力性计算 (25)3.6 本章小结 (26)第4章道路清障车的建模 (27)4.1 UG简介................. . (27)4.1.1 UG的结构 (27)4.1.2 UG与其他三维软件相比所占的优势 (28)4.2 各部件的UG建模 (28)4.2.1 道路清障车的总体建模 (28)4.2.2 液压缸的建模 (29)4.2.3 吊臂的建模 (30)4.2.4 托臂的建模 (30)4.2.5 其他主要装置的建模 (31)4.3本章小结 (33)第5章结论与展望............. (34)致谢 (37)第1章绪论1.1 课题背景及意义随着我国公路运输业的发展以及车辆的普及，我们现在可以快速有效的出行，但随之而来的问题是：交通事故也相应增多，而且故障车型大小不一，针对这种情况，道路清障车应运而生。

《托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析及软件开发》篇一一、引言随着城市交通的日益繁忙和道路设施的日益复杂，清障车在道路救援和事故处理中扮演着越来越重要的角色。

托吊分离型清障车作为清障车的一种，其吊臂和托臂的结构设计及软件开发至关重要。

本文将就托吊分离型清障车的吊臂和托臂结构进行详细分析，并探讨相关的软件开发及其在清障作业中的应用。

二、托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析1. 吊臂结构分析托吊分离型清障车的吊臂是进行吊装作业的主要部件，其结构设计的合理性直接影响到清障作业的效率和安全性。

吊臂通常由主梁、伸缩油缸、连接件等组成。

主梁一般采用高强度钢材制成，承载能力强，能确保吊装作业的稳定性和安全性。

伸缩油缸则是控制吊臂伸缩的关键部件，通过控制油缸的伸缩，可以实现吊臂长度的变化，以适应不同长度的障碍物。

连接件则用于将吊臂与托臂连接起来，形成一体化的工作平台。

2. 托臂结构分析托臂是托吊分离型清障车的另一重要组成部分，其主要功能是承载障碍物并实现拖移作业。

托臂结构通常由底盘、悬挂系统、轮组等组成。

底盘是托臂的基础部分，承载着整个托臂的重量。

悬挂系统则用于保证托臂在不平的路面上能够平稳地运行。

轮组则是实现拖移的关键部件，通过控制轮组的转动，可以实现障碍物的拖移。

三、软件开发及应用针对托吊分离型清障车的吊臂和托臂结构，需要进行相应的软件开发，以实现清障作业的自动化和智能化。

软件开发主要包括控制系统开发、数据采集与处理、故障诊断与报警等方面。

1. 控制系统开发控制系统是清障车的核心部分，通过控制系统可以实现吊装和拖移作业的自动化和智能化。

控制系统通常采用计算机控制系统或PLC控制系统，通过控制各个部件的电机或油缸，实现吊装和拖移的精确控制。

同时，控制系统还可以实现故障自诊断和报警功能，及时发现并处理故障，确保清障作业的安全性和效率。

2. 数据采集与处理数据采集与处理是清障车软件开发的另一个重要方面。

通过安装传感器等设备，实时采集吊装和拖移过程中的各种数据，如障碍物的重量、长度、位置等。

道路清障车结构设计摘要道路清障车（也称清障车）对于处理道路交通事故、保障道路通畅具有重要的的意义。

在交通快速发展的今天，道路清障车的重要性日益体现。

本文首先介绍了清障车的起源、国内外发展状况及研究现状、国内清障车与国外先进水平的差距、通过查阅相关资料了解到国内外先进的清障车生产厂家及其代表车型，并且从多方面提出制约我国清障车发展的因素；然后列出了清障车的主要组成和各部分工作特点，通过对清障车分类以及清障车辅具的配置详细介绍了各类清障车的优缺点，经过对比和分析之后选择了拖吊联体型道路清障车作为本次研究的对象，并对清障车总体布置进行设计，对其中的托举机构进行了详细的探讨，完成了对清障车主要部件的分析计算；最后通过应用UG以及Auto CAD完成对道路清障车的总体建模及二维工程图的绘制。

关键词：道路清障车结构设计建模Road wrecker structure designAbstractWrecker (also called wrecker) has important significance for ensuring smooth roads, road traffic accident. With the rapid development of traffic today, the importance of road wrecker is increasingly reflected. In this paper, we first introduce the wrecker's origin, the development status and the research status, with advanced level in foreign countries the wrecker of domestic gap, through access to relevant information to understand to the domestic and foreign advanced wrecker manufacturer and representative models and the proposed factors restricting the development of our country wrecker; then list the wrecker's main components and the working characteristics, through the wrecker AIDS wrecker classification and configuration are introduced in detail. The advantages and disadvantages of all kinds of wrecker. After comparing and analyzing chose towing combined type road clear barrier car as the research object, and carries on the design to the general layout of the wrecker , on the lifting mechanism were detailed discussion, on the analysis of the main components of the wrecker calculation; the application of UG and AutoCAD complete the wrecker general modeling and 2D engineering drawings drawing.Keywords: road wrecker，modeling，structure目录第1章绪论........................................ .. (1)1.1 课题背景及意义... (1)1.2清障车简介 (1)1.3 国内道路清障车的研究现状及发展趋势 (2)1.3.1 国内道路清障车的研究现状 (2)1.3.2 国内清障车的发展趋势 (3)1.3.3 影响我国清障车发展的因素 (4)1.4 目前国内外典型道路清障车厂家及其代表车型 (5)1.4.1 国内典型道路清障车厂家及其代表车型 (6)1.4.2 国外典型道路清障车厂家及其代表车型 (6)1.5 主要研究的内容 (7)1.6 本章小结 (8)第2章清障车的方案设计 (9)2.1 清障车主要结构 (9)2.2清障车的分类 (13)2.3 清障车的配置使用 (17)2.4 研究对象参数介绍 (17)2.5 托举装置结构分析 (18)2.5.1 提升机构.................... (19)2.5.2 托臂连接形式............ .. (19)2.5.3 分析比较 (19)2.6 本章小结 (20)第3章清障车结构设计计算 (21)3.1 后悬距及尾横梁分析 (21)3.2 吊臂位置布置 (22)3.3 清障车最大托举质量 (23)3.4 前后轴轴荷对托举能力的影响 (25)3.5 清障车动力性计算 (25)3.6 本章小结 (26)第4章道路清障车的建模 (27)4.1 UG简介................. . (27)4.1.1 UG的结构 (27)4.1.2 UG与其他三维软件相比所占的优势 (28)4.2 各部件的UG建模 (28)4.2.1 道路清障车的总体建模 (28)4.2.2 液压缸的建模 (29)4.2.3 吊臂的建模 (30)4.2.4 托臂的建模 (30)4.2.5 其他主要装置的建模 (31)4.3本章小结 (33)第5章结论与展望............. (34)致谢 (37)第1章绪论1.1 课题背景及意义随着我国公路运输业的发展以及车辆的普及，我们现在可以快速有效的出行，但随之而来的问题是：交通事故也相应增多，而且故障车型大小不一，针对这种情况，道路清障车应运而生。

一、清障车简介：道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。

清障车的用途清障车保证道路畅通而设计的专用工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。

它能够快速、及时、安全地清除道路上的事故、故障、违章车辆，疏导道路交通的特种车辆。

二、清障车分类：道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。

三、清障车结构清障车整车由装载平台总成、3P2A整板冲压式平板或者防滑平板、副车架总成、拖臂总成、两侧操作机构总成、液压系统、电器系统组成；配备40KN卷扬机、25米钢丝绳、钢钩、高频液压油缸、滤油器、拖叉、拖叉方筒、辅助轮、长排24V电子灯、组合灯具（后照明射灯、后尾灯、侧标志灯、示廓灯）、绑带、备胎架、工具箱、洗手装置.配6根捆绑带，L型抱胎架1对，托叉座一对，链钩一条，2个小车，一个长排工程灯（LED），后工作灯3只，一个40KN液压绞盘（25米钢丝绳），一个工具箱，一个洗手箱。

第一、清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。

其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。

第二、人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。

它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。

第三、清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。

平板道路清障车主要结构和工作原理（一）取力装置取力装置由油泵、取力器、软轴拉线组成。

用以将汽车动力输出至油泵，成为液压能。

它是通过安装在汽车驾驶室内的手柄的动作，通过软轴拉线使取力齿轮与汽车变速箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。

注意：汽车行驶时，取力器中的取力齿应脱开，油泵不工作。

（二）液压传动机构取力器接合后，油泵工作，高压油进入多路换向阀。

通过操控换向阀上不同的手柄，即可进行各种动作。

（三）牵引系统高压油驱动液压马达带动绞盘。

当液压马达工作时，其控制阀手柄在“放”的位置，可以自动放钢丝绳，将控制阀手柄扳到“收”的位置，此时牵引车辆或收起钢丝绳。

注意：车辆正常行驶时，应将钢丝绳钩拉紧挂在平板端部环孔上。

（四）托举装置此型车使用轮胎托架，轮胎托架分为前托架和后托架。

前托架套在摆臂两端，并用弹簧销固定，后托架插在前托架的方孔内，并用销子固定好，同时用紧固拉锁将轮胎锁牢。

平板清障车操作方法1、取力器的操作取力器的接合或分离必须通过离合器来实现，即先踩下离合器踏板，使离合器分离，打开或关掉取力器，再松开离合器踏板。

注意：取力器不准强制啮合。

2、液压绞盘的操作a 拉出取力器手柄，取力器接合，油泵工作。

b 按照操作标牌示意，将平板伸到合适位置。

c 操作平台升降手柄，将平台与地面贴合。

d 用链条或紧固拉索，将钢丝绳牢固固定在牵引车辆的合适位置。

e 收缩钢丝绳，将车辆拉到平板上，用拉钩固定好。

3.拖举操作a将清障车开到合适位置，与被牵引车成一直线；b接合取力器（操作方法如前）c按照操作标牌示意，将托臂放到合适位置d将伸缩臂伸到合适位置（不得少与25厘米，即伸缩臂第二孔）e.将轮胎后托架插进前托架的方孔内，夹紧轮胎，用销子与前托架固定好f.用紧固拉锁，将轮胎固定在托架上g.解除被牵引车辆的手制动，变速杆置与空挡位置，如果被牵引车辆从后端托起，则应将其方向盘固定，不能让它转向；i.关掉取力器（操作方法如前），牵引行驶，速度不超过30km/hj.到达指定位置，放下被牵引车辆，各部位复位。

《托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析及软件开发》篇一一、引言随着城市交通的日益繁忙和复杂化，清障车在道路交通中扮演着越来越重要的角色。

托吊分离型清障车作为一种重要的道路救援设备，其吊臂和托臂的结构设计及软件控制系统直接关系到其作业效率和安全性。

本文旨在分析托吊分离型清障车的吊臂和托臂结构，并探讨相关软件系统的开发与应用。

二、托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析（一）吊臂结构分析吊臂是托吊分离型清障车的主要工作部件，其结构设计的合理性直接影响到清障车的作业能力。

吊臂通常由主梁、伸缩油缸、臂架等部分组成。

主梁采用高强度材料制成，承载能力强，能够确保吊装作业的稳定性。

伸缩油缸控制臂架的伸缩，以实现吊装过程中不同距离的调节。

此外，吊臂还设有角度传感器、载荷传感器等，用于实时监测吊装状态。

（二）托臂结构分析托臂是托吊分离型清障车的另一重要组成部分，主要用于拖拽故障车辆。

托臂结构包括托架、支撑腿等部分。

托架采用高强度材料制成，具有较大的承载能力，能够确保拖拽过程中的稳定性。

支撑腿则用于支撑托架，提高整车的作业能力。

此外，托臂还设有刹车系统，以确保在拖拽过程中不会出现打滑等现象。

三、软件开发（一）软件开发概述针对托吊分离型清障车的作业需求，开发相应的软件控制系统是提高其作业效率和安全性的关键。

软件系统主要包括控制系统、监测系统、故障诊断系统等部分。

控制系统负责控制吊臂和托臂的伸缩、旋转等动作；监测系统则实时监测吊装状态和故障车辆状态；故障诊断系统则用于诊断车辆故障，为维修提供依据。

（二）控制系统开发控制系统是软件系统的核心部分，负责控制清障车的各项动作。

在开发过程中，需要考虑到控制精度、响应速度等因素。

通常采用PLC（可编程逻辑控制器）进行控制，通过编程实现各项动作的精确控制。

此外，还需要开发相应的上位机软件，用于设置参数、监控状态等。

（三）监测系统开发监测系统主要用于实时监测吊装状态和故障车辆状态。

通过安装传感器、摄像头等设备，实时采集数据并传输到软件系统中进行处理。

清障车作业装置常见的结构形式和应用作者：关彩明来源：《科学与财富》2020年第22期摘要：清障车一种日常生活中十分常见的车型。

清障车的运用能够及时的清理路面上的障碍，恢复路面的秩序，现阶段清障车在日常生活中得到了快速的运用，文章对于清障车的作业装置以及有关清障车的结构内容进行研究与分析，探究了现阶段清障车作业装置常见的结构形式，以及在清障车作业装置运用过程中存在的主要问题，并针对这些问题提出可行性策略，从而更好地提升清障车在日常运用过程中的多种效能。

关键词：清障车;作业装置;结构形式;应用一、清障车的基本概述清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。

在城市的发展过程中，清障车发挥出了重要的作用，尤其是针对一些道路救援以及道路上违规建筑等问题，通过清障车进行清理能够快速的恢复交通，保证交通秩序的运行，同时能够有效地确保救援保证人力和物力最小化的损失，有效的做好清障车的处理，从而为整个清障车的日常作业提供更多的可行性的方案，这是当前在清障车管理过程中需要充分注重的问题。

二、清障车的作业装置常见的结构形式清障车在进行作业的过程中，具有多种多样的结构形式，不同的清障车所采用的结构不同，在进行道路交通的安全以及道路交通的清洁过程中所发挥出来的作用不同，因此从这一层次上来看，积极的做好清障车的作业装置处理，优化整个清障车的管理过程，发挥出了重要的作用。

首先，第一种清障车的结构形式为拖车类型，所谓拖车类型，是指在整个车辆的结构中有更大的脱柄作为支撑，来保证清障车清理过程中的效能的发挥。

而托拽车与托车不同，这一种类型的清障车是采用一种拖拽的形式进行，在结构的构建过程中，托拽车有更大的拖拽力度，并且能够有托拽的空间。

而救援式的清障车更侧重在清障过程中的救援，因此，在进行结构形式的设计过程中，还有相应的救援通道和救援途径来保证车辆在实施清障过程中的救援，所以不同的清障车所发挥出来的作用不同，而且不同的清障车的结构形式和结构内容也存在着很大的差别，对于清障车的研究以及清障车的具体分类，可以依照清障车的结构来进行探究，同时还需要参照不同清障车的不同功能进行分析和研究。

《托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析及软件开发》篇一一、引言随着城市交通的日益繁忙和道路建设的不断推进，清障车作为城市道路救援的重要工具，其性能和效率直接关系到道路的畅通和安全。

托吊分离型清障车作为一种特殊的清障设备，其吊臂和托臂的结构设计及软件开发对于提高清障效率、保障作业安全具有重要意义。

本文将对托吊分离型清障车的吊臂和托臂结构进行分析，并探讨相关软件的开发与应用。

二、吊臂和托臂结构分析1. 吊臂结构分析托吊分离型清障车的吊臂是完成吊装作业的主要部件，其结构通常由多个液压缸、滑轮组、吊钩等组成。

吊臂的设计应考虑其承载能力、伸缩性、稳定性和安全性。

具体而言，吊臂应具备足够的刚度和强度，以承受吊装过程中的各种外力；同时，其伸缩性应满足不同作业需求，确保在狭小空间内也能进行高效作业。

此外，为保证作业安全，吊臂还应具备可靠的液压控制系统和防坠装置。

2. 托臂结构分析托臂是托吊分离型清障车的另一重要组成部分，主要用于托起障碍物并进行移动。

托臂的结构设计同样需要考虑其承载能力、稳定性和耐久性。

在实际应用中，托臂应具备足够的刚度和强度，以应对各种路况和障碍物；同时，其长度和角度可调，以适应不同尺寸和重量的障碍物。

此外，为提高作业效率，托臂的液压控制系统应具备快速响应和精确控制的特点。

三、软件开发针对托吊分离型清障车的吊臂和托臂结构特点，软件开发应满足以下要求：1. 控制系统设计：软件开发应实现吊臂和托臂的精确控制，确保在各种工况下都能稳定、高效地完成作业。

通过采用先进的液压控制系统和传感器技术，实现对吊臂和托臂的实时监控和调整。

2. 作业辅助功能：软件应具备作业辅助功能，如自动定位、路径规划、障碍物识别等，以提高作业效率和安全性。

通过集成GPS定位系统、摄像头等设备，实现对作业环境的实时监测和数据分析。

3. 用户界面设计：软件的用户界面应简洁明了，便于操作和维护。

通过人性化的界面设计，使用户能够轻松地完成各项操作，提高工作效率。

《托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析及软件开发》篇一一、引言随着城市交通的日益繁忙和复杂化，清障车作为道路救援和事故处理的重要工具，其性能和效率显得尤为重要。

托吊分离型清障车作为一种高效、灵活的清障设备，其吊臂和托臂的结构设计以及相关软件的开发，直接关系到其作业效率和安全性。

本文将针对托吊分离型清障车的吊臂和托臂结构进行详细分析，并探讨相关的软件开发。

二、托吊分离型清障车吊臂结构分析托吊分离型清障车的吊臂结构是其核心部分，主要负责完成吊装和拖拽等作业。

吊臂结构通常由主梁、臂架、滑轮组、液压缸等部分组成。

1. 主梁设计：主梁是吊臂的主要承载部分，需要具备足够的强度和刚度。

设计时需考虑材料的选用、截面形状、尺寸等因素，以保证主梁在各种工况下都能保持稳定。

2. 臂架结构：臂架是吊臂的延伸部分，其长度、角度等需根据实际需求进行设计。

臂架应具备较好的灵活性和可调性，以便适应不同场景的作业需求。

3. 滑轮组：滑轮组的作用是改变力的方向，减小力的损失，提高工作效率。

滑轮组的数量和布置需根据吊装物的重量和尺寸进行合理配置。

4. 液压缸：液压缸是驱动吊臂动作的动力源，其性能直接影响到吊臂的工作效率。

液压缸的选型和布置需考虑其推力、速度、稳定性等因素。

三、托臂结构分析托臂是托吊分离型清障车的另一重要部分，主要用于拖拽作业。

托臂结构通常由托架、支撑腿、液压缸等部分组成。

1. 托架设计：托架是托臂的主要承载部分，需具备足够的承载能力和稳定性。

设计时需考虑材料的选用、结构形式等因素。

2. 支撑腿：支撑腿用于支撑托架，保证其在作业过程中的稳定性。

支撑腿的数量和布置需根据实际需求进行设计，以确保在各种工况下都能保持稳定。

3. 液压缸：液压缸用于驱动托臂的动作，其性能直接影响到托臂的工作效率。

选型和布置需考虑其推力、速度等因素。

四、软件开发针对托吊分离型清障车的吊臂和托臂结构，需要开发相应的控制软件以实现智能化、自动化控制。

软件应具备以下功能：1. 实时监测：通过传感器实时监测吊臂和托臂的状态，包括位置、角度、负载等参数。