丝杠、螺纹自锁条件

自锁螺纹技术简介摘要:提出了机械自锁一般原理和螺纹自锁一般原理、自锁螺纹的理论力学模型和理想螺纹的概念，介绍了自锁螺纹技术的特点，对自锁螺纹结构特点进行分析，提出自锁螺纹设计的参数选择方法，以及自锁螺纹的标准化及推广体系建设的设想。

介绍了自锁螺纹技术的特点和推广应用前景关键词：密封螺纹自锁螺纹普通螺纹螺纹高精度公差标准自锁螺纹技术早在1993年提出，并于1996年基本形成体系，2001年获国家专利局授予发明专利。

它属于一套名为“理想极限螺纹及其制造工具”的专利技术，是为了解决传统螺纹在防松、自锁、密封、匀应力等方面存在的问题，全面提高螺纹的性能而提出来的。

自锁是螺纹只是该发明专利技术方案中的一个实施例。

一、机械自锁一般原理与机械全自锁的概念1．1 6个自由度的概念一个机械零件有6个自由度，它们是X、Y、Z座标三个轴方向各有一个平动和一个转动的2个自由度之和。

6个自由度都消除，这个零件的位置就确定了，也就是说，这时零件是静止不动的。

机床夹具设计的定位就是依据这个原理进行的。

只要这个消除自由度的装置有足够的强度对抗外来的动力，那么这个零件的状态都能继续保持不变。

１．２机械副的机械效率为零与机械的自锁这个例子还有更深一层的意义，这就是一个零件位置的确定，相对于其消除自由度的装置来说，它是静止不动的。

它们之间实质上也是一个机械副。

发生在两个零件之间组成的机械副，它们之间相对静止不动，存在两种可能性，一是相对静止，即没有任何力的作用下的静止不动；二是虽然有外力的作用下，但该机构的机械效率为零。

组成机械副的两只零件仍然是相对静止不动。

１．３机械自锁概念的定义自锁，理论上说，应是指机构的绝对静止关系与是否胡或没有外力作用无关。

但实际上我们也认可，在有力作用下的静止不动，机械效率为零而静止不动的状态，我们也认为处于自锁状态。

机械自锁的定义是：一对机械机构，在力的作用下，仍然保持静止不动，可称之为自锁。

自锁的物理概念应为该机械机构此时的机械效率为零。

螺纹自锁条件
螺纹自锁条件是指在螺纹连接中，通过螺纹的几何形状和摩擦力使得螺纹自行紧固，不需要外力或额外的锁紧装置来保持连接的稳定性。

螺纹自锁的条件有以下几个方面：
1. 适当的螺距：螺纹的螺距要适中，如果螺距太小，螺纹之间的摩擦力可能不足以自锁；如果螺距太大，螺纹之间的力可能无法克服自行松动的趋势。

2. 适当的摩擦力：螺纹对应的两个表面要有足够的摩擦力来抵抗自行松动的倾向。

摩擦力的大小取决于螺纹的材料、表面处理以及连接过程中的紧固力。

3. 正确的紧固力：在紧固螺纹时要适当调整紧固力，以确保连接处于安全、稳定的状态。

紧固力过小可能导致螺纹松动，紧固力过大可能会损坏螺纹或螺母。

4. 其他因素：螺纹连接的自锁性还受到其他因素的影响，如螺纹的几何形状、螺纹的质量、环境条件等。

需要注意的是，即使满足了以上条件，螺纹连接仍然可能存在松动的风险，特别是在振动或冲击环境中。

在这些条件下，可能需要使用额外的锁紧装置来增加连接的稳定性。

丝杠、螺纹自锁条件
螺纹自锁条件为螺纹升角小于当量摩擦角。

λ<="" 式中λ——螺纹升角fv—当量摩擦系数f——摩擦系数（按螺旋副材料查手册）="" （s="">
计算的λ=3.6<="">
梯形丝杠的自锁条件
螺纹自锁条件为螺纹升角小于当量摩擦角。

λ
梯形丝杠的自锁条件
形螺纹一般用于丝杠等零件,具有良好的位移精度,一般都要自锁;如果想解除自锁,则在螺纹设计时增大螺纹升角,使其大于两金属材料的磨擦角,即可去掉自锁性,一般没有这么设计的, 那样的话螺纹升角会非常大,没有什么用.若要在不增大螺纹升角的条件下解除自锁,可以采用磙子螺旋副,此时摩擦力很小,几乎没有自锁性.。

滚珠丝杆自锁条件全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：滚珠丝杆自锁（self-locking）条件是指在机械传动系统中，如果停止外力作用，力矩传递部件不会发生自行旋转或滑动的现象。

滚珠丝杆是一种常见的机械传动元件，具有高效传动、高精度和稳定性等优点，在工业生产中被广泛应用。

而要保证滚珠丝杆在工作中能够实现自锁，需要满足一定的条件。

滚珠丝杆的导程大小与螺杆弧径之比要满足一定的条件。

在传统的螺旋丝杆传动系统中，当导程与螺杆弧径之比小于正切摩擦角时，可以实现自锁。

而在滚珠丝杆传动系统中，由于采用了滚珠轴承，在传动过程中减小了摩擦力，导致其自锁条件更加宽松。

滚珠丝杆自锁还与螺旋角有关。

螺丝线角度越小，意味着每一个螺旋转动就同步向前推动加载端地方越少，相互间碰撞地方故而不会轻易翻转，故在设计中逐渐降低螺线角可以增加螺钉的自锁性。

滚珠丝杆自锁条件还与摩擦力有关。

在滚珠丝杆传动系统中，滚珠的滚动可以减小摩擦力，从而提高自锁条件。

还可以通过加工表面硬度、涂覆特殊材料、采用自润滑材料等方式来降低滑动摩擦力，提高滚珠丝杆的自锁性能。

还有一个重要的因素是安装与使用条件。

确保滚珠丝杆传动系统的安装精度，保证轴向间隙的合适，避免松动现象的发生。

在实际使用中要避免超负荷运行和冲击负载，以免影响滚珠丝杆的自锁性能。

为了保证滚珠丝杆在工作中能够稳定自锁，设计和使用过程中需要综合考虑导程大小、螺旋角、摩擦力和安装条件等多个因素。

只有针对这些因素合理设计和使用滚珠丝杆传动系统，才能实现滚珠丝杆的良好自锁性能，确保机械传动系统的稳定和安全运行。

第二篇示例：滚珠丝杆是一种常见的线性运动传动元件，它通过滚珠和螺母之间的滑动，实现物体的上下或前后运动。

在工业生产中，滚珠丝杆被广泛应用于各种机械设备和自动化系统中，其自锁条件是确保机械系统安全可靠运行的重要因素之一。

滚珠丝杆的自锁条件是指在不施加外力的情况下，螺母和丝杆之间能够固定住在一个位置，不会自动滑动或松动。

丝杠自锁原理范文1.摩擦力原理：当丝杠在运动时，螺纹与螺母之间会产生摩擦力。

当螺纹与螺母之间的摩擦力大于或等于施加在螺母上的轴向力时，丝杠将自动停止转动。

2.倾斜力原理：当螺纹与螺母之间的倾斜力方向与轴向力相反时，丝杠也会停止转动。

这是因为倾斜力能够产生一个分解力，其中一个分力与轴向力方向相反，从而抵消轴向力。

实际应用中，为了确保丝杠自锁效果，通常需要满足以下条件：1.摩擦系数足够大：丝杠的材质及润滑方式需要设计为能够产生足够大的摩擦力，以确保摩擦力大于所施加的轴向力。

2.倾斜力足够小：为了减小倾斜力的影响，丝杠与螺母之间的接触面要设计得尽可能平行，并采用高精度的制造和装配工艺。

3.正确选择螺纹型号：不同的螺纹型号具有不同的自锁效果。

在实际应用中，需要根据具体的力和运动要求来选择适合的螺纹型号。

4.控制力矩：通过控制所施加的轴向力的大小，可以调整丝杠的自锁效果。

过大的轴向力可能会导致自锁失效，而过小的轴向力可能无法实现自锁。

1.机械传动系统：丝杠通常用于实现线性运动，如工具机床的进给系统、搬运设备的升降系统等。

丝杠的自锁效果能够确保在停止运动时保持位置的稳定性。

2.航空航天领域：丝杠自锁原理被广泛应用于航空航天领域中的舵机、伺服机构等控制系统中。

它们能够通过控制螺纹的转动来实现精确的位置调节和稳定性控制。

3.电子设备制造：丝杠被广泛应用于电子设备制造中，如印刷机、贴片机等。

丝杠的自锁效果能够确保设备在关键部位的位置稳定，提高生产效率和质量。

总之，丝杠自锁原理是机械系统中一种重要的运动控制原理，通过摩擦力和倾斜力的相互作用实现了运动的稳定性和位置的保持。

通过选择合适的材料、精确的制造和装配工艺以及恰当的控制力矩，可以提高丝杠的自锁效果，满足不同应用的需求。

自锁螺帽的自锁原理
自锁螺帽是一种具有特殊结构的螺帽，它使用了自锁原理，能够在保
持紧固力的同时，防止松动和脱落。

在工业领域和日常生活中使用广泛，避免了机器设备的故障和事故的发生，因此具有重要的意义。

自锁螺帽的自锁原理，是基于螺纹的作用原理。

它通过在螺纹中设计
特殊的凸起和凹槽，使得螺母和螺栓之间的摩擦力增大，从而达到自
锁的目的。

具体来说，自锁螺帽的螺纹设计分为两种，一种是在螺母的内侧开设
有锁紧齿条，另一种是在螺母内侧设置锁紧银。

第一种设计中，锁紧齿条又分为单向和双向两种。

单向为一组左旋的
凸起，双向为一组分相向的凸起。

当螺母旋转时，锁紧齿条会阻挡向
反方向的旋转，从而使螺母不会松动。

同时，通过摩擦力的作用，可
以增加紧固力的稳定性，从而使螺母更加牢固。

第二种设计中，锁紧银是在螺纹的尾端和螺母的内壁之间形成的垫片。

当螺纹旋紧时，锁紧银会被挤压，从而形成锁紧效应。

锁紧银的外侧
被设计成凸形，内侧是凹形，两侧之间有一定的摩擦力。

在振动和震
动的环境下，锁紧银能够稳定地阻止螺母的松动。

总之，自锁螺帽是一种通过设计螺纹结构，使摩擦力增加的螺帽。

它在机器设备和日常生活中使用广泛，具有防止松动和脱落的功能，是一种安全、可靠的连接方式。

第十一章螺纹的形成与螺旋传动§11-1 螺纹的形成原理和类型及其主要参数如图11-1所示，将一与水平面倾斜角为 的直线绕在圆柱体上，即可形成一条螺旋线。

如果用一个平面图形（梯形、三角形或矩形）沿着螺旋线运动，并保持此平面图形始终在通过圆柱轴线的平面内，则此平面图形的轮廓在空间的轨迹便形成螺纹。

图11-1 螺纹的形成根据平面图形的形状，螺纹牙形有矩形（图11-2a）、三角形（图11-2b）、梯形（图11-2c）和锯齿形（图11-2d）等。

a）b) c) d)图11-2 螺纹的牙形根据螺旋线的绕行方向，螺纹分为右旋螺纹（图11-3a）和左旋螺纹（图11-3b）；根据螺旋线的数目，螺纹又可以分为单线螺纹（图11-3a）和双线或以上的多线螺纹(图11-3b、c)。

a) b) c)图11-3 螺纹的旋向图11-4 内、外螺纹在圆柱体外表面上形成的螺纹称为外螺纹，在圆柱体孔壁上形成的螺纹称为内螺纹（图11-4）。

以三角螺纹为例，圆柱普通螺纹有以下主要参数：(1)大径d 、D —分别表示外、内螺纹的最大直径，为螺纹的公称直径。

(2)小径d 1、D 1—分别表示外、内螺纹的最小直径。

(3)中径d 2、D 2—分别表示螺纹牙宽度和牙槽宽度相等处的圆柱直径。

(4)螺距P —表示相邻两螺纹牙同侧齿廓之间的轴向距离。

(5)线数n —表示螺纹的螺旋线数目。

(6)导程S —表示在同一条螺旋线上相邻两螺纹牙之间的轴向距离，S = nP 。

(7）螺纹升角λ—在中径d 2圆柱上螺旋线的切线与螺纹轴线的垂直平面间的夹角，如图11-1示，S =πd 2tan λ。

(8）牙形角α—在螺纹轴向剖面内螺纹牙形两侧边的夹角。

§11-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁一、矩形螺纹如图11-5a 所示，在外力（或外力矩）作用下，螺旋副的相对运动，可看作推动滑块沿螺纹表面运动。

如图11-5b 所示，将矩形螺纹沿中径d 2处展开，得一倾斜角为λ的斜面，斜面上的滑块代表螺母，螺母与螺杆的相对运动可看成滑块在斜面上的运动。

丝杆自锁条件
丝杆自锁是指在没有外力作用的情况下，丝杆系统能够保持固定的位置而不会自行运动。

丝杆自锁的条件涉及到力学和摩擦等方面的因素。

以下是丝杆自锁的基本条件：
1.摩擦力大于或等于推力：丝杆自锁的关键条件是摩擦力要足够大，至少要等于外力（通常是推力）的大小。

这确保了丝杆在没有外力作用时不会自动滑动或旋转。

2.螺距小：丝杆的螺距越小，即每旋转一周丝杆推进的距离较小，自锁性就越容易实现。

这是因为小螺距导致相同的外力产生更大的摩擦力。

3.材料表面的摩擦系数：材料表面的摩擦系数也对丝杆的自锁性有影响。

表面摩擦系数越大，摩擦力就越大，从而增加了丝杆自锁的可能性。

4.外力方向：外力方向也对自锁性有影响。

在丝杆上施加的外力方向要有利于产生足够的摩擦力，使丝杆能够保持在固定位置。

需要注意的是，虽然丝杆自锁是一种有益的特性，但在实际工程中，也需要平衡自锁性和运动效率之间的关系。

因为过于强烈的自锁可能导致系统在需要运动时难以启动，或者需要更大的驱动力。

t型螺纹自锁条件T型螺纹自锁条件T型螺纹是一种常见的螺纹连接方式，它具有自锁功能，可以防止螺纹松动或自动松脱。

本文将从T型螺纹自锁的原理、适用范围、设计要点以及注意事项等方面来介绍T型螺纹自锁条件。

一、T型螺纹自锁的原理T型螺纹自锁是通过螺纹的特殊形状来实现的。

在T型螺纹上，螺纹的牙型是对称的，上下两侧的牙型相互咬合，形成一种类似于锁的结构。

当螺纹连接部位受到外力作用时，由于牙型的咬合，会产生摩擦力，使螺纹紧固，并防止螺纹松动或自动松脱。

二、T型螺纹自锁的适用范围T型螺纹自锁广泛应用于机械工程、汽车工程、航空航天等领域。

在这些领域中，螺纹连接往往承受较大的振动和冲击力，因此需要一种能够保持紧固状态的连接方式。

T型螺纹自锁正是满足这一需求的一种可靠连接方式。

三、T型螺纹自锁的设计要点1. 螺纹材料的选择：螺纹材料应具有一定的硬度和强度，能够承受外力作用，并保持良好的自锁性能。

2. 螺纹牙型的设计：螺纹牙型应合理设计，确保上下两侧牙型的咬合面积足够大，以增加自锁效果。

3. 螺纹尺寸的选取：螺纹尺寸的选择要考虑到连接部位所受到的力和振动情况，以及材料的性能要求。

4. 表面处理的选择：采用适当的表面处理方法可以增加螺纹的摩擦系数，提高自锁性能。

四、T型螺纹自锁的注意事项1. 螺纹连接前应清洁螺纹的油污和杂质，以确保螺纹连接的质量。

2. 在螺纹连接过程中要适当施加力量，并使用正确的工具进行紧固，避免螺纹损坏或连接不牢固。

3. 定期检查螺纹连接部位的紧固状态，如发现松动应及时进行重新紧固。

4. 在特殊工况下，可以采用螺纹锁固剂等辅助措施来增加螺纹连接的自锁性能。

总结：T型螺纹自锁条件是一种常见的螺纹连接方式，通过螺纹的特殊形状和摩擦力的作用，实现了螺纹连接的自锁功能。

在设计和应用T 型螺纹自锁时，需要注意选择合适的材料、设计合理的牙型和尺寸，以及采取适当的表面处理措施。

同时，使用过程中也要注意清洁和维护，以确保螺纹连接的质量和性能。

广西水电职院教案用纸第四章螺纹联接与螺旋传动§4—1 螺纹为使机器制造、安装、调整、维修和运输、减重、省科、降成、提高效率、等等必须采用各种方式联接成整体，才能实现上述要求。

因此一个出色的设计者应了解联接的种类、特点和应用，熟悉联接设计的准则。

掌握好设计的方法。

联接——近代机械设计（机器设计）中最感兴趣的课题之一，也是近一些年来，发明创造最多的。

在通用机械中，联接件占总零件数的20~50%。

如B oeng’s 747中有250万个紧固联接件联接：静联接——被联接件间不充许产生相对运动①不可折联接：铆、焊、介于可折不可折之间，胶（粘）接等②可折联接：螺纹、键、花键、销、成型而联接等动联接——被联接零件间可产生相对运动——各种运动副联接一、螺纹的形成如图4-1所示：把一锐角为ψ的直角三角形绕到一直径为d的圆柱体上，绕时底边与圆柱底边重合，则斜边就在圆柱体上形成一条空间螺旋线。

如用一个平面图形K（如三角形）沿螺旋线运动并使K平面始终通过圆柱体轴线YY-这样就构成了三角形螺纹。

同样改变平面图形K，同样可得到矩形、梯形、锯齿形、圆弧形（管螺纹）二、螺纹的类型螺纹三角形（普通螺纹）、管螺纹——联接螺纹（精密传动）按牙型矩形螺纹，梯形螺纹，锯齿形螺纹——传动螺纹按位置内螺纹——在圆柱孔的内表面形成的螺纹螺纹外螺纹——在圆柱孔的外表面形成的螺纹三角形粗牙螺纹——用于紧固件螺纹细牙螺纹——同样的公称直径d下，P小，自锁性好，适于薄壁细小零件和冲击变载等情况根据螺旋线左旋——图4-2b绕行方向螺纹右旋——常用单头螺纹（n=1）——用于联接根据螺旋双头螺纹（n=2）线头数多线螺纹（n≥2）用于传动三、螺纹的主要参数（图4-3）1）外径d（大径）（D）——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径2）内径（小径）d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径，在强度计算中作危险剖面的计算直径3）中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直径d2≈0.5(d+d1)4）螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离5）导程（S）——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离6）线数n——螺纹螺旋线数目，一般为便于制造n≤4螺距、导程、线数之间关系：L=nP7）螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。

丝杠工作条件
丝杠工作条件是指一种特定的工作环境和要求，适用于丝杠这一机械元件的正常运行和使用。

以下是丝杠工作条件的要点：
1. 温度条件：丝杠应该在适宜的温度范围内工作。

过高或过低的温度可能会影响丝杠的性能和寿命。

因此，工作环境应该维持在适宜的温度范围内，以保证丝杠的正常运行。

2. 加油润滑条件：丝杠通常需要良好的润滑以减少摩擦和磨损。

因此，在丝杠工作条件中，必须提供适量的润滑剂来确保丝杠的顺畅运行和良好的工作效果。

使用合适的润滑剂可以延长丝杠的使用寿命。

3. 噪音和振动：丝杠工作条件要求尽量减少噪音和振动。

过大的噪音和振动不仅会影响操作者的舒适感，还可能对丝杠产生负面影响，并降低其精度和稳定性。

因此，工作环境中应采取相应的措施来减少噪音和振动。

4. 清洁条件：丝杠通常需要在干净的环境下工作，以防止灰尘、油渍或其他杂质对丝杠的损害。

保持工作区域的清洁和整洁是保护丝杠的重要措施之一。

定期清洁和润滑丝杠可以延长其使用寿命。

总结起来，丝杠工作条件需要在适宜的温度范围内工作，提供适量的润滑剂，尽量减少噪音和振动，并保持工作环境的清洁。

遵循这些要求可以确保丝杠的正常运行和长期使用。

自锁螺母技术条件
自锁螺母技术条件主要涉及以下几个方面：
1. 材料和热处理：自锁螺母的材料通常为30CRMNSIA、ML30CRMNSIA、ML16CRSIN、ML18CR17NI2等。

热处理和表面处理按照表3的规定进行，包括镀铬、镀镉等。

2. 外观要求：自锁螺母的外观不应有裂纹、毛刺等缺陷。

气密托板自锁螺母的密封材料上不允许有气孔、压痕、裂纹和夹杂物。

允许有不影响使用的表面划伤或凹痕，但深度不应超过相应尺寸公差之半。

3. 表面粗糙度：采用拉伸工艺加工的自锁螺母、车制加工的自锁螺母和冲切加工的零件不进行切削加工的表面，其表面粗糙度应符合原材料技术条件的规定。

表面粗糙度是表面处理前的要求，镦制（或模压）零件的表面粗糙度不检查，由模具保证。

4. 螺纹：自锁螺母的螺纹应按照GB192、GB193、GB196、GB197、GB2515和GB2516等标准进行加工。

螺纹的公差带，粗牙按5H，细牙按6H。

螺纹牙侧表面粗糙度应不大于表面不允许有裂纹、毛刺和断扣。

5. 尺寸和公差：自锁螺母的尺寸和公差应符合H13或h13的规定。

六角自锁螺母的顶圆直径D2及顶圆与侧面交接处的倒角按图1进行。

6. 锁紧性能试验：自锁螺母的锁紧性能应通过专门的扭矩试验机进行测试，确保其在使用过程中具有良好的防松、抗振性能。

这些技术条件主要适用于航空、航天等领域使用自锁螺母的制造、试验和验收。

丝杆自锁条件
丝杆自锁条件是指在一定的负载下，丝杆传动装置能够防止由于负载的反向作用力而导致的自锁现象。

这一条件在许多机械传动系统中起着重要的作用，可以有效保证系统的安全性和稳定性。

丝杆自锁条件的实现主要依靠丝杆和螺母之间的摩擦力。

当负载作用在螺母上时，螺母会受到一个向下的力，这个力与螺纹的斜率和负载的大小有关。

如果这个力足够大，就能够抵消掉负载的反向作用力，从而防止丝杆系统的自锁现象。

为了实现丝杆的自锁条件，需要注意以下几点：
1.选择合适的材料：丝杆和螺母的材料选择要考虑到它们的摩擦系数、强度和耐磨性等因素。

合理的材料选择可以提高丝杆系统的自锁性能。

2.合理的螺纹设计：螺纹的斜率和螺纹的几何参数对丝杆自锁条件有着重要的影响。

合理设计螺纹的参数可以使丝杆系统达到理想的自锁效果。

3.增加负载：增加负载可以增大螺母受到的力，从而提高丝杆系统的自锁性能。

但是要注意负载不能太大，否则会导致系统失去自锁能力。

4.减小螺母的摩擦力：通过采用润滑剂或增加螺母的表面润滑处理，
可以减小螺母的摩擦力，提高丝杆系统的自锁性能。

5.定期维护保养：丝杆系统在使用过程中会受到磨损和疲劳的影响，定期的维护保养可以保证丝杆系统的自锁条件始终处于良好状态。

通过以上措施的合理应用，可以有效实现丝杆自锁条件，保证机械传动系统的正常运行。

丝杆自锁条件的实现不仅能够提高系统的安全性和稳定性，还能够减少能源的浪费，提高设备的使用寿命，具有重要的意义和价值。

螺旋副自锁条件螺旋副是常用的传动机构，在工业生产中有着广泛的应用。

与其他传动机构相比，它具有结构简单、传动效率高、转矩大等优点，在变速、减速、反向传动等方面也表现出色。

螺旋副的自锁性能是其特殊的性质之一，而螺旋副的自锁条件则是其实现自锁的必要条件。

一、螺旋副自锁的基本概念螺旋副是由一条螺旋线和一条直线构成的副件，它的特殊之处在于螺旋线的斜率与直线的方向相交成一个锐角，这使得螺旋副具有一定的自锁性。

自锁是指当输入方向停止旋转时，输出方向无法反向旋转的性质，也就是说，当负载力矩作用在输出端时，输入端不会发生自身旋转。

这种自锁性正是螺旋副被广泛应用的原因之一。

二、螺旋副的自锁条件螺旋副的自锁条件是指螺旋副实现自锁的必要条件。

螺旋副实现自锁要求转矩方向与力矩杆方向相反，这就要求在螺旋副设计与应用中遵循一定的原则。

1. 螺旋副螺距要小螺距是指螺旋线在一个周期内沿着轴线方向所走的距离，螺距越大，螺旋副的自锁性就越差。

因此，为了实现自锁，螺旋副螺距应该尽量小。

2. 螺旋副斜率要大螺旋副斜率是指螺旋线与轴线的夹角，斜率越大，螺旋副的自锁性就越强。

因此，在设计与应用螺旋副时，应该尽量提高其斜率。

3. 螺旋副齿数要大螺旋副的齿数越大，其自锁性就越强。

因为在齿数相同的情况下，螺旋副齿轮的齿高度也会随之增加，从而增加了螺旋副的自锁性。

4. 轴向载荷要小由于螺旋副的自锁性是通过斜面之间的摩擦力来实现的，因此轴向载荷对于螺旋副的自锁性也有着重要影响。

当轴向载荷过大时，会产生大的径向力分量，从而影响斜面之间的摩擦力，使螺旋副失去自锁性。

因此，在使用螺旋副时应避免过大的轴向载荷。

5. 转速要低螺旋副通常适用于低速高扭矩的场合，在高速情况下，螺旋副自锁性将明显降低，当转速超过一定范围时，螺旋副可能失去自锁性，导致不必要的事故。

三、螺旋副自锁的应用螺旋副的自锁性在工业生产中有着广泛的应用，例如，自锁螺旋千斤顶就是利用螺旋副自锁特性实现力矩输出的重要装备。

专题题目：螺旋副自锁条件及效率分析教学大纲要求：机械效率；自锁现象教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：教学重点及难点：重点：机械的机械效率、自锁现象及自锁条件难点；螺旋副自锁、效率的概念及螺旋副的效率和自锁条件教学内容：专题内容一：运动副中的摩擦和机械效率我们知道，在一切直接接触并有相对运动或有相对运动趋势的量物体表面间，总存在着摩擦。

摩擦对机械的影响具有双重性。

⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧。

带时运输机、带传动等摩擦离合器、制动器、：有用力：摩擦传动、做正功（利用驱动力）、凸轮机构中。

卡死，如：齿轮、连杆降低效率、破坏润滑、素、（消耗动力）有害力：磨损运动副元做负功（克服阻力）： 机械运转时，由于有摩擦的存在，总有一部分驱动力所作的功要消耗在克服摩擦等有害阻力上，这部分消耗是一种能量的损失。

工程上利用效率这个术语来衡量机械对能量的有效利用程度。

显然，摩擦越大，效率就越低。

而效率低到一定程度时，机械就会出现自锁。

因此，效率和自锁是与摩擦密切相关的两个问题。

1、 移动副中的摩擦已知：平面移动副中滑块j 在驱动力F 的作用下沿水平导路i 以速度ji v 做移动。

受力分析：F 、N 、F f （摩擦力）重力G摩擦力大小根据滑动摩擦定律fN F f =即ϕtg f N F f== ∴arctgf =ϕf ——材料、光滑度、润滑ϕ——摩擦角 摩擦力与正压力的合力称为全反力，方向：BA R 与AB V 成ϕ+ο90①F 分解为t F 和n F法线方向：ββcos cos n n F F F F =⇒=沿导路方向：ββββtan sin cos sin n n t F F F F ===②由平衡条件： N F n = ⎪⎩⎪⎨⎧<<==>>ϕβϕβϕβ时：滑块静止不动。

当或静止（临界）时：滑块向右等速运动当一致）加速运动。

和时：滑块沿导路向右（当f t f t t f t F F F F F F F③自锁：当ϕβ<时，无论驱动力F 增加到多大（甚至无穷大）都不会使滑块运动的现象，称为自锁。