分类 高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。下面是扬州市江都区女神工程车辆有限公司的陈修荣经理对这几类的高空作业车的详细介绍： 剪叉式高空作业车 剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。 自行式高空作业平台 ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。 伸缩臂式高空作业平台 伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。 曲臂式高空作业车 曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。 套缸式高空作业车 套缸式高空作业车是一种多用途的高空作业机械，其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到指定高度进行空中作业的特种工程设备。这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。整机由平台、伸缩油缸、单梯式或双梯式防转机构、底盘油箱、支腿、行走轮等组成。平台有伸缩油缸直接顶升，当启动电机时，由电机带动齿轮泵供油，油液经单向阀及电磁通道输入油缸，伸缩油缸则逐节上升，当平台升到最大高度时系统压力也就达到了额定工作压力，此时有溢油阀卸荷，油压保持在恒定的工作压力，停机后单向阀保压，平台便停留在最大的工作位置，平台可根据现场的作业高度在最大高度以下任意位置停留。
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 四臂锚杆钻车安全技术操作规 程(标准版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
四臂锚杆钻车安全技术操作规程(标准版) 一、一般规定 1、锚杆机司机必须经过培训，经考试合格发证后，方可持证上岗。 2、锚杆机工作时，工作面风流中瓦斯浓度小于１％或二氧化碳浓度小于1.5%，否则，必须处理后方可生产。 3、操作时确保工作范围内无闲杂人员。 4、严格按照润滑周期加注润滑油脂。 5、锚杆机行走期间，巷道两侧严禁站人，要与两帮保持一定距离，不得碰撞两帮的管线、设备及风筒。 6、要严格执行敲帮问顶制度，确认工作面安全后方可进行工作，在工作过程中，要密切注意顶板及围岩情况，一旦有不安全情况，应立即撤出人员、设备。
7、严禁在钻箱上站人。 8、树脂对皮肤有刺激影响，司机必须穿长袖工作衣，扎紧袖口，配带手套，防尘口罩。 二、操作程序 （一）开机前的检查 9、检查设备油位，紧固件及管路情况，操作阀是否在适当位置，拖曳电缆情况。 10、检查集尘系统，清理集尘箱，检查集尘系统密封是否良好； 11、检查钻杆，安装钻头。 （二）开机、停机 开机 12、司机首先合上主断路器，在电控箱上或工作台上起动泵１、泵２。 13、在工作台上控制行走驱动。 14、将操作位置阀打在工作位置上。 15、将操作功能阀打在行走驱动位置上。
正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。 挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置，许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机正铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 关键词：正铲挖掘机，工作装置，平面连杆机构，运动分析
第二章液压正铲挖掘机工作装置的总体设计 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理 液压正铲挖掘机由工作装置，上部转台和行走装置三大部分组成，如图 2.1 所示。其中上部转台包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室；工作装置由动臂、斗杆、铲斗及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组成，如图 2.2 所示。 图 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成
图 2.2 液压正铲挖掘机工作装置 挖掘作业时，操纵动臂油缸使动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，操纵动臂油缸，使铲斗升高离开挖掘面，在回转马达的驱动下，使铲斗回转到卸载地点，然后操纵斗杆和铲斗油缸使铲斗转动至合适位置，再回缩开斗油缸转动铲斗，使斗前、斗后分开卸载物料。卸载后，开斗油缸伸长使斗前、斗后闭合，将工作装置转到挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。转移工作场地时，操纵行走马达，驱动行走机构完成移动工作[4]。 在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上述过程仅为一般的理想过程。 2.2 工作装置结构方案的确定 正铲工作装置的构造：正铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、工作液压缸和连杆机构等组成。动臂是焊接的箱形结构，由高强度钢板焊成，也有的是铸造的混合结构，和反铲工作装置相比，正铲动臂较短且是单节的。动臂下端和转台铰接，动臂油缸一般为双缸，在布置上动臂的下铰点高于动臂油缸的下铰点且靠后。这种布置方案能保证动臂具有一定的上倾角和下倾角，以满足挖掘和卸载的需要，
凿岩台车(-钻车)的设计.
液压凿岩台车的设计 第一章：绪论 (4) 1.1 问题的提出 (4) 1.2 国外凿岩台车的研究及发展现状 (5) 1.3 国内凿岩台车的研究及发展现状 (5) 1.4岩台车的发展趋势 (6) 1.4.1凿岩台车的全自动化发展趋势.. 7 1.4.2凿岩台车的环保化发展趋势 (7) 1.4.3凿岩台车的多样化发展趋势 (7) 1.5 本次设计的主要内容 (8) 第二章：凿岩台车的结构、原理和部分零部件的选型 (8) 2.1 总体结构和工作原理 (9) 2.2 钻车工作机构 (9) 2.2.1 推进器 (10) 2.2.2 钻臂 (10) 2.2.3 回转机构 (12) 2.2.4 推进器平移机构 (15) 第三章：部分零部件的SolidWorks建模与装配19 3.1 齿轮 (19) 3.2 齿条 (20)
3.3 前端盖 (21) 3.4 轴 (21) 3.5复合回转机构装配体 (22)
第一章：绪论 1.1 问题的提出 我国正处于社会经济大发展的重要时期, 国民经济结构中基础设施建设一直占有举足轻重的地位。近些年来, 在工程建设的众多技术领域中隧道和地下工程技术十分突出。据来自于各方面的统计资料表明,至2003年年底, 我国大陆已建成的铁路隧道有7400余座, 总长度4200km; 公路隧道1970余座,总长度近1000km; 已建成运营的城市地铁总长近200km。此外,还建成大批地下厂房、地下设施和LPG等洞库工程。从最近几年的建设规模和速度来看,铁路隧道和公路隧道分别约以每年300km和150km的建设速度在增长。正在规划、设计和建设中的南水北调、西气东输和水电工程、LPG工程, 也为隧道和地下工程事业的发展带来了新的、更大的机遇。从隧道和地下工程的数量、规模和建设速度来看, 我国堪称世界之最。在这些隧道中, 中硬岩隧道占相当比例。采用的主要钻眼方法有人工手持风枪配简易台架钻眼法、凿岩台车钻眼法和隧道掘进机法。凿岩台车钻眼法在我国于20世纪80年代的长大隧道施工中被广泛应用，但90年代以后, 人工手持风枪配简易台架钻眼法又再次被广泛应用。对隧道施工而言, 开挖是施工成败的关键。人工手持风枪配简易台架钻眼法成本较低, 但是工人劳动强度大、劳动环境恶劣、施工效率较低; 凿岩台车有钻孔速度快、能缩短非钻孔时间、自动化程度高、施工安全、施工质量高、隧道开挖作业工作环境较好、施工作业的机械化水平较高,能实施超前钻孔技术等优点[1]。 凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。国外生产凿岩台车的公司有Atlas, Tamarack等公司。当今，我国的道路建设正处于高速度发展时期，隧道的掘进和地下工程的进行与凿岩台车是密不可分的，特别是高性能自动化的凿岩台车，计算机控制的凿岩台车是以后的趋势。而我国的凿岩台车的设计与制造与世界先进水平之间存在的差距是不容忽视的，不管是从外观还是内部性能，使用寿命。我国的道路建设和相关工程的高难度和特殊性又加强了对高性能凿岩台车的依赖性，我国每年都要花大量资金从国外进口相当数量的工程机械，凿岩台车的进口就占其中的一部分，不仅花费了大量资金，台车的保养和维修也是一个难题。因此，这些残酷的事实告诉我们，靠别人不如靠自己，高性能凿岩台车的研发和制造在我国已是大势所趋，高性能凿岩台车将对我国的道路建设所带来的意义是巨大的。基于此，本次毕业设计为凿岩台车的设计[2]。 凿岩钻车广泛用于矿山巷道掘进和回采作业、铁路隧道和国防工程等方面的施工。随着凿岩爆破工艺的不断改善，凿岩钻车在生产建设中愈来愈显示出它的优越性。如巷道断面大于10m2的凿岩作业、平巷掘进的直线掏槽法对钻孔平行度的要求，
撑在坚固的水平面上以提高作业车的稳定性。转台可以顺时针或逆时针旋转360°。两个变幅液压缸用于实现上下作业臂的升降操作。在不影响作业车稳定性分析的前提下，为了方便计算，本文对作业车系统作如下假定： 1）下作业臂变幅液压缸和上作业臂变幅液压缸的质量与作业臂相比质量很小，忽略不计。 2）作业车上、下作业臂、支腿、轮胎等都具有足够的刚度，不考虑作业车的柔性。 3）作业车作业时，用4条支腿作支撑，而所有轮胎都完全离开地面。 （4）上、下作业臂为匀质杆状结构，其质心在各臂的几何中心位置。 （5）将工作平台及其载荷看作一个集中载荷固结在上作业臂末端。 作者简介：王富亮（1985—），男，在读硕士，研究方向：折叠式高空作业车稳定性及残留振动的研究。 图1折叠式高空作业车 23 ——
参数数值说明m 130kg 底盘质量，质心位于a 点m 20.5kg 转台质量，质心位于c 点m 3 2.5kg 下作业臂质量，质心位于下作业臂几何中心d 点m 4 2.7kg 上作业臂质量，质心位于上作业臂几何中心e 点m p 待求作业平台及载荷的总质量，质心位于p 点l 11m 前后支腿之间的纵向跨距a 点到b 点的距离，b 为4条支腿围成区域的几何表1高空作业车的结构参数平台）重力会因其位置变化而变化，倾翻力也有可能是稳定力根据力矩平衡可得到以下方程： m p g Δl 軆p 24——
受的最大载荷值发生了明显的变化。l 3由0.50m 减 小到0.35m ，作业车正前方的最大载荷减少了 43%；后端的最大载荷增加了1%，即转台位置愈靠 近前支腿支撑点，作业车前端的稳定性愈差，并有 可能使作业车最大载荷出现全局最小值，但对车体 后端的稳定性有利。图5 支腿横向跨距对最大载荷的影响 25——
目录 第一章概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 一、基本参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 二、总体布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 三、钻机传动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 四、钻机基础与安装准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 五、钻机安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 六、钻机试运转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 七、钻机调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 八、钻机操作与使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 九、钻机维护与保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 十、设备运输与储存．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 第二章井架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 一、技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 二、结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 三、井架安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 四、安全注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 五、井架维护保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 第三章绞车．．．．...．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 一、技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 二、结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 三、结构组成与传动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 四、绞车安装与固定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 五、绞车使用与维护保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 第四章控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 一、概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 二、气控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 三、液控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
钻车型号ROC D7RRC 型ROC D9RRC 型 使用液压凿岩机型号 COP 1840 COP 2160 凿岩机输出冲击功率，kW 18 21 使用钎头64-115mm 球齿钎头 76-115mm 球齿钎头 使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm 最大钻孔深度，m 28 30 表39ROC D7RRC 型，ROC D9RRC 型露天凿岩钻车性能参数 3.4ROC D7RRC 、ROC D9RRC 遥控式露天凿岩钻车 图16ROC D7型遥控操纵全液压露天凿岩钻车 阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍（续） 胡铭，董鑫业 （中国钢协钎钢钎具协会秘书处，北京100081） 摘要：凿岩钻车是随着工业化技术发展而出现的一种自动化程度较高的新型凿岩设备。近年来，我国基础建设施工部门、大型金属矿山、建筑石料开采场购进国外凿岩钻车的数量在不断增加，设备型号也在不断更新。本文利用图表形式对世界最大的凿岩机械制造商———瑞典阿特拉斯·科普克（Atlas Copco ）公司主要类型的凿岩钻车、液压凿岩机、以及配用钎具产品进行了叙述，可为钎具企业了解钻车性能和配套钎具种类提供参考资料。 关键词：凿岩机械；液压钻车；岩石开采；钎具产品；Atlas Copco 中图分类号：TD63+2.9 文献标识码：B （上接2011年第3期第60页）
3.5ROC F7CR 型、ROC F9CR 型露天凿岩钻车 钻车型号ROC D7C 型ROC D9C 型ROC F9C 型使用液压凿岩机型号COP 1840 COP 2560 COP 2560 凿岩机输出冲击功率，kW 20 25 25使用钎头64-115mm 球齿钎头76-115mm 球齿钎头 89-127mm 使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎 杆，L=3660mm 最大钻孔深度，m 28 28 30 表42ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车性能参数 钻车型号ROC F7CR 型ROC F9CR 型使用凿岩机型号COP 2150CR COP 2550CR 凿岩机输出冲击功率，kW 2125凿岩机冲击频率，Hz 3644凿岩机液压系统压力（max ），MPa 2123转钎机构输出扭矩 ，Nm 39603960凿岩机重量，kg 242 242 表40ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车液压凿岩机 推进臂总长度，mm 8100推进臂推进长度，mm 4770推进速率（max ），m/s 0.9推进臂推进力（max ），kN 20 表41ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车钻臂 3.6ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车 图17ROC F7CR 型全液压露天凿岩钻车
CMJ2-17 煤矿用液压掘进钻车培训资料 2012年9月1日
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明 补充特征：钻臂数量 第二特征：履带式（略） 第一特征：J-掘进 产品类别：煤矿用液压钻车 一行走机构 车架体为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。后部的内腔为钻车的主油箱。前部左右两侧各安装一个油缸稳定支腿，供凿岩时支承稳车之用，车架体前部的上平面供安装左右钻臂座之用，钻臂铰接在钻臂座上。车架中部安装有司机座椅。车架体后部上平面安装有泵站，电动机，冷却器，电控箱，副油箱。副油箱下部与主油箱接通。泵站包括有：两联主泵、一联辅泵、弹性联轴器、空压机及油雾器等。为安全起见泵站有网板箱形防护罩盖。 行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。该减速机为原装进口件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。 履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。 合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。
挖掘机工作装置设计 设计
郑州科技学院 本科毕业设计（论文） 题目挖掘机工作装置设计 学生姓名王利军 专业班级机械设计制造及其自动化 08级本科（6）班 学号200833467 院（系）机械工程学院 指导教师（职称）陈长庚工程师 完成时间2012年 5 月 16 日
挖掘机工作装置设计 摘要 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在 国民经济建设中的作用将越来越显著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 关键词：单斗挖掘机运动分析力学分析强度校核
SINGLE DOU EXCAVATOR WORKING DEVICE DESIGN ABSTRACT Single d o u excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, d o u excavator demand will greatly increas e year by year, its role in national economic construction will become more and more prominent. The shovel device as a single d o u excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each component of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters of the shovel device determine excavator basic outline. Digging resistance and mining force is the important measure excavator performance parameters on its performance index analysis, calculation is very important. Digging resistance with mining and relevant parameters, and their size by numerous dig power restriction, dangerous working conditions, the analysis is the key point. Based on the analysis in the mining strength to the bar on the pivotal point force calculation and analysis and the rationality of the design. KEY WORDS: Single d o u excavator, Motion analysis, Mechanics analysis，Strength Check
装载机工作装置设计 任务书 1．课题意义及目标 装载机是一种用途十分广泛得工程机,它被广泛应用于建筑、公路、及国防 等工程中，对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本 具有重要作用，所以装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展，成为工程机械得主要品种之一。而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之 成效。 2．主要任务 根据给定的原始参数，采用设计装载机工作装置六连杆机构，并分析其运动 特性和动力特性。主要内容包括：连杆机构绞点位置的设计以及各构件的结构设计；主要构件的强度与刚度校核计算；连杆机构运动特性与动力特性的分析。原 始参数如下： 额定斗容： 2 m3 额定载重量： 36 KN 整机质量： 115 KN 轮距： 1950 mm 轴距： 2660 mm 轮胎规格： 16.00—24 最大卸载高度： 2800 mm 最小卸载距离： 1115 mm 3．主要参考资料 [1] 杨晋升. 铲土运输机械设计（M）. 北京：机械工业出版社. 1981. 5. [2] 周复光. 铲土运输机械设计与计算（M）. 北京：水利水电出版社. 1988. 6. 审核人：年月日
装载机工作装置设计 摘要：装载机是现代工程建设中所用机械的一个主要机种，主要用途有装卸搬运成堆的散料、轻度的铲掘、清理工作面、牵引等。为了减少生产成本，必须采用高效的机械装卸设备。装载机工作装置的设计主要是对装载机铲斗、连杆机构、动臂的设计，而工作装置设计的合理性直接影响到了装载机的工作性能及其使用寿命，随着优化设计方法进一步发展，机器自动化和智能化不断提高。在对铲斗设计时要对铲斗的形状、容积进行分析。然后在对装载机的连杆机构设计中要计算出组件的尺寸，各点之间的位置关系和动臂的数据计算。最后对工作装置进行受力分析和强度计算，以确定该型号装载机实际载荷是否在设计载荷范围之内。关键词：装载机，工作装置，动力学分析 The design of Loader Working device Abstract: The loader is a main type of machinery used in modern engineering construction with the main purpose of handling stacks of bulk materials, mild shovel, clean face and traction. In order to reduce the cost of production, efficient mechanical handling equipment must be adopted. Design of working device of loader is mainly on the design of loader bucket linkage arm, and the work will directly impact on device design to the performance of the loader and its service life, with the continuous method development of modern optimization design to constantly improve the machine automation and intelligence. In the design of bucket to shape and specific parameters, volum es of the bucket are analyzed. And then to calculate the size of componentsin the design of loader connecting rod mechanism, position relation between points and armdata calculation. Finally，the stress analysis and strength calculation of the working device is carried out to determine whether the actual load of wheel loader is within the scope of the design load. Keywords: Loaders,Work equipment,Dynamics analysis
高空作业车典型结构设计 1、支腿机构设计 高空作业车有各咱不同类型的支腿，起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。 1.1、支腿跨距的确定 高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两侧伸出，如图1所示。支腿支承点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定要求。 图1 高空作业车的支腿跨距后方III 侧方（右）II 侧方（左）IV a、支腿横向跨距 支腿横向外伸跨距的最小值应保证高空作业车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边AB或DC和稳定力矩大于倾覆力矩。如图2所示，1/2支腿横向跨距a应满足： 图2 支腿跨距的确定（一）图3 支腿跨距的确定（二）
()() q Q G G G L G R q Q r G a b b ++++-++≥ 211 1 ()1 式中：g m G 11=，1m ——转台质量，kg ； g m G 22=，2m ——底盘质量，kg ； g m G b b =，b m ——臂架质量，kg ； g m q q =，q m ——作业平台质量，kg ； Q ——作业平台的标定载荷，N ； 1L ——转台重力中心至回转中心的距离，m ； r ——臂架重力中心至回转中心的距离，m ； R ——作业半径（臂幅），m 。 b 、支腿纵向跨距 支腿纵跨距的确定和横向跨距确定的原则一样，应使绕前、后倾覆边BC 或AD 的稳定力矩大于倾覆力矩。 当作业平台在车辆后方作业时，如图3所示，可得后支腿支承点至回转中心的距离1b ，应满足： () q Q G G G L G a b b ++++- =212 21 ()2 式中：2L ——底盘质心至回转中心的距离，m 。 同理，可得前支腿支承点至回转中心的距离2b 为： () q Q G G G L G a b b +++- =212 22 ()3 由式2、式3可知，1b 和2b 不等。这是因为底盘重心在回转中心之前所致，且a b b 221=+。在设计中，实际确定的支腿跨距比按标定载荷计算的值大。 1.2、支腿压力计算 假定高空作业车在作业时支承在A 、B 、C 、D 四个支腿上，臂架位于离高空作业车纵轴线（x 轴）?角处，如图4所示。若高空作业车不回转部分的重力为2G ，其重心2O 在离支腿对称中心（坐标原点O ）2e 处，回转中心0O 离支腿对称中心O 的距离为0e 。又设高空作业车回转部分的合力为0G ，且合力至0O 点的距离为0r ，则作用在臂架平面内的翻倾力矩M 为00r G ，于是可求得四个支腿上的压力各为： ????????? ??+-??? ? ?-+??? ??-= a b M b e G b e G F A ??sin cos 11410022
非开挖钻机使用说明书（参考） 一、系统使用的注意事项 1、启动系统之前水罐内一定要加满水，无水情况下禁止启 动系统。 2、加入膨润土一定要缓慢加入，以免堵塞管路。 3、泥浆罐在运输及使用过程中不能接触尖锐以及有腐蚀 性的东西，不能用重物冲击泥浆罐。 1．概述 GBS—28L型非开挖导向铺管钻机由全液压铺管钻机和ZX-3型泥浆自吸搅拌系统组成。钻机所有部件(包括液压泵站﹑给进机构﹑动力头﹑钻架﹑滑轨、夹持机构、泥浆泵等)均安装在钢制履带底盘上；泥浆自吸搅拌系统与钻机相对独立，主要部件日产本田汽油机、浓浆自吸泵﹑喷射泵、进料漏斗、聚乙烯泥浆罐等组装在滑橇上，施工时，以长胶管将泥浆搅拌系统与主机的泥浆泵联接起来。 2特点及用途 2.1本钻机除具有机动性能好﹑传动可靠﹑结构紧凑﹑整体性强、外 形美观等优点以外，还具有如下特点： (1)扭矩大，能够适应恶劣工况工程施工； (2)采用油缸—链条行程倍增式给进形式，运行平稳； (3)采用夹持器和卸扣机构，实现机械拧卸钻具，减轻了劳动强度； (4)前夹持器对中良好，可延长钻杆丝扣的使用寿命，导向套内的
刮泥板能方便地清除钻杆表面的泥水； (5) 动力头设有卸扣自行浮动机构，以减少对钻杆丝扣的磨损， 操作简单可靠； (6) 动力头回转为无级变速，可以在零到最大速度范围内任意调 节； (7) 钻机钻孔角度调节范围大，便于满足不同施工条件； (8) 操纵台实现集中控制，操作简单灵活； 2.2 钻机适合于第四纪覆盖地层的工程施工，可在粘土﹑亚粘土﹑ 粉砂土﹑回填土﹑流砂层及含少量砾石层等地层中工作。具体用途如下： (1) 非开挖穿越公路﹑铁路﹑机场﹑跑道﹑河流﹑鱼塘和建筑物 等，铺设￠625mm(含￠625mm)以下的所有直径规格的钢管和PVC 及PE管等； (2) 长距离管棚支护； (3) 水平降水井工程； (4) 环境保护﹑垃圾场防渗处理等； 3钻机基本参数 3.1钻孔直径: 导向孔直径(mm) ：￠120 最大反扩孔直径(mm)：￠700 3.2钻具： 导向孔钻头(mm) ：￠120
说明 1 序言 本手册提供关于YZC-140型全液压地下凿岩钻车安全操作说明书。 本手册中的所有内容在上机操作前必须认真学习并完全理解。 注：本手册中不论何时提到的前、后、左、右，均是假定操作者从设备的后面（发动机一端）朝前看。左和右不参照操作者的坐姿，而参照设备的左和右。 包括在这些章节中的有关说明在工作期间务必遵守。设备未按要求保养设备前不能操作设备，工作过程中的故障要立即通知专业人员修复。 注：每位操作工在独立上机前，必须接受正规的培训。 警告：操作工有义务保证设备处干良好的工作状态。每台设备起动前，即使已投入使用中的设备，也要按起动前检查项目逐项完成。设备发生事故由操作者负责。 1.1 推荐的工作范围和工作条件该凿岩钻车设计用于隧道掘进、巷道掘 进及采矿等工作。·适于井下作业C O-40°·环境温度在·其它特殊要求，请咨询山东金岭矿业股份有限公司机械制造厂工程部警告操作工及有关人员在下列情形下，设备不能使用1.1.1 ·操作工未经严格培训·无操作证人员·工作现场撬锚不彻底（顶板有浮石）·巷道存有有毒气体，·现场通风不好·安全设施存在隐患 1.1.2该设备严禁载 人 2 技术参数行走机构2.1 发动机2.1.1 Deutz F4l912W 型号： 4冲程，涡流燃烧室（柴油）结构： 4 气缸数： 3 3770cm排量： 38Kw,2300rpm 输出功率：1 冷却方式：风冷 尾气净化装置：用户自选 机油底壳容量： 12.5L 机油型号： API牌 CC/SE或CC/SF级 旋转方向（面对飞轮）逆时针
2.1.2 传动装置 静液压—机械传动： 静液压传动型式，由一台行走液压泵驱动一台安装在减速箱上的液压马达，驱动力再通过传动轴传递到驱动桥上组成。 2.1.3 制动 工作制动：完全依靠液压传动实施。 安全/停车制动：弹簧实施制动，压力油释放解除；四套多盘式制动器分别作用在四个轮边。 2.1.4 液压部件 行走泵：轴向变量柱塞泵，排量：0～75ml/r 辅助泵：齿轮泵排量：16.6ml/r 2.1.5 电气系统（柴油机） 电压： 24V 电瓶： 2*12V 启动马达： 24V 发电机: 35Amp 2.2 钻臂 型号： ZB26 伸缩长度： 1200mm 重量： 1900kg 旋转马达转角： 360° 大臂仰俯：向上45°；向下18° 大臂摆动：外摆31°；内摆26° 推进梁座仰俯：向上50°；向下25° 推进梁座摆动：左右50° 推进梁座锚杆缸角度： 3～90° 2/3推进器 型号： TJ2514 推进器长度 5880mm 行程 3910mm 钻杆长度 4305 重量 480 最大推进力 12kN 2.4 液压凿岩机 型号： HYD300 旋转机构： 2 液压马达： 流量： 40 —70l/min, 根据使用要求 压力：正常工作压力为70～150bar 转速： 0～220rpm 可调
1 概述 TSJ3000/445钻机采用机械传动、转盘式。本机重心低，传动平稳，选材合理，坚固耐用。主要特点为：密封性能良好，机械拧卸钻具，配备水刹车辅助抱闸装置，可降低卷筒、闸带的损耗。本机适用于1500-2600m深的地下水、中浅层石油开采及地热开发、盐井钻进、煤层气开发等工程。 2 基本参数
3 传动系统（附图一）： 钻机升降机和转盘的动力为两台Y280M-4电动机或一12V135-SM 型柴油机。通过磨擦离合器，将动力传入变速箱后，经齿式联轴节传入转盘，经对键轴传入升降机。采用摩擦离合器可使钻机平稳的启动、钻进和停止，并能防止钻机过载，这对变速箱的变速及分动都是很必要的。变速箱除变速外，兼起分动箱的作用。变速箱中正、反两个伞齿轮分别与被动伞齿轮啮合，经输出轴传至转盘大齿轮，可使转盘分别得到正、反四个转速（r/min）： 一速：n1＝901×(28/52)×(27/53)×(40/30)×(26/36)×(17/30) ×(26/82)＝43 二速: n2＝901×(28/52)×(26/36)×(17/30)×(26/82)＝63 三速：n3＝901×(28/52)×(42/38)×(40/30)×(26/36)×(17/30) ×(26/82)＝93 四速：n4＝901×(40/30)×(26/36)×(17/30)×(26/82)＝156 升降机转速（r/min）三种： 慢速：n1＝901×(28/52)×(27/53)×(40/46)×(46/74)×(34/102) ＝44.5 中速：n2＝901×(28/52)×(42/38)×(40/46)×(46/74)×(34/102) ＝96.6 快速：n3＝901×(40/46)×(46/74)×(34/102)＝162 4 结构简介（附图二）： 本机由10个部分组成：转盘、底座、动力机组、变速箱、联轴节、离合器、升降机、抱闸、水刹车装置、水路系统。除动力机组、水路
叉车工作装置液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系统性能验算等。 3.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 3.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。
1-货叉2-叉架3-门架及起升液压缸4-倾斜液压缸5-方向盘6-操纵杆 7-底盘及车轮 图3-1 叉车的结构及外形 叉车的基本技术参数有起重量、载荷中心矩、起升高度、满载行驶速度、满载最大起升速度、满载爬坡度、门架的前倾角和后倾角以及最小转弯半径等。 其中，起重量(Q)又称额定起重量，是指货叉上的货物中心位于规定的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。我国标准中规定的起重量系列为：0.50，0.75，1.25，1.50，1.75，2.00，2.25，2.50，2.75，3.00，3.50，4.00，4.50，5.00，6.00，7.00，8.00，10.00…….吨。 载荷中心距e，是指货物重心到货叉垂直段前表面的距离。标准中所给出的规定值与起重量有关，起重量大时，载荷中心距也大。例如平衡重式叉车的载荷中心距如表3-1所示。 起升高度h max，指叉车位于水平坚实地面上，门架垂直放置且承受额定起重量的货物时，货叉所能升起的最大高度，即货叉升至最大高度时水平段上表面至地面的垂直距离。现有的起升高度系列为：1500，2000，2500，2700，3000，3300，3600，4000，4500，5000，5500，6000，7000mm。 满载行驶速度v max，指货叉上货物达到额定起重量且变速器在最高档位时，叉车在平直干硬的道路上行驶所能达到的最高稳定行驶速度。 满载最大起升速度v amax，指叉车在停止状态下，将发动机油门开到最大时，起升大小为额定起重量的货物所能达到的平均起升速度。 满载爬坡度a，指货叉上载有额定起重量的货物时，叉车以最低稳定速度行驶所能爬上的长度为规定值的最陡坡道的坡度值。其值以半分数计。 门架的前倾角β f 及后倾角β b ，分别指无载的叉车门架能从其垂直位向前和 向后倾斜摆动的最大角度。 最小转弯半径R min，指将叉车的转向轮转至极限位置并以最低稳定速度作转