钻车型号ROC D7RRC 型ROC D9RRC 型
使用液压凿岩机型号
COP 1840
COP 2160
凿岩机输出冲击功率，kW 18
21
使用钎头64-115mm 球齿钎头
76-115mm 球齿钎头
使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm
最大钻孔深度，m
28
30
表39ROC D7RRC 型，ROC D9RRC 型露天凿岩钻车性能参数
3.4ROC D7RRC 、ROC D9RRC 遥控式露天凿岩钻车
图16ROC D7型遥控操纵全液压露天凿岩钻车
阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍（续）
胡铭，董鑫业
（中国钢协钎钢钎具协会秘书处，北京100081）
摘要：凿岩钻车是随着工业化技术发展而出现的一种自动化程度较高的新型凿岩设备。近年来，我国基础建设施工部门、大型金属矿山、建筑石料开采场购进国外凿岩钻车的数量在不断增加，设备型号也在不断更新。本文利用图表形式对世界最大的凿岩机械制造商———瑞典阿特拉斯·科普克（Atlas Copco ）公司主要类型的凿岩钻车、液压凿岩机、以及配用钎具产品进行了叙述，可为钎具企业了解钻车性能和配套钎具种类提供参考资料。
关键词：凿岩机械；液压钻车；岩石开采；钎具产品；Atlas Copco 中图分类号：TD63+2.9
文献标识码：B
（上接2011年第3期第60页）
3.5ROC F7CR 型、ROC F9CR 型露天凿岩钻车
钻车型号ROC D7C 型ROC D9C 型ROC F9C 型使用液压凿岩机型号COP 1840
COP 2560
COP 2560
凿岩机输出冲击功率，kW
20
25
25使用钎头64-115mm 球齿钎头76-115mm 球齿钎头
89-127mm
使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm
T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm
T45、T51接杆钎杆、MF 钎
杆，L=3660mm
最大钻孔深度，m
28
28
30
表42ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车性能参数
钻车型号ROC F7CR 型ROC F9CR 型使用凿岩机型号COP 2150CR
COP 2550CR
凿岩机输出冲击功率，kW 2125凿岩机冲击频率，Hz 3644凿岩机液压系统压力（max ），MPa
2123转钎机构输出扭矩
，Nm
39603960凿岩机重量，kg
242
242
表40ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车液压凿岩机
推进臂总长度，mm 8100推进臂推进长度，mm 4770推进速率（max ），m/s 0.9推进臂推进力（max ），kN
20
表41ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车钻臂
3.6ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车
图17ROC F7CR 型全液压露天凿岩钻车
3.7CM470型露天凿岩钻车
以前在市场上常见的CM 系列、LM 系列以及ECM 系列露天凿岩钻车大部分是美国英格索兰（Ingersoll-Rand ）公司生产的钻车。本世纪初，阿特拉斯·科普克公司根据其市场发展的需要，收购英格索兰公司在世界各地的生产钻车、凿岩机械、潜孔钻机具、空气压缩机、以及凿岩钎具的生产工厂。早在1871年，英格索兰公司的创始人
西姆·英格索兰（Simon Ingersoll ）就研制出世界上第一台以蒸汽为动力的实用性气动凿岩机，1902年研制出世界上第一台与气动凿岩机配套的空气压缩机，使气动凿岩机械完全工业化。可以说，英格索兰公司是研制和制造凿岩机械的先驱。
现在，阿特拉斯·科普克公司仍然在英格索兰公司原工厂、采用原型号生产这些系列的凿岩机械
。
图20CM 470
型全液压露天凿岩钻车
图18ROC D7C 型全液压露天凿岩钻车图19配置凿岩系统隔音装置的ROC D7C 钻车，工作时噪音＜55dB （A ）
推进臂总长度，mm 6550推进臂推进长度，mm 4170推进速率（max ），m/s 0.6推进臂推进力（max ），kN
18
表47CM 470LC 型露天凿岩钻车推进钻臂使用钎头
使用钎杆
最大钻孔深度，m
64-89mm ，球齿钎头T38-Round38-T38，L=3660mm 接杆钎杆、MF 钎杆T45-Round45-T45，L=3660mm 接杆钎杆、MF 钎杆
1815
表48CM 470LC 型露天凿岩钻车使用钎具
液压凿岩机型号Yamamoto/YH70
型
凿岩机输出冲击功率，kW 15转钎机构回转速度，rpm 0-180转钎机构回转扭矩（max ），Nm
450
表46CM470LC 型露天凿岩钻车液压凿岩机
3.8CM 470LC 露天液压凿岩钻车
图21CM 470LC 型全液压露天凿岩钻车
液压凿岩机型号Yamamoto/YH70型
凿岩机输出冲击功率，kW 15转钎机构回转速度，rpm 0-180转钎机构回转扭矩（max ），Nm
450
表43CM470型露天凿岩钻车液压凿岩机
推进臂总长度，mm 6550推进臂推进长度，mm 4170推进速率（max ），m/s 0.6推进臂推进力（max ），kN
18
表44CM470型露天凿岩钻车推进钻臂
使用钎头
使用钎杆
最大钻孔深度，m
64-89mm ，球齿钎头
T38-Round38-T38，L=3660mm 接杆钎杆、MF 钎杆T45-Round45-T45，L=3660mm 接杆钎杆、MF 钎杆
1815
表45CM470型露天凿岩钻车使用钎具
推进臂总长度，mm 7390推进臂推进长度，mm 4250推进速率（max ），m/s 0.7推进臂推进力（max ），kN
19.6
表50ECM 580型露天凿岩钻车推进钻臂
使用钎头
使用钎杆
最大钻孔深度，m
64-102mm ，球齿钎头
T38-Round38-T38，L=3660mm 接杆钎杆、MF 钎杆T45-Round45-T45，L=3660mm 接杆钎杆、MF 钎杆
2525
表51ECM 580型露天凿岩钻车使用钎具
液压凿岩机型号YH80型凿岩机输出冲击功率，
kW 16.5转钎机构回转速度，rpm 0-150转钎机构回转扭矩（max ），Nm
578
表49ECM 580型露天凿岩钻车液压凿岩机3.10ECM 585Ⅱ型露天凿岩钻车
图23ECM 585Ⅱ型全液压露天凿岩钻车
3.9ECM 580型露天液压凿岩钻车
图22ECM 580型全液压露天凿岩钻车
3.12ECM 660Ⅳ型露天凿岩钻车
3.11ECM 590
系列露天凿岩钻车
图24ECM 590系列全液压露天凿岩钻车
推进臂总长度，mm 7366推进臂推进长度，mm 4674推进速率（max ），m/s 0.71推进臂推进力（max ），kN
23
表56ECM 590系列露天凿岩钻车推进钻臂使用钎头
使用钎杆
最大钻孔深度，m
64-102mm ，球齿钎头
T38-Round38-T38，L=3660mm 接杆钎杆、MF 钎杆
T45-Round45-T45，L=3660mm 接杆钎杆、MF 钎杆T51-Round51-T51，L=3660mm 接杆钎杆、MF 钎杆
202022
表57ECM590型露天凿岩钻车使用钎具
液压凿岩机型号Yamamoto/YH80型
凿岩机输出冲击功率，kW 16.4转钎机构回转速度，rpm 0-160转钎机构回转扭矩（max ），Nm
578
表55ECM 590系列露天凿岩钻车液压凿岩机
推进臂总长度，mm 8341推进臂推进长度，mm 4250推进速率（max ），m/s 0.6推进臂推进力（max ），kN
19.6
表53ECM580Ⅱ型露天凿岩钻车推进钻臂使用钎头
使用钎杆
最大钻孔深度，m
64-102mm ，球齿钎头
T38-Round38-T38，L=3660mm 接杆钎杆、MF 钎杆T45-Round45-T45，L=3660mm 接杆钎杆、MF 钎杆
2525
表54ECM580Ⅱ型露天凿岩钻车使用钎具
液压凿岩机型号Montabert/HC109型
凿岩机输出冲击功率，kW 18转钎机构回转速度，rpm 0-150转钎机构回转扭矩（max ），Nm
1225
表52ECM585Ⅱ型露天凿岩钻车液压凿岩机
推进臂总长度，mm 7660推进臂推进长度，mm 4250推进速率（max ），m/s 0.71推进臂推进力（max ），kN
19.6
表59ECM 660Ⅳ型露天凿岩钻车推进钻臂使用钎头
使用钎杆
最大钻孔深度，m
76-115mm ，球齿钎头
T45-Round45-T45，L=3660mm 接杆钎杆、MF 钎杆T51-Round51-T51，L=3660mm 接杆钎杆、MF 钎杆
2525
表60ECM 660Ⅳ型露天凿岩钻车使用钎具
液压凿岩机型号
Montabert/HC158型
凿岩机输出冲击功率，kW 21
转钎机构回转速度，rpm 0-170转钎机构回转扭矩（max ），Nm
1225
表58ECM 660Ⅳ型露天凿岩钻车液压凿岩机
图26ECM 720型全液压露天凿岩钻车
图25ECM 660Ⅳ系列全液压露天凿岩钻车
3.13ECM 720型露天凿岩钻车
凿岩机型号COP 1132
凿岩机液压系统压力，MPa （max ）
20
凿岩机中心高度，mm 77凿岩机回转机构独立回转式
凿岩机长度，mm 735转钎速度，rpm 0-300输出冲击功率，kW 11转钎机构扭矩，Nm （max ）
225冲击频率，Hz 100使用钎具类型R28、R32、（R25）
噪音水平，dB （A ）
＜106
凿岩机重量，kg
75
表63Boltec 235型锚固凿岩钻车液压凿岩机
图27Boltec 235型全液压锚固凿岩钻车6192
1500725
1555635
3161600
3422-4404
2300
700
4全液压锚固凿岩钻车
在地下采矿及其他凿岩工程中，为保证施工安全和清理已经开凿出的隧道或空间，必须采用锚杆支护的方式来加固岩层。对一些需要喷砼支护的铁路、公路隧道，地下电站的大型厂房等地下工程来说，采用锚杆支护是必不可少的工序，因此，全机械化锚固钻车是一种地下工程中常用的凿岩机械。
在工业发达国家，全液压锚固凿岩钻车如同其他类型的钻车一样，是使用量很
大的凿岩设备。在国内，由于工程承包商认为采用锚杆钻车会增加工程成本，除部分大型地下金属矿及非金属矿采用一部分全液压锚固凿岩钻车外，很多场合还是使用普通凿岩设备钻凿锚固孔。但是，岩石锚固钻车所具有的生产效率和安全性能是普通凿岩设备不能相比的，从近年来国内市场凿岩设备的销售趋势看，全液压锚固凿岩钻车也将在我国地下工程施工项目中得到普及。
4.1Boltec 235型锚固凿岩钻车
推进臂总长度，mm 8788推进臂推进长度，mm 5182推进速率（max ），m/s 0.96推进臂推进力（max ），kN
33.8
表62ECM 720型露天凿岩钻车推进钻臂使用钎头
使用钎杆
最大钻孔深度，m
102-140mm ，球齿钎头
T51-Round51-T51，L=3660mm 接杆钎杆、MF 钎杆GT60-Round60-GT60，L=3660mm 接杆钎杆、MF 钎杆
3030
表63ECM 720型露天凿岩钻车使用钎具
液压凿岩机型号Montabert/HC200型
凿岩机输出冲击功率，kW 26转钎机构回转速度，rpm 0-135转钎机构回转扭矩（max ），Nm
1280
表61ECM 720型露天凿岩钻车液压凿岩机
5潜孔凿岩钻车
目前在露天矿山、部分大型地下金属矿、水电工程施工场地、水泥厂矿山、采石场
等工地钻凿直径90-225mm 范围内的爆破孔时大量使用潜孔凿岩钻车，潜孔凿岩钻车产品是近年来国内矿山发展最快的凿岩设备之一。现在，一部分发展较快的国产高气压
图29Boltec MC 型全液压锚固凿岩钻车3021
2906
394013405
931
7921940
2000801
19°
10°10°13°
凿岩机型号COP 1132
凿岩机液压系统压力（max ），MPa
20
凿岩机中心高度，mm 77凿岩机回转机构独立回转式
凿岩机长度，mm 735转钎速度，rpm 0-300输出冲击功率，kW 11转钎机构扭矩（max ），Nm
225冲击频率，Hz 100使用钎具类型R28、R32、（R25）
噪音水平，dB （A ）
＜106
凿岩机重量，kg
75
表64Boltec LC 型锚固凿岩钻车液压凿岩机
4.3Boltec MC 型锚固凿岩钻车
凿岩机型号COP 1132
凿岩机液压系统压力（max ），MPa
20
凿岩机中心高度，mm 77凿岩机回转机构独立回转式
凿岩机长度，mm 735转钎速度，rpm 0-300输出冲击功率，kW 11转钎机构扭矩（max ），Nm
225冲击频率，Hz 100使用钎具类型R28、R32、（R25）
噪音水平，dB （A ）
＜106
凿岩机重量，kg
75
表65Boltec MC 型锚固凿岩钻车液压凿岩机
图28Boltec LC 型全液压锚固凿岩钻车19°
14207
10859252200
4200
2000
12°11°375801
2906
26516°3093
4.2Boltec LC 型锚固凿岩钻车
配用COP 32型冲击器使用钻头直径85-100mm 配用COP 34/34Q 型冲击器使用钻头直径90-105mm 配用COP44/44Q 型冲击器使用钻头直径110-130mm
使用潜孔钻杆直径、长度
D=70mm 、76mm 、89mm ，L=4000mm
最大钻孔深度
36m
表66ROC F6潜孔凿岩钻车钻具
随车空气压缩机
Atlas Copco 螺杆式空气压缩机
工作压力 1.4MPa FAD=213L/s 主柴油机型号
CAT
C7Tier Ⅲ型
2000rpm 时功率
，kW
186推进臂总长度，mm 7550推进长度，mm 4600推进速率，m/s 0.92推进力（max ），kN
16
表67ROC F6潜孔凿岩钻车参数
5.2ROC L6型潜孔凿岩钻车
图31ROC L6型潜孔凿岩钻车
图30ROC F6潜孔凿岩钻车
潜孔钻车，如SWD 系列、CS 系列等基本上实现了液压化、高气压化和程控化，整车技术水平与国外先进产品相比差距不大。可以认为，大型潜孔凿岩钻车在国内市场上还有较大的发展空间。
Atlas Copco 公司是世界上最大的潜孔
凿岩钻车和潜孔钻具产品制造商之一，其产品在国际市场上享有很高的声誉，下面简要叙述该公司主要型号的产品。
5.1ROC F6潜孔凿岩钻车
图33COP1132型液压凿岩机
5.3ROC L8
型潜孔凿岩钻车
图32ROC L8型潜孔凿岩钻车配用冲击器型号COP44COP54COP64潜孔钻杆直径，mm 89102116-142潜孔钻头直径，mm 105115203钻孔深度，m 454545柴油机功率，kW
402
402
402
表69ROC L8潜孔钻车主要参数
6液压凿岩机
液压凿岩机是全液压凿岩钻车上最重要的部件，也是直接与钎具产品配套的设
备。液压凿岩机的性能不仅决定着钻孔速率，同样也与配套钎具的性能要求有直接联系。
6.1COP 1132型液压凿岩机
配用冲击器型号COP/TD35COP44COP54GE 潜孔钻杆直径，mm 76-89
76-8989-102潜孔钻头直径，mm ——
—92-105105-152钻孔深度，m 454545柴油机功率，kW
328
328
328
表68ROC L6潜孔凿岩钻车主要参数
凿岩机型号COP 1132
转钎速度，rpm
0-320冲击功率，kW 11转钎扭矩，Nm 550凿岩机输出功率，kW 20冲洗水压力，MPa 2.5液压系统压力，MPa 21冲洗水耗量，L/s 25-100冲击频率，Hz 110机长（不含钎尾），mm
735冲击能量，Nm
110
机重，kg
75
表70COP 1132型液压凿岩机性能参数
图34COP 1240型液压凿岩机凿岩机型号COP 1240
冲洗水压力，MPa 0.55-2.5凿岩机冲击功率，
kW 12机长（不含钎尾），Nm 1048凿岩机冲击频率，Hz 52转钎速度，rpm 0-210液压系统压力（max ），MPa 22转钎扭矩，Nm 740压缩空气压力（max ），MPa
0.3重量，kg 185使用钎尾螺纹
R32、T38、T45
机尾长度，mm
565
表71COP 1240型液压凿岩机参数
6.2COP1240型液压凿岩机
图35COP 1638型液压凿岩机
6.3COP 1638型液压凿岩机
凿岩机型号COP 1638
转钎速度，rpm 0-370冲击功率，
kW 16转钎扭矩，Nm 640凿岩机输出功率，kW 26冲洗水压力，MPa 2.5液压系统压力，MPa 20冲洗水耗量，L/s 35-120冲击频率，Hz 60机长（不含钎尾），mm
1008冲击能量，Nm
267
机重，kg
173
表72COP 1638型液压凿岩机性能参数
6.4COP 1640型液压凿岩机
图36COP 1640型液压凿岩机凿岩机型号COP 1640
冲洗水压力，MPa 0.55-2.5凿岩机冲击功率，kW 16机长（不含钎尾），mm 1048凿岩机冲击频率，Hz 60转钎速度，rpm 0-140液压系统压力（max ），MPa 20转钎扭矩，Nm 980压缩空气压力（max ），MPa
0.3重量，kg 1953使用钎尾螺纹
R32、T38、T45
机尾长度，mm
565
表73COP 1640型液压凿岩机参数
（未完，待续）
CMJ2-18履带式全液压钻车（煤矿专用） 采用全防爆设计，专门用于煤矿的巷道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动双臂凿岩，凿岩速度可达 0.8-2米/分。系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣、独立风清孔等功能，操作方便，安全可靠。该机车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，工作稳定，爬坡能力强。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，装上本所专利推进器后，还能很方便地钻凿锚杆孔。整机动力单一，能耗小，噪音低，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和质量。 CMJ2-18全液压凿岩台车主要技术参数 台车型号 CMJ2-18 整机外形尺寸（长3宽3高）m 7.9531.3531.6 钻孔直径mm 27-45 钎杆长度m 3.05（标准） 钻孔深度m 2.7 钻孔速度m/min 0.8-2 适应断面(宽3高)m 2.532.5-5.534.5 总功率kw 55 总重kg 9000 底盘行走速度km/h 3 爬坡能力% 25 钻臂升/降(度）55/16 摆臂内/外（度）14/47 补偿行程mm 1500 回转正/反(度）180/180 推进器俯仰俯/仰(度）105/15 摆角左/右（度）45/45 数量型号23TJ2.1 孔深m 2.1 最大推进力N 9000 液压凿岩机数量型号23HYD200 冲击油压Mpa 14-16 冲击流量l/min 30-45 扭矩N.m 60-260 冲击能J 100-200 冲击频率Hz 34-67 转速r/min 200-400 钻孔直径mm 27-45 机重kg 115 液压系统凿岩冲击回路压力Mpa 16 钎杆旋转回路压力Mpa 15
Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障诊断方法.txt为什么我们在讲故事的时候总要加上从前？开了一夏的花，终落得粉身碎骨，却还笑着说意义。Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障诊断方法 5-21 一、操作法发明的目的和意义 在我们集团公司采用液压系统的设备遍及各条生产一线，液压系统也以其优越的传动特点为集团公司的各项生产活动发挥着不可替代的、积极的作用，但就目前而言液压系统故障不易诊断和排除在生产实践中一直是困扰维修人员维修工作效率的一大难题，同时这一点也是制约液压传动技术更广泛的得到应用和更高效为我们的生产经营做出贡献的弊端，该操作法就是在针对液压传动系统作了深入研究的基础上，充分利用便携式红外测温仪，针对液压系统典型故障的原理及表象，快速精确的进行诊断和排除作了深入地研究和阐述。下面就以比较复杂的Atlas Copco凿岩台车液压系统进行典型故障快速精确诊断举例说明。 （一）二矿区及公司使用Atlas Copco凿岩台车的规模 二矿区目前拥有Atlas Copco凿岩台车18台，矿山公司在用2台，近期随着金川矿区开采规模的不断扩大，二矿区、三矿区和龙首矿将逐步投入10台。今年年底金川集团公司将拥有30台Atlas Copco凿岩台车进行井下开采作业。 （二）Atlas Copco凿岩台车液压系统基本构成 金川集团公司使用的Atlas Copco凿岩台车有H126、H128、Rocket Boomer/Boomer282、以及经改造的BH252等几种型号，都采用了DCS12的主工作液压系统。在这个液压系统中，精密的液压元件都采用了德国Rexroth公司和美国Parker公司的产品，基本上由轴向柱塞变量泵、双联齿轮泵、三联主工作操作阀、六联大臂定位控制操作阀、五联支腿控制操作阀、两联顶棚控制操作阀、两联电缆卷控制/定位泄荷操作阀、先导控制操作阀、逻辑阀、25Bar 先导减压阀等液压元件组成。 (三) Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障 Atlas Copco凿岩台车在实际应用中，最常见、最普通、典型的液压系统故障是系统压力不足和温度高。液压系统压力不足的故障在没有进行深入地研究和判断之前，一般的处理方法就是更换液压泵或三联主工作操作阀，固然新的液压泵允许泄漏量有一定的余地，更换后暂且能够保证正常的系统压力，但是正常工作不过十天半月，故障就会复发；液压系统温度高的故障得不到彻底的根治就会导致系统各元件磨损加剧，其结果会进一步致使系统压力下降，新一轮的更换液压泵、阀的简单处理方法又开始了。因此，就是这种最常见的、最普通的系统故障如果不进行深究、根治，将会造成Atlas Copco凿岩台车维修成本居高不下。 （四）Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障形成的原因和危害 Atlas Copco凿岩台车进行凿岩作业时液压控制阀工作时都处在封闭压力油的工作状态，且工作压力一般都在180-230Bar之间，在高压工作状态下泄漏是不可避免的，外泄可以用肉眼直观的看到，容易发现和处理，相对内泄就不易发现和察觉，内泄的故障不但不易被查找，而且会造成液压系统功率损失。液压系统的功率损失一方面会造成能量上的损失，使系统的总效率下降，另一方面损失大部分能量转变为热量，引起油温升高。其后果不仅使液压系统效率下降，也加速油质恶化，液压油温度超过65℃每升高9℃，油液的使用寿命将缩短一半。其结果会导致： 1、工作油液粘度下降，泵的泄漏增加； 2、液压系统及元件的密封性能降低，甚至失效，使泄漏增加； 3、液压阀件的阀芯、阀体之间因热膨胀而出现阀芯卡死现象，不能工作； 4、油液润滑性能降低，液压元件的磨损加快，加速了元件的磨损失效，缩短了元件的使用寿命。
凿岩台车(-钻车)的设计.
液压凿岩台车的设计 第一章：绪论 (4) 1.1 问题的提出 (4) 1.2 国外凿岩台车的研究及发展现状 (5) 1.3 国内凿岩台车的研究及发展现状 (5) 1.4岩台车的发展趋势 (6) 1.4.1凿岩台车的全自动化发展趋势.. 7 1.4.2凿岩台车的环保化发展趋势 (7) 1.4.3凿岩台车的多样化发展趋势 (7) 1.5 本次设计的主要内容 (8) 第二章：凿岩台车的结构、原理和部分零部件的选型 (8) 2.1 总体结构和工作原理 (9) 2.2 钻车工作机构 (9) 2.2.1 推进器 (10) 2.2.2 钻臂 (10) 2.2.3 回转机构 (12) 2.2.4 推进器平移机构 (15) 第三章：部分零部件的SolidWorks建模与装配19 3.1 齿轮 (19) 3.2 齿条 (20)
3.3 前端盖 (21) 3.4 轴 (21) 3.5复合回转机构装配体 (22)
第一章：绪论 1.1 问题的提出 我国正处于社会经济大发展的重要时期, 国民经济结构中基础设施建设一直占有举足轻重的地位。近些年来, 在工程建设的众多技术领域中隧道和地下工程技术十分突出。据来自于各方面的统计资料表明,至2003年年底, 我国大陆已建成的铁路隧道有7400余座, 总长度4200km; 公路隧道1970余座,总长度近1000km; 已建成运营的城市地铁总长近200km。此外,还建成大批地下厂房、地下设施和LPG等洞库工程。从最近几年的建设规模和速度来看,铁路隧道和公路隧道分别约以每年300km和150km的建设速度在增长。正在规划、设计和建设中的南水北调、西气东输和水电工程、LPG工程, 也为隧道和地下工程事业的发展带来了新的、更大的机遇。从隧道和地下工程的数量、规模和建设速度来看, 我国堪称世界之最。在这些隧道中, 中硬岩隧道占相当比例。采用的主要钻眼方法有人工手持风枪配简易台架钻眼法、凿岩台车钻眼法和隧道掘进机法。凿岩台车钻眼法在我国于20世纪80年代的长大隧道施工中被广泛应用，但90年代以后, 人工手持风枪配简易台架钻眼法又再次被广泛应用。对隧道施工而言, 开挖是施工成败的关键。人工手持风枪配简易台架钻眼法成本较低, 但是工人劳动强度大、劳动环境恶劣、施工效率较低; 凿岩台车有钻孔速度快、能缩短非钻孔时间、自动化程度高、施工安全、施工质量高、隧道开挖作业工作环境较好、施工作业的机械化水平较高,能实施超前钻孔技术等优点[1]。 凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。国外生产凿岩台车的公司有Atlas, Tamarack等公司。当今，我国的道路建设正处于高速度发展时期，隧道的掘进和地下工程的进行与凿岩台车是密不可分的，特别是高性能自动化的凿岩台车，计算机控制的凿岩台车是以后的趋势。而我国的凿岩台车的设计与制造与世界先进水平之间存在的差距是不容忽视的，不管是从外观还是内部性能，使用寿命。我国的道路建设和相关工程的高难度和特殊性又加强了对高性能凿岩台车的依赖性，我国每年都要花大量资金从国外进口相当数量的工程机械，凿岩台车的进口就占其中的一部分，不仅花费了大量资金，台车的保养和维修也是一个难题。因此，这些残酷的事实告诉我们，靠别人不如靠自己，高性能凿岩台车的研发和制造在我国已是大势所趋，高性能凿岩台车将对我国的道路建设所带来的意义是巨大的。基于此，本次毕业设计为凿岩台车的设计[2]。 凿岩钻车广泛用于矿山巷道掘进和回采作业、铁路隧道和国防工程等方面的施工。随着凿岩爆破工艺的不断改善，凿岩钻车在生产建设中愈来愈显示出它的优越性。如巷道断面大于10m2的凿岩作业、平巷掘进的直线掏槽法对钻孔平行度的要求，
( 岗位职责 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 全液压钻车司机岗位作业标准 (最新版) Regular daily safety management training, and establish a system to control and improve the company's sudden accidents.
全液压钻车司机岗位作业标准(最新版) 一、岗位人员基本信息 单位 姓名 工种 年龄 二、岗位职责 1、严格按照三大规程要求完成当班打眼任务。 2、要全面熟悉本工作面机械设备情况，保证钻车正常运行，坚持持证上岗，严禁他人随便开机。 3、开机前检查各部位、各部件的完好情况，发现问题及时汇报处理。 4、在钻车开动时，必须先发出信号。 5、经常检查各部位螺丝是否紧固齐全，各部油量是否符合规定，
如有异常响声，立即停机检查处理。 6、经常检查钻车的供水装置是否完好，做到无水不开机。 7、钻车运行期间，钻车司机要掌握好炮眼的角度和位置，保证炮眼质量。 8、对钻车发生的事故，及时配合维修工处理，保证钻车运行良好。 9、按照菜单式交接班程序进行交接班。 三、常见岗位危险因素 1、防护网的安设不到位、顶板的支护不到位。 2、工作面的瓦斯浓度超限、风筒脱节。 3、钻车运行时前方以及周围有行人。 4、液压管路接头不牢固。 5、停机后开关未停电闭锁。 四、危险因素预防控制措施 1、检查工作面防护网的安设以及作业处顶板的支护情况。 2、检查工作面的瓦斯浓度与风筒连接情况。
液压凿岩台车液压系统故障诊断 根据多年经验对液压凿岩台车液压系统的部件和整机的故障情况进行分析，并提出仪器测试诊断方法和相应的故障诊断参考标准数据资料。 我局现有Atlas液压凿岩台车二十余台，由于Atlas公司没有提供检测技术资料，给故障诊断工作带来困难。笔者根据多年工作实践和学习体会总结出此文，文中提出的一些故障诊断标准还有待广大同行在检测实践中进一步验证。 1 液压系统主油泵故障诊断该台车液压系统采用2台力士乐主油泵，一个油泵用于供给回转油路，一个油泵用于冲击、推进、定位等油路。油泵型号为A8V58DD2R1×1F2，系斜轴式轴向柱塞变量双泵，排量为0～58ml/r、变量方式为恒压变量。 1 1 故障诊断方法可分为“四觉”诊断法和仪器诊断法。前者即利用触觉、视觉、听觉和嗅觉来初步诊断油泵的技术状态和故障；后者为物理测试方法。在此着重介绍后者。 1 2 仪器测试诊断 1)快速油质分析根据现场迅速检测出液压油的各项理化性能指标，判断油泵故障是否因液压油变质引起。 2)温度计通过测试油泵液压油温度和泵壳温度之差来判断故障。如果泵壳温度高于油温5℃以上则可能是油泵的机械磨损较大、机械效率太低；如温差在10℃以上而油质没有问题，系统压力调定没有问题，则可能是油泵磨损严重、轴向间隙大、泄漏增加、容积效率降低。 3)噪声计通过精确测试油泵噪声来诊断故障。凿岩台车主油泵的正常噪声极限值为105dB，如果超过此极限值则可能是油泵磨损太大或空气进入内部，也可能是电机与泵传动轴不同心造成。 4)压力表凿岩台车油泵是恒压控制，系统压力的大小不能表征油泵的工况，但可通过压力表指针的摆动来判断油泵故障。如果压力表指针的偏摆超过±200kPa或摆动过于迟缓，均为异常现象。 5)液压系统测试仪由于凿岩台车油泵的压力在调节范围内保持恒定，因此可通过液压系统测试仪实测油泵的流量来判断其工况。液压测试仪一般由流量计、压力表、转速表等组成，根据测试仪在管路中的接法，可分为旁通测试法和直通测试法。将测试仪用旁通法安装在油泵高压管路上，使油泵在额定转速下运转，液压油温在60℃左右，观察并记录测试仪在空载时的流量读数，然后用加载阀加载，使负载压力逐渐上升到系统的额定压力，观察并记录此时的流量读数。如果实测流量比空载时下降了25%，说明油泵已有故障；如果流量读数减少了50%，则可判定液压系统的故障是由油泵引起的，必须解体检修。笔者使用的是美国曼德莱恩伊里诺思萨公司产的PFM4型数字式多用途液压测试仪。 1 3 常见故障原因分析 1)连接杆和万向节磨损或变形主要是使用的液压油粘度过大或冬季不经预热操作过猛造成。故障预兆主要有油泵过热、噪声和振动大。 2)配流盘工作面与柱塞缸端面磨损主要是油液粘度过大或过小、油液变质、油中杂质太多。故障预兆是负载压力建立不起来，工作无力。 3)柱塞与柱塞杆滑靴球面间隙过大主要是油液不清洁造成过度磨损或
钻车型号ROC D7RRC 型ROC D9RRC 型 使用液压凿岩机型号 COP 1840 COP 2160 凿岩机输出冲击功率，kW 18 21 使用钎头64-115mm 球齿钎头 76-115mm 球齿钎头 使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm 最大钻孔深度，m 28 30 表39ROC D7RRC 型，ROC D9RRC 型露天凿岩钻车性能参数 3.4ROC D7RRC 、ROC D9RRC 遥控式露天凿岩钻车 图16ROC D7型遥控操纵全液压露天凿岩钻车 阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍（续） 胡铭，董鑫业 （中国钢协钎钢钎具协会秘书处，北京100081） 摘要：凿岩钻车是随着工业化技术发展而出现的一种自动化程度较高的新型凿岩设备。近年来，我国基础建设施工部门、大型金属矿山、建筑石料开采场购进国外凿岩钻车的数量在不断增加，设备型号也在不断更新。本文利用图表形式对世界最大的凿岩机械制造商———瑞典阿特拉斯·科普克（Atlas Copco ）公司主要类型的凿岩钻车、液压凿岩机、以及配用钎具产品进行了叙述，可为钎具企业了解钻车性能和配套钎具种类提供参考资料。 关键词：凿岩机械；液压钻车；岩石开采；钎具产品；Atlas Copco 中图分类号：TD63+2.9 文献标识码：B （上接2011年第3期第60页）
3.5ROC F7CR 型、ROC F9CR 型露天凿岩钻车 钻车型号ROC D7C 型ROC D9C 型ROC F9C 型使用液压凿岩机型号COP 1840 COP 2560 COP 2560 凿岩机输出冲击功率，kW 20 25 25使用钎头64-115mm 球齿钎头76-115mm 球齿钎头 89-127mm 使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎 杆，L=3660mm 最大钻孔深度，m 28 28 30 表42ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车性能参数 钻车型号ROC F7CR 型ROC F9CR 型使用凿岩机型号COP 2150CR COP 2550CR 凿岩机输出冲击功率，kW 2125凿岩机冲击频率，Hz 3644凿岩机液压系统压力（max ），MPa 2123转钎机构输出扭矩 ，Nm 39603960凿岩机重量，kg 242 242 表40ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车液压凿岩机 推进臂总长度，mm 8100推进臂推进长度，mm 4770推进速率（max ），m/s 0.9推进臂推进力（max ），kN 20 表41ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车钻臂 3.6ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车 图17ROC F7CR 型全液压露天凿岩钻车
全液压掘进钻车操作工操作规程 一、一般要求 1、司机必须经过培训，熟练掌握液压掘进钻车的“结构、性能、基本原理”，做到“会使用、会维护、会保养、会处理一般性故障”。经考试合格并取得合格证后方可上岗操作。 2、司机负责液压掘进钻车的操作及安全设施的维护保养工作。 二、开车前准备工作 1、检查各部位软管是否连接牢固，操作手柄是否复位。 2、检查各运转部位有无卡碰，杂物等。 3、检查各油箱的油位是否合适。 4、检查操作手柄是否处于“零”位。 5、检查凿岩机固定螺栓和钎头扶钎器导向架螺栓是否紧固。 6、检查推进器钢丝绳和行走履带松紧度是否合适；辅泵和空压机皮带松紧度是否合适，如不合适按要求进行调整。 7、检查行走机构驱动链轮、履带、导向轮滑轨，链轨节、缓冲张紧弹簧等是否紧固正常。 8、送电查看前后车灯是否正常。 9、点动电机,查看主泵运转方向是否正确（看电机标志和主油泵外壳标记方向是否一致）；开动油泵后先排放油泵内空气，观察滤油器压力表情况是否正常。 10、打开供水开关、检查供水泵是否正常，钎杆、钎头供水畅通，水压力应在1～1.5MPa。 11、各油缸动作是否正常，注意是否有卡阻现象。 三、钻车运转 1、启动电机后，操纵各手柄，观察各部位的运转是否正常；
检查正常后，接通电源，操作油泵运转。 2、操作行走手把使钻车前行至工作地点，行走前必须先抬起支腿，并观察各部位的运转和行走状况。 3、工作前钻车停放位置要选择适当，以适应全工作面钻进的需求。推进器运动前定位顶尖要离工作面600mm左右。 4、水管和电缆必须有专人负责看管，不得拖地，以防损坏水管和电缆。 5、凿岩钻孔步骤如下： 5.1操作支腿手把放下两侧支腿，稳定机体。 5.2操作滑架手把凿岩机退到滑架后部。 5.3操作钻臂手把调整钻孔位置，按规定方向定好孔位。 5.4操作推进器手把将推进器定位补偿机构顶紧工作面，打开补油开关阀。 5.5打开冲洗炮孔的给水开关。 5.6操作推进器手把推进钎杆使钎头触及岩石。 5.7操纵转钎阀手把，使钎头旋转。 5.8操纵逐步打眼阀手柄，先慢开轻打，待钎头进入岩石内定位后将阀柄推到底，强力冲击。 5.9待钻孔达到深度后，将逐步打眼阀手柄关闭，操纵推进手柄，使凿岩机滑架退回到原位。 四、停车时的注意事项 1、各操作手柄应回复到“零”位,各运动部位应恢复到停机状态。停止供水并把钻车后退至安全地带。 2、关闭车上的电器开关，切断供电电源。 3、清洗钻车各工作部位，保持各部位清洁、整齐、美观。 五、其它注意事项
说明 1 序言 本手册提供关于YZC-140型全液压地下凿岩钻车安全操作说明书。 本手册中的所有内容在上机操作前必须认真学习并完全理解。 注：本手册中不论何时提到的前、后、左、右，均是假定操作者从设备的后面（发动机一端）朝前看。左和右不参照操作者的坐姿，而参照设备的左和右。 包括在这些章节中的有关说明在工作期间务必遵守。设备未按要求保养设备前不能操作设备，工作过程中的故障要立即通知专业人员修复。 注：每位操作工在独立上机前，必须接受正规的培训。 警告：操作工有义务保证设备处干良好的工作状态。每台设备起动前，即使已投入使用中的设备，也要按起动前检查项目逐项完成。设备发生事故由操作者负责。 1.1 推荐的工作范围和工作条件该凿岩钻车设计用于隧道掘进、巷道掘 进及采矿等工作。·适于井下作业C O-40°·环境温度在·其它特殊要求，请咨询山东金岭矿业股份有限公司机械制造厂工程部警告操作工及有关人员在下列情形下，设备不能使用1.1.1 ·操作工未经严格培训·无操作证人员·工作现场撬锚不彻底（顶板有浮石）·巷道存有有毒气体，·现场通风不好·安全设施存在隐患 1.1.2该设备严禁载 人 2 技术参数行走机构2.1 发动机2.1.1 Deutz F4l912W 型号： 4冲程，涡流燃烧室（柴油）结构： 4 气缸数： 3 3770cm排量： 38Kw,2300rpm 输出功率：1 冷却方式：风冷 尾气净化装置：用户自选 机油底壳容量： 12.5L 机油型号： API牌 CC/SE或CC/SF级 旋转方向（面对飞轮）逆时针
2.1.2 传动装置 静液压—机械传动： 静液压传动型式，由一台行走液压泵驱动一台安装在减速箱上的液压马达，驱动力再通过传动轴传递到驱动桥上组成。 2.1.3 制动 工作制动：完全依靠液压传动实施。 安全/停车制动：弹簧实施制动，压力油释放解除；四套多盘式制动器分别作用在四个轮边。 2.1.4 液压部件 行走泵：轴向变量柱塞泵，排量：0～75ml/r 辅助泵：齿轮泵排量：16.6ml/r 2.1.5 电气系统（柴油机） 电压： 24V 电瓶： 2*12V 启动马达： 24V 发电机: 35Amp 2.2 钻臂 型号： ZB26 伸缩长度： 1200mm 重量： 1900kg 旋转马达转角： 360° 大臂仰俯：向上45°；向下18° 大臂摆动：外摆31°；内摆26° 推进梁座仰俯：向上50°；向下25° 推进梁座摆动：左右50° 推进梁座锚杆缸角度： 3～90° 2/3推进器 型号： TJ2514 推进器长度 5880mm 行程 3910mm 钻杆长度 4305 重量 480 最大推进力 12kN 2.4 液压凿岩机 型号： HYD300 旋转机构： 2 液压马达： 流量： 40 —70l/min, 根据使用要求 压力：正常工作压力为70～150bar 转速： 0～220rpm 可调
CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车 试用现场评估报告 一、CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车试用情况简介 为了切实解决集团公司现阶段煤岩巷施工安全、快速支护问题，进一步落实集团公司提高机械化水平和减人提效的战略部署，按照集团公司领导安排，选择与河北廊坊景隆重工机械有限公司签订试用协议，在顾桥矿南三采区1613（1）工作面轨道顺槽试用CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车。本次试用巷道为1613（1）工作面轨道顺槽，设计全长1826m，沿11-2煤层倾向布置，坡度3～5°，巷道净宽5.6m，净高3.8m，掘进净断面21.2m2，顶板岩性以砂质泥岩、泥岩为主。 CMM2-21型全液压锚杆钻车是针对掘进工作面宽度4.8～5.6m、高度2.6～4.0m、倾角≤±15°的煤巷及半煤岩巷道支护作业而设计的。钻车装机功率45kW，自重约16t。钻车由行走机构、机体部、推进（钻孔）机构、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、水系统、电气系统等八大部分构成。 二、试用情况总结 试用日期为：2016年元月14日～4月27日，满足试用协议规定的3个月，共施工巷道450米（春节放假9天未
施工。3月11日至4月11日，刷扩1211（3）收作通道，及刷扩1414（3）工作面开切眼，未进尺）。目前设备仍在巷道正常施工。 安装使用期间，厂家指派三名专业技术人员驻矿现场指导，随时处理钻机在使用过程中的问题。顾桥矿安排专职维修人员与厂家技术人员交流，增强对液压锚杆钻车的结构的认识，掌握了系统的性能，提高了检修维护水平。 （一）试用期间，发现设备具有以下优点： 1.提高迎头支护时的安全性。钻车装有临时支护机构，能对迎头空顶部分进行及时的临时支护；且操作工站在已永久支护齐全的顶板下打迎头锚杆、锚索，十分安全。 2.减少迎头支护人员。每个钻臂可由一人操作，迎头支护时可减少2人。 3.降低了工人的劳动强度。工人由传统的手持钻机作业改为搬动液压阀的手柄操作；同时临时支护机构能将锚杆、锚索钢带及金属网等托举到顶板上，大大减少了职工的体力消耗。 4.锚杆及锚索施工质量好。钻车扭矩力250N·m，锁紧力大，基本消除了失锚现象，标准化程度高。 5.改善了职工的作业环境。人员站在正在打的锚杆、锚索后面操作，头顶上施工淋水不直接淋在职工身上。 6.钻车结构紧凑（机身宽度1.3米）、零部件强度高、刚
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 凿岩台车液压系统故障探析(最 新版)
凿岩台车液压系统故障探析(最新版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 凿岩台车又称“钻孔台车”，是一种岩层钻孔设备，主要用于隧道施工。我公司1993年引进第一台NH178型凿岩台车，该台车具有液压控制、气路控制、电路控制、水路控制、系统复杂等特点，在隧道作业中起到关键作用。本文结合工作实践，就NH178凿岩台车的液压系统故障原因进行分析。NH178台车的液压系统故障，按故障原因可分为：前期故障，使用性故障和油材料选用不当引起的故障；按故障现象又可分为：系统失控、系统漏油和液压油温高等故障。找到了故障原因，各种问题也就迎刃而解了。 1前期故障 前期故障，即由于设计不周密等引起的故障，主要反映在以下几个方面： 1.1新车无法定位 新车刚到位时，钻臂端千斤顶支腿控制采用左端横向纵向联动，右端横向和纵向联动，联动的支腿油缸同时伸出同时缩回。这样，定
双臂液压掘进凿岩台车（钻车）介绍 一、概述 CMJ2-18全液压钻车：适应于煤矿、非煤矿、铁路隧道、引水工程、国防工程等岩巷掘进中打炮眼作业，该机机身小，结构紧凑，适合在巷道断面7.2m（宽）×5.5 m（高）以下的岩石巷道中作业，钻孔直径φ35～76mm。 该机机动灵活，凿岩速度快，工作效率高可达0.8-2米/分；液压系统先进，维修方便；工作稳定，爬坡能力强，操作方便，安全可靠。 该钻车不仅适用于煤矿，而且还可以用于冶金、建材、化工、水电、铁路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程，适用面广，是当前我国工程建设中一种先进的凿岩设备。
二、参数表
三、我司CMJ2-18双臂全液压钻车独特功能特点 1、独特平动大臂（仅鑫通采用此设计） 液压平动臂机构（鑫通）普通臂（其他厂家） 双臂钻车采用两个液压平动伸缩钻臂，通过钻臂上两对油缸保证钻臂平动，从而保证钻下个孔保持与前一个孔平行，不仅能保证平动也可单独操作油缸用于打不同角度孔。 平动臂的优点： A.在平动臂模式下,无论大臂如何上、下、左、右摆动，都能自动保证钻出孔与孔之间保持平行； B.可准确、快速定位，平动臂技术提高了设备的自动化性、降低了机手操作难易程度:平动技术则只需动相应方像1-2个油缸即可快速准确定下个孔位置，而普通钻臂则需要通过调整3-4个油缸去保证炮孔的平行度且需要机手具备丰富的工作经验才能很好的保证平行； C.提高了巷道形状规整度：通过保证钻孔质量可提高放炮后巷道形状规整度； D.降低卡钎风险、降低断钎几率：在打密集孔时若不能保证孔平行，就容易出现孔穿透交叉而导致卡钎，而平动臂技术则可很准确的保证孔平行从而不易出现交叉现在降低卡钎风险，降低断钎几率。
CMJ2-17 煤矿用液压掘进钻车培训资料 2012年9月1日
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明 补充特征：钻臂数量 第二特征：履带式（略） 第一特征：J-掘进 产品类别：煤矿用液压钻车 一行走机构 车架体为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。后部的内腔为钻车的主油箱。前部左右两侧各安装一个油缸稳定支腿，供凿岩时支承稳车之用，车架体前部的上平面供安装左右钻臂座之用，钻臂铰接在钻臂座上。车架中部安装有司机座椅。车架体后部上平面安装有泵站，电动机，冷却器，电控箱，副油箱。副油箱下部与主油箱接通。泵站包括有：两联主泵、一联辅泵、弹性联轴器、空压机及油雾器等。为安全起见泵站有网板箱形防护罩盖。 行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。该减速机为原装进口件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。 履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。 合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。
Sika-PM500型混凝土喷射机组、ATLAS B350E三臂凿岩台车技术参数 一、 Sika-PM500型混凝土喷射机组 1、Sika-PM500型混凝土喷射机组技术参数
二、 ATLAS B350E型三臂凿岩台车 1、工作性能 1）、断面岩层硬度越高越适于施工 2）、经济使用适于公里以上隧道开挖 3）、单机开挖高度11米 4）、单机开挖车道7-8米 5）、进尺能力：岩6-7分钟一杆（5m左右）；普通岩层2-3分钟一杆 6）、正常进度（花岗岩）4时一个断面循环，实破断面深度米7）、单机适于套打(上层机器打,下层人工打)
2、配套设施 1）、供水（11-12Kg压力） 2）、移动供电200Kw装机容量变压器 3）、排渣设备A380装载机、自卸车 阿特拉斯BOOMER 353E/H178凿岩台车技术规格 产品特点： 外侧的两臂可向上升2米 1238ME型电液钻机 半自动化卷辊易于钻凿 自动防止钻杆阻塞 准确、快速、简单的BUT35钻臂 所有轴可调节延伸
精确平行工作 截面上无盲点 主要部件 底盘： DC166 钻臂：3×BUT35 液压系统：BHU38 推进器：3×BMH 6318 凿岩机：3×COP 1238ME 底盘： 型号： DC166 (4轮驱动) 发动机:VOLOV TD60B 116kw(157ph)/2500转电力系统：24V 最大行驶速度：16公里/小时 变速箱：液压型，ZF型 爬坡能力：1：4最大载重时 制动系统：空气制动，停车制动，紧急制动轮胎：18层 钻臂：BUT35 臂重量：2700公斤 推进长度：1600毫米
学号：00603 课程设计 题目全液压钻床液压系统的设计 学院物流工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级机设0806班 姓名宋宏彬 指导教师袁兵 2011 年8 月15 日
目录 1设计要求及设计参数 (1) 1.1设计要求 (1) 1.2设计参数 (1) 2 运动与负载分析 (2) 2.1运动分析 (2) 2.2负载分析 (2) 2.3负载图F-t和速度图v-t图的绘制 (2) 3 拟定液压系统原理图 (3) 3.1整体设计思路 (3) 3.2液压回路设计 (4) 3.3液压回路分析 (5) 4液压系统主要参数 (6) 4.1系统参数的确定 (6) 4.2液压缸的选定 (7) 5液压元件的选择 (7) 5.1液压泵和马达及电机的确定 (7) 5.2液压阀及辅助元件的确定 (8) 5.3液压元件明细表 (9) 6小结体会 (10) 7参考资料 (10)
1.设计要求及设计参数 1.1设计要求 全液压钻机用于矿洞或露天等地点进行打孔作业，其钻杆的旋转、推进、起拔以及钻杆倾角的调整、固定等均由液压传动来实现。钻机工作时噪声大，钻机附近粉尘较大，整个工作环境相当恶劣。 要求完成的主要设计内容包括： 1)For personal use only in study and research; not for commercial use 2) 3)根据钻机工况要求，拟定液压系统方案； 4)根据给定的技术参数，对液压系统进行计算，并对液压元件进行选型； 5)编写设计计算说明书(格式见附录)，并绘制液压系统原理图。 1.2设计参数 已知该钻机的主要技术参数如下表所示，请设计该钻机的液压驱动系统。 表1钻机的主要技术参数 项目参数项目参数 钻杆 倾角0~90°支撑液压缸最大工作行程560mm 一次推进行 程 800mm 液压马达 数量2台最大推进力35kN 最大工作转速160rpm 最大起拔力70kN 单台马达额定转 矩 630Nm 回转头 输出转速 10~100rpm 无级调速 推进液压缸 行程950mm 减速比1:1.6 最大推进力37kN 输入转速160rpm 最大起拔力70kN 最大输出转 矩 2000Nm
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 凿岩台车液压系统故障探 析 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-9640-93 凿岩台车液压系统故障探析 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 凿岩台车又称“钻孔台车”，是一种岩层钻孔设备，主要用于隧道施工。我公司1993年引进第一台NH178型凿岩台车，该台车具有液压控制、气路控制、电路控制、水路控制、系统复杂等特点，在隧道作业中起到关键作用。本文结合工作实践，就NH178凿岩台车的液压系统故障原因进行分析。NH178台车的液压系统故障，按故障原因可分为：前期故障，使用性故障和油材料选用不当引起的故障；按故障现象又可分为：系统失控、系统漏油和液压油温高等故障。找到了故障原因，各种问题也就迎刃而解了。 1 前期故障 前期故障，即由于设计不周密等引起的故障，主
要反映在以下几个方面： 1.1 新车无法定位 新车刚到位时，钻臂端千斤顶支腿控制采用左端横向纵向联动，右端横向和纵向联动，联动的支腿油缸同时伸出同时缩回。这样，定位时，当纵向支腿触地后，系统压力油通过安全阀卸压回油，定位操作被迫中止。将联动方式改为：左右端的横向联动和左右端的纵向联动，或者改变联动控制为单独控制，凿岩台车都可以实现定位。 1.2 安全阀灵敏度不高，引起故障 定位系统钻臂端千斤顶支腿可纵向伸缩，也可横向伸缩，正确的定位方法是：钻孔前先横向伸出，后纵向伸出，钻孔完成后，先纵向缩回后横向缩回。如果操作顺序有误，由于定位系统所依的安全阀灵敏度不高，就会使得定位压力骤增时，出现使用初期的“定位爆管、漏油”等故障，既浪费，又耽误隧道作业时
液压凿岩台车的设计 第一章：绪论 (2) 1.1 问题的提出 (2) 1.2 国外凿岩台车的研究及发展现状 (3) 1.3 国内凿岩台车的研究及发展现状 (3) 1.4岩台车的发展趋势 (4) 1.4.1凿岩台车的全自动化发展趋势 (5) 1.4.2凿岩台车的环保化发展趋势 (5) 1.4.3凿岩台车的多样化发展趋势 (5) 1.5 本次设计的主要内容 (5) 第二章：凿岩台车的结构、原理和部分零部件的选型 (6) 2.1 总体结构和工作原理 (6) 2.2 钻车工作机构 (7) 2.2.1 推进器 (8) 2.2.2 钻臂 (8) 2.2.3 回转机构 (10) 2.2.4 推进器平移机构 (13) 第三章：部分零部件的SolidWorks建模与装配 (17) 3.1 齿轮 (17) 3.2 齿条 (18) 3.3 前端盖 (19) 3.4 轴 (19) 3.5复合回转机构装配体 (20)
第一章：绪论 1.1 问题的提出 我国正处于社会经济大发展的重要时期, 国民经济结构中基础设施建设一直占有举足轻重的地位。近些年来, 在工程建设的众多技术领域中隧道和地下工程技术十分突出。据来自于各方面的统计资料表明,至2003年年底, 我国大陆已建成的铁路隧道有7400余座, 总长度4200km; 公路隧道1970余座,总长度近1000km; 已建成运营的城市地铁总长近200km。此外,还建成大批地下厂房、地下设施和LPG等洞库工程。从最近几年的建设规模和速度来看,铁路隧道和公路隧道分别约以每年300km和150km的建设速度在增长。正在规划、设计和建设中的南水北调、西气东输和水电工程、LPG工程, 也为隧道和地下工程事业的发展带来了新的、更大的机遇。从隧道和地下工程的数量、规模和建设速度来看, 我国堪称世界之最。在这些隧道中, 中硬岩隧道占相当比例。采用的主要钻眼方法有人工手持风枪配简易台架钻眼法、凿岩台车钻眼法和隧道掘进机法。凿岩台车钻眼法在我国于20世纪80年代的长大隧道施工中被广泛应用，但90年代以后, 人工手持风枪配简易台架钻眼法又再次被广泛应用。对隧道施工而言, 开挖是施工成败的关键。人工手持风枪配简易台架钻眼法成本较低, 但是工人劳动强度大、劳动环境恶劣、施工效率较低; 凿岩台车有钻孔速度快、能缩短非钻孔时间、自动化程度高、施工安全、施工质量高、隧道开挖作业工作环境较好、施工作业的机械化水平较高,能实施超前钻孔技术等优点[1]。 凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。国外生产凿岩台车的公司有Atlas, Tamarack等公司。当今，我国的道路建设正处于高速度发展时期，隧道的掘进和地下工程的进行与凿岩台车是密不可分的，特别是高性能自动化的凿岩台车，计算机控制的凿岩台车是以后的趋势。而我国的凿岩台车的设计与制造与世界先进水平之间存在的差距是不容忽视的，不管是从外观还是内部性能，使用寿命。我国的道路建设和相关工程的高难度和特殊性又加强了对高性能凿岩台车的依赖性，我国每年都要花大量资金从国外进口相当数量的工程机械，凿岩台车的进口就占其中的一部分，不仅花费了大量资金，台车的保养和维修也是一个难题。因此，这些残酷的事实告诉我们，靠别人不如靠自己，高性能凿岩台车的研发和制造在我国已是大势所趋，高性能凿岩台车将对我国的道路建设所带来的意义是巨大的。基于此，本次毕业设计为凿岩台车的设计[2]。 凿岩钻车广泛用于矿山巷道掘进和回采作业、铁路隧道和国防工程等方面的施工。随着凿岩爆破工艺的不断改善，凿岩钻车在生产建设中愈来愈显示出它的优越性。如巷道断面大于10m2的凿岩作业、平巷掘进的直线掏槽法对钻孔平行度的要求，无底柱分段崩落法对钻孔角度的要求等，都是人力自由控制所难以保证的。但若采用凿
凿岩台车液压系统典型故障诊断方法瑞典Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障非接触快速精确诊断方法 一、操作法发明的目的和意义 在我们集团公司采用液压系统的设备遍及各条生产一线，液压系统也以其优越的传动特点为集团公司的各项生产活动发挥着不可替代的、积极的作用，但就目前而言液压系统故障不易诊断和排除在生产实践中一直是困扰维修人员维修工作效率的一大难题，同时这一点也是制约液压传动技术更广泛的得到应用和更高效为我们的生产经营做出贡献的弊端，该操作法就是在针对液压传动系统作了深入研究的基础上，充分利用便携式红外测温仪，针对液压系统典型故障的原理及表象，快速精确的进行诊断和排除作了深入地研究和阐述。下面就以比较复杂的Atlas Copco 凿岩台车液压系统进行典型故障快速精确诊断举例说明。 （一）二矿区及公司使用Atlas Copco凿岩台车的规模 二矿区目前拥有Atlas Copco凿岩台车18台，矿山公司在用2台，近期随着金川矿区开采规模的不断扩大，二矿区、三矿区和龙首矿将逐步投入10台。今年年底金川集团公司将拥有30台Atlas Copco凿岩台车进行井下开采作业。 （二）Atlas Copco凿岩台车液压系统基本构成 金川集团公司使用的Atlas Copco凿岩台车有H126、H128、Rocket Boomer/Boomer282、以及经改造的BH252等几种型号，都采用了DCS12的主工作液压系统。在这个液压系统中，精密的液压元件都采用了德国Rexroth公司和美国Parker公司的产品，基本上由轴向柱塞变量泵、双联齿轮泵、三联主工作操作阀、六联大臂定位控制操作阀、五联支腿控制操作阀、两联顶棚控制操作阀、两联电缆卷控制/定位泄荷操作阀、先导控制操作阀、逻辑阀、25Bar先导减压阀等液压元件组成。
凿岩台车操作、维修保养制度 1.凿岩台车安全操作规程 1.1 遵守矿山安全管理规定，树立安全第一的思想，对本岗位安全生产负直接责任。 1.2凿岩台车是专门为井下开挖而设计，所以禁止用台车提升或运输货物，人员攀爬。禁止利用推进梁支撑等。 1.3 凿岩台车的操作人员必须熟悉所操作车辆的技术性能、安全要求、操作方法及维护保养规定。了解凿岩爆破、岩石性能等矿山工艺知识；具备用电安全、消防安全的基本知识。 1.4在井下操作台车时，必须要戴安全帽，防护镜，连体工作服，防尘防毒面罩等安全设备。 1.5当台车放置或轮班使用时，必须手刹激活和千斤顶顶起。检查紧急停车按钮，灭火器好坏。 1.6在对任一液压系统进行更换或维护前，必须保证液压系统没有压力。对于电气系统，保证其不带电。高压液体或气可以穿透皮肤造成严重的人员伤害。 1.7在发动机行驶过程中，绝不能离开台车，也绝不能进行维修保养工作。在离开台车前，必须拔掉点火钥匙和蓄电池开关。 1.8添加柴油时，台车应停机。发动机尾气是有毒的，必须保证井下有良好的通风装置。在高温表面，火花，或火焰附近，不得使用燃油或其他易燃液体。 1.9及时报告一切原件的损坏及磨损，松动。在故障未排除前，切勿对系统进行操作。 1.10如果有某故障灯亮起，就应停止使用，请维修人员过来检查故障原因。且只有具备相应资格的电工才能对电气系统和高压零件进行维修工作。
1.11每次行走钻进之前必须进行完全的目视安全检查，包括检查整车（液压泵，发动机，油缸等）有无漏油，有无可能会导致液压结构件裂缝，导致相同后果的磨损等。 1.12操作时,尽量减少空冲击,打眼时,必须把顶尖顶到岩石上,然后把钻头顶到岩石上后,再开冲击 1.13钻机行走且大臂不需要动作时，定位手柄一定要关闭。 1.14操作时,不能使用大臂延伸缸来顶岩石。且大臂延伸缸尽量不要伸出超过2/3的位置，否则会损伤延伸筒。 1.15特别注意推进梁上的油管滑轮必须每班要注油，否则滑轮会早起磨损。 1.16推进梁上的保护钢皮必须用水清洗，切记钢皮上面不能涂黄油润滑，否则会吸附赃物导致过早磨损。 1.17当爆油管，更换新油管时，一定要先清洗新油管内部的赃物，再安装。避免赃物进入液压系统。 2.凿岩台车操作规程 2.1 启动前检查 2.1.1检查燃油油位、机油油位、空压机油位、钎尾润滑油油位，必要时加油。 2.1.2检查大臂、推进器各润滑点，必要时及时加注润滑油。 2.1.3检查推进器导轨及推进延伸装置表面清洁及润滑状况，且每班作业前必须清洁及涂抹润滑脂。 2.1.4检查工作机构液压系统胶管有无破损，胶管捆扎、吊挂是否整齐、牢靠。 2.1.5检查推进器钎杆导向衬套和推进器前端圆形橡胶块磨损程度，磨损严重的要及时更换。 2.1.6检查凿岩机油管及牵引钢丝绳张紧情况，油管及钢丝绳是否在各自的槽轮