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机械装配工艺第一节机械装配概述一部机械产品往往由成千上万个零件组成,装配就是把加工好的零件按一定的顺序和技术连接到一起,成为一部完整的机械产品，并且可靠地实现产品计的功能。
装配处于产品制造所必需的最后阶段，产品的质量（从产品设计，零件制造到产品装配）最终通过装配得到保证和检验。
因此，装配是决定产品质量的关键环节。
研究制订合理的装配工艺，采用有BR〉效的保证装配精度的装配方法,对保证很进一步提高产品质量有着十分重要的意义.一,机械装配的基本概念任何产品都由若干个零件组成。
为保证有效地组织装配,必须将产品分解为若干个能进行独立装配的装配单元.零件是组成产品的最小单元,它由整块金属（或其它材料）制成。
机械装配中，一般先将零件装成套件，组件和部件,然后再装至成产品。
套件是在一个基准零件上,装上一个或若干个零件而构成，它是最小的装配单元.套件中唯一的基准零件是为联接相关零件和确定各零件的相对位置.为套件而进行的装配称套装。
套件的主要因工艺或材料问题,分成零件制造,但在以后的装配中可作为一个零件,不再分开。
如双联齿轮。
组件是在一个基准零件上，装上若干套件及零件而构成.组件中唯一的基准零件用于联接相关零件和套件，并确定它们的相对位置。
为形成组件而进行的装配称组装。
组件中可以没有套件,即由一个基准零件加若干个零件组成,它与套件的区别在于组件在以后的装配中可拆.如机床主轴箱中的主轴组件。
部件是在一个基准零件上，装上若干组件，套件和零件而构成.部件中唯一的基准零件用来联接各个组件,套件和零件。
并决定它们之间的相对位置。
为形成部件而进行的装配称部装。
部件在产品中能完成一定的完整的功用。
如机床中的主轴箱.在一个基准零件上，装上若干部件，组件，套件和零件就成为整个产品.同样一部产品中只有一个基准零件，作用与上述相同。
为形成产品的装配称总装.如卧式车床便是以床身作基准零件，装上主轴箱,进给箱，溜板箱等部件及其它组件,套件,零件构成.二，机械装配基本工作内容1，清洗主要目的是去除零件表面或部件中的油污及机械杂质。
机械制造中的机械装配与装配工艺机械装配是指将各种机械零部件按照特定的顺序和方法进行组装，从而制成完整的机械产品的过程。
在机械制造中，机械装配和装配工艺是非常重要的环节，直接关系到机械产品的品质和性能。
一、机械装配概述机械装配是将加工好的各种零部件进行装配，并通过螺栓、焊接、粘接等方式将其紧固在一起，形成完整的机械产品。
装配的过程中需要考虑各个部件的尺寸、形状、材料等因素，确保装配的精度和稳定性。
此外，还需要根据产品设计要求进行各种连接和传动装置的布置。
二、机械装配的工艺流程1. 零部件检验：在装配之前，需要对零部件进行质量检验，确保其符合设计要求。
包括外观检查、尺寸测量、材料鉴定等。
2. 组装工艺规划：根据产品的设计要求，规划装配的步骤和方法。
确定所需工具、夹具和设备，确保装配过程的顺利进行。
3. 零部件的清洗和润滑：将零部件进行清洗和润滑处理，去除表面的污垢和氧化层，提高装配质量和使用寿命。
4. 零件装配：根据装配要求和图纸，按照顺序逐步进行零部件的装配。
可以采用手工组装、半自动装配或全自动装配等方式。
5. 零部件的固定：在装配过程中，根据需要使用螺栓、紧固件、焊接或粘接等方式将零部件固定在一起。
确保装配的牢固性和稳定性。
6. 产品调试和测试：在装配完成后，对产品进行调试和测试。
检查各个部件的功能是否正常，是否存在问题和缺陷。
7. 产品包装和出厂：在装配完毕并通过测试后，对产品进行包装，保护其免受损坏。
然后出厂交付给用户或销售商。
三、机械装配的关键技术1. 尺寸控制技术：机械装配中，要求各个零部件的尺寸精度达到一定的要求，确保装配的精度和可靠性。
因此，需要使用适当的测量工具和方法，进行尺寸的检测和控制。
2. 工艺参数控制技术：在装配过程中，需控制各项工艺参数，如温度、湿度、力度等，以确保装配的一致性和稳定性。
这需要选择合适的工艺参数，采取相应的控制措施。
3. 质量控制技术：机械装配中，需要对质量进行控制，避免出现零部件的缺陷和错误装配等问题。
机器装配工艺过程设计概述机器装配工艺过程设计是指在机械制造过程中，将各个零部件按照一定的顺序和方法组装在一起，形成最终的成品机器的过程。
合理的机器装配工艺过程设计能够提高装配效率，降低成本，并确保装配质量。
本文将从以下几个方面介绍机器装配工艺过程设计的内容：1.工艺流程设计2.工装设计3.人力资源配置4.装配技术要求5.质量控制工艺流程设计机器装配工艺流程设计是指根据机器的结构和功能要求，将装配过程划分为一系列步骤并确定每个步骤的操作方法和顺序。
在设计工艺流程时，需要考虑以下几个因素：•零部件的尺寸和形状：根据零部件的尺寸和形状，确定合适的装配顺序和方法。
通常情况下，应先装配较大的零部件，再逐步装配较小的零部件。
•零部件之间的关联关系：考虑零部件之间的关联关系，确定合适的装配顺序，确保装配的顺利进行。
•装配的工装和设备：根据具体的装配需求，设计和选择合适的工装和设备，辅助装配过程。
工装设计工装是指用于辅助装配或加工的特定装置或工具。
在机器装配工艺过程设计中，工装的设计和选择十分重要。
一个合理的工装设计可以提高装配效率，降低劳动强度，并确保装配质量。
工装设计需要考虑以下几个因素：•零部件的形状和尺寸：根据零部件的形状和尺寸设计合适的工装形状和尺寸，确保零部件的正确定位和固定。
•装配的步骤和顺序：根据装配的步骤和顺序，设计合适的工装来辅助操作，提高装配效率。
•装配的力和力矩：根据装配过程中需要施加的力和力矩确定合适的工装设计，保证力的传递和施加。
人力资源配置对于机器装配工艺过程设计来说，人力资源的合理配置是十分重要的。
一个合理的人力资源配置能够提高装配效率，并保证装配的质量。
在进行人力资源配置时，需要考虑以下几个因素：•技术水平：根据不同的装配工序和难度，合理分配装配人员。
对于需要较高技术水平的工序，应指派技术熟练的工人。
•岗位流程：根据装配的步骤和顺序，合理安排人员的岗位流程。
确保装配流畅和协调。
机器人自动化装配系统的设计与实现一、引言机器人自动化装配系统是指利用先进的机器人技术和自动化装配设备，实现对产品的自动化装配操作。
本文主要介绍机器人自动化装配系统的设计与实现，包括系统结构设计、关键技术与算法选择、系统实施流程等。
二、系统结构设计1. 机器人选择：根据装配任务的特点和要求，选择合适的机器人进行装配操作。
考虑机器人的载荷能力、工作范围、精度要求等因素，选择适用的工业机器人。
2. 装配工作站设计：将装配任务划分为若干个工作站，每个工作站负责完成特定的装配操作，同时考虑工作站的布局、物料传递方式、工艺流程等因素。
3. 控制系统设计：采用PLC控制系统，根据装配任务的要求编写控制程序，实现对机器人、传送带、工作站等各个组件的协调与控制。
三、关键技术与算法选择1. 视觉检测与定位：利用机器视觉技术对产品进行检测与定位，确保装配的准确性。
采用图像处理算法对图像进行分析，提取关键特征信息进行匹配定位。
2. 运动规划与轨迹规划：根据装配任务的要求，采用合适的运动规划与轨迹规划算法，实现机器人的运动精确控制，确保装配操作的准确性和效率。
3. 传感技术应用：利用传感器对装配过程中的力、力矩、位移等信息进行实时检测，通过传感器反馈的数据来调整机器人的控制策略和装配力度。
4. 通信技术应用：通过网络通信技术，实现机器人自动化装配系统的远程监控和调度，提高系统的灵活性和效率。
四、系统实施流程1. 系统需求分析：明确装配任务的要求、装配零件的特点和数量，确定系统设计的基本参数和指标。
2. 硬件选型与集成：根据系统需求，选择适当的硬件设备并进行集成，包括机器人、传感器、控制器、传送带等设备。
3. 软件开发与调试：根据系统设计要求，编写相应的控制程序、视觉算法、运动规划算法等，进行软件开发和调试工作。
4. 实际装配验证：在实际生产环境中进行系统的装配验证，进行调试和优化，确保装配质量和效率。
5. 系统运行与维护：系统正式投入运行后，进行日常的运行监控和维护，及时处理设备故障和异常情况。
第五章 机器装配工艺过程设计第一节 概述一、装配概念1．装配单元指机器中能进行独立装配的部分。
套件、组件、部件等都可称为装配单元。
零件：组成机器的最小单元，一般预先装成套件、组件、部件后才安装到机器上。
套件：在一个基准零件上装上一个或若干个零件，就构成一个套件。
它是最小装配单元。
为套件而进行的装配工作称为套装。
如图5-1所示。
组件： 在一个基准零件上装上若干个套件及零件，就构成一个组件。
为组件而进行的装配工作称为组装。
如图5-2所示。
图5-1 套件装配系统图部件：在一个基准零件上装上若干个组件、套件及零件，就构成一个部件。
为形成部件而进行的装配工作称为部装。
如图5-3所示总装在一个基准零件上装上若干个部件、组件、套件及零件，并最终装配成机器。
称为总装。
图5-4 机器装配系统图图5-3 部件装配系统图图5-2 组件装配系统图第二节装配工艺规程的制定装配工艺规程是指导装配生产的主要技术文件，制定装配工艺规程是生产技术准备工作的主要内容之一。
装配工艺规程对保证装配质量、提高装配生产效率、缩短装配周期、减轻工人劳动强度、缩小装配占地面积、降低生产成本等都有重要的影响。
它取决于装配工艺规程制定的合理性，这就是制定装配工艺规程的目的。
一、制定装配工艺规程的基本原则和原始资料（一）制定装配工艺规程的原则1．保证产品质量；延长产品的使用寿命2．合理安排装配顺序和工序，尽量减少手工劳动量，满足装配周期的要求；提高装配效率。
3．尽量减少装配占地面积，提高单位面积的生产率。
4．尽量降低装配成本。
（二）制定装配工艺规程的原始资料1．产品的装配图和验收技术标准2．产品的生产纲领3．生产条件二、制定装配工艺规程的步骤（一）研究产品的装配图及验收技术条件审核产品图样的完整性、正确性；分析产品的结构工艺性；审核产品装配的技术要求；分析和计算装配尺寸链。
（二）确定装配方法和组织形式1．装配方法：互换法、选配法、修配法、调整法2．组织形式:1）固定式：全部装配在一个固定的地点完成，多用于单件小批生产。
2）移动式：将零部件用输送带按装配顺序从一个地点到下一地点，各装配地点的总和完成产品的全部装配。
（三）划分装配单元，确定装配顺序将产品划分为套件、组件及部件等装配单元是制定装配工艺规程最重要的一个步骤。
任何装配单元都要选定某一零件或比它低一级的装配单元作为装配基准。
装配基准件应是产品的基体或主干零件、部件，应有较大的体积和重量，有足够的支撑面和较多的公共结合面划分装配单元、确定装配基准零件以后，即可以安排装配顺序，并以装配系统图的形式表示，具体是先难后易、先内后外、先下后上、预处理工序在前。
装配系统图在装配工艺规程制订过程中，表明产品零、部件间相互装配关系及装配流程的示意图称为装配系统图。
如图5-5所示。
图5-5 床身部件装配工艺系统图（四）划分装配工序1．确定工序集中和分散2．划分装配工序，确定工序内容3．确定工序所需要的设备和工具4．制定各工序装配操作规范5．制定各工序装配质量要求和检测方法6．确定工序时间定额，平衡各工序节拍（五）编制装配工艺文件1．单件小批生产时，只绘制装配系统图，装配时，按产品装配图和装配系统图工作。
2．成批生产时，要制定部件、总装的装配工艺卡，写明工序次序，简要工序内容，设备名称，工夹具编号和名称。
工人技术等级和时间定额等项。
3．大批大量生产中，不仅要制定装配工艺卡，还要制定装配工序卡，以直接指导工人进行产品装配。
第三节装配尺寸链一、装配精度装配精度不仅影响机器或部件的工作性能，而且影响它们的使用寿命，对于机床，装配精度将直接影响在机床加工的零件的精度。
（一）装配精度的内容1．相互位置精度；指产品中相关零部件间的距离精度和相互位置精度。
2．相对运动精度；指产品中有相对运动的零部件之间在运动方向和相对运动速度上的精度。
运动方向的精度常表现为部件间相对运动的平行度和垂直度，相对运动精度即是传动精度3．相互配合精度：包括配合表面的配合质量和接触质量。
（二）装配精度与零件精度的关系1．装配精度与某一个零件有关——单件自保2．装配精度与几个零件有关——装配尺寸链二、装配尺寸链的建立（一）装配尺寸链的基本概念在机器的装配关系中，由相关零件的尺寸或相互位置关系所组成的尺寸链，称为装配尺寸链。
装配尺寸链的封闭环是装配要保证的某项装配精度指标或装配要求在装配关系中，对装配精度有直接影响的零、部件的尺寸和位置关系，都是装配尺寸链的组成环。
（二）装配尺寸链的分类1．直线尺寸链：由长度尺寸组成，各环尺寸彼此平行2．角度尺寸链：由角度、平行度、垂直度等构成。
3．平面尺寸链：由成角度关系的长度尺寸构成。
且各环处于同一或彼此平行的平面内。
三、装配尺寸链的查找方法（一）装配尺寸链的查找方法首先根据装配精度要求确定封闭环。
再取封闭环两端的任一个零件为起点，沿装配精度要求的位置方向，以装配基准面为查找的线索，分别找出影响装配精度要求的相关零件(组成环)，直至找到同一基准零件，甚至是同一基准表面为止。
（二）查找装配尺寸链的注意的问题1．装配尺寸链应进行必要的简化2．装配尺寸链环数最少的原则查找装配尺寸链时，多个相关的零部件只应有一个尺寸作为组成环列如装配尺寸链。
这样组成环的数目就是有关零部件的数目，即“一件一环”3．装配尺寸链的方向性在同一装配结构中，在不同位置方向都有装配精度要求时，应按不同方向分别建立装配尺寸链。
四、装配尺寸链的计算方法装配尺寸链的解算方法和装配方法相关，同一装配精度，采用不同的装配方法时，其装配尺寸链的解算方法也不同。
正计算：已知与装配精度有关的各零部件的基本尺寸和偏差，求解装配精度要求的基本尺寸及偏差。
反计算：已知装配精度要求的基本尺寸及偏差求解与装配精度有关的各零部件的基本尺寸和偏差。
第五节保证装配精度的装配方法机械产品的精度要求，最终是靠装配实现的，用合理的装配方法来达到规定的装配精度，以实现用较低的零件精度，达到较高的装配精度，用最少的装配劳动量达到较高的装配精度，合理的选择装配方法是装配工艺的核心问题。
根据产品的性能要求，结构特点和生产类型、生产条件等，可以采用不同的装配方法，保证产品装配精度的方法有；互换法、选择法、修配法和调整法。
一、互换装配法在装配过程中，零件互换后仍能达到装配精度要求的装配方法，产品采用互换装配法时，装配精度主要取决于零件的加工精度，装配时不经任何调整和修配，就可以达到装配精度。
互换法的实质是控制零件的加工误差来保证产品的装配精度。
（一）完全互换装配法1．概念合格的零件在进入装配时，不经任何选择、调整和修配，就可以达到装配精度。
这种装配方法称完全互换法。
2．特点：1）装配质量可靠稳定； 2）装配工作简单，生产率高； 3）易于实现装配机械化和自动化；4）易于组织装配流水线和零部件的协作和专业化生产； 5）有利于产品的维护和零部件的更换； 6）零件的技术要求高，零件加工相对困难；3）应用用于高精度的少环尺寸或低精度的多环尺寸链的大批大量生产装配中4．解算方法完全互换法装配一般采用极值法进行尺寸链的解算。
满足条件5．解算时封闭环公差的分配1）当组成环是标准尺寸时（如轴承宽度，挡圈的厚度等），其公差大小和分布位置为确定值。
2）某一组成环是不同装配尺寸链公共环时，其公差大小和位置根据对其精度要求最严的那个尺寸链确定。
3）尺寸相近、加工方法相同的组成环，其公差值相等。
4）难加工或难测量的组成环，其公差值可取较大数值，易加工或易测量的组成环，其公差值取较小数值。
5）在确定各待定组成环公差大小时，可根据具体情况选用不同的公差分配方法，如等公差法，等精度法或按实际加工可能性分配法等6）各组成环公差带位置按入体原则标注，但要保留一环作“协调环”，协调环公差带的位置由装配尺寸链确定。
协调环通常选易于制造并可用通用量具测量的尺寸。
∑==mi iT T 16．举例【例1】：如图5-6所示齿轮部件，齿轮空套在轴上，要求齿轮与挡圈的轴向间隙为0.1～0.35。
已知各零件有关的基本尺寸为：A 1 = 30 , A 2 = 5 , A 3= 43, （标准件），A 5 = 5 。
用完全互换法装配，试确定各组成环的偏差。
【解】1）建立装配尺寸链（如图5-6所示 ）2）确定各组成环的公差：按等公差法计算，各组成环公差为： T 1 = T 2 = T 3 = T 4 = T 5 = （0.35-0.1）/ 5 = 0.05考虑加工难易程度，进行适当调整（A 4公差不变），得到：T 4 = 0.05, T 1 = 0.06 , T 3 = 0.07 , T 2 = 0.043）确定各组成环的偏差：取A 5为协调环。
A 4为标准尺寸，公差带位置确定：除协调环以外各组成环公差按入体标注：4）计算协调环偏差：由极值计算得到：EI5 = - 0.13 , ES5 = - 0.10最后可确定：040.053A -=004.025-=A 006.0130-=A 07.00343+=A 10.013.055--=A图5-6 齿轮与轴的装配关系（二）大数互换装配法（不完全互换法）1．概念将组成环的公差适当加大，装配时有少量的组件、部件或零件不合格，留待以后分别处理。
这种方法称大数互换法。
2．特点：1）在保证封闭环精度的前提下，扩大了组成环公差，有利于零件的经济加工；2）装配过程和完全互换法一样简单、方便。
3）部分零件需进行返修；4）多用于生产节奏不很严格的大批量生产；3．应用组成环较多，装配精度又较高的大批大量生产装配中4．解算方法大数互换法装配一般采用概率法进行尺寸链的解算。
满足条件：5．解算时封闭环公差的分配封闭环公差分配原则同完全互换法6．举例【例2】 同例1，用大数互换法计算 【解】1）画装配尺寸链，校验基本尺寸 2）确定各组成环公差和极限偏差各组成环平均公差为T av.s =m T 0=525.0≈0.11取A 3 为协调环，以平均公差为基础，参考各零件尺寸和加工难易程度，选取各组成环公差。
∑==mi i T T 120取：T 1=0.14mm ，T 2=T 5=0.08mm ，公差等级为IT11。
05.043-=T 标准件，A 4=0.05m ，由于A 1、A 2、A 5为被包容尺寸，按入体原则确定偏差。
,5,30008.02014.01mm A mm A --==mm A 008.055-=，各环中间偏差为：mm mm mm mm mm 04.0.025.0,04.0,07.0,225.054210-=∆-=∆-=∆-=∆=∆3）计算协调环的公差和极限偏差mm T T T T T T 16.0)08.005.008.014.0(25.0)5421(022222222223=+++-=+++-=协调环的中间偏差为：mm 05.0)04.0025.004.007.0(225.0)()(542103542130=----+=∆+∆+∆+∆+∆=∆∆+∆+∆+∆-∆=∆ 协调环的上下偏差分别为：mmmm T EI mmmm T ES 03.0)16.02105.0(2113.0)16.02105.0(21333333-=⨯-=-∆==⨯+=+∆=所以协调环13.003.0343+-=A二、选择装配法选择装配法是将尺寸链中组成环的公差放大到经济可行的程度，然后选择合适的零件进行装配，以保证装配精度的要求。
