第五章机器装配工艺过程设计
本章要点：
装配方法
装配尺寸链
装配工艺规程制定
自动装配
第一节概述
一、机器装配：
机械装配是按规定的精度和技术要求，将构成机器的零件结合成组件、部件和产品的过程。装配是机器制造中的后期工作，是决定产品质量的关键环节
二、机器装配基本作业：
清洗
连接
校正、调整与配作
平衡
验收、试验
三、机器装配精度：
相互位置精度
相互运动精度
相互配合精度
四、装配组织形式
第二节装配方法与装配尺寸链一、装配方法：
二、装配尺寸链
装配尺寸链的建立
❑确定封闭环：通常装配尺寸链封闭环就是装配精度要求
❑装配尺寸链查找方法：取封闭环两端的零件为起点，沿装配精度要求的位置方向，以装配基准面为联系线索，分别查明装配关系中影响装配精度要求的那些有关零件，直至找到同一基准零件或同一基准表面为止。所有零件上连接两个装配基准面间的
位置尺寸和位置关系，便是装配尺寸链的组成环
❑装配尺寸链组成的最短路线（最少环数）原则
❑组成装配尺寸链时，应使每个有关零件只有一个尺寸列人装配尺寸链。相应地，应将直接连接两个装配基准面间的那个位置尺寸或位置关系标注在零件图上❑又称一件一环原则
装配尺寸链的完全互换法
采用极值算法计算装配尺寸链
封闭环公差的分配
1）当组成环是标准尺寸时（如轴承宽度，挡圈的厚度等），其公差大小和分布位置为确定值
2）某一组成环是不同装配尺寸链公共环时，其公差大小和位置根据对其精度要求最严的那个尺寸链确定
3）在确定各待定组成环公差大小时，可根据具体情况选用不同的公差分配方法，如等公差法，等精度法或按实际加工可能性分配法等
4）各组成环公差带位置按入体原则标注，但要保留一环作“协调环”，协调环公差带的位置由装配尺寸链确定。协调环通常选易于制造并可用通用量具测量的尺寸
误差补偿调节法
在装配时，根据尺寸链中某些组成环误差的方向作定向装配，使各组成环的误差方向合理配置，以达到互相抵消的目的。
这种方法在机床装配中应用较多，如装配机床主轴时，通过调整前后轴承的径向圆跳动方向来控制主轴锥孔的径向跳动；在滚齿机工作台分度蜗轮的装配中，采用调整两者偏心方向来抵消误差，提高装配精度。
第三节装配工艺规程制定
一、装配工艺规程制定
装配工艺规程及其重要性
将装配工艺过程用文件形式规定下来就是装配工艺规程
它是指导装配工作的技术文件，也是进行装配生产计划及技术准备的主要依据。对于设计或改建一个机器制造厂，它是设计装配车间的基本文件之一。
制定装配工艺规程的原则
保证产品装配质量
选择合理的装配方法，综合考虑加工和装配的整体效益
合理安排装配顺序和工序，尽量减少钳工装配工作量，缩短装配周期，提高装配效率
尽量减少装配占地面积，提高单位面积生产率，改善劳动条件
注意采用和发展新工艺、新技术
研究产品装配图和验收条件
确定装配方法和装配组织形式
划分装配单元——将产品划分为部件、组件和套件等装配单元是制定装配工艺规程最重要的一步。装配单元的划分要便于装配，并应合理的选择装配基准件。装配基准件应是产品的基体或主干零件、部件，应有较大的体积和重量，有足够的支撑面和较多的公共结合面
确定装配顺序——在划分装配单元并确定装配基准件以后，即可安排装配顺序。安排装配顺序的一般原则是先难后易、先内后外、先小后大、先下后上 划分装配工序
编制装配工艺文件
第四节自动装配
6.4 自动装配
机器装配自动化的基本内容
装配过程的储运系统自动化
包括零、部件及产品出入库、运输和储存
设备：立体仓库、堆垛机、自动导航车、搬运机器人等
装配作业自动化
包括：装配过程中零件定向和定位自动化；零件装配动作
的自动化；检验及选配自动化；产品的清洗、油漆、涂油
和包装自动化等
❑装配过程信息流自动化
指装配过程中的各种信息数据的收集、处理和传送自动化
包括：市场预测和订货要求与生产计划间信息数据的汇集、
处理和传送自动化；管理信息流自动化；自动装配系统信息流自动化
一、机器装配的基本概念
任何机器都是由零件、套件、部件等组成的。为保证有效地进行装配工作，通常将机器划分为若干能进行独立装配的部分，称为单元。
二、装配工艺系统图
在装配工艺规程制订过程中，表明产品零、部件间相互装配关系及装配流程的示意图称为装配系统图。
第二节装配工艺规程的制定
装配工艺规程是指导装配生产的主要技术，制定装配工艺规程是生产技术准备工作的主要内容之一。
一、制定装配工艺规程的基本原则及原始资料
（一）制定装配工艺规程的原则
1）保证产品装配质量，力求提高质量，以延长产品的使用寿命
2）合理安排装配顺序和工序，尽量减少钳工手工劳动量，缩短装配周期，提高装配效率。3）尽量减少装配占地面积，提高单位面积的生产率。
4）要尽量减少装配工作所占的成本。
（二）制定装配工艺规程原始资料
在制定装配工艺规程前，需要具备以下原始资料：
1.产品的装配图及验收技术标准
2.产品的生产纲领
二、制定装配工艺规程的步骤
根据上述原则和原始资料，可以按下列步骤制定装配工艺规程。
（一）研究产品的装配图及验收技术条件
审核产品图样的完整性、正确性；分析产品的结构工艺性；审核产品装配的技术要求和验收标准；分析与计算产品装配尺寸链。
（二）确定装配方法与组织形式
装配的方法和组织形式主要取决于产品的结构特点（尺寸和重量等）和生产纲领，并应考虑现有的生产技术条件和设备。
（三）划分装配单元，确定装配顺序
将产品划分为套件、组件及部件等装配单元是制定工艺规程中最重要的一个步骤。 5-7.JPG 5-8.JPG
（四）划分装配工序
（五）编制装配工艺文件
第三节机器结构的装配工艺性
一、机器结构能分成独立的装配单元
为了最大限度地缩短机器的装配周期，有必要把机器分成若干独立的装配单元，以便使许多装配工作同时平行进行，它是评定机器结构装配工艺的重要标志之一。
二、减少装配的修配和机械加工
为了在装配时尽量减少修配工作量，首先要尽量减少不必要的配合面。因为配合面过大、过多，零件机械加工就困难，装配时修刮量也必然增加。
三、机器结构应便于装配和拆卸
机器的结构设计应使装配工作简单、方便。其重要的一点是组件的几个表面不应该同时装入基准零件（如箱体零件）的配合孔中，而应该先后依次进入装配。
第四节装配尺寸链
一、装配精度
装配精度不仅影响机器或部件的工作性能，而且影响它们的使用寿命。
（一）装配精度的内容
产品装配精度所包括的内容可根据机械的工作性能来确定，一般包括：
1.相互位置精度
相互位置精度是指产品中相关零部件间的距离精度和相互位置精度。
2.相对运动精度
相互运动精度是产品中有相对运动的零部件之间在运动方向和相对运动速度上的精度。
3.相互配合精度
相互配合精度包括配合表面间的配合质量和接触质量。
（二）装配精度与零件精度的关系
机器和部件是许多零件装配而成的，所以，零件的精度特别是关键零件的精度直接影响相应的装配精度。
二、装配尺寸链的建立
（一）装配尺寸链的基本概念
在机器的装配关系中，由相关零件的尺寸或相互位置关系所组成的尺寸链，称为装配尺寸链。（二）装配尺寸链的分类
