安川变频器V1000系列参数(1)

参数号参数名称参数出厂值参数设定值设定值名称 A1-00 操作器显示语言选择 17汉语 A1-01参数访问级 22可设定监视所有参数 A1-02控制模式选择 2大小-0无PG的V/F控制 A1-03初始化 00 不进行初始化 T1-00电机选择 00电机1T1-01自学习模式 00旋转形自学习 T1-02电机输出功率根据电机 KW T1-03电机额定电压根据电机 V T1-04电机额定电流根据电机 A T1-05电机基本频率根据电机 HZ T1-06电机级数根据电机 1T1-07电机的基本转速根据电机 r T1-08自学习时PG的脉冲数根据编码器 1B1-01频率指令选择 10操作器 B1-02运行指令选择 11控制回路端子 B1-03停止方式选择 00减速停止 B1-04禁止反转选择 00电机可反转 B2-01零速值 10HZ 0.5HZ 设定减速停止时直流制动的频率 C1-01加速时间 10S 从0至最高频率时间 C1-02减速时间 10S 从最高频率至0时间 E1-01~13电机的V/F特性根据实际情况 E2-01~11电机自学习后的参数自学习后自动设定如需更精确,请三次自学习后取平均值! F1-01PG参数 6001024编码器脉冲数 F1-02PG断线时动作选择 10减速停止 H1-01 端子S1功能选择 4040正转运行指令 H1-02端子S2功能选择 4141反转运行指令 H1-03端子S3功能选择 H1-04端子S4功能选择 1414故障复位 H1-05端子S5功能选择 33多段速指令1H1-06端子S6功能选择 44多段速指令2H1-07端子S7功能选择 55多段速指令3H1-08端子S8功能选择 H1-09端子S9功能选择 H2-01端子M1-M2功能选择 037变频器运行 D1-01频率指令10HZ 5HZ 一档速度频率 DI-02频率指令20HZ 二档速度频率 DI-04频率指令3OHZ 三档速度频率 DI-08频率指令40HZ 48HZ 四档速度频率 L1-01电机保护功能选择 01通用电机的保护 L8-05输入缺相保护选择 01有效 L8-07输出缺相保护选择 01有效 L8-09接地短路保护选择 01有效 L8-27过电流检出增益 300%150%电机额定电流为100%L8-41电流警告选择 01有效 L3-04减速时防止失速功能 00无效 L6-01过力矩/力矩不足检出动作选择 02运行中常时检出,仍运行但发出警告L6-02过力矩检出值 150%250%自学习设置 (主副起升运行参数设置15HZ有效电机额定电流为100%有效。

安川V1000变频器详细图解赵慧钢whqs200@S1正转指令S2反转指令S3外部故障S4故障复位S5多段速指令1S6多段速指令2S7点动指令SC输入指令公共端S1开关（V电压给定，I电流给定）速度给定电流或电压信号选择S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式1、S3开关为SINK时，控制指令使用变频器内部+24V电源2、S3开关为SOURCE时，控制指令使用变频器外部+24V电源1、S1开关设为I时，将参数H3-09设定为2（4-20mA）或3（0-20mA）2、S1开关设为V时，将参数H3-09设定为0-10V（有下极限）或0-10V（无下极限）正反向光电耦合器S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式1、S3开关为SINK时，控制指令使用变频器内部+24V电源2、S3开关为SOURCE时，控制指令使用变频器外部+24V电源给定调速方式1+10.5V电源0-10V4-20mA或（0-10V）给定调速方式2公共端给定调速方式3给定调速方式1：RP和AC端子，脉冲速度给定调速给定调速方式2：+V、A1和AC端子给定电位器手动调速给定调速方式3：A2和AC端子给定，可由外部计算机或电子秤仪表进行0-+10V 或4-20mA给定信号进行调速，电压或电流调速信号选择由S1拨动开关进行选择主要使用调速方式3，调速方式2为操作箱上2KΩ电位器手动调速S1开关（V电压给定，I电流给定）速度给定电流或电压信号选择1、S1开关设为I时，将参数H3-09设定为2（4-20mA）或3（0-20mA）2、S1开关设为V时，将参数H3-09设定为0-10V（有下极限）或0-10V（无下极限）电压给定输入接线图，将S1开关拨到V，将参数H3-09设定为0-10V（有下极限）或0-10V（无下极限）电流给定输入接线图，将S1开关拨到I，将参数H3-09设定为2（4-20mA）或3（0-20mA）外部输入4-20mA或0-10V给定信号外部急停开关或HC、H1直接短接变频器故障信号输出接点变频器运行状态信号输出光电耦合器接外部速度表或频率表使用接点输出、光电耦合器输出时的接线方式接外部速度表或频率表变频器运行状态信号输出接点变频器运行状态信号输出光电耦合器S2开关，接终端通信电阻S2开关，接终端通信电阻，出厂设定为OFF三相电源电动机接制动电阻接DC电抗器短接带参数备份功能端子板可拆卸插头可拔接地插头S1 S2S3S2开关，接终端通信电阻，出厂设定为OFFS1开关（V电压给定，I电流给定）速度给定电流或电压信号选择S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式端子排固定销，向下按下更换变频器时将可拔接地线拔掉，将固定销按下，然后沿箭头方向拔下电路板。

安川变频器L1000A快速使用指南（TOCP C710616 32A）的补充说明书本资料记载了安川变频器L1000A快速使用指南（资料编号：TOCP C710616 32A）要增加、删除的内容。

阅读时请和快速使用指南配套使用。

页数更改部位更改内容54 ■流程图D 更正错：电梯原点补偿对：编码器原点补偿错：初次磁极推定参数自学习（T2-01=4）对：初次磁极推定参数自学习（T2-01=3）错：电梯原点补偿的旋转形自学习（T2-01=3）对：编码器原点补偿的旋转形自学习（T2-01=10）错：电梯原点补偿的停止形自学习（T2-01=7）对：编码器原点补偿的停止形自学习（T2-01=4）55 ◆自学习的种类■使用PM电机时增加种类：初次磁极推定参数自学习参数的设定：T2-01=3使用条件和优点：・进行编码器原点补偿的自学习前，请务必执行此操作。

使用的控制模式：PM用带PG矢量控制更正错：电梯原点补偿的旋转形自学习（T2-01=4）对：编码器原点补偿的旋转形自学习（T2-01=10）错：电梯原点补偿的停止形自学习（T2-01=10）对：编码器原点补偿的停止形自学习（T2-01=4）61,142No.T2-03 PM电机种类选择删除本参数不显示。

62 No.T2-15 PM电机自学习时的拉入电流值删除本参数不显示。

69 图47起动时无转矩补偿的制动器顺控的时序图更正71图49起动时有转矩补偿的制动器顺控的时序图更正H1-□□= 56（接触器闭合指令确认）和H2-□□= 51 （输出侧接触器闭合指令）的信号顺序颠倒。

・H1-□□= 56（接触器闭合指令确认）⇒ H2-□□= 51 （输出侧接触器闭合指令）・H2-□□= 51 （输出侧接触器闭合指令）⇒ H1-□□= 56（接触器闭合指令确认）76,140No.S3-41 零伺服增益2的降低增益增加详细内容请参考本资料的「补充1」。

79, 141 No.S6-10 过加速度检出值的设定范围更正错：0.0～50.0 m/s2对：0.0～20.0 m/s2EZZ021045 - 1/4页数更改部位更改内容85 ◆紧急运行增加重要！紧急运行指令为ON的状态下，进行参数设定时，请不要切断控制电源。

安川变频器‎主要型号安川变频器‎来到中国有‎20多年的‎历史，现在市场上‎主要使用的‎有以下系列‎：低压型号V1000‎:性能惊人！使用简单的‎真正电流矢‎量控制小型‎变频器J1000‎:从小巧精致‎的变频器感‎受高可靠性‎！简洁操作、简单设定Varis‎p eed G7:高性能&多用途！真正的矢量‎控制通用变‎频器Varis‎p eed F7:节能&高效率！电流矢量控‎制通用变频‎器Varis‎p eed E7:风水力·HVAC市‎场专用变频‎器Varis‎p eedV‎7:小型·矢量控制通‎用变频器Varis‎p eed L7：同步、异步电机兼‎用，垂直电梯专‎用的矢量控‎制变频器VS-656RC‎5: 高性能 & 多用途！高压型号FSDri‎v e-MV1S：高性能及耐‎环境高压控‎制变频器安川变频器‎常见故障及‎维修对策一、开关电源损‎坏开关电源损‎坏是众多变‎频器最常见‎的故障，通常是由于‎开关电源的‎负载发生短‎路造成的，在众多变频‎器的开关电‎源线路设计‎上，安川变频器‎因该说是比‎较成功的。

616G3‎采用了两级‎的开关电源‎，有点类似于‎富士G5,先由第一级‎开关电源将‎直流母线侧‎500多伏‎的直流电压‎转变成30‎0多伏的直‎流电压。

然后再通过‎高频脉冲变‎压器的次级‎线圈输出5‎V、12V、24V等较‎低电压供变‎频器的控制‎板，驱动电路，检测电路等‎做电源使用‎。

在第二级开‎关电源的设‎计上安川变‎频器使用了‎一个叫做T‎L431的‎可控稳压器‎件来调整开‎关管的占空‎比，从而达到稳‎定输出电压‎的目的。

前几期我们‎谈到的LG‎变频器也使‎用了类似的‎控制方式。

用作开关管‎的QM5H‎L-24以及T‎L431都‎是较容易损‎坏的器件。

此外当我们‎在使用中如‎若听到刺耳‎的尖叫声，这是由脉冲‎变压器发出‎的，很有可能开‎关电源输出‎侧有短路现‎象。

1.恢复出厂设置0: A1-03=8880（变频器初始化）2.参数：（手动频率）01): A1-02=0 (无PG V/F控制)02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0（操作器）03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1（控制回路）04): b1-03=0 (停机方式为减速停止)05): b1-04=0 (电机可以反转)06): C1-01=10S (加速时间)07): C1-02=10S (减速时间)08): H1-01=40 (S1端子为正转指令)09): H1-02=41 (S2端子为反转指令)10): H1-04=14 (S4端子为故障复位)11): H1-08=F (S8端子为无功能)12): H2-01=37 (变频输出频率中)13): H5-01=1-8 (变频器站号)14): H5-02=5 (波特率38400bps)15): H5-03=1 (偶数校验)16): H5-04=0 (通讯故障减速停止)17): H5-05=1 (通讯故障报警)18): H5-09=3 (CE故障检出时间)19): H5-11=1 (通讯ENTER功能)20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP)通讯地址写入：H0001=1/0(正转运行/正转停止)H0001=2/0(反转运行/反转停止)H0001=4(外部故障输入变频器)H0001=8(变频器复位)H0002=DAC(指令频率35HZ)H0020= (变频器运行状态）H0023= (变频器显示频率）H0024= (变频器输出频率）注意：该通讯写入频率后断电不会保存，需要PLC上电后自动写一次频率，如果需要做断电保存，就需要把0900H写入0，这个数据有10万次的写入限制，所以一般都不使用。

3.拨码4.风机控制（通讯）1）.0---40=0（Hand on手动启动键无效）2）.0---41=2（停止/复位键仅启用复位）3）.0---42=1（Auto on自动启动键有效）4）.1---00=0（开环速度控制模式）5）.1---01=0（运行模式）6）.1---22=380（电机工作电压）7）.3---15=0（未定义参考来源信号）8）.3---41=10（加减速1加速时间）9）.3---42=10（斜坡1减速时间）10）4---10=2（电机运行方向）11）4---12=0（电机频率下限）12）4---14=50（电机频率上限）13）5---10=8/11（定义端子18输入信号为启动/反转启动）14）5---11=10（定义端子19输入信号为相功能）15）5---12=1（端子27数字输入为报警复位）16）5---40=2（继电器输出为变频器准备就绪）17）8---30=2（Modbus RTU协议）18）8---31=1 （站号）19）8---32=4（波特率38400）20）8---33=0（偶校验）21）。

安川V1000变频器详细图解赵慧钢whqs200@S1正转指令S2反转指令S3外部故障S4故障复位S5多段速指令1S6多段速指令2S7点动指令SC输入指令公共端S1开关（V电压给定，I电流给定）速度给定电流或电压信号选择S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式1、S3开关为SINK时，控制指令使用变频器内部+24V电源2、S3开关为SOURCE时，控制指令使用变频器外部+24V电源1、S1开关设为I时，将参数H3-09设定为2（4-20mA）或3（0-20mA）2、S1开关设为V时，将参数H3-09设定为0-10V（有下极限）或0-10V（无下极限）正反向光电耦合器S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式1、S3开关为SINK时，控制指令使用变频器内部+24V电源2、S3开关为SOURCE时，控制指令使用变频器外部+24V电源给定调速方式1+10.5V电源0-10V4-20mA或（0-10V）给定调速方式2公共端给定调速方式3给定调速方式1：RP和AC端子，脉冲速度给定调速给定调速方式2：+V、A1和AC端子给定电位器手动调速给定调速方式3：A2和AC端子给定，可由外部计算机或电子秤仪表进行0-+10V 或4-20mA给定信号进行调速，电压或电流调速信号选择由S1拨动开关进行选择主要使用调速方式3，调速方式2为操作箱上2KΩ电位器手动调速S1开关（V电压给定，I电流给定）速度给定电流或电压信号选择1、S1开关设为I时，将参数H3-09设定为2（4-20mA）或3（0-20mA）2、S1开关设为V时，将参数H3-09设定为0-10V（有下极限）或0-10V（无下极限）电压给定输入接线图，将S1开关拨到V，将参数H3-09设定为0-10V（有下极限）或0-10V（无下极限）电流给定输入接线图，将S1开关拨到I，将参数H3-09设定为2（4-20mA）或3（0-20mA）外部输入4-20mA或0-10V给定信号外部急停开关或HC、H1直接短接变频器故障信号输出接点变频器运行状态信号输出光电耦合器接外部速度表或频率表使用接点输出、光电耦合器输出时的接线方式接外部速度表或频率表变频器运行状态信号输出接点变频器运行状态信号输出光电耦合器S2开关，接终端通信电阻S2开关，接终端通信电阻，出厂设定为OFF三相电源电动机接制动电阻接DC电抗器短接带参数备份功能端子板可拆卸插头可拔接地插头S1 S2S3S2开关，接终端通信电阻，出厂设定为OFFS1开关（V电压给定，I电流给定）速度给定电流或电压信号选择S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式端子排固定销，向下按下更换变频器时将可拔接地线拔掉，将固定销按下，然后沿箭头方向拔下电路板。

同步系统安川L1000A变频器参数表变频器参数设臵步骤：（配多摩川8192编码器）1.首先设臵“控制模式”参数A1-02=72.然后用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化（一般工厂初次调试用）3.按下表设臵变频器参数（走模拟量速），设臵o1-03=2，o1-04=1显示转数。

4.启动力矩补偿的调整方法如下：4.1参数H3-02=144.2调整参数S3-27、S3-28调整到上、下行时都无溜车为止。

4.2.1空载时往对重倒溜，S3-27以5%为单位往负的方向增大即：S3-27=-50%、-55%、-60%、-65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-27往正方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）。

4.2.2慢满载时往轿厢倒溜，S3-28以5%为单位往正的方向增大即：S3-28=+50%、+55%、+60%、+65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-25往负方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）5.电机的旋转方向的选择：。

5.1请选择电梯轿厢上升时电机的旋转方向为正转。

5.2启动转矩补偿为相对正转时模拟量输入0V-+10V的+方向固定补偿。

并且电梯上升方向需要+转矩补偿。

所以，必须保证正转时电梯为上升的电机旋转方向。

5.3轿厢上升时，电机的旋转方向从负载侧看为顺时针的（CW）的变更步骤如下：a变更电机和变频器的接线，U、V、W的接线变更为U、W、V的接线。

b变频器PG旋转方向设定（F1-05），从1变更为0。

c变频器PG的原点脉冲补正量（E5-11），将变更前的设定值乘以-1后重新设定。

d变频器至控制器的脉冲输出调整：a+、a-、b+、b-更改为b+、b-、a+、a-。

6.STB主板特殊功能FU10设为OFF。

安川变频器电梯调试参数说明1:变频器自整定(1 将轿厢吊起,卸下钢丝绳,确认电动机在空转时,不会出现安全故障。

(2 将编码器按照要求装好,将编码器线对号入座。

(3 将抱闸、抱闸强激接触器 KMB 和 KMZ ,变频器输入、输出接触器 KMC 和KMY 有效吸合,观察抱闸是否打开,要确认电机空转时没有磨擦阻力。

(4 把变频器参数 A1-02设置为 3,并根据第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。

(5 设定变频器,按照 4.2.1所述方法,变频器菜单出现“AUTO -TUNING”。

共需输入 7个数据,依次为:Rated Voltage 电机的额定电压〔 VAC 〕Rated current 电机的额定电流〔 AAC 〕Rated Frequency 电机的额定频率〔 HZ 〕Rated Speed 电机的额定转速〔 RPM 〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数2:典型案例分析:(1 电梯刚启动变频器就显示 PGO 故障PGO含义是反馈丢失,可能原因一:由于电气或机械原因抱闸没有张开,或电机机械性卡死。

可能原因二:编码器电源线脱落或虚接。

可能原因三:如果 S 曲线起动或停车时间设得太长,由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近 0速,曳引力较小,当轿厢处于重载或满载时,曳引机就有可能拖不动轿厢,此时变频器仍有速度指令输出,便出现 PGO 故障。

(2电梯在运行中变频器突然显示 OC 故障OC 含义是变频器过电流,可能原因一,编码器损坏,造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。

可能原因二,电机绕组绝缘损坏,有短路现象也会产生过流。

可能原因三,负载太大,加速时间太短。

(3电梯运行中变频器突然显示 O V故障。

OV 含义是主回路直流侧过电压。

可能原因一,模拟量给定电压有突降,可在变频器参数中加点加减速斜率,例 C1-01=1S, C1-02=1S 可能原因二, 15KW 以下的变频器输入电压 E1-01参数设定不当,一般设 400V ,如设 380V 的话有可能向上减速时会出上述故障。

安川变频器的三种调速
方法参数设置
Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】
安川变频器A1000 的三种速方法参数设置
安川变频器A1000的调速方法很多，这里只把本人在这几天的应用中的变频器参数设置说一下。

1：变频器面板控制
数，按下操作器上的ENTER键，按下操作器上的L0/RE键(本地/远程，灯亮时为本地)，按下RUN键（运行），则电机按设置的频率运行，如需改变频率，需先停止运行(STOP键)待停止后，，按enter键，此时光标闪烁，按RESET>键，
对所需改变的频率数进行改变。

2：变频器端子控制
注1：H3-02 H3-06 H3-10要设成F,使A1 A2 A3端子功能选择为未设置状态。

注2：H1-6的默认设置为4，与H1-04的设置冲突，当冲突时，会产生报警。

所以设置成4以外的其它值。

为避免与其它的设置值冲突，设置成F。

当然在不冲突的情况下，可以设置成其它值。

3：变频器MEMOBUS控制
注1：参数设定完成以后要断电重启设定才能生效
注2：O1-03默认为1 时，要确认O1-10 是否为5000，O1-11是否为2。

当O1-03设定为3 时，如果O1-10 为5000，O1-11应为2，O1-10 为500时，O1-11应为1，因为电网的频率为50HZ。

注3：当运行指令由端子输入时，b1-02应该设成1，而不是2，否则无法运行变频器。

6233故障診斷及對策本章對變頻器的故障、輕故障等警報、以及操作時的故障等，在變頻器上的顯示內容及其對策進行說明。

另外，本章還對變頻器及馬達的故障所引起的不良狀況及其解決方法進行說明。

關於試運轉時變頻器的調整指南也請參照本章。

6.1 安全注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2346.2 試運轉時變頻器的調整指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2366.3 變頻器的警報及故障顯示功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2386.4 故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2426.5 輕故障、警告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2526.6 操作故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2586.7 自動調測中發生的故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2616.8 故障發生後變頻器的再起動方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2636.9 LED 操作器上無故障顯示時的對策. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2656.1 安全注意事項6.1安全注意事項2346.1 安全注意事項2356.2 試運轉時變頻器的調整指南6.2試運轉時變頻器的調整指南本節對在試運轉中發生的振盪或振動等控制類故障的調整方法進行說明。

汇川CS280变频器参数此参数是本人根据多年起重机电气设计经验，并结合变频器供应商提供的资料总结而成，希望对从事同行业的朋友提供一些帮助。

当然，如果哪位兄弟发现其中的不足之处还望给予指点，共同进步嘛！杨自成电话：河南重工起重机集团有限公司功能码名称设定值F0-01 控制方式 2 V/F控制F0-02 命令源选择 1 端子命令通道F0-03 主频率源X选择 6 多段速F0-07 频率源选择 0 主频率源XF1-00 电机类型选择 1 变频电机F1-01 额定功率电机铭牌参数F1-02 额定电压 380VF1-03 额定电流电机铭牌参数F1- 04 额定频率 50HZF1-11 调谐选择 1 进行自学习F4-00 DI1功能选择 1 正传F4-01 DI2功能选择 2 反传F4-02 DI3功能选择 12 多段速1F4-03 DI4功能选择 13 多段速2F4-04 DI5功能选择 14 多段速3F4-05 DI6（扩展卡）功能选择 9 故障复位F4-11 端子命令方式 0 两线式1F5-02 继电器输出选择 1 运行中F6-07 加减速方式 0 直线加减速F6-10 停机方式 0 减速停机FC-00 多段速0 5HZFC-01 多段速1 15HZFC-03 多段速3 35HZFC-07 多段速7 50HZFC-08 加速时间0 1.5SFC-09 减速时间0 1.5SFP-01 参数初始化 1 恢复出厂值变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。

载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。

载波频率越高，干扰也就越严重，2、载波频率设置：变频器与电机距离太远，降低。

低速时速度和转矩有较大不稳，降低。

变频器对周围干扰降低，产生漏电流较大降低，电机产生金属声较大降低。

3、最低运行频率：即最小转速，低转速运行，散热性能很差，长时间运行，会烧毁电机。