安川L1000A变频器设定参数参考值

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。

2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。

3）RUN键:使变频器运行。

4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。

5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。

6）STOP键:使运行停止。

7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进入下一画面时使用。

8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。

2、变频器参数的设定方法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置： 1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；2）T1-02 电机输出功率；3）T1-03 电机的额定电压；4）T1-04 电机的额定电流；5）T1-05 电机的额定频率；6）T1-06 电机的极数；7）T1-07 电机的额定转速；8）T1-08 编码器脉冲数；9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按操作面板上的RUN画面显示自学习开直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。

安川变频器的三种调速方法参数设
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安川变频器A1000 的三种速方法参数设置
安川变频器A1000的调速方法很多，这里只把本人在这几天的应用中的变频器参数设置说一下。

1：变频器面板控制
数，按下操作器上的ENTER键，按下操作器上的L0/RE键(本地/远程，灯亮时为本地)，按下RUN键（运行），则电机按设置的频率运行，如需改变频率，需先停止运行(STOP键)待停止后，，按enter键，此时光标闪烁，按RESET>键，
对所需改变的频率数进行改变。

2：变频器端子控制
注1：H3-02 H3-06 H3-10要设成F,使A1 A2 A3端子功能选择为未设置状态。

注2：H1-6的默认设置为4，与H1-04的设置冲突，当冲突时，会产生报警。

所以设置成4以外的其它值。

为避免与其它的设置值冲突，设置成F。

当然在不冲突的情况下，可以设置成其它值。

3：变频器MEMOBUS控制
注1：参数设定完成以后要断电重启设定才能生效
注2：O1-03默认为1 时，要确认O1-10 是否为5000，O1-11是否为2。

当O1-03设定为3 时，如果O1-10 为5000，O1-11应为2，O1-10 为500时，O1-11应为1，因为电网的频率为50HZ。

注3：当运行指令由端子输入时，b1-02应该设成1，而不是2，否则无法运行变频器。

安川L1000A变频器停止型自学习慢车调试（康力电梯）1.输入E1-01=变频器额定输入电压380V
E1-04=电机额定转速96r/min
E1-05=变频器额定输入电压380V
E1-06=电机最高转速96 r/min
E5-02=电机额定功率6.7KW
E5-03=电机额定电流15.7A
E5-04=电机极数20
2.设置H1-03=24，
H1-04=(09正常状态，08做自学习状态)，
H1-05=3，
H1-06=4，
H1-07=5，
H1-08=0F,
进入A.TUN（自学习）菜单，把T2-01改为1，按上行箭头，设置T2-04=6.7KW(额定功率),T2-05=380V(电机额定电压),T2-06=15.7A （电机额定电流）,T2-08=20（极数），T2-09=96r/min（额定转速）.T2-16=8192（编码器脉冲数），按上行箭头，显示RUN11，按RUN键，开始自学习(大约2分钟)，学习完成后显示END
3.把T2-01改为3，按上行箭头，显示RUN13,按RUN键，做磁极
检测自学习；
4.把T2-01改为4，按上行箭头，显示RUN1,4,按RUN键，做原点
自学习；
5.成功后，检修开动电梯，使电机运行4-5圈，检查E5-11 PG原
点是否有参数值。

若出现DV3、DEV等故障，换相序，检查F1-05=0/1，如有必要，重新做T2-01=3和T2-01=4步骤。

注：L1000A变频器，E5-11原点位置，需电梯自学习成功后，电机运转4-5圈，才能出现原点值，和L7B不同，L7B自学习学完就会出现E5-11原点值。

安川L1000A变频器慢车调试（康力电梯）
安川L1000A变频器停止型自学习慢车调试（康力电梯）1.输入E1-01=变频器额定输入电压380V
E1-04=电机额定转速96r/min
E1-05=变频器额定输入电压380V
E1-06=电机最高转速96 r/min
E5-02=电机额定功率6.7KW
E5-03=电机额定电流15.7A
E5-04=电机极数20
2.设置H1-03=24，
H1-04=(09正常状态，08做自学习状态)，
H1-05=3，
H1-06=4，
H1-07=5，
H1-08=0F,
进入A.TUN（自学习）菜单，把T2-01改为1，按上行箭头，设置T2-04=6.7KW(额定功率),T2-05=380V(电机额定电压),T2-06=15.7A （电机额定电流）,T2-08=20（极数），T2-09=96r/min （额定转速）.T2-16=8192（编码器脉冲数），按上行箭头，显示RUN11，按RUN键，开始自学习(大约2分钟)，学习完成后显示END
3.把T2-01改为3，按上行箭头，显示RUN13,按RUN键，做磁极
检测自学习；
4.把T2-01改为4，按上行箭头，显示RUN1,4,按RUN键，做原点
自学习；
5.成功后，检修开动电梯，使电机运行4-5圈，检查E5-11 PG原
点是否有参数值。

若出现DV3、DEV等故障，换相序，检查F1-05=0/1，如有必要，重新做T2-01=3和T2-01=4步骤。

注：L1000A变频器，E5-11原点位置，需电梯自学习成功后，电机运转4-5圈，才能出现原点值，和L7B不同，L7B自学习学完就会出现E5-11原点值。

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。

2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。

3）RUN键:使变频器运行。

4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。

5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。

6）STOP键:使运行停止。

7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进入下一画面时使用。

8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。

2、变频器参数的设定方法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置：1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；2）T1-02 电机输出功率；3）T1-03 电机的额定电压；4）T1-04 电机的额定电流；5）T1-05 电机的额定频率；6）T1-06 电机的极数；7）T1-07 电机的额定转速；8）T1-08 编码器脉冲数；9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按操作面板上的RUN键，画面显示自学习开始，直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故障对策请参照L1000A变频器《快速使用指南》。

安川L1000A变频器自学习方法PM电机配安川 L1000A 变频器自学习方法静止自学习1. 将 KAS、 KAD、 KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。

KMB接触器不必吸合。

2.静止自学习a) 修改变频器控制方式参数A1-02=7( 带 PG矢量控制 )N8-35=2( 脉冲方式 )b) 进入电机自学习 T 参数，将 T2-01 ＝ 1（静止形自学习）c) 设定电机参数T2-04= 电机功率T2-05= 电机额定电压T2-06= 电机额定电流T2-08= 电机极数T2-09= 电机额定转速T2-16= 电机旋转一圈 PG脉冲数d) 按 RUN键开始自学习（整个过程大约 2 分钟）3. 初次磁极检测参数自学习a) 将 T2-01 ＝ 3（初次磁极检测参数自学习）。

b) 按 RUN键开始自学习（整个过程大约 1 分钟）4. 电梯角度自学习a) 将 T2-01 ＝ 4（电梯角度自学习）。

b) 按 RUN键开始自学习（整个过程大约 2 分钟）5. 试运转电机。

将电机以 10%， 20%,50%,100% 的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。

（第一次运行须保证主机旋转五圈以上）6. 监视磁极位置检出值断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。

观察 U6-13 是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。

7. 观察运行方向观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线 V、 W进行互换；将F1-05 变更（从 0 变到 1 或从 1变到 0）；将 E5-11 的值取反。

将主板上的 A+与 B+， A- 与 B- 进行互换。

8. 拆线将所有短接线拆除，恢复原来的状态。

同步系统安川L1000A变频器参数表变频器参数设置步骤：（配多摩川8192编码器）1.首先设置“控制模式”参数A1-02=72.然后用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化（一般工厂初次调试用）3.按下表设置变频器参数（走模拟量速），设置o1-03=2，o1-04=1显示转数。

n8-35=2,s6-10=0。

4.启动力矩补偿的调整方法如下：4.1参数H3-02=144.2调整参数S3-27、S3-28调整到上、下行时都无溜车为止。

4.2.1空载时往对重倒溜，S3-27以5%为单位往负的方向增大即：S3-27=-50%、-55%、-60%、-65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-27往正方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）。

4.2.2慢满载时往轿厢倒溜，S3-28以5%为单位往正的方向增大即：S3-28=+50%、+55%、+60%、+65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-25往负方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）5.电机的旋转方向的选择：。

5.1请选择电梯轿厢上升时电机的旋转方向为正转。

5.2启动转矩补偿为相对正转时模拟量输入0V-+10V的+方向固定补偿。

并且电梯上升方向需要+转矩补偿。

所以，必须保证正转时电梯为上升的电机旋转方向。

5.3轿厢上升时，电机的旋转方向从负载侧看为顺时针的（CW）的变更步骤如下：a变更电机和变频器的接线，U、V、W的接线变更为U、W、V的接线。

b变频器PG旋转方向设定（F1-05），从1变更为0。

c变频器PG的原点脉冲补正量（E5-11），将变更前的设定值乘以-1后重新设定。

d变频器至控制器的脉冲输出调整：a+、a-、b+、b-更改为b+、b-、a+、a-。

6.STB主板特殊功能FU10设为OFF。

汇川CS280变频器参数此参数是本人根据多年起重机电气设计经验，并结合变频器供给商提供的资料总结而成，希望对从事同行业的朋友提供一些帮助。

当然，如果哪位兄弟发现其中的不足之处还望给予指点，共同进步嘛！杨自成某某重工起重机集团功能码名称设定值F0-01 控制方式 2 V/F控制F0-02 命令源选择 1 端子命令通道F0-03 主频率源X选择 6 多段速F0-07 频率源选择 0 主频率源XF1-00 电机类型选择 1 变频电机F1-01 额定功率电机铭牌参数F1-02 额定电压 380VF1-03 额定电流电机铭牌参数F1- 04 额定频率 50HZF1-11 调谐选择 1 进展自学习F4-00 DI1功能选择 1 正传F4-01 DI2功能选择 2 反传F4-02 DI3功能选择 12 多段速1F4-03 DI4功能选择 13 多段速2F4-04 DI5功能选择 14 多段速3F4-05 DI6〔扩展卡〕功能选择 9 故障复位F4-11 端子命令方式 0 两线式1F5-02 继电器输出选择 1 运行中F6-07 加减速方式 0 直线加减速F6-10 停机方式 0 减速停机FC-00 多段速0 5HZFC-01 多段速1 15HZFC-03 多段速3 35HZFC-07 多段速7 50HZFP-01 参数初始化 1 恢复出厂值变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。

载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。

载波频率越高，干扰也就越严重，2、载波频率设置：变频器与电机距离太远，降低。

低速时速度和转矩有较大不稳，降低。

变频器对周围干扰降低，产生漏电流较大降低，电机产生金属声较大降低。

3、最低运行频率：即最小转速，低转速运行，散热性能很差，长时间运行，会烧毁电机。

电流也会增大，也会导致电缆发热。

4、根本运行频率：当电动机的运行频率高于一定值时，变频器的输出电压不再能随频率的上升而上升，称为根本运行频率。

安川变频器L1000A技术手册（SICP C710616 32A）的补充说明书本资料记载了安川变频器L1000A 技术手册（资料编号：SICP C710616 32A ）要增加、删除的内容。

阅读时请和技术手册配套使用。

页数 更改部位更改内容 32表1.2 控制模式的种类和特长「主要的控制功能－自动节能控制」的可否更正错：全控制模式「可」 对：无PG V/f 控制「不可」无PG 矢量控制「不可」 带PG 矢量控制「不可」 PM 带PG 矢量控制「可」错：电梯原点补偿 对：编码器原点补偿错：初次磁极推定参数自学习（T2-01=4） 对：初次磁极推定参数自学习（T2-01=3） 错：电梯原点补偿的旋转形自学习（T2-01=3） 对：编码器原点补偿的旋转形自学习（T2-01=10） 106■ 流程图D更正错：电梯原点补偿的停止形自学习（T2-01=7） 对：编码器原点补偿的停止形自学习（T2-01=4）增加种类：初次磁极推定参数自学习 参数的设定：T2-01=3使用条件和优点：・进行编码器原点补偿的自学习前， 请务必执行此操作。

使用的控制模式：PM 用带PG 矢量控制错：电梯原点补偿的旋转形自学习（T2-01=4） 对：编码器原点补偿的旋转形自学习（T2-01=10） 107◆ 自学习的种类 ■ 使用PM 电机时更正错：电梯原点补偿的停止形自学习（T2-01=10） 对：编码器原点补偿的停止形自学习（T2-01=4）113 No.T2-03 PM 电机种类选择删除 本参数不显示。

115 No.T2-15 PM 电机自学习时的拉入电流值 删除 本参数不显示。

122图4.18 起动时无转矩补偿的制动器顺控的时序图更正124图4.20 起动时有转矩补偿的制动器顺控的时序图更正H1-□□= 56（接触器闭合指令确认）和 H2-□□= 51 （输出侧接触器闭合指令）的 信号顺序颠倒。

・H1-□□= 56（接触器闭合指令确认）⇒ H2-□□= 51 （输出侧接触器闭合指令） ・H2-□□= 51 （输出侧接触器闭合指令） ⇒ H1-□□= 56（接触器闭合指令确认）◆ 紧急运行增加重要！ 紧急运行指令为ON的状态下，进行参数设定时，请不要切断控制电源。