汽车ABS车轮转速传感器的检查和调整

ABS的工作原理和故障分析【摘要】abs（antilock braking system，即汽车防抱死制动系统）是一项在上世纪80年代末才兴起应用的新技术。

是针对汽车在制动过程中，当车轮滑移率超过稳定界限时，abs将自动减少制动压力以减少车轮制动器的制动力。

从而减少车轮滑移率，而当车轮滑移率低于稳定界限时，自动增加自动力。

以增大车轮制动力，从而增大车轮滑移率。

即在汽车制动过程中，abs不断调整制动压力，使车轮滑移率始终保持在15%～20%左右。

【关键词】abs（防抱死系统）；制动力；故障分析1 abs的基本组成典型的abs系统的基础组成主要包括：车轮转速传感器（转速传感器）、电脑单元（ecu）、执行器3大部分。

abs的执行器主要是指制动压力调节器、abs的3大部分与汽车的传统制动系统共同作用，一起来完成abs系统的防抱死功能。

此外，abs系统中还设置有防抱死警告灯（abs）警告灯和制动警告灯。

车轮转速传感器检测车轮转速。

ecu根据车轮的转速信号进行分析处理，确定制动过程中车轮的运动状态，控制滑移率参数并适时发出控制指令，通过制动压力调节器调节制动管路压力，防止车轮抱死。

abs系统基本功能如下：（1）提高汽车制动过程中的方向稳定性，防止汽车侧滑、甩尾。

（2）使汽车在最短的距离内停车。

（3）在制动过程中保持对汽车的转向控制。

（4）防止轮胎抱死拖滑，减轻轮胎磨损。

2 abs的控制原理当踩下制动踏板，当汽车开始制动时，在制动系统液压力升高作用下，车轮速度开始下降，降到某一个车轮趋于抱死时，ecu向相应的电磁阀发出“保压”信号接着输出“减压”信号，于是车轮制动液压缸内的液压力下降。

减压工况的持续，由ecu的控制程序根据转速情况来控制，在此之后，电磁阀处于“保压”状态，ecu根据车轮速度与车轮加速度情况继续监测此时车轮转速的恢复情况，如果车轮转速提前恢复ecu 则来回做微调控制为“加压”、“保压”；当监测到车轮又趋于抱死时，ecu发出“保压”信号调压。

长江职业学院毕业设计(论文)题目汽车ABS的故障检修方法学院＿＿＿工学院＿＿＿＿＿专业＿＿汽车电子技术＿＿＿学号＿＿＿＿＿＿学生姓名＿＿＿＿＿＿＿＿指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿日期＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿摘要ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。

因此，对汽车ABS防抱死制动系统的维修需要一套科学、有效的检修方法。

防抱死控制系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良、导线断路或短路、电磁阀线圈断路或短路、电动泵电路断路或短路、车轮转速传感器电磁线圈断路或短路、继电器内部断路或短路，以及制动开关、液位开关和压力开关等不能正常工作引起的。

另外，蓄电池电压过低、车轮转速传感器与齿圈之间的间隙过大或受到泥污沾染、储液室液位过低等也会影响系统的正常工作。

本文概述了防抱死制动系统（ABS）的发展及分类，简单的介绍了系统基本组成与其工作原理，在此基础上总结了检修ABS的一些方法，选取了日常维修工作中几个故障进行分析。

最后选取了实际维修中比较典型的案例进行评述，希望能为广大的初学者提供点帮助。

关键词：ABS；紧急制动；防抱死；故障分析；检修；维修案例；目录摘要1概述 (1)1.1汽车ABS防抱死制动系统系统应用现状与分类 (1)1.1.1汽车ABS防抱死制动系统系统应用现状 (1)1.1.2汽车ABS防抱死制动系统系统分类 (2)1.2.汽车ABS防抱死制动系统的组成及工作原理 (3)1.2.1汽车ABS防抱死制动系统的基本组成 (3)1.2.2汽车ABS防抱死制动系统的工作原理 (4)2汽车防抱死制动系统（ABS）的检修 (4)2.1汽车ABS故障的常见原因 (4)2.2汽车ABS故障诊断与排除的一般步骤及方法 (5)2.2.1一般步骤 (5)2.2.2检查与诊断方法 (5)2.2.3维修方法 (7)2.3汽车ABS故障诊断仪器和工具 (9)2.4常见故障及分析 (10)2.5检修ABS时应注意的事项 (12)3汽车ABS故障实车案例 (13)3.1案例一：奥迪A6轿车ABS故障 (13)3.2案例二：桑塔纳2000GSI轿车ABS故障 (15)3.3案例三：别克君威轿车ABS故障 (16)4 结语 (17)致谢 (18)参考文献 (19)1 概述1.1汽车ABS防抱死制动系统系统应用现状与分类1.1.1汽车ABS防抱死制动系统系统应用现状ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

一、实训目的通过本次实训，使学生了解汽车轮速传感器的基本原理、结构、性能及工作原理，掌握汽车轮速传感器的检测方法，培养学生的实际操作能力，提高学生对汽车电子技术的认识。

二、实训内容1. 汽车轮速传感器的基本原理轮速传感器是一种将车轮转速转化为电信号的装置，它广泛应用于汽车防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制（TCS）等电子控制系统中。

轮速传感器的基本原理是将车轮转速转换为频率信号，通过电路处理后输出电压信号。

2. 汽车轮速传感器的结构轮速传感器主要由以下几部分组成：（1）磁头：磁头是轮速传感器的核心部件，它负责将车轮转速转换为频率信号。

磁头通常由永久磁铁和感应线圈组成。

（2）转子：转子是轮速传感器的另一核心部件，它随车轮转动而旋转。

转子通常由齿圈或齿轮组成。

（3）电路板：电路板负责对传感器输出信号进行处理，将其转换为电压信号输出。

3. 汽车轮速传感器的性能轮速传感器的性能主要包括以下几方面：（1）灵敏度：灵敏度是指轮速传感器输出电压信号的变化率与车轮转速变化率之比。

灵敏度越高，表示传感器对车轮转速变化的响应越快。

（2）线性度：线性度是指轮速传感器输出电压信号与车轮转速之间的关系是否呈线性。

线性度越好，表示传感器输出信号越稳定。

（3）抗干扰能力：抗干扰能力是指轮速传感器在恶劣环境下（如高温、低温、潮湿、灰尘等）仍能正常工作的能力。

4. 汽车轮速传感器的检测方法（1）外观检查：检查传感器外观是否有损坏、松动等现象。

（2）电压测试：使用万用表测量传感器输出电压，正常情况下应为一定的频率信号。

（3）信号波形分析：使用示波器观察传感器输出信号波形，正常情况下应为正弦波信号。

（4）频率测试：使用频率计测量传感器输出信号频率，正常情况下应与车轮转速成正比。

三、实训过程1. 理论学习：了解汽车轮速传感器的基本原理、结构、性能及工作原理。

2. 实物观察：观察轮速传感器的实物，了解其结构及工作原理。

3. 实验操作：进行轮速传感器的检测实验，包括外观检查、电压测试、信号波形分析、频率测试等。

abs的工作原理ABS（Anti-lock Braking System）是一种现代汽车安全系统，它的工作原理是通过控制车轮的制动力，使车辆在紧急制动时保持稳定，避免车轮抱死，提高制动效果和操控性能。

下面将详细介绍ABS的工作原理。

1. ABS的基本原理ABS系统由传感器、控制单元、液压泵和制动执行器组成。

传感器用于检测车轮的转速，控制单元根据传感器的信号判断车轮是否即将抱死，并控制液压泵和制动执行器来调整制动力。

2. 检测车轮转速ABS系统通过车轮转速传感器检测每一个车轮的转速。

传感器将转速信息传输给控制单元，控制单元根据转速的变化来判断车轮是否即将抱死。

3. 判断车轮抱死当车辆紧急制动时，车轮的制动力会超过最大附着力，导致车轮抱死。

控制单元根据传感器的信号，通过比较车轮的实际转速和期望转速来判断车轮是否即将抱死。

4. 调整制动力如果控制单元判断车轮即将抱死，它会通过液压泵和制动执行器来调整制动力。

液压泵会增加或者减少制动液的压力，制动执行器会控制制动器的张紧力度，以使车轮保持在抱死边缘，而不是彻底抱死。

5. 保持制动稳定ABS系统通过不断调整制动力，使车轮保持在抱死边缘，从而保持制动稳定。

这样，车辆在紧急制动时仍能保持操控性能，避免侧滑和失控的风险。

6. 提高制动效果由于ABS系统能够保持车轮在抱死边缘，车辆在紧急制动时可以保持较高的制动效果。

相比传统制动系统，ABS系统能够更有效地减速，缩短制动距离，提高安全性。

7. 增强操控性能ABS系统还能够提高车辆的操控性能。

在制动过程中，车辆仍能保持转向能力，驾驶员可以通过转向来避开障碍物，避免碰撞事故。

总结：ABS系统通过控制车轮的制动力，使车辆在紧急制动时保持稳定，避免车轮抱死，提高制动效果和操控性能。

它通过检测车轮转速、判断车轮抱死、调整制动力和保持制动稳定来实现其工作原理。

ABS系统的应用使得紧急制动更加安全可靠，为驾驶员提供了更好的操控性能和行驶稳定性。

一•制动防抱死系统（ABS）概述ABS是通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器等不断检测各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想的制动状态。

因此，ABS装置能够使车轮始终维持在有微弱滑移的滚动状态下制动，而不会抱死，达到提高制动效率的目的，同时也提高了刹车时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。

二. ABS轮速传感器的功用检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。

当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。

ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。

用于ABS系统的轮速传感器主磁电式和霍尔式两种。

三. ABS传感器的安装位置ABS传感器在车轮上的安装位置如下图所示:转逮传感番在车轮上的安婪位置四.磁电式ABS传感器结构如下图所示：£凿式极轴b）柱式极轴车轮转連传感器剖视图1 •电裟2 •永磁俸3 •外売乩感应倔 5 .极轴&齿88磁电式ABS传感器由永磁体2、极轴5和感应线圈4等组成，极轴头部结构有凿式和柱式两种。

齿圈6旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴。

在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电动势，此信号通过感应线圈末端的电缆1输入ABS的电控单元。

当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。

ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮速度。

磁电式ABS传感器结构简单、成本低，但也存在下述缺点：1•其输出信号的幅值随转速的变化而变化。

若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测；2•其响应频率不高。

当转速过高时，传感器的频率响应跟不上；3.其抗电磁波干扰能力差。

五.霍尔式ABS传感器霍尔式ABS传感器结构示意图:1.进淙2■霍尔元件霍尔式ABS轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。

传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路组成。

汽车ABS⼯作原理及故障诊断Anti—lock Brake System，通常称作汽车防抱死制动系统，简称ABS。

它是运⽤电脑控制制动⼒的⼀种主动安全装置，其作⽤是在汽车制动时，防⽌车轮抱死在路⾯上滑动、侧滑及甩尾，以提⾼汽车制动过程中的转向控制能⼒，使汽车制动更为安全有效，减少车辆事故的发⽣。

在制动时，ABS将车轮滑移率控制在20%左右，以达到最佳的制动效果。

ABS在常规制动系统的基础上加装了电控单元（ABS ECU）、制动压⼒调节装置、轮速传感器、制动开关及报警灯等。

1 ABS⼯作原理每个车轮上都安装⼀个轮速传感器，ABS ECU根据各轮速传感器的信号对各车轮的运动状态进⾏监测和判定，并形成相应的控制指令。

制动压⼒调节装置主要由调节电磁阀、液压泵及储液器等组成⼀个独⽴的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。

制动压⼒调节装置受ABS ECU控制，对各制动轮缸的制动⼒进⾏调节。

（1)普通制动模式即常规制动模式，ABS不起作⽤，这样来⾃制动主缸的制动液就经进油电磁阀进⼊制动轮缸，制动轮缸的压⼒随着制动主缸的压⼒变化⽽变化，即制动主缸可随时控制制动压⼒的增减。

（2 ）保压制动模式当制动压⼒升⾼到车轮出现抱死趋势时，ABS ECU发出指令使电磁线圈通⼊较⼩的电流，电磁阀中的柱塞移⾄中间位置，所有通道都被关闭，此时制动轮缸内的制动压⼒保持原有状态。

（3）减压制动模式若制动压⼒保持不变，车轮有抱死倾向时，ABS ECU发出指令，使电磁线圈通⼊较⼤的电流，电磁阀中的柱塞在电磁⼒的作⽤下，移⾄上端。

此时制动主缸和制动轮缸的管路被切断，并将制动轮缸的管路与通向储液器的管路接通，制动轮缸的制动液就流⼊储液器，从⽽使有抱死倾向的车轮被释放，车轮转速开始上升。

同时启动液压泵，将流回储液器的制动液加压后输送到制动主缸，为下⼀个制动周期做好准备⼯作。

（4 ）增压制动模式当被释放的车轮转速增⼤到⼀定值后，ABS ECU发出指令，使电磁线圈断电，电磁阀中的柱塞⼜回到普通制动模式时的初始位置。

abs传感器原理
ABS传感器原理。

ABS（Anti-lock Braking System）是一种能够防止车轮抱死的制动系统，它通过传感器监测车轮的转速，并能够调节制动压力，使车辆在紧急制动时保持稳定。

ABS传感器是ABS系统的核心部件之一，下面我们来详细了解一下ABS传感器的原理。

ABS传感器是一种能够检测车轮转速的装置，它通常安装在车轮轴承附近，通过感知车轮的转动情况来监测车辆的运动状态。

ABS传感器的工作原理主要基于霍尔效应和电磁感应原理。

首先，当车轮转动时，ABS传感器内部的磁铁会产生磁场，当车轮上的齿轮或者铁芯经过传感器时，会打破磁场，这时传感器内部的霍尔元件就会感知到磁场的变化，从而产生电压信号。

其次，ABS传感器会将感知到的电压信号传送给ABS控制单元，ABS控制单元会根据不同车轮的转速情况来判断车辆的运动状态，一旦发现某个车轮的转速异常，就会立即调节制动压力，防止车轮抱死。

ABS传感器的工作原理简单而有效，它能够实时监测车轮的转速，并能够迅速响应并调节制动压力，确保车辆在制动时保持稳定。

ABS传感器的应用大大提高了车辆的制动性能，使驾驶更加安全可靠。

除了监测车轮的转速外，ABS传感器还可以用于车辆的动态稳定控制系统（DSC）和牵引力控制系统（TCS）等，它们都是基于ABS传感器的原理，通过感知车辆的运动状态来实现车辆的稳定控制和牵引力调节。

总的来说，ABS传感器是一种能够实时监测车轮转速并能够调节制动压力的装置，它的工作原理基于霍尔效应和电磁感应原理，能够有效地提高车辆的制动性能
和稳定性。

通过对ABS传感器的原理了解，我们可以更加深入地理解车辆的制动系统，从而更好地保障驾驶安全。

简述轮速传感器的作用
轮速传感器是车辆中常见的传感器之一，它主要用于测量车辆各个车轮的转速。

它通过感知车轮的转动，将转速数据传输给车辆的电脑系统，以便进行相应的控制和调整。

轮速传感器的作用主要有以下几点：
1. ABS系统控制：轮速传感器是防抱死制动系统（ABS）的重要组成部分。

它可以监测各个车轮的转速，并及时向ABS 控制单元提供准确的转速信号。

当车轮出现抱死或打滑时，ABS系统会通过调整刹车压力来避免车轮的失控，提高行车的安全性。

2. 牵引力控制：基于轮速传感器的信号，车辆的牵引力控制系统可以精确地调整车轮的动力分配。

通过实时监测车轮的转速差异，系统可以向电子稳定控制系统提供关键信息，从而效果更好地控制车辆的牵引力和稳定性。

3. 巡航控制：一些车辆配备了巡航控制系统，它可以通过轮速传感器来精确控制车速。

轮速传感器提供的转速数据可以用于调整车辆的加速和减速，以保持车辆在设定的速度范围内稳定行驶。

4. 转向辅助：某些车辆还可以利用轮速传感器的数据来实现转向辅助功能。

通过监测车轮的转速差异，系统可以根据车辆的转向情况，提供相应的转向辅助力，使驾驶者更容易控制车辆的方向，提高转向的稳定性和精准度。

总之，轮速传感器在车辆中起着重要的作用。

通过监测车轮的转速，它能够提供关键的数据信息，用于ABS系统的控制、牵引力的调整、巡航控制和转向辅助等功能，提高整个车辆系统的安全性、稳定性和驾驶体验。

一、实验目的1. 了解防抱死制动系统（ABS）的工作原理和功能。

2. 掌握ABS系统的组成和各部件的作用。

3. 通过实验验证ABS系统在紧急制动时的性能。

4. 提高对汽车制动系统的认识和实际操作能力。

二、实验原理防抱死制动系统（ABS）是一种能够防止汽车在紧急制动时车轮抱死的电子控制系统。

其工作原理如下：当驾驶员紧急制动时，ABS系统通过检测车轮转速，实时调整制动压力，使车轮保持一定的滑动率，从而保证车轮在制动过程中始终处于滚动状态，避免车轮抱死，提高制动性能和行车安全。

三、实验设备1. 汽车ABS实验台2. 车轮转速传感器3. 制动压力传感器4. 数据采集系统5. 计算机软件四、实验步骤1. 准备工作（1）将汽车停放在平坦、干燥的场地上，确保车辆稳定。

（2）连接实验设备，包括车轮转速传感器、制动压力传感器、数据采集系统和计算机。

（3）检查各传感器和设备是否正常工作。

2. 实验操作（1）启动汽车，使发动机运行在稳定状态。

（2）打开数据采集系统，记录车轮转速和制动压力数据。

（3）进行紧急制动操作，观察车轮转速和制动压力的变化。

（4）重复实验操作，记录不同制动强度下的车轮转速和制动压力数据。

3. 数据分析（1）将实验数据导入计算机软件，进行数据处理和分析。

（2）绘制车轮转速和制动压力随时间变化的曲线。

（3）分析车轮转速和制动压力的变化规律，验证ABS系统的工作原理。

五、实验结果与分析1. 车轮转速变化在紧急制动过程中，车轮转速迅速下降，当车轮即将抱死时，转速下降至最低点。

随后，ABS系统通过调整制动压力，使车轮转速逐渐回升，保持在一定的滑动率范围内。

2. 制动压力变化在紧急制动过程中，制动压力先迅速上升，随后在ABS系统的控制下，制动压力在车轮即将抱死时达到最大值，随后逐渐下降，使车轮转速回升。

3. 实验结论通过实验验证，防抱死制动系统（ABS）在紧急制动过程中能够有效防止车轮抱死，提高制动性能和行车安全。

毕业（设计）论文系（部）汽车工程系专业汽车制造与维修班2004级汽修三二连读大专指导教师纪建平姓名崔国付学号200814081010265汽车ABS 常见故障与检修【摘要】“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”。

ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。

根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。

特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。

对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。

ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。

本文着重对这些故障作介绍。

【关键词】ABS系统维修保养【目录】第一章绪论 (1)1.1 ABS应用......................................... 错误！未定义书签。

1.2 ABS 的特点及发展 ................................ 错误！未定义书签。

第二章 ABS系统的检修....................... 错误！未定义书签。

2.1诊断与检查的基本内容............................. 错误！未定义书签。

2.2修理的基本内容................................... 错误！未定义书签。

2.3 ABS维修的注意事项............................... 错误！未定义书签。

2.4初步检查......................................... 错误！未定义书签。

2.5 ABS系统故障征兆模拟测试方法..................... 错误！未定义书签。