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机械原理专升本知识点归纳机械原理是机械工程领域的基础学科之一，它主要研究机械系统的运动规律、力的传递和机械结构的设计原理。
以下是机械原理专升本知识点的归纳：一、机械运动的基本概念- 机械运动：物体位置的变化。
- 运动学：研究物体运动的几何关系，不涉及力的作用。
- 动力学：研究力对物体运动状态的影响。
二、运动学分析- 点的运动：描述一个点在空间中的运动。
- 刚体的运动：刚体是理想化的物体，其形状和大小在运动中不发生变化。
- 运动的合成与分解：将复杂运动分解为简单运动的组合。
三、动力学基本原理- 牛顿运动定律：描述物体运动的基本规律。
- 动量守恒定律：在没有外力作用的系统中，系统总动量保持不变。
- 能量守恒定律：能量既不能被创造也不能被消灭，只能从一种形式转换为另一种形式。
四、静力学分析- 力的平衡：物体在静止或匀速直线运动状态下，所受合力为零。
- 力矩和力偶：力矩是力对物体转动效应的量度，力偶是两个大小相等、方向相反、作用线平行的力。
五、机械元件及其运动特性- 齿轮：用于传递旋转运动和扭矩。
- 轴承：支撑旋转轴或移动部件，减少摩擦。
- 联轴器：连接两个旋转轴，传递运动和扭矩。
六、机械传动系统- 带传动：利用带和带轮之间的摩擦力传递运动和力。
- 链传动：通过链条和链轮的啮合传递运动和力。
- 齿轮传动：通过齿轮的啮合传递运动和力。
七、机械系统设计原则- 功能性：设计应满足预定的功能需求。
- 可靠性：设计应保证机械系统的长期稳定运行。
- 经济性：设计应考虑成本效益，实现性能与成本的最佳平衡。
八、机械振动与噪声控制- 自由振动：无外力作用下的振动。
- 受迫振动：受周期性外力作用下的振动。
- 振动控制：通过设计措施减少振动和噪声。
结束语：机械原理作为机械工程教育的重要组成部分，不仅涵盖了机械运动的基本规律，还包括了机械设计和分析的实用技术。
掌握这些知识点，对于机械工程专业的学生来说，是理解和设计机械系统的基础。
机械原理考研知识点总结一、机械原理的基本概念机械原理是研究物体的运动和静止状态以及它们之间的关系的一门学科。
它主要包括以下几个方面的内容：1.物体的受力分析：包括受力分析的基本概念、牛顿运动定律、连接件的受力分析等内容。
2.物体的运动学分析：包括匀速直线运动、变速直线运动、曲线运动等内容。
3.物体的动力学分析：包括牛顿第二定律、动量守恒等内容。
4.物体的能量分析：包括动能、势能、机械能守恒等内容。
5.物体的工作与能量传递：包括力的做功、功率和机械效率等内容。
二、机械原理的基本理论1.力的概念：力是物体相互作用的结果，是物体的外部作用与内部相互作用的结果。
2.力的效果：力的效果包括加速度、位移、速度、功等。
3.力的平衡：受力物体为静止或匀速直线运动的关系。
4.牛顿运动定律：牛顿运动定律包括牛顿第一定律、牛顿第二定律、牛顿第三定律。
5.动量：动量是描述物体运动状态的物理量，包括动量定理、冲量等。
6.能量：能量是描述物体内部和外部相互作用的物理量，包括动能和势能。
7.机械效率：机械效率是描述机械装置能量转换效率的物理量。
8.静力学：静力学是描述物体静止状态和受力平衡的物理学分支。
9.动力学：动力学是描述物体动态运动的物理学分支。
10.机械波动力学：机械波动力学是描述机械波传播和力学振动的物理学分支。
以上就是机械原理的基本理论，也是考研机械工程专业的基础知识之一。
三、机械原理的应用机械原理在机械工程中具有广泛的应用，例如：1.机械设计：机械原理是机械设计的基础，包括机械零件的设计、装配和运动机构的设计等。
2.机械加工：机械原理用于机械加工中，包括机床的选择、切削力的计算等。
3.机械传动：机械原理用于机械传动中，包括齿轮传动、带传动、链传动等。
4.液压传动：机械原理用于液压传动中，包括液压元件设计、液压系统分析等。
5.自动控制：机械原理用于自动控制中，包括机械控制系统、传感器和执行器的设计等。
6.机械振动：机械原理用于机械振动中，包括机械系统振动分析、振动控制等。
机械原理知识点总结归纳机械原理是研究机械运动、力学和能量转换的一门学科，它对于理解和设计各种机械设备和系统具有重要意义。
下面我将对机械原理的相关知识点进行总结归纳。
机械原理的基本概念和原理1. 机械原理的基本概念机械原理是研究机械系统内部相对运动、力学和能量转换的科学。
它包括静力学、动力学、运动学、力学和能量转换等科学原理。
2. 力和力的分析力是使物体发生形变或者改变其状态的原因，力的大小用牛顿（N）为单位。
力的分析包括受力分析、合力分析、平衡条件、力的合成和分解等。
3. 运动学运动学是研究物体的运动状态和运动规律的学科，它包括物体的运动描述、位移、速度、加速度、曲线运动等内容。
4. 动力学动力学是研究物体运动的原因和规律的学科。
它包括牛顿定律、质点动力学、刚体动力学、动量守恒定律以及动力学运动规律等内容。
5. 力矩和力矩分析力矩是使物体绕某一轴转动的效果，力矩的大小用牛顿•米（N•m）为单位。
力矩分析包括力矩的计算、平衡条件、力矩的合成和分解等。
机械原理的实际应用1. 齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮进行相互啮合传递力和转动的机械传动方式。
齿轮传动可以实现速度比和力矩比的变换，广泛应用于汽车、机床、风力发电机等各种机械设备中。
2. 带传动带传动是一种通过带轮和传动带进行力的传递和速度的变换的机械传动方式。
带传动简单、结构紧凑，广泛应用于风扇、工程机械、输送带等各种场合。
3. 杠杆原理杠杆原理是利用杠杆进行力的受力和转矩的传递的原理，广泛应用于剪切机、千斤顶、摇臂等各种机械设备中。
4. 液压传动液压传动是通过液体的压力传递力和运动的原理，它具有传动平稳、传力稳定、速度连续可调和传动功率大等特点，广泛应用于各种工程机械、冶金设备和船舶等领域。
机械原理的发展趋势1. 智能化随着人工智能和自动化技术的不断发展，智能化的机械装备将成为未来的发展趋势。
智能化的机械装备具有智能诊断、自适应控制、远程监控等特点，将大大提高机械装备的智能化程度和生产效率。
机械原理考研复习概论机械原理是机械工程的基础科目之一，它主要研究物体在力作用下的运动规律和力的平衡条件，是机械设计和控制的理论基础。
在机械原理的学习中，我们需要掌握力的分解和合成、等效力系统、静力学的基本原理和方法、动力学的基本原理和方法等知识。
下面我将就机械原理的考研复习做一个概论，主要包括以下几个方面。
首先，复习力的分解和合成。
掌握如何将一个力分解为几个力的合力，以及如何将几个力的合力求出来。
掌握力的三角法和力的多边形法，以及这两种方法的应用场合。
在复习力的分解和合成时，需要熟练掌握正弦定理和余弦定理的运用，这对于解决复杂的力的合成和分解问题非常重要。
其次，复习等效力系统。
在实际工程中，经常会遇到多个力同时作用于一个物体上的情况。
这时可以将这些力化为一个等效力，而不改变力对物体的作用效果。
了解等效力系统的概念和计算方法，学习如何将多个力合成为一个等效力，并且学会通过等效力的运用来解决实际问题。
再次，复习静力学的基本原理和方法。
静力学是机械原理的重点内容之一、在复习静力学时，要熟悉力的平衡条件和力矩的概念。
了解平衡条件在实际问题中的应用，如杠杆平衡、吊钩平衡等。
掌握如何通过力的平衡条件和力矩的平衡条件解决实际问题，并且掌握力的平衡图和力的分析方法。
最后，复习动力学的基本原理和方法。
动力学是机械原理的另一个重要内容。
在复习动力学时，要熟悉牛顿第二定律和动量守恒定律的运用。
学习如何通过牛顿第二定律和动量守恒定律解决实际问题，并且掌握力的分析和力的合成的方法。
此外，还需进行大量的练习和习题训练。
只有通过大量的习题训练，才能熟练掌握机械原理的基本方法和运算技巧。
在进行练习时，要注意将其与实际问题相结合，这样能更好地理解和掌握机械原理的知识。
总之，机械原理的考研复习需要掌握力的分解和合成、等效力系统、静力学的基本原理和方法、动力学的基本原理和方法等内容。
在复习过程中，需要通过大量的练习和习题训练来巩固基本知识和运算技巧。
大学机械原理知识点总结一、基本定义1. 机械原理的定义机械原理是指研究机械系统结构、运动和受力等方面的一门基础理论。
机械原理是机械设计和工程技术的基础，是制定机械设计规范和标准的依据，也是机械设计和生产中的必备理论依据。
2. 机械原理的基本内容机械原理的基本内容包括机械系统的结构分析、运动分析和受力分析等方面。
其中，结构分析主要研究机械系统的构成和相互关系；运动分析主要研究机械系统的运动规律和特性；受力分析主要研究机械系统的受力情况和稳定性。
3. 机械原理的研究对象机械原理的研究对象包括各种机械系统和机械零部件，如机床、汽车、飞机、轮船等。
同时，机械原理也适用于其他技术领域，如建筑、航天、航空、电子、通信等领域。
二、机械系统的结构分析1. 机械系统的基本构成机械系统是由各种机械零部件和机械元件组成的，包括机床、传动装置、连杆机构、液压系统、气动系统等。
机械系统的基本构成包括机械零部件和机械元件的搭配和连接。
2. 机械系统的结构分类根据机械系统的功能和用途，可以将机械系统分为传动系统、控制系统、动力系统、工作系统等。
其中，传动系统主要用于传递动力和运动；控制系统主要用于控制机械系统的运动和工作；动力系统主要用于提供能源和动力；工作系统主要用于完成机械系统的工作任务。
3. 机械系统的设计原则机械系统的设计原则包括结构合理、功能完善、工艺先进、经济合理、安全可靠等。
在机械系统的设计中，需要考虑各种因素的综合影响，满足机械系统的使用要求和性能指标。
三、机械系统的运动分析1. 机械系统的运动类型机械系统的运动类型包括直线运动、旋转运动、往复运动、连续运动等。
不同的机械系统有不同的运动类型，需要根据实际情况进行分析和设计。
2. 机械系统的运动规律机械系统的运动规律可以根据牛顿运动定律和达朗贝尔原理进行分析和计算。
需要考虑机械系统的受力情况和运动特性，确定机械系统的运动规律和参数。
3. 机械系统的运动参数机械系统的运动参数包括速度、加速度、位移、角速度、角加速度等。
机械原理知识点汇总机械原理是研究机械中机构的结构和运动，以及机器的动力和传动的学科。
它是机械工程的基础，对于设计、制造和维护各种机械装备都具有重要的指导意义。
以下是对机械原理中一些关键知识点的汇总。
一、机构的结构分析机构是由若干个构件通过运动副连接而成的具有确定相对运动的组合体。
在机构的结构分析中，需要了解构件、运动副和运动链的概念。
构件是机器中独立的运动单元，它可以是一个零件，也可以是由若干个零件刚性连接而成的组合体。
运动副是两个构件直接接触并能产生相对运动的连接，常见的运动副有低副（如转动副、移动副）和高副（如齿轮副、凸轮副）。
运动链是由若干个构件通过运动副连接而成的相对可动的系统。
机构的自由度是指机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。
通过计算机构的自由度，可以判断机构是否具有确定的运动，以及其运动的可能性和复杂性。
二、平面连杆机构平面连杆机构是由若干个刚性构件用平面低副连接而成的机构。
常见的平面连杆机构有四杆机构、曲柄滑块机构和导杆机构等。
四杆机构是平面连杆机构中最基本的形式，根据其有无曲柄，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
在四杆机构中，存在着一些重要的特性，如急回特性、压力角和传动角等。
急回特性可以使机构在工作行程和回程中具有不同的速度，提高工作效率；压力角是作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角，传动角则是压力角的余角，传动角越大，机构的传动性能越好。
曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的，它可以将曲柄的转动转化为滑块的直线运动，或者将滑块的直线运动转化为曲柄的转动。
导杆机构则是通过改变构件的形状和运动副的位置，实现不同形式的运动传递。
三、凸轮机构凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。
凸轮通常作为主动件，通过其轮廓曲线的形状和运动规律，推动从动件实现预期的运动。
凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动规律，常见的运动规律有等速运动、等加速等减速运动和简谐运动等。
机械原理知识点一、机械原理概述。
机械原理是研究机械运动规律和力学性质的学科，它是机械工程学科的基础。
机械原理知识点包括静力学、动力学、运动规律、机械结构等内容，是机械工程师必须掌握的基本知识。
二、静力学。
静力学是研究物体静止状态下受力情况的学科。
在机械原理中，静力学是最基础的部分，它包括力的合成与分解、力的平衡、力的作用点、力的偶力等内容。
掌握静力学知识对于理解机械结构的平衡和稳定至关重要。
三、动力学。
动力学是研究物体运动状态下受力情况的学科。
在机械原理中，动力学包括牛顿运动定律、动量定理、动能定理、角动量守恒定律等内容。
了解动力学知识可以帮助工程师设计出更加合理的机械结构，保证其在运动过程中的稳定性和安全性。
四、机械结构。
机械结构是由零部件组成的，它们之间通过各种连接方式相互作用，形成一个整体。
机械结构的设计需要考虑力的传递、运动副的选择、零部件的尺寸和形状等因素。
掌握机械结构知识可以帮助工程师设计出性能更加优越的机械产品。
五、运动规律。
在机械原理中，运动规律是研究物体运动状态和运动轨迹的学科。
它包括匀速直线运动、变速直线运动、曲线运动、圆周运动等内容。
了解运动规律可以帮助工程师预测机械产品在运动过程中的行为，为产品的设计和优化提供依据。
六、机械原理在工程中的应用。
机械原理知识点在工程实践中有着广泛的应用。
无论是机械设计、结构分析、性能优化还是故障诊断，都离不开机械原理的支持。
掌握机械原理知识可以帮助工程师更好地完成工程设计和研发工作，提高产品的质量和性能。
七、结语。
机械原理知识点是机械工程师必不可少的基础知识，它涵盖了静力学、动力学、机械结构、运动规律等内容。
掌握这些知识可以帮助工程师更好地理解和应用机械原理，在工程实践中取得更好的成果。
希望本文的内容能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
机械原理全部知识点总结一、牛顿定律1. 牛顿第一定律：物体在外力作用下静止或匀速直线运动，除非有外力作用，否则不会改变其状态。
2. 牛顿第二定律：物体受力作用时，其加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，方向与力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在不同物体上。
二、运动学1. 位移、速度和加速度的定义及关系2. 直线运动和曲线运动的描述和分析3. 相对运动和相对运动问题的解决方法4. 圆周运动和角速度、角加速度的计算5. 瞬时速度和瞬时加速度的概念及计算方法三、动力学1. 动量和动量定理：动量的定义和计算方法，动量守恒定律的应用2. 动能和动能定理：动能的定义和计算方法，动能定理的应用3. 动力和动力定理：动力的定义和计算方法，动力定理的应用4. 质点受力分析：引力、弹力、摩擦力等力的计算和分析5. 动能、动量和功率的关系：能量守恒定律和功率的计算方法四、静力学1. 平衡条件和平衡方法：受力平衡条件的表述和计算方法2. 力的合成和分解：力的合成定理和力的分解定理的应用3. 各向同性和各向异性材料的力学性质4. 梁的静力学分析方法：简支梁、固支梁和悬臂梁的静力学分析方法五、轴系1. 轴系的分类和特点：一般轴系、滚动轴系和滑动轴系的特点和应用2. 轴系的受力分析：轴系受力平衡条件和计算方法3. 轴系的设计与选用：轴系的设计原则和选材方法4. 轴系的传动：轴系的传动原理和传动装置的种类及应用六、传动1. 传动的分类和特点：齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动的特点和应用2. 传动的传递特性：传动的传递比、效率和传动比的计算方法3. 传动装置的设计与选用：传动装置的设计原则和选用方法4. 传动装置的振动和噪音控制：传动装置的振动和噪音控制原理和方法七、机构1. 机构的分类和特点：平面机构、空间机构、连杆机构和歧杆机构的特点和应用2. 机构的运动分析：机构的运动规律、运动轨迹和运动参数的计算方法3. 机构的静力学分析：机构的受力平衡条件和受力分析方法4. 机构的动力学分析：机构的运动学和动力学分析方法八、机器人1. 机器人的分类和特点：工业机器人、服务机器人和专用机器人的特点和应用2. 机器人的结构和工作原理：机器人的机械结构和工作原理3. 机器人的传感器和执行器：机器人的传感器和执行器的种类和应用4. 机器人的控制系统：机器人的控制系统和编程方法以上是机械原理的全部知识点总结，涵盖了牛顿定律、运动学、动力学、静力学、轴系、传动、机构和机器人等内容。
机械原理课程知识点总结1. 牛顿运动定律牛顿运动定律是机械原理课程中最为基础的知识点之一。
根据牛顿运动定律，物体在外力作用下会产生加速度，加速度的大小与物体的质量和外力的大小成正比，与外力的方向相同。
牛顿运动定律分为三条：（1）牛顿第一定律：物体静止或匀速直线运动的时候，施加在它上面的合力为零。
（2）牛顿第二定律：物体所获加速度与净合力成正比，方向与净合力方向相同，与物体的质量成反比。
（3）牛顿第三定律：任何两个物体之间，它们的相互作用力之间有相等大小、方向相反的反作用力。
通过学习牛顿运动定律，我们可以了解物体在不同力作用下的运动规律，为后续的机械传动和机构运动分析提供了基础。
2. 机械传动机械传动是机械原理课程中的另一个重要知识点。
机械传动是指通过各种传动机构来传递动力和运动的一种方式，它可以实现力的传递、速度的调节和方向的变换。
常见的机械传动包括齿轮传动、带传动、链传动等。
（1）齿轮传动：齿轮传动是利用相互啮合的齿轮来传递动力和运动的一种方法，通过齿轮传动可以实现速度比的调节和方向的变换。
（2）带传动：带传动是利用传动带将动力和运动传递到不同轴上的一种方式，通过改变带轮的直径比来实现速度比的调节。
（3）链传动：链传动是利用链条将动力和运动传递到不同轴上的一种方式，通过改变链轮的齿数比来实现速度比的调节。
通过学习机械传动，我们可以了解各种传动方式的特点和应用范围，为后续的机构运动分析和机械设计提供了重要的基础知识。
3. 平衡力分析平衡力分析是机械原理课程中的重要内容之一。
平衡力分析是指通过分析物体所受外力的大小和方向来判断物体的平衡状态，以及确定物体的平衡条件和平衡位置。
（1）静力学平衡：静力学平衡是指物体在受力平衡的状态下不发生运动，通过分析物体所受外力的大小和方向来确定物体的平衡条件和平衡位置。
（2）平衡力矩分析：平衡力矩分析是指通过分析物体所受外力的力矩来确定物体的平衡条件和平衡位置，力矩的大小和方向可以决定物体的平衡状态。
一、判断题1.构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
( Y )2.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
( Y )3.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
( Y )4.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90º( N )5.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
( Y )6.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。
( Y )7.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。
( Y )8.在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
( N )9、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（N ）10、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（N）11、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
( Y )12、机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量的总和。
( N ) 13．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
(Y ) 14．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度>0。
( N ) 15．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
( Y ) 16．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
( Y)二、填空题1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件独立运动数。
2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于0，行程速比系数等于 1 。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于90 。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于1.5。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向相同。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有3 个速度瞬心，且位于一条直线上。
14.铰链四杆机构中传动角γ为90 ，传动效率最大。
15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。
16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。
18.刚性转子的动平衡的条件是偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和等于0 。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 大于1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越差。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为Z/cos^3β。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取标准值，且与其模数相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。
25.平面低副具有2个约束， 1 个自由度。
29.具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系，具有两个自由度的周转轮系称为差动轮系。
34.在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。
35.标准齿轮分度圆上的压力角为标准值，其大小等于20 。
36.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在垂直移动路线的无穷远处。
37.机械的效率公式为n=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力，当机械发生自锁时其效率为小于等于0 。
38.标准直齿轮经过正变位后模数不变，齿厚增加。
39.曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角等于零。
40.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有增加基圆半径和推杆合理偏置。
42.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有刚性性冲击；当其作五次多项式或正弦加速度运动运动时，从动件没有冲击。
44.标准直齿轮经过正变位后齿距不变，齿根圆增加。
45.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。
三、选择题1．一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是( C )变化的。
A.由小到大逐渐 C.由大到小逐渐C.由小到大再到小逐渐D.始终保持定值2．齿轮根切的现象发生在（ D ）的场合。
A.模数较大B.模数较小C.齿数较多D.齿数较少3．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（Ｂ）。
A.正变位B.负变位C.零变位D.无变位4.( Ｂ)是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器B．零件C．构件D．机构。
5.曲柄摇杆机构的死点发生在( Ｃ) 位置。
A．主动杆与摇杆共线B．主动杆与机架共线C．从动杆与连杆共线D．从动杆与机架共线6.渐开线在( Ｂ)上的压力角、曲率半径最小。
A．根圆B．基圆C．分度圆D．齿顶圆7．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（Ｂ）方向的夹角。
A.法线B.速度C.加速度D.切线；8．图示的四个铰链机构中，图（ Ａ ）是双曲柄机构。
10.用齿条型刀具加工αn =20°、,h a*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是( Ｂ )。
A ．17B ．14C ．12D ．1811．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生( Ｂ )冲击。
它适用于( Ｅ )场合。
A.刚性B.柔性C.无刚性也无柔性D.低速E.中速12．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心（ Ｃ ）。
A.是重合的B.不在同一条直线上C.在一条直线上的D.不重合13．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（ Ｃ）。
A.等于0B.小于1C.大于1D.等于1。
14．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ Ｂ ）。
A. K = 1B. K > 1C. K < 1D. K=016．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（Ｂ ）。
A)增大 ； B)不变； C)减少； D)无法判断。
17．重合度4.1=αε 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（ Ｃ）。
A) 40%； B) 60%； C) 25% D ）70%18．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ Ａ ）。
A ）原机构的曲柄作机架；B ）原机构的连杆作机架；C ）原机构的摇杆作机架。
19．在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（ Ｂ ）。
A ）增多；B ）减小；C ）不变； D)无法判断。
20、渐开线齿轮形状完全取决于（ Ｃ ）。
A）压力角；B）齿数；C）基圆半径；D)无法判断。
四、简答题1．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆和节圆重合时的中心距为标准中心距。
当实际中心距大于标准中心距时，其传动比不变，啮合角增大。
2．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。
机构组成原理：任何机构都可看成由若干基本杆组依次连接于原动件和机架上所构成的。
3．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？1：反转法原理2：在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现“尖点”和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。
4．铰链四杆机构中存在曲柄的条件是？5．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。
在周转轮系中加上公共角速度-W后，行星架相对静止，此时，周转轮系化为定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为周转轮系的转化轮系。
6．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？经过节点，分别以两齿轮啮合回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。
当俩标准齿轮按俩标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。
7．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？推程、远休止、回程、近休止。
从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角8．渐开线具有的特性有哪些？1；发生线BK的长度等于基圆上滚过的圆弧的长度。
2：渐开线任一点的法线恒与其基圆相切。
3：发生线与基圆的切点是渐开线的曲率半径。
4：渐开线的形状取决于基圆大小。
5：基圆内无渐开线。
9．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度。
它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。
增加模数对提高重合度没有好处。
10．图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。
试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）最短杆临边ab和cd五、计算题与作图题1．计算图中所示机构的自由度数。
若该机构存在局部自由度、复合铰链、虚约束等，请指出。
解：n=7Pl=9Ph=1F=3n-2Pl-Ph=2F处存在局部自由度E处或E’处存在虚约束C处存在复合铰链2．求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
3．一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1＝24，Z2＝64，模数m＝6mm，安装的实际中心距a’＝265mm。
试求两轮的啮合角，节圆半径r1’和r2’。
4．已知轮系中各齿轮齿数Z1=25，Z2=30，Z2’= Z3= 20，Z4=50，n1=600r/min，求系杆转速n H的大小和方向。
齿轮1-2是一对内啮合传动n1/n2=Z2/Z1=30/25=1.2n2=500r/min齿轮2’-3-4组成一周转轮系（n2’-nH）/(n4-nH)=-Z4/Z2=-50/20=-2.5有因为n2=n’2 n4=0得；nH=-333r/min 方向与n1相同5．如图，已知z1=6，z2=z2, =25，z3=57，z4=56，求i14？（10分）（8分）7．一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角α=20度，齿轮2的齿数Z2=27，模数m=5mm，传动比i12=3，安装中心距a’=65mm，求：1．齿轮1的齿数Z1；2．两轮分度圆半径r1，r2；3．啮合角α’，两轮节圆半径r’1，r’2。
（12分）8、已知：n1=1450rpm；Z1=19；Z2=89；Z3=30；Z4=20；Z5=84。
