桥式起重机小车及大车运行机构(参考模板)

QD10T-20M A5 桥式起重机设计计算书示例编制：冰眼审核：审定：日期：2009年目录已知参数表 (3)起升机构计算 (4)钢丝绳选择……………………………………….滑轮、卷筒选择………………………………….电机选择………………………………………….减速机选择………………………………………制动器选择……………………………………….联轴器选择…………………………………………运行机构计算 (14)小车运行机构计算…………………………………车轮选择……………………………………..电机选择………………………………………减速机选择…………………………………….大车运行机构计算………………………………..附表 (25)10T—20M A5已知参数小车已知数据:起重量Q＝10t，起升高度H＝15m。

起升速度：V＝7.5m/min，运行速度V xc＝45m/min，工作级别为M5机构接电持续率JC＝25％大车已知数据：桥架跨度L=20m大车运行速度V dc=75m/min工作级别M5机构接电持续率JC＝25％起重机估计总重G=240KN（含小车）起升机构计算确定起升机构传动方案，选择定滑轮组和动滑轮组。

按照布置紧凑的原则，决定采用下图方案，按Q＝10t，查表取滑轮组倍率i h＝3，承载绳分支数：z＝2×3选10t钩估计自重为G0=0.2t(附表一)1.选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，当i h＝3，查表得滑轮组效率ηn＝0.985（附表二）。

钢丝绳受最大拉力S maxS max＝(Q＋G0)/2aη=1726 Kg=17.26 KN查表，中级工作类型（工作级别M5）时，安全系数n＝5.5。

钢丝绳计算破断拉力S b。

S b＝n×S max＝5.5×17.26＝94.93KN。

钢丝绳直径dd=C·（S max 1/2）=0.100×17260 1/2=13.14mmC－钢丝绳选择系数，取0.100（附表三）取d=14mm查表，选用瓦林吞型钢芯钢丝绳，NA T6×19W＋FC。

第三章桥式起重机大车运行机构的计算3.1原始数据3.2确定机构的传动方案本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。

机构工作性能好，受机架变形影响小, 安装和维修方便。

可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。

图大车运行机构图1 —电动机2—制动器3—咼速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮3.3车轮与轨道的选择3.3.1车轮的结构特点车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。

通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。

对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。

这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。

车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。

从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。

采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。

在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。

图起重机钢轨332车轮与轨道的初选选用四车轮，对面布置桥架自重：G =0.45Q 起 0.82L =20.73t =207.3kN 式中Q 起――起升载荷重量，为16000 kgL ——起重机的跨度，为16.5 m满载最大轮压：P max = U 也/ •口4 2 L式中 q ——小车自重，为4tl ――小车运行极限位置距轨道中心线距离，为1.5 m代入数据计算得：P max =132.7kN 空载最大轮压：P m ：x =^q q4 2 L代入数据得P m ：x =60kN 空载最小轮压：P min= G q 丄42 L代入数据得P min =43.64 kN 载荷率：Qu 」600.772G 207.3查《机械设计手册第五版起重运输件•五金件》表8-1-120，当运行速度在60 ~ 90 m min ，Q 起 ^ 0.772，工作类型为中级时，选取车轮直径为600 mm 时, 型号为P 38的轨道的许用轮压为178kN ，故可用。

目录摘要 (4) (5)0引言 (7)1起重机介绍 (7)1.1起重机的定义 (7)1.2起重机工作原理 (8)1.3起重机的类型及特点 (10)1.4起重机的发展状况 (11)1.4.1国内起重机机械发展状况 (11)1.5发展趋势 (13)1.5.1模块化和组合化 (13)1.5.2大型化和专业化 (14)1.5.3自动化和智能化 (15)1.5.4成套化和系统化 (16)1.5.5轻型化和多样化 (17)1.5.6新型化和实用化 (18)2桥式起重机的介绍 (19)2.1桥式起重机的分类 (19)2.1.1通用桥式起重机 (19)2.1.2专用桥式起重机 (20)2.1.3电动葫芦型桥式起重机 (21)2.2桥式起重机的组成和特点 (22)2.2.1桥式起重机小车 (23)2.2.2桥式起重机小车运行机构 (28)2.3 我的毕业设计中的内容 (28)2.3.1桥式起重机的主要参数 (28)2.3.2这次设计中的桥式起重机的用途和结构特点 (29)3小车运行机构设计计算 (31)3.1起重机小车运行机构的计算 (31)3.1.1计算条件 (31)3.1.2运行阻力的计算 (32)3.1.3电动机的选择 (33)3.1.4打滑验算 (36)3.1.5减速器计算 (37)3.1.6制动器的选择 (38)3.1.6.1制动惯性力矩 (38)3.1.6.2最小静阻力矩 (39)3.1.7联轴器的选择 (39)3.1.7.1联轴器传递扭矩的确定 (39)3.1.8缓冲器的选择 (40)3.2减速器的设计 (41)3.2.1减速器各轴的传递功率、转速、转矩 (41)3.2.2高速级齿轮的计算 (42)3.2.3中速级齿轮的计算 (47)3.2.4低速级齿轮的计算 (52)3.2.5齿轮的结构形式 (57)3.2.6减速器箱体及附件 (57)3.2.6.1减速器箱体的设计 (57)3.2.6.2减速器附件设计 (58)4结论 (59)5设计总结 (60)6参考文献 (61)7英文资料 (62)8译文 (72)9原文说明 (85)此处省略字。

毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。

桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。

本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国外桥式起重机的最新动态和研发成果。

按照现有的设计理论进行了方案设计。

主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。

大体容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。

选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。

关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hookblock design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。

物流设备与设备之桥式起重机之大小车运行机构大车运行机构。

大车运行机构是由电动机、传动轴、制动器、齿轮联轴器、减速器和车轮组等组成。

大车运行机构的传动形式有分别驱动和集中驱动两种。

分别驱动的传动特点是向两套单独的传动装置分别驱动两个端梁下面的驱动轮,依靠桥架本身的刚性和电器操纵系统保持两侧的同步行驶。

与集中驱动相比，分别驱动自重较轻、通用性好、安装和维修方便，故桥式起重机大部分采用分别驱动。

集中驱动在小起重量和小跨度的桥式起重机上使用较多，它是由套传动装置，通过减速器、联轴器、传动轴同时驱动桥架两侧的车轮转动,保证车轮同步行驶。

这种驱动方式的缺点是传动轴太长,安装制造较复杂。

小车运行机构。

小车运行机构与大车运行机构基本相同，它采用电动机、制动器和减速器装配为一体的二合一部件，带动车轮转动，其结构紧凑、拆装方便、维修容易。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊小车行走机构设计一．电动机的选择（1）运行阻力对于一般的起重机而言运行阻力即是起重机运行的静阻力，它分别包含：起重机运行的摩擦阻力、起重机在有坡度轨道上运行时必须克服的由起重机重量分力引起的阻力，可称为坡度阻力、室外起重机还要考虑的由于风载引起的阻力，称之为风载阻力。

P静=P摩+P坡+P风（公斤）P静——起重机运行的静阻力P摩——起重机运行的摩擦阻力P坡——起重机运行时克服轨道坡度引起的重量分力的阻力P风——室外工作的起重机索要考虑的风载荷引起的阻力但是对于室内工作的桥式起重机，没有风载阻力和坡度阻力，所以，此次设计的桥式起重机，运行阻力只有起重机运行时的摩擦阻力，即：P静=P摩对于运行摩擦阻力，指的就是起重机满载运行时的最大摩擦力：P摩=（Q起+G0)(2K+μd)K附/D轮Q起—起升载荷重量10000kgD轮—车轮直径20cmK附—附加摩擦力系数 1.8G0—小车自重3500kgK—滚动摩擦系数0.03μ—轴承摩擦系数0.015d—轴承内径10cm┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊对于上式，令:f0=(2K+μd)K附/D轮f0—摩擦阻力系数计算得：f0=（2×0.03+0.015×10）×1.8/20=0.0189满载运行时的最小摩擦阻力：P摩满min=（Q起+G0)(2K+μd)K附/D轮计算得：P摩满min=（10000+3500）（2×0.03+0.015×10）×1.8/20=255.15空载运行时的最小摩擦力：P摩空min=G0(2K+μd)K附/D轮计算得：P摩空min=3500×（2×0.03+0.015×10）×1.8/20=66.15用下式初算起重机运行摩擦阻力：P摩满min=f0min（Q起+G0)K附计算得：f0min=P摩满min/（Q起+G0)K附=255.15/[（10000+3500）×1.8]=10.5kg/t其中，上式中f0min—最小摩擦阻力系数其中G0≈0.35Q起=3500kg；Q起=10000kg；D轮=200mm K=0.0090; d=130mm；μ=0.015；K附=1.8（2）初选电动机满载运行时电动机的静功率:┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊N静=P静υ/6120ηm(kw)上式中：P静—起重机运行的静阻力此次设计的起重机用于室内厂房：P静=P摩υ—起重机运行速度30m/minŋ—机构传动效率（取0.90）m—电动机个数（1）计算得：N静=（255.15×30）/（6120×0.90×1）=1.3897初选电动机：N=K电N静K电—电动机启动时为了克服惯性的功率增大系数计算得：N=1.3897×1.2=1.6676选用电动机型号JZR2；机座号11；转速n=1000r/min；额定功率N额=1.6676JC=25%；[N] =2.2KW电动机选定后确定减速器的传动比和车轮的转速：ⅰ=n/n轮、n轮=60υ/πD轮计算得：n轮=6000/3.14×20=95.54ⅰ=n/n轮=1000/95.54=10.47满载运行时电动机的静力矩：M摩=P静D轮/2inM摩=（255.15×0.2）/（2×10.47×0.90）=2.7077┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊(3)启动时间与起动平均加速度验算满载启动时间t起满=[0.975(Q起+G0)υ²/nη+nmk(GD²电+GD²联）]/(m M平起-M电) 上式中：M平起—电动机平均启动力矩n—电动机转速1000GD²电—电动机转子飞轮矩0.2kg·m²GD²联—电动机轴上带制动轮联轴器的飞轮矩0.12kg·m²k—计及其它传动件飞轮矩影响的系数，换算到电动机轴上可取k=1.1~1.2 M额=975×N/n=975×2.2/1000=2.145kg·mM平起=1.5×M额=1.5×2.145=3.2175kg·m计算得：t起满=2s a平=0.5/2=0.25m/s²(4).发热验算为了避免电动机工作时过热，应进行发热验算。

2 桥式起重机行走及提升机构传动方案选择2.1 桥式起重机小车行走及提升机构组成部分桥式起重机又称天车，是横架于车间、厂房和货场上空进行物料吊运的起重设备。

它主要由电气、起重小车、大车运行机构和桥架四部分组成。

其中起重小车又可分为提升机构、小车运行机构和小车架。

图2-1总体装配效果图2.1.1 起重机主要技术参数及其选择设计参数如下：起重量：30t，提升高度：10m，跨度：20m；提升速度：5m/min；工作级别：M5级；机构接电持续率：25%。

（1）起重量查《起重机设计手册》（以下简称手册）表1-1-1 起重量系列（GB/T 783-1987）可知：额定起重量为32t一般情况下，当起重量超过10t，常设二个提升机构，即主提升机构和副提升机构，选择主钩起重量32t，副钩起重量5t（2）提升高度查手册表1-1-2电动桥式起重机提升高度系列（GB/T 790-1995）可知：当 Q≤50 t，主钩提升高度：16m副钩提升高度：18m（3）跨度查手册表1-1-6桥式起重机跨度系列（GB/T 790-1995）可知：当 Q≤50 t，有通道则起重机跨度选取22m，厂房跨度选取24m；无通道则起重机跨度选取22.5m，厂房跨度选取24m；2.1.2 起重机工作级别（1）起重机的使用等级按GB/T 3811-2008《起重机设计规范》，查手册表1-2-1起重机的使用等级（GB/T 3811-2008，ISO 4301-1986）可知：使用等级为 U5，对应的起重机总工作循环数 C T 满足：2.50×105≤C T≤5.00×105（2）起重机提升载荷状态级别载荷状态按 Q2设计，即较少吊运额定载荷，经常吊运中重载荷。

此时起重机的载荷谱系数为：0.125<K P≤0.250（3）起重机整机的工作级别查手册表1-2-4 可知：起重机整机的工作级别为 A5（4）自重载荷的估算通用双梁桥式起重机自重估算的经验公式如下:m G=0.45 m Q+0.82 S=0.45×32+0.82×22=32.44 t （2.1）起重小车的重量计算公式如下：m t=0.4 m Q=0.4×32=12.8 t （2.2）2.2 提升机构提升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台机器的性能。

东北林业大学起重机械课程设计学院工程技术学院专业班级08级森工三班姓名XXX学号********指导老师孟春组号21000设计部分大车运行机构2011年7 月16 日起重机设计参数最大额定起重量Q (t)： 32 跨度L （m ）：28大车运行速度0v （m/s ）： 0.5 工作级别： M4JC%值： 40大车运行机构：采用分别传动的方案方案：采用4车轮、对面布置、分别驱动。

部件：电机、减速器、联轴器、车轮、轨道。

桥架自重G =0.45Q+0.82L=37.36t=373.6kN ，小车自重q=0.4Q=12.8t=128kN ，小车运行极限位置距轨道中心线距离l=2m 。

（1）车轮与轨道满载最大轮压：L lL q Q p -•++=24q -G max =269.4kN 空载最大轮压： L lL q p -•+=24q -G max ’=120.8kN 空载最小轮压：Llq •+=24q -G Pmin = =66kN使用双轮缘车轮，轮缘高为25mm —30mm 。

根据工作级别M4，G Q /=0.86，大车运行速度30m/min ，初选车轮踏面直径，车轮材料，轨道及其材料。

根据表3-8-12查得：车轮直径700mm ，轨道型号QU70，许用轮压30.7t ，车轮材料ZG310-570、HB320。

轴承型号为7524 车轮踏面疲劳验算：按照点接触验算 疲劳计算载荷：=+=32minmax P P P c 201.6kN=21322C C m R K 535.4kN式中。

-2K 与材料有关的许用点接触应力常数（N/mm 2）；根据表3-8-6选取，K 2=0.1；R —曲率半径，取车轮曲率半径与轨面曲率半径中之大值（mm ），R =700mm ；m —有轨道顶面与车轮的曲率半径之比（r/R ）所确定的系数，根据表3-8-9选取，m =0.468。

-1C 转速系数，根据表3-8-7选取，C 1=1； -2C 工作级别系数，根据表3-8-8选取， C 2=1.12。

16T 13.5m桥式起重机大车运行机构介绍16T 13.5m桥式起重机大车运行机构是桥式起重机的一个关键部件，用于实现大车在跨度范围内的水平运动。

本文档将介绍该运行机构的组成部分、工作原理以及维护保养方法。

组成部分16T 13.5m桥式起重机大车运行机构由以下几部分组成：1.行走主梁：承载大车的重量，并提供行走的轨迹。

2.行走机构：包括行走电机、行走齿轮箱、行走轮等，用于驱动大车在主梁上的行走。

3.制动装置：用于控制大车的停止和固定在所需位置。

工作原理大车运行机构的工作原理如下：1.行走主梁通过轨道支座固定在桥架上，形成稳定的行走轨道。

2.行走电机提供动力，通过行走齿轮箱和行走轮将动力传递给主梁，实现大车的行走。

3.制动装置可以通过控制信号或手动操作实现制动或释放，以控制大车的停止和固定在所需位置。

维护保养为确保16T 13.5m桥式起重机大车运行机构的正常使用和延长使用寿命，需要进行以下维护保养：1.定期检查行走主梁和轨道的连接螺栓，确保其紧固可靠。

2.检查行走电机和行走齿轮箱的工作情况，如有异常要及时修理或更换。

3.定期润滑行走轮和行走齿轮箱的滚动轴承，确保其正常工作。

4.检查制动装置的制动力是否正常，如有需要，可以进行调整或更换制动片。

5.定期清洁和检查整个大车运行机构的工作情况，如有发现异常要及时处理。

注意事项在操作16T 13.5m桥式起重机大车运行机构时，需要注意以下事项：1.操作人员必须熟悉大车运行机构的工作原理和操作方法，且具备相关的操作证书。

2.在操作前，要仔细检查并确保大车运行机构及其相关部分的安全可靠。

3.在行走过程中，要注意避免与其他物体碰撞，特别是在狭小空间作业时要格外小心。

4.在使用制动装置时，要严格按照操作规程进行操作，确保制动力的可靠性。

5.在进行维护保养时，要遵守相关的操作规程和安全操作规定，确保操作人员的人身安全。

结论16T 13.5m桥式起重机大车运行机构是桥式起重机的重要部件，对于实现大车的水平运动至关重要。

起重机大车运行机构设计模板（中间不可见内容需要把文档下载下来后把字体改为黑色） 注：以下内容为通用起重机大车运行机构设计模板，大家只需要往里面代入自己的数据即可。

中间不可见内容需要把文档下载下来后把字体改为黑色才可见！1.1 确定传动机构方案跨度28.5m 为中等跨度,为减轻重量,决定采用本书图2.1 的传动方案选择车轮与轨道,并验算其强度1.2 选择车轮与轨道并验算其强度[5]按照图2.1所示的重量分布,计算大车车轮的最大轮压和最小轮压 eL=22.5m2P max2P min G g =G-G xc11.25m图2.1满载时,最大轮压max P =4xc G G - + 2xc G Q +.L e L - =3801054- +3201052+⨯28.5 1.528.5- =270.1KN空载时,最小轮压:min P =4xc G G - + 2xc G .L 1 =3801054- + 1052⨯ 1.528.5 =71.51KN 车轮踏面疲劳计算载荷[6]c P =32min max P P +=351.711.2702+⨯=203.9KN 车轮材料:采用ZG340-640(调质),b σ=700MPa,s σ=380MPa,由附表18选择车轮直径Dc=500mm ,由[1]表5-1查得轨道型号为P38(铁路轨道)或Qu70(起重机专用轨道)按车轮与轨道为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算[7]P c ''=k 232mR c 1c 2=0.151234000.4⨯0.97⨯1=438925N (2.1) k 2——许用点接触应力常数（N/mm 2）由[1]表5-2取k 2=0.181R ——曲率半径，由车论和轨道两者曲率半径中取最大值，取QU70轨道的曲率半径为R=400mmm ——由轨顶和车轮曲率半径之比（r/R ）所确定的系数，由[1]表5-5查m=0.4c 1——转速系数，由[1]表5-3，车论转速n c =C dc D V π=7.085⨯π=38.6r/min ，c 1=0.97 c 2——工作级别系数，由[1]表5-4查得当M5级时，c 2=1P c ''>c P 故验算通过线接触局部挤压强度验算[8]P C '=k 1D c l c 1c 2=6.8⨯700⨯70⨯0.97⨯1=323204Nk 1——许用线接触应力常数（N/mm 2）由[1]表5-2查得k 1=6.6l ——车轨与轨道的有效接触长度，P38轨道的l=68mm ，而QU70轨道的l=70mm ，按后者计算D c ——车论直径（mm ）c 1，c2——同前PC '>cP故验算通过1.3 运行阻力计算摩擦总阻力矩[9]：Mm =β（Q+G）（k+μ2d） (2.2)由[3]查得D c=700mm车轮的轴承型号为7524，与轴承内径相配合处车轮轴直径d=120mm；由[1]表7-1至7-3查得：滚动摩擦系数k=0.0008；轴承摩擦系数μ=0.02；附加阻力系数β=1.5。

大、小车运行机构的操作范文自动化物流系统的发展促进了大、小车运行机构的广泛应用。

大、小车运行机构是一种能够在仓储与生产自动化处理中实现物料搬运与移动的关键设备。

在工业生产和物流领域，大、小车运行机构作为一种重要的物料搬运设备，具有高效、灵活、安全等特点。

大、小车运行机构的操作原理是通过电动机驱动，通过齿轮传动装置，使车体前进或后退。

为了保证其稳定运行，大、小车运行机构通常采用轮式运行机构，可以灵活转向和方向控制。

其中，大车运行机构多用于仓库、工厂、港口等物流场所进行大规模物料运输，小车运行机构则适用于更加狭窄的场地，如生产线或仓库内部的物料搬运。

在操作大、小车运行机构前，首先需要确保设备安装牢固，轨道平整，避免不必要的摩擦和噪音。

操作人员应该提前了解大、小车运行机构的使用方法和操作规程，并经过相关培训和考核。

在操作过程中，操作人员应严格按照操作规程执行，遵守安全操作流程。

以下是大、小车运行机构的具体操作范文。

一、大车运行机构的操作步骤：1. 检查设备是否处于正常工作状态，包括车体、轮轴、齿轮、电动机等部件是否完好，有无松动、损坏等情况。

2. 检查车辆所需能源供应是否正常，包括电池电量、燃油、润滑油等，并确保符合运行要求。

3. 检查车辆的控制面板和操作器是否正常工作，包括启动、加速、减速、停止、转向等功能是否正常。

4. 在开始运行之前，预先设定好运行路线和目的地，确保运输的准确性和高效性。

5. 操作人员应站在安全位置，确保周围没有障碍物和行人，按下启动按钮使车辆启动。

6. 在运行过程中，操作人员应始终保持稳定和专注，并及时调整车辆的速度和方向，以适应货物搬运的需要。

7. 当到达目的地时，操作人员应按下停止按钮，车辆停止后，确认无危险后方可下车。

二、小车运行机构的操作步骤：1. 检查设备是否处于正常工作状态，包括车体、轮轴、齿轮、电动机等部件是否完好。

2. 检查车辆所需电源是否正常，包括电池电量、电源线是否可靠连接等。

优秀设计毕业设计（论文）题目：桥式起重机小车运行机构设计系别专业名称班级学号学生姓名指导教师二O**年六月二号毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：桥式起重机小车运行机构设计II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：1、主钩起重量：250t、副钩起重量50t；2、大车运行速度：20m/min、小车运行速度：2m/min；3、起重机跨距：20m；4、起升机构采用电动葫芦型式：5、电动葫芦运行速度V2=15 m/min、起升速度V1=8 m/min、起升高度H=40m；6、工作级别：A3；I I I、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：1.查阅文献、熟悉课题、撰写开题报告第1周2. 相关外文文献（6000字符以上）阅读与翻译第2周3．运动及动力参数计算第3周——第5周4．总装图设计第6周——第9周5. 主要零、部件强度及选用计算第10周——第13周6. 绘制零、部件图第14周——第16周7. 毕业论文及答辩准备第17周Ⅳ、主要参考资料：【1】孙桓等主编.机械原理.北京:高等教育出版社，2001【2】濮良贵等主编.机械设计. 北京:高等教育出版社，2001【3】张质文、刘全德主编，起重运输机械.北京：中国铁道出版社，1983【4】张质文主编. 起重机设计手册. 北京: 中国铁道出版社，2001【5】范祖尧主编.现代机械设备设计手册.北京:机械工业出版社，1996【6】徐灏主编.机械设计手册（第四版）.北京.机械工业出版社.1991 【7】胡宗武、樊迪民主编.起重机设计计算.北京：北京科技出版社，1988【8】Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.New York:McGraw-Hill Book Company,1980日期：自20**年 2 月23日至20** 年月日指导教师（签名）：助理指导教师(并指出所负责的部分)：系（室）主任（签名）：毕业设计（论文）开题报告题目桥式起重机小车运行机构设计专业名称班级学号学生姓名指导教师填表日期20** 年 2 月23 日一、选题的依据：物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。

毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。

桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。

本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国内外桥式起重机的最新动态和研发成果。

按照现有的设计理论进行了方案设计。

主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。

大体内容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。

选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。

关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hook block design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国内桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。

目录摘要 (4)ABSTRACT (5)0引言 (7)1起重机介绍 (7)1.1起重机的定义 (7)1.2起重机工作原理 (8)1.3起重机的类型及特点 (10)1.4起重机的发展状况 (11)1.4.1国内起重机机械发展状况 (11)1.5发展趋势 (13)1.5.1模块化和组合化 (13)1.5.2大型化和专业化 (14)1.5.3自动化和智能化 (15)1.5.4成套化和系统化 (16)1.5.5轻型化和多样化 (17)1.5.6新型化和实用化 (18)2桥式起重机的介绍 (19)2.1桥式起重机的分类 (19)2.1.1通用桥式起重机 (19)2.1.2专用桥式起重机 (20)2.1.3电动葫芦型桥式起重机 (21)2.2桥式起重机的组成和特点 (22)2.2.1桥式起重机小车 (23)2.2.2桥式起重机小车运行机构 (28)2.3 我的毕业设计中的内容 (28)2.3.1桥式起重机的主要参数 (28)2.3.2这次设计中的桥式起重机的用途和结构特点 (29)3小车运行机构设计计算 (31)3.1起重机小车运行机构的计算 (31)3.1.1计算条件 (31)3.1.2运行阻力的计算 (32)3.1.3电动机的选择 (33)3.1.4打滑验算 (36)3.1.5减速器计算 (37)3.1.6制动器的选择 (38)3.1.6.1制动惯性力矩Ma (38)3.1.6.2最小静阻力矩Mjmin (39)3.1.7联轴器的选择 (39)3.1.7.1联轴器传递扭矩的确定 (39)3.1.8缓冲器的选择 (40)3.2减速器的设计 (41)3.2.1减速器各轴的传递功率、转速、转矩 (41)3.2.2高速级齿轮的计算 (42)3.2.3中速级齿轮的计算 (47)3.2.4低速级齿轮的计算 (52)3.2.5齿轮的结构形式 (57)3.2.6减速器箱体及附件 (57)3.2.6.1减速器箱体的设计 (57)3.2.6.2减速器附件设计 (58)4结论 (59)5设计总结 (60)6参考文献 (61)7英文资料 (62)8译文 (72)9原文说明 (85)此处省略 NNNNNNNNNN字。

大、小车运行机构的操作模版1. 检查前操作在使用大车或小车运行机构之前，必须进行以下检查操作：- 检查车辆的外观是否完好，没有明显的损坏或锈蚀。

- 检查车辆的轮胎是否充气正常，是否有裂纹或磨损。

- 检查车辆的燃油或电池电量是否充足。

- 检查车辆的刹车系统是否正常工作，刹车踏板是否有松动或异常。

2. 上车操作- 确保车辆停在平坦的地面上，拉手刹，关闭发动机或断开电源。

- 确保车辆的扶手或护栏处于合适的高度，以方便上下车辆。

- 打开车辆的车门，确保车门打开和关闭正常。

- 将身体保持平衡，轻轻地踩上车辆，握住车辆的把手或扶手以保持稳定。

- 如果需要，系好车辆的安全带以确保行驶过程中的安全。

3. 行驶操作- 首先，启动发动机或连接电源，并调整车辆的驾驶座椅和镜子。

- 根据所在地区的交通规则，切换车辆的灯光（大灯、前照灯、示宽灯等）。

- 检查车辆的仪表盘，确保没有任何警告灯亮起，如发动机故障、刹车故障等。

- 缓慢松开手刹，并踩下刹车踏板，将挡位调整到合适的位置（如D档、R档等）。

- 根据需要，使用加速器踏板控制车辆的速度，同时使用方向盘控制车辆的行驶方向。

4. 停车操作- 提前减速，选择合适的位置停车，避免突然刹车导致危险。

- 缓慢踩下刹车踏板，将挡位调整到N档或P档，并拉手刹。

- 关闭发动机或断开电源，并确保车辆的所有灯光都关闭。

- 遵守当地的停车规定，停好车辆，并将车辆锁好或扣上防盗器。

5. 下车操作- 确保车辆停稳，安全地打开车门。

- 做好身体平衡，小心地下车，握住车辆把手或扶手以保持稳定。

- 如有需要，解开车辆的安全带。

- 关上车门，并确认车门关闭良好。

- 检查车辆周围是否有任何障碍物或危险，然后离开车辆。

以上是大车和小车运行机构的操作模板，使用时应根据具体车辆和实际情况进行适当调整和补充。

同时，在操作过程中，要始终注意安全和遵守交通规则，确保自己和他人的安全。

大、小车运行机构的操作模版（二）运行机构（也称为传动机构）是指机械系统中负责将动力传递给车辆轮轴并控制车辆运动的机构。

华东交通大学理工学院毕业设计引言桥式起重机是一种桥架型起重机。

它的常用类型是箱形双梁桥式起重机，由一个两根箱形主梁和两根横向端梁组合而成的双梁桥架，它是依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的机构运行，它广泛用在仓库、现代机械加工车间、装配车间和露天贮料场等生产场所。

桥式起重机一般由大车运行机构的桥架、起升机构和起重小车、电气设备、司机室等组成。

起重小车又分为主起升机构、副起升机构和小车架三部分组成。

起升机构用来上下升降物料，起重小车用来带着物料作横向移动，以达到在一定空间范围内组成的三维空间里做搬运和装卸物料。

桥式起重机是使用较广泛，工作效率高的一种轨道运行式起重机，其额定起重量可以达到上百吨。

最原始的形式是通用吊钩桥式起重机，其它种类桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的形式上研发出来的。

其结构具有机械加工零件少、工艺性能好、通用性好及机构安装检修维护方便等众多优点，因此它被广泛用于现代工业中。

我国桥式起重机大多采用计算机辅助优化设计，能够极大地提高起重机的技术性能和减轻自身重量，并能开发出新型结构。

由于我国对能源工业的重视和资助，建造了很多大中型水电站，发电机组比以前多许多。

尤其是长江三峡的建设工程对大型起重机的需求量迅速提高。

三峡发电场需要1200t桥式起重机和2000t大型塔式起重机。

而小型的遥控起重机的需要量随着国民经济高速发簪也越来越大，它能极大地提高作业安全性，同时减少劳动力。

在我国的桥式起重机大、小车运行机构采用的是德国Demang公司研发的“三合一”驱动装置，吊挂于端梁内侧，这样吊挂就不会受主梁下挠和振动的影响，提高了大小运行机构的性能和寿命，并且使其结构紧凑，外观简洁，安装维护方便。

而国外桥式起重机发展更注重简化设备结构，减轻自重，降低生产成本。

他们不断的更新起重机的零部件，从而提高整机性能。

随着世界经济的高速发展，起重机械设备的体积和重量趋于大型化，起重量和吊运幅度也有很大增幅，为节省生产和维修成本，其服务场地和使用范围也随之变大。