桥式起重机小车与大车运行机构设计说明

毕业论文50t桥式起重机小车运行机构及超载限制器设计作者姓名指导导师姓名毕业班级学科类别工学学科专业名称论文提交日期答辩委员会成员评阅人2007年6毕业设计（论文）任务书毕业设计论文题目：50t桥式起重机小车运行机构毕业设计论文内容： 1.传动方案选择2.起重机力能参数计算3.常用标准件选择计算4.主要零件疲劳强度计算5.编写设计说明书毕业设计论文专题部分：起重机小车超载限制器设计指导教师：签字年月日教研室主任：签字年月日系主任：签字年月日毕业设计论文评语指导教师评语：成绩：指导教师：（签字）年月日评阅人评语：成绩：指导教师：（签字）年月日摘要桥式起重机运行小车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。

桥式起重机的小车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对小车的机构布置进行优化设计，以知小车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重小车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下：首先，电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。

其次，减速器——起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。

再次，联轴器——起升机构装有联轴器，其电动机工况驱动力矩，起升过程，减速传动装置的载荷等，与电动机通过减速器直接驱动的起重运行机构有差别，本文根据在MH葫芦桥式起重机系列设计中的应用的经验，提出了把联轴器传动与起重机机构设计相结合的设计计算方法，其设计计算结果在该系列试验中得到证实。

关键词起重小车、机构布置、优化设计、电动机选择、减速器、设计原则、联轴器.AbstractThe most of structure of conuey uehicle,which of the crane of bridge is this :genertor、cushion、coupting.Trolley of overhead traveling crane comprises lifting and traversing mechanisms .Optimization method is applied to the layout design of mechanisms on trolley in order to maintain an even distribution of optimization design on an example a trolley with given wheel base and track gauge ,using even distribution of wheel loads as an objective funtion and condition of a signle hook lifting trolley as restrictive condition The driving motor an electric cane has to be selected according to the required power、maximum torque 、dutyfator 、startup frequency 、type of control 、range of speed rariation 、method of power supply 、class of protection 、ambient temperature and elevation oversee level at the vacation of use .Based on theoretical and practical experience ，this paper presents the principles and attentions for selecting and designing of the structure ,center distance ,nominal transmission ratio and gear parameters when designing the reducers for cranes .Crane traveling mechanism equipped with hydraulic coupling is quite different from ordinary one so far as the working condition of motor .Driving moment,starting process load applied to reducer etc ,Based upon the experience of application to the series of MH type gantry crane with electric hoist as lifting mechanism ,this paper gives calculation method ,which combines the design of hydraulic transmission with the design of crane traveling mechanism .The calculation result is successfully proved by the test of proto types .Key words ：Trolley of overhead traveling craneSelection of electric motor for lifting machineryRedueer Design PrincipleHydraulic coupling绪论起重运输机械主要用于装卸和搬运物料。

目录目录 (I)序言 (1)第1章桥式起重机的概述 (2)1.1 桥式起重机分类及工作特点 (2)1.2 桥式起重机的用途 (4)1.3 桥式起重机的基本参数 (5)1.4 桥式起重机主要零部件 (7)1.4.1吊钩 (7)1.4.2钢丝绳 (8)1.4.3 滑轮和滑轮组 (10)1.4.4 滑轮组类型及选配原则 (11)1.5滑轮组及其滑轮组的倍率 (12)1.6 卷筒 (13)1.7 位置限位器 (13)1.8 缓冲器 (14)1.9桥式起重机发展概述 (15)1.9.1 国内桥式起重机发展动向 (15)第2章大车运行机构的设计 (18)2.1大车运行结构设计的基本思路及要求 (18)2.2 大车运行机构传动方案的确定 (18)2.3 大车运行机构具体布置时要注意的问题 (19)2.4 大车运行机构的设计计算 (19)2.4.1 大车运行结构的传动方案 (20)2.5轮压计算及强度验算 (21)2.5.1计算大车的最大轮压和最小轮压： (21)2.5.2 强度计算及校核 (22)2.6 运行阻力计算 (24)2.7 选择电动机 (25)2.8 减速器的选择 (26)2.9 验算运行速度及实际功率 (27)2.10 验算启动时间 (27)2.11 起动工况下校核减速器功率 (29)2.12 验算起动不打滑条件 (29)2.13 选择制动器 (32)2.14 选择联轴器 (33)2.15 低速浮动轴的验算 (33)2.16 缓冲器的选择 (35)第3章起升小车的计算 (37)3.1 确定机构的传动方案 (37)3.2小车运行机构的计算 (38)3.3选择车轮与轨道并验算起强度 (38)3.4运行阻力计算 (40)3.5 选电动机 (41)3.6 验算电动机发热条件 (42)3.7 选择减速器 (42)3.8 验算运行速度和实际所需功率 (43)3.9验算起动时间 (43)3.10 按起动工况校核减速器功率 (44)3.11 验算起动不打滑条件 (45)3.12 选择制动器 (46)3.13 选择高速轴联轴器及制动轮 (47)3.14 验算低速浮动轴强度 (48)3.15 起升机构的设计参数 (49)3.16 钢丝绳的选择 (50)3.17 滑轮、卷筒的计算 (52)3.18 根据静功率初选电动机 (53)3.19 减速器的选择 (54)3.20 制动器的选择 (55)3.21 启动时间及启动平均加速度的验算 (55)3.22 联轴器的选择 (56)第4章桥架结构的设计 (58)4.1 桥架的结构形式 (58)4.1.1 箱形双梁桥架的构成 (58)4.1.2 箱形双梁桥架的选材 (58)4.2 桥架结构的设计计算 (59)4.2.1 主要尺寸的确定 (59)4.2.2 主梁的计算 (61)4.3 端梁的计算 (67)4.4 端梁的尺寸的确定 (71)4.4.1 端梁总体的尺寸 (71)4.4.2端梁的截面尺寸 (71)第5章端梁接头的设计 (73)5.1 端梁接头的确定及计算 (73)5.1.1 腹板和下盖板螺栓受力计算 (74)5.1.2 上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算 (75)5.2 计算螺栓和焊缝的强度 (76)5.2.1 螺栓的强度校核 (76)5.2.2 焊缝的强度校核 (77)第6章焊接工艺设计 (79)参考文献 (82)致谢 (83)序言桥式起重机是横架于车间和料场上空进行物料调运的起重设备。

10t单梁桥式起重机大车运行机构设计摘要：桥式起重机是一种工作性能比较稳定，工作效率比较高的起重机。

随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。

在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水在线的定点工作等都要用到起重机。

在查阅相关文献的基础上，综述了桥式起重机的开发和研究成果,重点对桥式起重机大车运行机构、端梁、主梁、焊缝及连接进行设计并进行强度核算,主要是进行端梁的抗震性设计及强度计算和支承处的接触应力分析计计算过程。

设计包括电动机,减速器,联轴器,轴承的选择和校核。

设计中参考了许多相关数据, 运用多种途径, 利用现有的条件来完成设计。

本次设计通过反复考虑多种设计方案, 认真思考, 反复核算, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考他人的经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。

关键词:桥式起重机,大车运行机构,主梁;端梁;焊缝The Design Of 10t Single Beam Bridge Crane Traveling MechanismAbstract：Bridge crane is a kind of performance is stability, the working efficiency is relatively high crane. Along with the development of China's manufacturing industry,bridge crane is applied to industrial production more and more . Carrying heavy loads in factories , machine tool fluctuation pieces, shipping work on the assembly line for hoisting parts, the designated work with a crane.On the basis of literature review, summarized the bridge crane development and research results, focusing on bridge crane during operation organization, main beam,end beam weld and connection for design and the strength calculation; Mainly for the girders extent design and strength calculation and the support of contact stress analysis program in calculation. Design including motor, reducer, coupling, bearing choosing and chec- king. The design refer to many related information, reference to apply a variety of ways, make the existing conditions to complete design. By considering various design scheme repeatedly, thinking deeply,strive to design reasonable; By taking computer aided design method and reference the experience of others,strive to make innovation; Through computer aided design method, graphics and design calculations give full play to the powerful auxiliary function, computer to design efficient.Keywords: bridge crane; during operation organization; main beam; end beam; weld1 绪论1.1 起重机背景及其理论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重小车运行机构设计摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。

在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。

桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。

其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。

此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。

水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。

关键词桥式起重机；小车运行机构；减速器目录摘要...... . (I)第1章绪论11.1 起重机的介绍11.2 起重机的工作原理11.3 起重机的类型及特点31.3.1 起重机的发展状况3第2章桥式起重机的介绍52.1 桥式起重机的分类52.1.1 通用桥式起重机52.1.2 专用桥式起重机62.1.3 电动葫芦型桥式起重机62.2 桥式起重机的组成和特点72.2.1 桥式起重机小车72.2.2 桥式起重机小车运行机构11第3章小车运行机构设计计算123.1 起重机小车运行机构的计算123.1.1 计算条件123.1.2 运行阻力的计算133.1.3 电动机的选择143.1.4 打滑验算173.1.5 减速器计算183.1.6 制动器的选择193.1.7 联轴器的选择203.1.8 缓冲器的选择213.2 减速器的设计213.2.1 减速器各轴的传递功率、转速、转矩223.2.2 高速级齿轮的计算223.2.3 中速级齿轮的计算263.2.4 低速级齿轮的计算263.2.5 齿轮的结构形式26结论27参考文献28致谢29第1章绪论1.1起重机的介绍起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。

起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。

摘要桥式起重机主要应用于大型加工企业，如钢铁、冶金和建材等行业，完成生产过程中的起重和吊装等工作。

其中用于生产车间的桥式起重机，是起重机的一个主要类型，由于起重机行驶在高空，作业围能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的和不可替代的作用，因而深受用户欢迎，得到了很大发展。

桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分所组成。

机械部分是指起升、运行、变幅和旋转等机构，还有起升机构，金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。

电气是起重机械动作的能源，各机构都是单独驱动的。

构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架，它横架在车间两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。

除桥架外，还有小车，小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。

于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间围是桥式起重机吊运物品的有效空间。

通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。

另外还包括栏杆、司机室等。

本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量75/20t。

设计的主要容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的起升机构的主要计算。

目录第一章背景技术 (1)第二章文献评估 (6)第三章起重机的技术与说明 (11)3.1主起重小车起升机构计算 (11)3.2主起重小车运行机构计算 (20)3.3副起重小车起升机构计算 (29)3.4副起重小车运行机构计算 (38)3.5大车运行机构计算 (47)致 (56)参考文献 (56)第一章背景技术起重机作为冶金行业安全、正常生产必不可少的关键和重要设备，其工作的可靠性、安全性、先进性一直受到人们的高度重视，但受传统冶金工艺的制约，改革开放前的三十年国冶金起重机基本是在原联的模式下做一些小型的改进和发展。

随着改革开放的不断深入，大量国外先进技术的引入，现代冶金起重机也发生了较大的变化。

设计题目12.5/3.2T双梁桥式起重机设计计算主要设计参数：小车主钩副钩起重量50t 10t起升高度12m 16m起升速度9m/min 16m/min起升机构工作级别M5小车自重15.5t~18.5t运行机构工作级别M5小车运行速度40-45m/min轨距2500mm轮距3400mm大车跨度31.5m运行速度80m/min运行机构工作级别Ｍ5桥式起重机概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。

当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。

单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。

龙门起重机和小车的驱动模式是什么？每种传输模式的特点是什
么
桥式起重机行走机构的传动方式，主要分为集中驱动和分别驱动。

集中驱动又分为快速（高速）和慢速（低速）两种。

高速集中驱
动的大车运行机构，由电动机通过制动轮直接与联轴器、传动轴联接，减速器在主梁走台的两端。

这种运行机构的传动轴转速较高，传递转
矩小，而传动轴和轴系零件尺寸也较小、传动机构的重量轻。

低速集
中驱动的大车运行机构，电机通过制动轮直接与减速器连接，减速器
在主梁走台的中间。

这种传动方式的特点是传动轴转速低，比较安全，但传动轴转矩大，因而一些零件的尺寸较大，使整个机构较重。

单独驱动是在桥式起重机上安装两套相同但不相关的驱动装置。

其特点是省去了传动轴．而使运行机构自重减轻，由于分组性好，使
安装和维护保养都很方便。

小车的传动方式有两种．也就是说，减速器位于小车驱动轮的中
间或小车驱动轮的侧面。

减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式．使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。

减速
器位于小车主动轮一侧的传动方式，安装和维修比较方便，但起车时
小车车体有左右扭摆现象。

2 桥式起重机行走及提升机构传动方案选择2.1 桥式起重机小车行走及提升机构组成部分桥式起重机又称天车，是横架于车间、厂房和货场上空进行物料吊运的起重设备。

它主要由电气、起重小车、大车运行机构和桥架四部分组成。

其中起重小车又可分为提升机构、小车运行机构和小车架。

图2-1总体装配效果图2.1.1 起重机主要技术参数及其选择设计参数如下：起重量：30t，提升高度：10m，跨度：20m；提升速度：5m/min；工作级别：M5级；机构接电持续率：25%。

（1）起重量查《起重机设计手册》（以下简称手册）表1-1-1 起重量系列（GB/T 783-1987）可知：额定起重量为32t一般情况下，当起重量超过10t，常设二个提升机构，即主提升机构和副提升机构，选择主钩起重量32t，副钩起重量5t（2）提升高度查手册表1-1-2电动桥式起重机提升高度系列（GB/T 790-1995）可知：当 Q≤50 t，主钩提升高度：16m副钩提升高度：18m（3）跨度查手册表1-1-6桥式起重机跨度系列（GB/T 790-1995）可知：当 Q≤50 t，有通道则起重机跨度选取22m，厂房跨度选取24m；无通道则起重机跨度选取22.5m，厂房跨度选取24m；2.1.2 起重机工作级别（1）起重机的使用等级按GB/T 3811-2008《起重机设计规范》，查手册表1-2-1起重机的使用等级（GB/T 3811-2008，ISO 4301-1986）可知：使用等级为 U5，对应的起重机总工作循环数 C T 满足：2.50×105≤C T≤5.00×105（2）起重机提升载荷状态级别载荷状态按 Q2设计，即较少吊运额定载荷，经常吊运中重载荷。

此时起重机的载荷谱系数为：0.125<K P≤0.250（3）起重机整机的工作级别查手册表1-2-4 可知：起重机整机的工作级别为 A5（4）自重载荷的估算通用双梁桥式起重机自重估算的经验公式如下:m G=0.45 m Q+0.82 S=0.45×32+0.82×22=32.44 t （2.1）起重小车的重量计算公式如下：m t=0.4 m Q=0.4×32=12.8 t （2.2）2.2 提升机构提升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台机器的性能。

桥式起重机设计手册第一章：桥式起重机概述桥式起重机是一种用于提升、移动、装卸重物的重型机械设备，广泛应用于工厂、码头、仓库等场所。

它由主梁、端梁、大车、小车、起升机构、行走机构等部分组成，能够灵活、高效地完成各种吊装作业。

本设计手册旨在介绍桥式起重机的设计原理、结构、安全规范等内容，提供设计师和使用者相关的参考指南。

第二章：桥式起重机的设计原理1. 载荷计算：根据起重物的重量和吊装点的位置，计算出桥式起重机的额定载荷和工作范围。

2. 结构设计：包括主梁、端梁、大车、小车等部分的结构设计，确保机械强度和稳定性。

3. 运动传动：设计大车、小车的运动传动系统，包括电机、减速机、齿轮、轮轴等部件的选择和布置。

4. 吊钩设计：根据起重物的特点和要求，设计合适的吊钩结构和配重系统。

第三章：桥式起重机的结构设计1. 主梁设计：根据起重机的载荷和跨度，选择合适的主梁型号和截面尺寸，确保主梁的强度和刚度。

2. 大车设计：包括大车横梁、轮组、电机等部分的设计，确保大车的平稳运行和高效吊装。

3. 小车设计：设计小车的结构和传动系统，满足起重机在跨度范围内的移动和定位需求。

4. 起升机构设计：设计起升机构的卷筒、绳索、钢丝绳等部分，确保起升机构的安全可靠。

第四章：桥式起重机的安全规范1. 载荷限制：根据吊装作业的需求，设立合理的最大起重量和工作范围，承重结构的安全性及稳定性。

2. 运行安全：制定桥式起重机的运行规程，包括吊装操作流程、检查维护要求、应急预案等内容。

3. 安全设施：包括限位器、安全防护装置、告警系统等的配置要求，确保各个环节的安全性。

4. 定期检查：制定桥式起重机的定期检查和维护计划，确保机械设备的长期安全运行。

第五章：桥式起重机的维护保养1. 润滑管理：对各个部件的润滑点进行规范管理，确保机械设备的正常运行和寿命延长。

2. 系统检查：定期对起重机的传动系统、电气系统、液压系统进行检查维护，排除故障和隐患。

16T 13.5m桥式起重机大车运行机构介绍16T 13.5m桥式起重机大车运行机构是桥式起重机的一个关键部件，用于实现大车在跨度范围内的水平运动。

本文档将介绍该运行机构的组成部分、工作原理以及维护保养方法。

组成部分16T 13.5m桥式起重机大车运行机构由以下几部分组成：1.行走主梁：承载大车的重量，并提供行走的轨迹。

2.行走机构：包括行走电机、行走齿轮箱、行走轮等，用于驱动大车在主梁上的行走。

3.制动装置：用于控制大车的停止和固定在所需位置。

工作原理大车运行机构的工作原理如下：1.行走主梁通过轨道支座固定在桥架上，形成稳定的行走轨道。

2.行走电机提供动力，通过行走齿轮箱和行走轮将动力传递给主梁，实现大车的行走。

3.制动装置可以通过控制信号或手动操作实现制动或释放，以控制大车的停止和固定在所需位置。

维护保养为确保16T 13.5m桥式起重机大车运行机构的正常使用和延长使用寿命，需要进行以下维护保养：1.定期检查行走主梁和轨道的连接螺栓，确保其紧固可靠。

2.检查行走电机和行走齿轮箱的工作情况，如有异常要及时修理或更换。

3.定期润滑行走轮和行走齿轮箱的滚动轴承，确保其正常工作。

4.检查制动装置的制动力是否正常，如有需要，可以进行调整或更换制动片。

5.定期清洁和检查整个大车运行机构的工作情况，如有发现异常要及时处理。

注意事项在操作16T 13.5m桥式起重机大车运行机构时，需要注意以下事项：1.操作人员必须熟悉大车运行机构的工作原理和操作方法，且具备相关的操作证书。

2.在操作前，要仔细检查并确保大车运行机构及其相关部分的安全可靠。

3.在行走过程中，要注意避免与其他物体碰撞，特别是在狭小空间作业时要格外小心。

4.在使用制动装置时，要严格按照操作规程进行操作，确保制动力的可靠性。

5.在进行维护保养时，要遵守相关的操作规程和安全操作规定，确保操作人员的人身安全。

结论16T 13.5m桥式起重机大车运行机构是桥式起重机的重要部件，对于实现大车的水平运动至关重要。

优秀设计毕业设计（论文）题目：桥式起重机小车运行机构设计系别专业名称班级学号学生姓名指导教师二O**年六月二号毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：桥式起重机小车运行机构设计II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：1、主钩起重量：250t、副钩起重量50t；2、大车运行速度：20m/min、小车运行速度：2m/min；3、起重机跨距：20m；4、起升机构采用电动葫芦型式：5、电动葫芦运行速度V2=15 m/min、起升速度V1=8 m/min、起升高度H=40m；6、工作级别：A3；I I I、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：1.查阅文献、熟悉课题、撰写开题报告第1周2. 相关外文文献（6000字符以上）阅读与翻译第2周3．运动及动力参数计算第3周——第5周4．总装图设计第6周——第9周5. 主要零、部件强度及选用计算第10周——第13周6. 绘制零、部件图第14周——第16周7. 毕业论文及答辩准备第17周Ⅳ、主要参考资料：【1】孙桓等主编.机械原理.北京:高等教育出版社，2001【2】濮良贵等主编.机械设计. 北京:高等教育出版社，2001【3】张质文、刘全德主编，起重运输机械.北京：中国铁道出版社，1983【4】张质文主编. 起重机设计手册. 北京: 中国铁道出版社，2001【5】范祖尧主编.现代机械设备设计手册.北京:机械工业出版社，1996【6】徐灏主编.机械设计手册（第四版）.北京.机械工业出版社.1991 【7】胡宗武、樊迪民主编.起重机设计计算.北京：北京科技出版社，1988【8】Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.New York:McGraw-Hill Book Company,1980日期：自20**年 2 月23日至20** 年月日指导教师（签名）：助理指导教师(并指出所负责的部分)：系（室）主任（签名）：毕业设计（论文）开题报告题目桥式起重机小车运行机构设计专业名称班级学号学生姓名指导教师填表日期20** 年 2 月23 日一、选题的依据：物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。

毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。

桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。

本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国内外桥式起重机的最新动态和研发成果。

按照现有的设计理论进行了方案设计。

主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。

大体内容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。

选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。

关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hook block design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国内桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。

QE型75+75t-28.6m桥式起重机说明书河南华东起重机集团有限公司目录一.起重机的用途二.起重机的技术性能三.各机构结构说明四.起重机设计制造的执行主要标准五.起重机的安装规程六.起重机的试车规程七.起重机的维修规程八.起重机的操作规程九.起重机的润滑规程一.起重机的用途：该起重机主要用于吊运车间设备。

二.起重机技术性能：主起升副起升起重量： 75t 75t起升高度： 25m 25m起升速度： 5.1m/min 5.1m/min小车运行速度：主小车:28.6m/min副小车:28.6m/min大车运行速度:60m/min跨度:28.6m 轨道:QU120电源:AC380V起重机工作级别:A5三.各机构结构说明本起重机为双梁双轨、端梁为铰接式结构型式。

主要由桥架、主副小车、大车运行机构、司机室装置、润滑系统、电器控制系统、高压变压器室、检修吊笼等部分组成。

小车沿着梁轨道运行、整车沿着厂房轨道运行。

起升运行的工作及安全制动器均选择我国知名厂家焦作虹桥制动器有限公司生产的YWZ系列制动器。

１.起升机构主起升机构采用一套驱动系统，布置在小车架上，通过电机联轴器传动轴减速机驱动卷筒旋转达到起升下降。

驱动机构设置了两套工业制动器。

减速机为中硬齿面,电机采用起重专用电机,绝缘等级为F级,防护等级为IP44, 主副小车能达到同升同降，单升单降。

2.小车运行机构小车运行机构采用集中驱动。

小车架的轴承箱支承采用角箱式。

车轮的安装，检修方便。

3.大车运行机构大车运行机构采用四点分别驱动。

八个驱动轮。

大车运行机构的车轮和平衡架轴承箱支承和小车运行机构。

主梁端部与车轮平衡臂的联接采用整体镗孔。

4.小车架小车架基本受力件为箱形梁、工字梁结构。

材料采用Q235钢材。

由梁及走台焊接成一个整体钢架。

具有良好的刚性。

支承车轮均采用角型轴承箱，装配精度高，拆卸方便。

5.桥架桥架分主梁、端梁。

主梁采用宽型偏轨箱形梁，具有较好的垂直与水平刚度。

20t桥式起重机设计摘要桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

桥式起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。

起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。

在起升机构中还涉及到钢丝绳、吊钩，减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。

小车运行机构中涉及小车轮压计算、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。

小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。

于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。

通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构、小车运行机构和大车运行机构。

另外还包括栏杆、司机室等。

本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量20t。

设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的运行机构的主要计算。

关键词：桥式起重机；起升机构；小车运行机构；校核; 许用应力ABSTRACTBridge crane is a horizontal plane in workshop, warehouse and yard over rigger materials lifting equipment. It is to use the widest range, the largest number of a kind of hoisting machinery. Bridge crane from the bridge, trolley traveling mechanism, traveling mechanism and electrical equipment. Hoisting pulley group adopts double pulley block, weight no horizontal movement in the process of lifting, hoisting process is stable, and the steel wire rope installation and easy replacement. In the lifting mechanism also involves rope, hook, reducer, coupling, motor and brake the choice. The car run institutions involved in car wheel pressure calculation, calculation for coupling, motor, deceleration and brake the choice. The car is equipped with a lifting mechanism and a running mechanism, orbit can take up goods along the bridge. The lifting motion and bridge before and after operation and the car along the bridge run and the lifting mechanism, three formed by the three-dimensional space is the effective space bridge crane lifting goods. General bridge crane generally has three institutions: the hoisting mechanism, car and trolley travelling mechanism. Also, railings, cab etc.. This paper is a study of electric double-beam bridge crane, rated lifting weight 20T. The main content of design is the design and calculation of the trolley body and the carriage lifting mechanism, operation mechanism of the main computational cart.Keywords: bridge crane; lifting mechanism; the car run institutions; check; allowable stress目录第1章绪论 (1)1.1桥式起重机的用途 (1)1.2桥式起重机的分类及工作特点 (1)1.3桥式起重机及发展概述 (2)1.3.1 国内桥式起重机的发展 (2)1.3.2 国外桥式起重机的发展 (3)1.3.3 桥式起重机的发展趋势 (3)第2章小车运行机构设计 (4)2.1小车运行机构设计说明 (4)2.1.1 桥式起重机小车的组成及特点 (4)2.1.2 小车运行机构 (4)2.2小车运行机构设计简述 (4)2.3小车运行机构设计计算说明书 (5)2.3.1 确定传动方案 (5)2.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (5)2.3.2.1选择车轮及轨道并验算其强度 (5)2.3.2.2 强度验算 (5)2.3.3 运行阻力的计算 (6)2.3.4 电动机的选择 (7)2.3.4.1 电动机的静功率： (7)2.3.4.2 电动机初选 (7)2.3.4.3 电动机过载能力校验 (8)2.3.4.4 验算电动机发热条件 (8)2.3.5 减速器的选择 (8)2.3.5.1 验算运行速度和实际所需功率 (9)2.3.5.2 验算起动时间 (9)2.3.5.3 按起动工况校核减速器功率 (10)2.3.5.4 验算起动不打滑条件 (11)2.3.6 制动器的选择 (12)2.3.7 轴联轴器的选择 (13)2.3.7.1 选择高速轴联轴器 (13)2.3.7.2 低速轴联轴器计算转矩: (14)2.3.7.3 验算低速浮动轴强度 (14)第3章起升机构的设计 (16)3.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (16)3.2吊钩组的选择计算 (16)3.2.1 吊钩形式选择 (16)3.2.2 吊钩主要尺寸的确定 (17)3.3选择钢丝绳 (17)3.4确定滑轮主要尺寸 (18)3.4.1 滑轮的许用最小直径 (18)3.5确定卷筒尺寸，并验算强度 (18)3.5.1 卷筒直径 (18)3.5.2 卷筒尺寸 (19)3.5.3 卷筒壁厚 (19)3.5.4 卷筒壁压应力验算 (19)3.5.5 卷筒拉应力验算 (20)3.5.6 卷筒的抗压稳定性验算 (21)3.5.7 钢丝绳在卷筒上的固定 (21)3.5.8 卷筒转速的计算 (22)3.6电动机的选择 (22)3.6.1 电动机静功率的计算 (22)3.6.2 电动机功率的选择 (23)3.7减速器的选择 (23)3.7.1 减速器传动比的确定 (23)3.7.2 标准减速器的选择 (23)3.7.3 减速器的验算 (24)3.8校验电机的过载和发热 (24)3.8.1 电机过载能力校验 (24)3.8.2 电机发热校核 (25)3.9制动器的选择 (25)3.10联轴器的选择 (26)3.10.1 电机与浮动轴连接处联轴器 (26)3.10.2 减速器与浮动轴的连接处联轴器 (26)3.11起动时间的验算 (27)3.11.1 起重时间计算 (27)第4章桥架结构的设计 (29)4.1桥架结构设计的要求 (29)4.2主要尺寸的确定 (29)4.2.1 大车轮距 (29)4.2.2 主梁高度 (29)4.2.3 端梁高度 (29)4.2.4 桥架端部梯形高度 (29)4.2.5 主梁腹板高度 (30)4.2.6 确定主梁截面尺寸 (30)4.3主梁计算 (30)4.3.1 计算载荷确定 (30)4.3.2 主梁垂直最大弯矩 (31)4.3.3 主梁水平最大弯矩 (31)4.3.4 主梁的强度验算 (32)4.3.5 主梁的垂直刚度验算 (33)4.3.6 主梁的水平刚度验算 (34)第5章桥式起重机安全防护装置 (35)5.1安全装置定义及类型 (35)5.2安全装置种类及作用 (35)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (1)第1章绪论1.1 桥式起重机的用途桥式起重机是桥架型起重机的一种，主要依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的一种其中运输机械。

桥式起重机课程设计一. 起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下：起重量10t, 跨度15m, 起升高度为7m，起升速度7m/min小车运行速度v=40m/min 大车运行速度v=85m/min 大车运行传动方式为分别传动：桥架主梁型式，箱型梁，小车估计重量4t,起重机的重量16.8t。

1.起重机的介绍2.主梁跨度15 m，是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm，翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和达成运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性有横向加劲板和纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。

大车的设计一．设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式2. 布置桥架的结构尺寸3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是：1. 机构要紧凑，重量要轻2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度4. 维修检修方便，机构布置合理二．大车运行机构具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。

2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。