5吨通用桥式起重机双梁小车设计解析

双梁桥式起重机结构设计双梁桥式起重机是一种常见的工业起重设备，它由两根跨越工作区域的梁构成，上部梁和下部梁通过立柱连接并支撑起重设备。

双梁桥式起重机结构设计主要包括以下几个方面：梁的选择、立柱设计、耐压性能、连接件设计等。

首先，对于双梁桥式起重机梁的选择，需要考虑起重机的工作范围、载荷能力、跨度等因素。

一般而言，梁的跨度越大，梁的截面尺寸也会相应增加，以增加足够的刚度和强度。

常见的材料选择包括钢材和混凝土，其中钢材的重量轻、工艺性好，适用于较重的载荷和大跨度的起重机。

其次，立柱设计是双梁桥式起重机结构设计的重要组成部分。

立柱的主要作用是支撑上部梁和下部梁，承受和传递起重机的载荷。

立柱的尺寸和材料选择需根据起重机的载荷和高度来确定，以确保足够的刚度和稳定性。

此外，在立柱的设计中还需要考虑到受力分布均匀性和裂缝控制等安全因素。

另外，耐压性能也是双梁桥式起重机结构设计中需要考虑的重要因素之一、起重机在使用过程中会承受较大的载荷和摩擦力，因此结构设计需要保证足够的耐压能力，避免产生塑性变形或破坏。

在材料选择和截面设计中，需要根据承载能力和材料性能进行计算和优化，以确保结构的安全性和稳定性。

最后，连接件设计也是双梁桥式起重机结构设计中需要关注的重要问题。

连接件主要用于连接梁、立柱和其他构件，承受起重机的载荷和反力。

连接件的设计需要考虑到传递力的均匀分布、连接稳定性和易于维护等因素。

常见的连接方式包括焊接、螺栓连接和插接等，需要根据实际情况选择合适的连接方式和设计合理的连接布置。

综上所述，双梁桥式起重机结构设计需要综合考虑梁的选择、立柱设计、耐压性能和连接件设计等因素，并根据实际情况进行计算和优化，以确保结构的安全性和可靠性。

这些设计步骤是起重机设计中不可或缺的环节，对于提高起重机性能和实现高效运作具有重要意义。

1 起重机小车设计1.1 小车主起升机构计算1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图1-1的方案。

按Q=100t ，查表4-2（起重机设计手册）取滑轮组倍率i h =6，承载绳分支数：Z=2i h =12图1-1查表3-4-11（起重机设计手册）选双钩锻造式吊钩组，得其质量：G 。

=4000kg ，两端滑轮间距A=131mm 。

1.1.2 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，当i h =6，查表2-1（起重机运输机械）得滑轮组效率ηh =0.96。

钢丝绳所受最大拉力： S max =ηh i G Q 20+=96.0*6*24000100000+=9027.8kg=90.28KN查表2-4（起重运输机械）,重级工作类型(工作级别M 7)时,安全系数n=6。

钢丝绳计算破断拉力S b ： S b =n ×S max =6×90.28=541.7KN查表3-1-6选用纤维芯钢丝绳6×19W+FC ，钢丝公称抗拉强度1850MP a ，光面钢丝，左右互捻，直径d=28mm ，钢丝绳最小破断拉力[S b ]=546KN ，标记如下：钢丝绳 28NAT6×19W+FC1850ZS233.6GB8918-88 1.1.3 确定滑轮主要尺寸滑轮的许用最小直径：D ≥()1-e d =()13028-=812mm式中系数e=30由表2-4（起重运输机械）查得。

由附表2选用滑轮直径D=900mm ，滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。

由附表4选用钢丝绳d=28mm ，D=900mm ，滑轮轴直径D 5=150mm 的E 1型滑轮，其标记为：滑轮E 128×900-150 ZB J80 006.8-871.1.4 确定卷筒尺寸，并验算强度卷筒直径：D ≥()1-e d =28)130(-=812mm由附表13选用D=900mm ，卷筒绳槽尺寸由[3]附表14-3查得槽距，t=30mm ，槽底半径r=17mm卷筒尺寸：L=10042L t Z D i H h +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⨯π=131304292814.36101823+⎪⎪⎭⎫⎝⎛++⨯⨯⨯=2714mm 取L=3000mm式中 Z 0——附加安全系数，取Z 0=2；L 1——卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即L 1=A=131mm ，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减；D 0——卷筒计算直径D 0=D+d=900+28=928mm 卷筒壁厚：δ=D 02.0+（6～10）=0.02×900+（6～10）=24～28 取δ=26mm 卷筒壁压应力验算：max y σ=t S nax ⨯δ=03.0026.090280⨯=6105.112⨯N/m 2=112.5MPa 选用灰铸铁HT200，最小抗拉强度b σ=195MPamax y σ＜[]Y σ 故抗压强度足够卷筒拉应力验算：由于卷筒长度L ＞3D ，尚应校验由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩图示与图1-2L 1l x2S maxS maxS max L图1-2 卷筒弯矩图卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：w M =l S max =⎪⎭⎫ ⎝⎛-21max L L S =⎪⎭⎫⎝⎛-⨯2131300090280=125834340N ·mm卷筒断面系数：W =0.1⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-D D D i 44=0.1×90084890044-=154432713m m 式中D ——卷筒外径，D =900mm ；i D ——卷筒内径，i D =D -2δ=900-2×26=848 于是 l σ=W M w =15443271125834340=8.15Mpa 合成应力：'l σ=l σ+[][]maxy y l σσσ⋅=8.76+5.11213039⨯=35.51MPa式中许用拉应力：[]l σ=2n b σ=5195=39MPa ∴'l σ＜[]l σ卷筒强度验算通过。

目录内容摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第1章小车运行机构 (4)1.1确定机构 (4)1.2选择车轮与轨道并验算其强度 (4)1.2.1轮压 (4)1.2.2初选车轮 (5)1.2.3强度验算 (5)1.3运行阻力计算 (6)1.4选电动机 (7)1.5验算电动机发热条件 (7)1.6选择减速器 (8)1.7验算运行速度 (8)1.8.验算启动时间 (8)1.9按起动工况校核减速器功率 (10)1.10验算起动不打滑条件 (11)1.11选择制动器 (10)1.12选择高速轴联轴器及制动轮 (11)1.13选择低速轴联轴器 (12)1.14验算低速轴强度 (13)1.14.2验算强度 (13)第2章大车运行机构的设计 (14)2.1确定机构的传动方案 (14)2.2轮压 (15)2.3运行阻力计算 (15)2.4选择电动机 (16)2.5验算电动机发热条件等效功率 (17)2.6选择减速器 (17)2.7验算运行速度和实际所需功率 (17)2.8验算起动时间 (18)2.9起动工况下校核减速器功率 (19)2.10验算起动不打滑条件 (20)2.10.1二台电动机空载时同时使用 (20)2.10.2事故状态 (20)2.10.3事故状态 (21)2.11选择制动器 (21)2.12选择联轴器 (22)2.12.1机构高速轴上的计算扭矩 (22)2.12.2低速轴上的计算扭矩 (23)2.13浮动轴低速轴的验算 (23)2.13.1疲劳强度验算 (24)2.14浮动轴高速轴的验算 (25)2.14.1疲劳前度验算 (25)2.14.2静强度验算 (26)第3章总结 (27)参考文献 (28)致谢 (29)内容摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

XXXX 学院（2009届）本科毕业设计题目：5吨桥式起重机小车设计专题：起重机电动机的选择探讨专业：机械设计制造机器自动化班级：机电BS051姓名：学号：021******* 指导教师：说明书43 页，图纸5 张，专题 3 页，译文6 页5吨桥式起重机小车设计摘要起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。

起重机械运送的物料可以是成件物品，也可以是散料或者是液态的。

起重机受的载荷是变化的，它是一种间歇动作的机械。

起重机一般由机械、金属结构和电气等三大部分组成，机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，即起重机一般是多动作的。

本设计通过对桥式起重机的小车运行机构部分的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构的设计计算和零件的校核计算及结构设计，同时完成了桥式起重机的小车起升机构部分的设计。

通过一系列的设计，满足了5t起重量、设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。

关键词：桥式起重机，起升机构，减速器5-ton bridge crane trolley designAbstractCrane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can lower the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, too, and work with high automatic level. Crane can operate whole objects, disintegrated materials, or liquid substances. The crane loads vary from time to time, so it is a periodic operational machine. A crane contains three major parts, mechanic components, a metal structure, and electrical devices. A crane’s mechanical movements are multi-actions, such as raising, running, and rotating.This paper is main deal with mechanical design for the moving mainframe of bridge crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the mainframe reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirments, 5ton lifting power The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of the mainframe is simple, easy to install/disassemble, and maintain. And it has low cost.Key words: bridge crane, hoisting mechanism, Reduction gear目录摘要·································································I I1绪论 (1)2 总体方案设计与选择 (5)2.1起升机构的传动方案 (5)2.2小车运行机构的传动方案 (6)2.2.1.主动轮的布置方案 (6)3 起重机各部件的选择 (8)3.1起升机构滑轮组和吊钩组的选择 (8)3.2选择钢丝绳` (8)3.3确定滑轮主要尺寸 (9)2.4.确定卷筒尺寸并验算 (10)3.4选择电动机 (12)3.5选择减速器 (13)3.6选择制动器 (13)3.7选择联轴器 (14)3.8.运行机构车轮与轨道的选择并验算其强度 (15)3.9.选择电动机 (17)3.10 选择减速器 (17)3.10.选择制动器 (17)3.11.选择高速轴联轴器及制动轮 (18)3.12.选择低速轴联轴器 (19)4. 起重机小车的零部件校核与验算 (20)4.1.验算起升机构电动机发热条件 (20)4.2起升机构电动机过载验算 (20)4.3校核减速器输出轴强度 (21)4.4验算起升速度 (21)4.5验算起升机构制动时间 (22)4.6起升机构起动时间验算 (23)4.7验算运行机构电动机发热条件 (23)4.8验算运行机构起动时间 (24)4.9验算运行速度和实际所需功率 (24)4.10运行阻力计算 (25)4.11验算不打滑的条件 (25)4.13高速浮动轴计算 (26)4.14验算低速浮动轴强度 (27)5.可行性与经济性分析 (29)6 电动机选择与探讨 (32)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录 (38)1绪论使起重机吊物品沿空间的三个方向运动的机构。

5T双梁桥式起重机小车起升机构设计摘要此次课题设计来源是依据卫华集团起重机厂的工作实际，课题性质属于实际工程设计。

此次设计是5T双梁桥式起重机小车起升机构的设计。

首先通过大量的阅读桥式起重机有关专刊和文献，大致总结出国内外双梁桥式起重机的发展趋势以及双梁桥式起重机的特点与分类，并仔细分析了双梁桥式起重机的组成及其工作原理。

根据课题设计参数及设计要求制定出双梁桥式起重机小车起升机构的总体设计方案和一些主要零部件的初步选择；其次在小车起升机构的计算中，确定了小车起升机构的传动方案，并进行了钢丝绳和吊钩组的设计与计算以及滑轮组和卷筒的设计与计算，验算了起升静功率。

通过对电动机及减速器的设计与计算，进行了电动机的过载验算和发热验算。

又根据制动器及联轴器的设计与计算，验算了起动时间和制动时间，并进行了高速轴的疲劳计算和静强度计算；最后在小车及起升机构的机构设计里，分析了小车及起升机构的结构组成，重点完成了卷筒组的机构设计，并完成电气控制系统的设计。

通过一系列的设计，满足了起重量5t和起升高度为16m 的课题设计要求。

关键词：起重机，桥式，起升机构，小车，卷筒组5-TON DOUBLE BEAM BRIDGE CRANE HOISTINGMECHANISM DESIGN CARABSTRACTThis topic design source is the basis of tissue plasminogen activator group crane factory working practice, belong to actual engineering design issues.This design is 5-ton double beam bridge crane car hoisting mechanism design. First through extensive reading bridge crane special and documents, roughly about summarized the domestic and foreign double beam bridge crane development trend and the characteristics of double beam bridge crane, and careful analysis and classification of the double beam bridge crane composition and working principle. According to the study design parameters and design requirements formulate double beam bridge crane car of hoisting mechanism overall design scheme and some of the main parts of the preliminary selection; Second in the calculation of hoisting mechanism in the car, determine the transmission scheme hoisting mechanism, and the wire rope and hook group design and calculation and pulleys and drum design and calculation, the checking the hoisting static power. Based on the electric motor and reducer, the design and calculation of the electric motor and feer checking computations overload. And according to brake and coupling calculating design and calculation of the start time and braking time, and a high-speed shaft fatigue calculation and static strength calculation; Finally in the car and hoisting mechanism, analyzes the mechanism design in the car and hoisting mechanism structure composition, key completed drum group of mechanism design, and complete the electric control system design. Through a series of design, satisfy the 5-ton lifting weight and lifting height dedicated 16m topic for design requirements.KEY WORDS: Crane，Bridge type，Hoisting mechanism，Cars，Drum group目录前言 (1)第1章桥式起重机的概述 (2)1.1 国内外桥式起重机的发展趋势 (2)1.1.1 国内桥式起重机的发展趋势 (2)1.1.2 国外桥式起重机的发展趋势 (3)1.2桥式起重机的特点和分类 (5)1.2.1 桥式起重机的特点 (5)1.2.2 桥式起重机的分类 (5)1.3 桥式起重机的主要参数 (8)1.4 桥式起重机的组成及其工作原理 (9)1.4.1 工作机构 (9)1.4.2 金属机构 (9)1.4.3动力装置 (10)1.4.4 控制系统 (10)第2章桥式起重机小车的总体方案设计 (12)2.1 本次设计起重机的主要参数 (12)2.2 小车的总体设计 (12)2.3 主要零部件的选择 (12)2.3.1 吊钩组 (12)2.3.2 钢丝绳 (13)2.3.3 滑轮和滑轮组 (14)2.3.4 卷筒组 (15)2.3.5 制动器 (16)2.3.6 缓冲器 (18)2.3.7 减速器 (19)2.3.8 联轴器 (20)第3章小车起升机构的计算 (22)3.1 确定传动方案 (22)3.2 钢丝绳和吊钩组的设计与计算 (23)3.3 滑轮组和卷筒的设计与计算 (24)3.4 计算起升静功率 (25)3.5 电动机的设计与计算 (25)3.6 减速器的设计与计算 (26)3.7 电动机过载验算和发热验算 (27)3.8 制动器的设计与计算 (28)3.9 联轴器的设与计算 (29)3.10 验算起动时间 (30)3.11 验算制动时间 (30)3.12 高速轴计算 (31)3.12.1 疲劳计算 (31)3.12.2 静强度计算 (32)第4章小车及起升机构的结构设计 (34)4.1 小车及起升机构的结构组成 (34)4.2 卷筒组结构设计 (35)第5章电气控制系统设计 (37)5.1 控制要求 (37)5.2 电气控制系统 (37)5.3 起升机构控制 (38)5.4 联动控制台 (39)5.5 无线遥控装置 (39)5.6 电控监控系统 (40)5.7 照明与维修系统 (40)结论 (41)谢辞 (42)参考文献 (43)附录 (44)前言桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端支承在支架上，形状似桥，并可沿导轨行走，又称“天车”。

毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。

桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。

本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国外桥式起重机的最新动态和研发成果。

按照现有的设计理论进行了方案设计。

主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。

大体容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。

选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。

关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hookblock design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。

32/5t电动双梁桥式起重机小车运行机构设计摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。

在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。

桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。

其中的小车运行机构主要由电动机、减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴、制动器和一些连接件组成，一般用来使起重机和小车作水平运动。

本文首先论述了起重机的作用及在国内外的一些研究成果和发展动向，提出了本次设计的研究背景及研究的意义，其次，本次设计主要围绕小车运行机构进行的，对小车运行机构的各个部件进行计算并校核，以确保小车运行机构能正常运行并发挥作用。

关键字：桥式起重机；小车；小车运行机构；车轮组32/5t electrically operated double beam bridge type hoist crane carmovement organization designAbstractThe hoist crane appearance enhanced people's labor efficiency greatly, before need many people the large-scale thing which spends the long time to be able to move can achieve the effect easily now with the hoist crane, moves in the process in the small scope the hoist crane function is quite obvious in particular.Transports the large-scale components or the heavy installment bridge type hoist crane in the factory workshop may not attain lacks. The bridge type hoist crane car mainly includes lifts the organization, the trolley frame, car parts and so on movement organization, hoisting mechanisms.Car movement organization mainly by the electric motor, the reduction gear, the driving pulley group, the driven wheel group, the drive shaft, the brake and some bridge pieces is composed, uses for to cause the hoist crane and the car generally makes the horizontal motion. This article first elaborated the hoist crane function and in the domestic and foreign some research results and the development trend, proposed this design research background and the research significance, next, this design main encompassment car movement organization carries on, carries on to car movement organization each part calculates and examines, guarantees the car movement organization to be able the normal operation and plays the role.Key words: Bridge type hoist crane; wheelbarrow; Car movement organization; Wheel group目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 起重机械的发展概况 (1)1.2.1 我国起重机械的发展概况 (1)1.2.2 起重机的特征和发展趋向 (2)1.3 起重机的概况 (4)2 方案设计 (5)2.1 起重机小车的构造 (5)2.2 设计的基本原则和要求 (6)2.3 起升机构的传动方案 (7)2.3.1闭式传动 (7)2.3.2开式传动 (8)2.4 小车运行机构的传动方案 (8)2.4.1、开式齿轮传动的方案 (8)2.4.2、闭式齿轮传动的方案 (9)3小车运行机构设计计算 (10)3.1 确定机构传动方案 (10)3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (10)3.2.1疲劳计算 (11)3.2.2强度校核 (12)3.3运行阻力计算 (13)3.4零部件选择及校核 (14)3.4.1 选择电动机 (14)3.4.2 验算电动机发热条件： (15)3.4.3 选择减速器 (15)3.4.4 验算运行速度和实际所需功率 (15)3.4.5 验算起动条件 (16)3.4.6 按起动工况校核减速器功率 (17)3.4.7 验算起动不打滑条件 (18)3.5 选择制动器 (19)3.6 选择联轴器 (20)3.7 验算低速浮动轴强度： (21)3.7.1 疲劳验算 (21)3.7.2静强度计算 (22)4 起升机构设计计算 (23)4.1 确定主起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (23)4.1.1 主起升机构 (23)4.1.2选择钢丝绳 (24)4.1.3确定滑轮主要尺寸 (25)4.1.4 确定卷筒尺寸并验算强度 (25)4.2确定副起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (27)4.2.1 副起升机构 (27)4.2.2选择钢丝绳 (27)4.2.3 确定滑轮组的主要尺寸 (28)4.2.4 确定卷筒尺寸并验算强度 (29)5主起升机构卷筒的计算 (32)5.1 卷筒心轴的计算 (32)5.1.1 支座反力 (32)5.1.2疲劳计算 (32)5.1.3静强度计算 (33)5.2选择轴承 (34)5.2.1大端轴承 (34)5.2.2右端轴承 (35)5.3绳端固定装置计算 (36)6 经济可行性分析 (38)6.1设备完好率与利用率 (38)6.2设备役龄 (38)6.3设备经济寿命的确定 (40)6.4机械购置成本 (41)结论 (43)致谢 (44)参考资料 (45)1绪论1.1 选题背景起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。

(1)使用环境:室内使用，有一定的粉尘污染物(2)主要技术参数和要求:起重机设计制造必须严格按照国家有关标准执行额定起重量:5t跨度:16.5m起升高度:12m工作制式:A5(中级)主钩起升速度:12.5m/min大车速度:90m/min小车速度:40m/min大车轨道:38kg/m(需要现场核实)大车受电方式:角钢滑线(安装检修吊蓝)小车受电方式:拖缆滑车控制方式:联动工作台大车轨道中心至厂房立柱距离:245mm(3)其它要求:a、闭式司机室(含电风扇和采暖设施，电源必须安装隔离变压器)，司机室玻璃为钢化玻璃，登车方式为端开门；照明使用安全电压，桥下照明灯采用防震动的灯罩并安装10mm×10mm的耐热防护网；整车防护栏杆立柱间距≤1000mm；使用弹簧缓冲器、遇车限位；滑线护板槽钢上装硬质方木，安装防冲撞装置(非接触式采用名牌传感器)；制动器选用焦作制动器股份有限公司免维护系列产品(5系列)；吊钩使用QLXC-37型起重机上下限位器；提供检修吊篮b、技术资料:以上设备交付使用时提供两套技术资料和说明书c、以上项目要负责安装调试及办理山西省技术监督局的安装开工报告、验收报告和使用合格证d、报价、提供产品样本、详细参数结构和说明书，其它技术资料和图纸，相关的资质证书e、提供关键外购件生产厂、主要生产设备明细、关键工艺；设计制造标准(1)使用环境：室内使用，有一定的粉尘污染物(2)主要技术参数和要求：起重机设计制造必须严格按照国家有关标准执行额定起重量: 5t跨度: 16.5m起升高度: 8m（轨顶至地面高度为7500mm）工作制式: A5（中级）起升速度: 5m/min大车速度: 40m/min小车速度: 20m/min大车轨道: 38kg/m（需要现场核实）大车受电方式: 角钢滑线（安装检修吊蓝）小车受电方式: 拖缆滑车操作方式: 司机室操作大车轨道中心至厂房立柱距离: 245mm(3)其他要求：a、闭式司机室（含电风扇和采暖设施，电源必须安装隔离变压器）,司机室玻璃为钢化玻璃，登车方式为端开门；司机室通往主梁平台要求安装斜爬梯；照明使用安全电压，桥下照明灯采用防震动的灯罩并安装10mm×10mm的耐热防护网；整车防护栏杆立柱间距≤1000mm；使用弹簧缓冲器、遇车限位；滑线护板槽钢上装硬质方木，安装防冲撞装置9非接触式采用名牌传感器）b、技术资料: 以上设备交付使用时提供三套技术资料和说明书c、以上项目要负责安装调试及办理山西省技术监督局的安装开工报告、验收报告和使用合格证d、报价、提供产品样本、详细参数结构和说明书，其它技术资料和图纸，相关的资质证书e、外购配套件选用国际或国内知名品牌f、提供关键外购件的生产厂、主要生产设备明细、关键工艺；设计制造标准三、 10t双梁桥式起重机的技术要求(1)使用环境:设备下方有碱性洗池，产生碱性气体；原有共轨起重机缓冲器高度为800mm；大车轨道车挡高度为800mm(需要现场核实确定)(2)主要技术参数和要求:起重机设计制造必须严格按照国家有关标准执行额定起重量:10t跨度:13.5m起升高度:10m工作制式:A5(中级)主钩起升速度:8m/min大车速度:20m/min小车速度:20m/min端梁总长:4000mm操作方式:地面操作(操作按钮盒要求防水)大车轨道:24kg/m(需要核实，实际测量为:轨顶60毫米，高137毫米，底宽122毫米) 大车受电方式:安全滑触线(提供大车受电装置、安装检修吊蓝)小车受电方式:拖缆滑车(3)其它要求:a、桥下安装照明灯，采用防震动的灯罩并安装10mm×10mm的耐热防护网；整车防护栏杆立柱间距≤1000mm；滑线护板槽钢上装硬质方木，安装非接触式大车防冲撞装置b、技术资料:以上设备交付使用时提供三套技术资料和说明书c、以上项目要负责安装调试及办理山西省技术监督局的安装开工报告、验收报告和使用合格证d、报价、提供产品样本、详细参数结构和说明书，其它技术资料和图纸，相关的资质证书e、外购配套件选用国际或国内知名品牌f、提供关键外购件生产厂、主要生产设备明细、关键工艺；设计制造标准。

设计题目12.5/3.2T双梁桥式起重机设计计算主要设计参数：小车主钩副钩起重量50t 10t起升高度12m 16m起升速度9m/min 16m/min起升机构工作级别M5小车自重15.5t~18.5t运行机构工作级别M5小车运行速度40-45m/min轨距2500mm轮距3400mm大车跨度31.5m运行速度80m/min运行机构工作级别Ｍ5桥式起重机概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。

当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。

单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。

双梁桥式起重机设计结构设计是双梁桥式起重机设计的核心内容之一、在结构设计中，需要考虑起重机的承载能力、主要元件的强度和稳定性以及整体的刚度等因素。

双梁桥式起重机的结构一般由桥架、起重机梁、起重机小车、起重机提升机构和操作室等组成。

桥架是双梁桥式起重机的主要支撑结构，承载起重机梁和起重机小车的重量。

桥架一般采用梁柱结构，通过合理的布置和连接，确保桥架的稳定性和刚度。

起重机梁是起重机的主要工作组件，用于梁上吊装货物。

起重机梁的设计需要考虑受力情况，包括横向承载能力和纵向提升能力。

起重机小车是起重机梁在桥架上的移动装置，用于实现起重机梁在水平方向的行走。

起重机小车的设计需要考虑小车起升能力、小车行走速度和稳定性等因素。

起重机提升机构是起重机梁在小车上的移动装置，用于实现起重机梁在纵向方向的提升和下降。

起重机提升机构的设计需要考虑提升速度、承载能力和稳定性等因素。

除了结构设计，双梁桥式起重机的电气设计也非常重要。

电气设计主要包括电动机、电缆、控制柜和传感器等组件的选择和布置。

电动机是起重机的驱动装置，根据起重机的工作要求，需要选择合适的功率和转速的电动机。

电缆用于连接各个电气元件，需要考虑电流和电压的要求以及电缆的长度和绝缘性能。

控制系统设计是双梁桥式起重机的关键部分，用于实现起重机的操作和控制。

控制系统一般由控制柜、操纵设备和传感器等组成。

控制柜安装在起重机小车上，用于控制电气元件的工作。

操纵设备用于操作起重机，一般包括按钮和操纵杆等。

传感器用于检测起重机的位置、载荷和速度等参数，将信号传输给控制柜，实现对起重机的精确控制。

综上所述，双梁桥式起重机的设计需要考虑结构设计、电气设计和控制系统设计等多个方面。

通过合理的设计和布置，可以确保双梁桥式起重机的稳定性、承载能力和操作性能，满足不同场所的起重需求。

摘要本文首先介绍了起重机的概念和分类，在国内外的发展概况，以及起重机的现代设计方法。

接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。

其中，本次设计的是桥式起重机小车的主起升机构，主起升机构的起重量大，是用以起吊重物的机构。

它是桥式起重机的重要组成部分。

本次设计的起升机构选用闭式的传动方案，在选用的半齿联轴器及带制动轮的半齿联轴器中用一根高速浮动轴联接，并且为了防止在运作中高速浮动轴突然断裂而制动不了卷筒，另外选用了制动器来制动卷筒；选择合适的减速器以及电动机等。

由于现代工业的迅速发展和国内外市场竞争的加剧，起重机在现代化生产过程中的应用越来越广，作用也越来越大，对起重机的要求也相应的越来越高了。

因此起重机的设计方法需不断的充实、完善，使设计出的起重机更符合实际使用工况，更注重功能化、经济性和可靠性。

本次的毕业设计运用多种起重机的现代设计方法，特别是运用计算机辅助设计（CAD）的方法，在计算机上将桥式起重机起升机构的设计图纸CAD化，大大提高了设计的效率，节省时间。

关键词桥式起重机；小车；起升机构；设计AbstractThis paper first introduces the concept of a crane and the crane’s classification, the developments at home and abroad, and the crane’s modern design methods. Then it describes in detail in the features、the classification and the structure of the bridge crane. In which, this time is designing the main hoisting mechanism of the small car of the bridge crane, the main hoisting mechanism from hoisting weights, which is used for hoisting heavy objects . It is an important component of the bridge crane. The design of the hoisting mechanism chooses the closed transmission programme, in the selection of the semi-gear coupling and the semi-gear coupling with break round using a high-speed floating-axis connection, and in order to prevent the operation of the high-speed floating-axis suddenly rupture that can not brake the reel, in addition to choose brakes to brake the reel; then chooses a suitable motor and reducer, and so on.Because of the rapid development of modern industry and the market competition intensifies at home and abroad, crane is used more widely in the modernization of the production process , the role of the crane is growing, also the corresponding requirements of the crane increase. So the design of the crane needs to constantly enrich and improve, that the designed crane can more meet the actual use conditions, and pay more attention to functional, economic and reliability of the crane.This graduation design uses a variety of the crane’s modern design methods, in particular the computer-aided design methods（CAD）, in addition, making the hoisting mechanism of the bridge crane in the CAD design drawings way with the computer, greatly improve the efficieney of the design and save time.Keywords bridge crane small car hoisting mechanism design目录1 绪论 (1)1.1概论 (1)1.2 起重机的分类 (1)1.3 国内外起重机的发展概况和发展动态 (2)1.4 起重机的现代设计方法概述 (3)2 桥式起重机 (7)2.1 桥式起重机的特点 (7)2.2 桥式起重机的分类 (7)2.3 桥式起重机的构造 (8)2.4 桥式起重机小车的特征 (9)3 基本参数的确定 (11)3.1 基本参数 (11)3.2 桥式起重机主起升机构主要参数确定 (12)4 起升机构的传动方案 (13)4.1主起升机构传动方案的类型 (13)4.2主起升机构传动方案的确定 (17)5 起升机构主要零部件的计算 (18)5.1 钢丝绳的选择 (18)5.1.1钢丝绳所受最大静拉力的计算 (18)5.1.2选择钢丝绳 (19)5.2 滑轮、卷筒的计算 (19)5.2.1滑轮、卷筒最小直径的确定 (20)5.2.2卷筒长度和厚度的计算 (20)5.2.3卷筒转速的计算 (21)5.3 初选电动机 (21)5.3.1起升机构静功率的计算 (21)5.3.2初选电动机的功率 (22)5.4 减速器的选择 (22)5.4.1起升机构总传动比的计算 (22)5.4.2减速器被动轴最大扭矩的计算 (22)5.4.3减速器被动轴最大径向力的计算 (23)5.4.4实际起升速度的验算 (23)5.5 制动器的选择 (23)5.5.1 制动器的类型 (24)5.5.2 制动器的类型选择 (24)5.5.3 常用制动块的比较 (24)5.5.4 制动器的设计计算 (24)5.6 联轴器的选择 (25)5.7 制动器、电动机的验算 (26)5.7.1制动器制动时间的验算 (26)5.7.2电动机起动时间的验算 (27)5.7.3电动机起动加速度的验算 (27)5.7.4电动机可靠性的验算 (27)5.7.5电动机发热的验算 (28)5.8 高速浮动轴计算 (28)5.8.1疲劳计算 (28)5.8.2静强度计算 (29)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)1 绪论1.1 概论起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，属于物料搬运机械。

毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。

桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。

本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国内外桥式起重机的最新动态和研发成果。

按照现有的设计理论进行了方案设计。

主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。

大体内容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。

选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。

关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hook block design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国内桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。

内容摘要：桥式起重机主要由起升机构、小车运行机构、小车架和一些安全防 护措施组成，桥架横跨车间两侧的轨道上，小车在桥架横梁上的轨道上沿着横梁 运动，吊钩可到达车间的每一个角落，实现物体的提升和平移。

桥式起重机，具 有适应范围广，提升重量范围大，操作简单，安装拆卸方便等优点，广泛用于工 厂生产和港口物流搬运中。

机械部分主要由小车架、卷筒、吊钩、桥架横梁和操 纵室等构成。

桥式起重机可实现升降、平移两种工作模式，本设计中根据起重量、起升速 度和运行速度计算出电机功率、减速器、卷筒及各联轴器型号，并以此依据来选 型，综合考虑多方面的因素，根据桥式起重机工作环境设计了起重机的安全保护 措施等；同时各个系统有相应的安全保护措施来保证起重机安全可靠运行。

关键词：桥式起重机 车间 起重机 机械部分Abstract：Bridge crane hoisting mechanism, cars run by institutions, mainly composed of small frame and some security measures, on a bridge across the shop floor on either side of the track, trolley tracks along the beam movement on the bridge beams, crane to reach every corner of the shop, improving the realization of objects of peace moves. Bridge cranes, has to adapt to a wide range and large range of lifting weights, simple operation, easy installation and removal, and other advantages, widely used in factories and ports for transport. Mechanical parts, mainly by small frame, reel, hook, form of bridge beams and cabinets.Bridge type crane can implementation lifting, and pan two species work mode, this design in the under up weight, and up rose speed and run speed calculation out motor power, and reducer, and reel and the all coupling model, and to this pursuant to to selection, integrated considered many of factors, under bridge type crane work environment design has crane of security protection measures. At the same time the system has the appropriate security measures to ensure the safe and reliable operation of a crane.Key Words：Bridge type hoist shop crane The mechanical part目录内容摘要 (1)关 键 词 (1)Abstract (1)Key words (1)绪 论 (2)1.主起升机构计算 (3)1.1钢丝绳选择 (3)1.2卷筒设计 (3)1.3起升电机选择 (5)1.4减速器选择 (5)1.5制动器选择 (6)2. 副起升机构计算 (7)2.1钢丝绳选择 (7)2.2卷筒设计 (8)2.3起升电机选择 (9)2.4减速器选择 (9)2.5制动器选择 (10)3．小车运行机构计算 (10)3.1运行阻力 (11)3.2选择电动机 (12)3.3确定减速器 (12)4．大车运行机构计算 (13)4.1轮压计算 (13)4.2电机选择 (14)4.3确定减速器 (15)5．主梁设计 (16)5.1选择主梁 (16)5.2主梁载荷计算 (18)5.3起升载荷及其最大弯矩计算 (18)5.4水平惯性载荷 (20)5.5载荷组合与主梁应力计算 (20)5.6刚度计算 (22)6.端梁计算 (23)6.1中间断面系数计算 (23)6.2端部支承处断面系数计算 (24)7.整车总功率 (25)7.1整车电机功率之和 (25)总结语 (26)参考文献 (27)致谢 (28)绪 论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

5吨通用桥式起重机双梁小车设计绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，设置在小车上的起升机构实现货物垂直升降。

三个机构的综合，构成一立方体形的工作范围，这样就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

各类桥式起重机的特点如下1.普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。

起重量可达五百吨，跨度可达60米。

2.简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。

桥架主梁是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。

桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。

3.冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。

这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。

主要有五种类型。

4.铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。

主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。

5.夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。

6.脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。

小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。

7.加料起重机：用以将炉料加到平炉中。

主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。

主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。