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初等变换 初等矩阵
初等逆变换
初等逆矩阵
结论:初等矩阵的逆矩阵仍是初等矩阵 结论 初等矩阵的逆矩阵仍是初等矩阵. 初等矩阵的逆矩阵仍是初等矩阵
的逆变换是其本身, 变换 ri r j 的逆变换是其本身, 则 Rij
1 1
( = Rij ; C ij
= C ij )
1 变换 ri × k 的逆变换为 ri × , k 则 Ri ( k )
第2.5节 初等变换与初等矩阵 节
一.矩阵的初等变换 矩阵的初等变换 二.初等矩阵 初等矩阵 三.用矩阵的初等变换求逆矩阵 用矩阵的初等变换求逆矩阵 四.小结 思考题 小结
一,矩阵的初等变换
定义1 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: 定义 下面三种变换称为矩阵的初等行变换
(1) 对调两行(对调 i , j 两行, 记作ri rj); 对调两行( (2 ) 以数 k ≠ 0 乘以某一行的所有元素 ;
A 结论 对于任何矩阵 m×n ,总可经过有限次 阶梯形和行标准形 . 初等行变换把他变为行
行标准(行最简 形矩阵再经过初等列变 行标准 行最简)形矩阵再经过初等列变 行最简 可化成标准形. 换,可化成标准形.
1 0 例如, 例如, B 5 = 0 0
c 3 c4 c4 + c1 + c2
r2 r3
1 0 0 0
4 3 = B5 0 1 3 0 0 0
都称为行阶梯形矩阵, 矩阵 B4 和 B5 都称为行阶梯形矩阵, 且B5为行标准形矩阵
特点: 特点: ),可划出 (1),可划出 ), 一条阶梯线,线 一条阶梯线, 的下方全为零; 的下方全为零; ),每个台 (2),每个台 ), 只有一行, 阶 只有一行,
1 r3 4 r0 B3 = r4 2r3 0 0
1 1 1 0 0 0 0 0
12 12 14 4 r 1 1 1 1 10 03 r4 = B4 00 20 16 3 2r 3 r4 00 10 03 0 0 1 0 1 1 0
0 0
r1 r2
r3 r2
r1 2r3 r2 5r3
r1 2r3
r2 5r3
0 3 2 1 0 4 6 0 2 0 0 0 1 1 3
2 r2 ÷ 2) 1 0 0 3 ( 0 1 0 2 3 , r3 ÷ 1) ( 0 0 1 1 3
特点: 特点:F的左上角是一个单位矩 阵,其余元素全
为零 . m × n 矩阵 A 总可经过初等变换化为 标准形
Ir F = O
O O m× n
三个数唯一确定, 此标准形由 m , n, r 三个数唯一确定,其中 r 就是 行阶梯形矩阵中非零行 的行数 .
二,初等矩阵的概念
矩阵的初等变换是矩阵的一种基本运算, 矩阵的初等变换是矩阵的一种基本运算,应 用广泛. 用广泛
Q
即
A1 ( A B ) = ( I A 1 B )
( A B)
初等行变换
I
A B
1
例2 求矩阵 X , 使 1 2 A = 2 2 3 4 解
AX = B,其中 3 2 5 1 , B = 3 1 . 4 3 3
若 A 可逆,则 X = A1 B . 可逆,
1 2 3 2 5 ( A B) = 2 2 1 3 1 3 4 3 4 3
等价关系的性质: 等价关系的性质:
(1) 反身性 A A;
(2)对称性 若 A B , 则 B A; (3)传递性 若 A B, B C, 则 A C.
具有上述三条性质的关系称为等价. 具有上述三条性质的关系称为等价.
定理2 为可逆方阵, 定理2 设A为可逆方阵,则存在有限个初等 方阵 P1 , P2 ,L, Pl , 使A = P1 P2 L Pl . 证
1 1 1 2 1 2 1 4 6 2 2 4 6 9 7 9 1 2 1 1 1 2 1 1 2 3 1 1 3 6 9 7 4 2 = B1 2 9
r1 r2
r3 ÷ 2
2 r2 31 1 1 r 1 r3 21 0 2 2r 1 B1 = 3 2 0 5 1 r4 1 3r 3 0 3 9 6
1 4 1 2 2 1 2 2 1 2 3 5 3 7 9 4
r2 4 r3 r3 0 2r1 = B2 r4 6 3r1 3
r2 ÷ 2 r3 5r2 r4 3r2
1 0 0 0
1 2 1 1 1 1 0 0
4 0 = B3 0 2 6 0 1 3
以数k ≠ 0乘单位矩阵的第 i行 ( ri × k ),得初等 矩阵Ri (k ) .
1 O 1 Ri ( k ) = k 1 O 1
←第i 行
3,以数k ≠ 0乘某行(列)加到另一行 (列)上去
以 k 乘 I 的第 j 行加到第 i 行上 ( ri + kr j ) [或以 k 乘 I 的第 i 列加到第 j 列上 (c j + kci ),
0 1 0 1 1 0 0 0
4 3 0 1 3 0 0 0
1 0 0 c5 4c1 3c2 + 3c3 0
4 0 0 0 1 0 4 1 0 0 1 0 3 3 F = 0 1 0 0 0 3 3 0 0 0 0 0 0 0
矩阵 F 称为矩阵 B 的标准形 .
I 定义5 定义5 由单位矩阵 经过一次初等变换得到的 方阵称为初等矩阵. 方阵称为初等矩阵.
三种初等变换对应着三种初等方阵. 三种初等变换对应着三种初等方阵
对调两行或两列; 1. 对调两行或两列; 乘某行或某列; 2. 以数 k ≠ 0 乘某行或某列; 3. 以数 k 乘某行(列)加到另一 行(列)上去. 乘某行( 上去.
1 0 0 0
0 1 0 4 1 1 0 3 = B5 0 0 1 3 0 0 0 0
台阶数即是非零行的行数,阶梯线的竖线后面 台阶数即是非零行的行数, 的第一个元素为非零元, 的第一个元素为非零元,即非零行的第一个非 零元. 零元.
B 也称为行最简形矩阵, 行标准形矩阵 5也称为行最简形矩阵, 即非 1 列 零行的第一个非零元为,且这些非零元所在的 . 的其他元素都为零
1 O ← 第 i行 1 L k = O ← 第 j行 1 O 1
Ri + j ( k )
三.用矩阵的初等变换求逆矩阵 用矩阵的初等变换求逆矩阵
定理1 定理1 设 A 是一个 m×n 矩阵,对 A 施行一 × 矩阵, 次初等行变换,相当于在 A 的左边乘以相应的 m 次初等行变换, 阶初等矩阵; 施行一次初等列变换, 阶初等矩阵;对 A 施行一次初等列变换,相当于 阶初等矩阵. 在 A 的右边乘以相应的 n 阶初等矩阵.
利用初等变换求逆阵的方法: 利用初等变换求逆阵的方法:
当 A ≠ 0时,由 A = P1 P2 L Pl,有
Pl1 Pl1 L P11 A = I , 及 1
∴ Pl1 Pl1 L P11 ( A I ) 1 Pl1 Pl1 L P11 I = A1 , 1
= Pl1 Pl1 L P11 A Pl1 Pl1 L P11 I 1 1
1, 对调两行或两列 两行, 对调 I 中第 i , j 两行,即 ( ri r j ),得初等方阵
1 O 1 0 L 1 1 Rij = M O M 1 L 1 0 1 O 1
←第i 行
←第 j 行
2,以数 k ≠ 0 乘某行或某列
1 0 如 0 0
0 0 1 1 0 7 , 0 1 2 0 0 0
1 0 0 0 0
4 0 0 0 0 1 0 4 0 0 1 3 0 0 0 0 0 0 0 0
用矩阵的初等行变换 化下列矩阵为行阶梯形矩 进而化为行标准形矩阵. 阵,进而化为行标准形矩阵 进而化为行标准形矩阵
2 1 B= 4 3
r2 2r1
r3 3r1 r1 Ư 9 0 2 6 2 12
1 0 2 1 4 0 2 5 1 9 0 0 1 1 3
0 3 2 1 0 4 6 0 2 0 0 0 1 1 3
r1 2r3
r2 5r3
3 1 0 10 1 2 2 3 r2 ÷ 2) ( 3 3 5 5 ∴ A0 = 1 0 3 3 . 1 2 2 2 r3 ÷ 1) ( 2 1 0 0 11 1 1 1
的方法, 利用初等行变换求逆阵 的方法,还可用于求 矩阵A1 B .
(
= I A1
(
)
)
施行初等行变换, 即对 n × 2n 矩阵 ( A I ) 施行初等行变换, 当把 A 变成 I 时,原来的 I 就变成 A1 .
1 2 3 设 A = 2 2 1 , 求 A 1 . 例1 3 4 3 1 2 3 1 0 0 解 ( A I ) = 2 2 1 0 1 0 3 4 3 0 0 1
1 2 3 1 0 0 r + r r2 2r1 1 2 0 2 5 2 1 0 r3 3r1 0 2 6 3 0 1 r3 r2
r1 + r2
r3 r2
1 0 2 1 1 0 r 2r 3 1 0 2 5 2 1 0 0 0 1 1 1 1 r2 5r3 1 0 0 3 2 r ÷ 2) 2 ( 2 0 3 6 5 ( r3 ÷ 1) 0 1 1 1 1 0 0 1
Q A ~ I , 故 I 经有限次初等变换可变 A,
P1 P2 L Pr IPr +1 L Pl = A
即存在有限个初等方阵 P1 , P2 ,L, Pl , 使
即
A = P1 P2 L Pl .
推论 m× n 矩阵 A ~ B 的充分必要条件是: 存在 m 阶可逆方阵 P 及n 阶可逆方阵Q, 使 PAQ = B.
1
=R
1 ; (C i ( k ) i( ) k
1
=C