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第一章简介1．1 产品简介交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。
适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。
与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点：★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r （注：不同型号电机最高转速不同）。
★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。
★高达3 倍的过载能力，带负载能力强。
★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。
★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。
★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。
1．2型号意义1．伺服驱动器型号S D30 MT功能代码（M：数字量与模拟量兼容）IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器第二章安装【注意】☆产品的储存和安装必须满足环境条件要求。
☆产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。
☆伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。
☆伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。
四节点超融合服务器技术参数分类功能描述总体要求架构要求采用符合超融合特性的分布式架构，将所有节点的存储空间无缝融合为单一的存储池，并支持单一存储池内横向扩展；节间无主次之分,无计算、存储、管理节点之分；每个节点同时提供计算和存储服务；无专用SAN存储。
产品资质知名品牌，非OEM，拥有完全的自主知识产权及软件著作权，提供至少 3 项超融合虚拟化或者软件定义分布式存储相关的软件著作权或者专利，至少被Gartner报道一次。
集群规模4个节点服务器，按节点为单位弹性水平扩展。
集群整体采用横向扩展架构，集群支持≥64个节点；不接受仅某些型号的节点支持计算和存储超融合，而其它型号的节点仅支持计算或仅支持存储，以避免将来扩展时受到节点型号的限制；产品形态支持纯软件和软硬件一体机两种交付方式。
每节点硬件配置CPU CPU:2颗英特尔® 至强® 金牌 6148 2.4G,20C/40T,3UPI,27.5M缓存,Turbo,HT (150W) DDR4-2666内存总容量至少256GB， DDR4 RDIMM内存, 2666MT/s，可扩充至1TB系统盘至少两块SAS硬盘，每块容量不低于300GB，不低于15K RPM缓存盘至少两块英特尔Intel DC S4610系列SSD硬盘，每块容量不低于800GB数据盘至少5块HDD硬盘,每块容量不低于4TB，7.2K RPM, 6Gbps SATA网卡至少配置两个万兆光口(每节点至少配置2个光模块），至少8个千兆电口RAID控制器至少配置两块RAID卡，一块支持RAID 0,1及以上级别，一块支持直通模式，无需RAID 和缓存。
其它热插拔冗余电源（N+N模式），热插拔冗余系统风扇，AC220v，国标电源线；适合标准服务器机柜安装；现场上机架安装服务，原厂3年配件（硬件）免费更换及当天4小时（24x7）携备件上门服务；含网线、电缆、导轨、软件介质等项目所需的其他附件副本与故障自愈可以实现数据保存2份或3份副本，充分保护数据；可支持硬盘或整个节点损坏，损坏数量小于副本数时，系统数据不会丢失；系统功能硬盘或节点故障后，系统会利用已有空间自动重新分布数据以恢复系统到正常状态；恢复的数据量不大于故障节点已写入数据。
作为中国整厂自动化第一品牌，拓斯达专注于高端智能装备，主张 的品牌价值，即随着技术不断进步与突破，用智能系统替代人工，开拓可替代的应用领域，推动产业进步助力企业发展，同时把制造业从劳动密集型带入完全的自动化，回归到自然，人性，和谐的状态。
新出现的文明与传统的旧工业文明有许多矛盾之处：它既有高度的科学技术，同时又是反工业化的。
As the top brand of complete factory automation in China, TOPSTAR focuses on high-end innovative equipment, proposes the brand value of. We initiate to replacelabor with intelligent systems, expand replaceable application areas and promote industrial progress to help enterprise developing, transform labor intensive type to full automation and return to a natural, human-oriented and harmonious status.Much in this emerging civilization contradicts the old traditional industrial civilization. It is, at one and the same time, highly technological and anti-industrial.摘自《第三次浪潮》——阿尔文·托夫勒from The Third Wave,Alvin Toffler企业简介Guangdong Topstar Technology Co., Ltd.（SZ.300607）is a National High-Tech Enterprise, focusing on the development of industrial robots, manufacturing and sales, dedicated to systems integration, products manufacturing and software development--three in one integration of industrial robot ecosystems and overall automation solution.Since the establishment in 2007, adhering to the brand advocate "Let Industrial Civilization Return To The Natural Beauty” and the core value "one year investment return for the automation solution", the business has maintained a rapid growth. In 2015, Topstar was named “China Industrial Automation Leading Enterprise” by the State Ministry of Information Industry Development Institute. We have served about 4000 customers in domestic and oversea market, including well-known companies from Global 500. Now our sales and service network are all over the country in China and the products have been exported to more than 30 countries in Asia, America, Europe, Africa, etc.In 2014, we were ranked on the 30th as "Potential 100 Non-Listed Chinese Enterprises" by Forbes. In 2015, we were named "China's Most Potential Enterprise" by Ernst & Young with Fudan University, at the same time won the Guangdong Provincial-level Enterprise Technical Center, the Rapid Growth of Small&Medium Enterprises of Guangdong Province, and as the only one robot enterprise selected in Guangdong Province Manufacturing 500, honored “2014 and 2015Annual Golden Globe” by GG Robots, etc. In 2016, was assessed as the first batch of robot key enterprises in Guangdong Province. Our enterprise is highly appreciated by national ministries , provincial and municipal leaders.At present, our shareholders include China Huarong, top PE Shenzhen Fortune Capital, Industrial Securities and Dongguan Sangem Group.Topstar has recruited top R&D experts from Canada, Korea and Taiwan, and carried out long-term research cooperation with Tsinghua University, Huazhong University of Science and Technology, South China University of Technology, Dongguan Institute of Technology and other research institutions and well-known colleges. We have achieved 100 national patents and 10 software copyrights.Three kinds of Robots with independent intellectual property were named Guangdong Provincial Famous Brand and five kinds of machines were named Guangdong High-Tech Products. Many machines have been certified by CE.Company profile广东拓斯达科技股份有限公司（SZ.300607）是国家级高新技术企业，专注于工业机器人的研发、制造、销售，致力于打造系统集成 + 本体制造 + 软件开发三位一体的工业机器人生态系统和整体自动化解决方案。
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197管理及其他M anagement and other三维激光扫描仪在空区测量中的运用罗 平（玉溪大红山矿业有限公司，云南 玉溪 653405）摘 要：本文主要阐述三维激光扫描仪在露天、井下工程生产、建设中对采空区实施扫描测量，集中扫描数据处理,反映采空区的真实空间现状，提高采空区探测效率及采空区测量的准确性，为采空区治理和采矿生产安全提供准确的测量数据和测量图件。
关键词：三维激光扫描仪；采空区测量；采空区空间位置图件；设计依据；生产安全中图分类号：P234.4 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2020）13-0197-2收稿日期：2020-07作者简介：罗平，男，生于1969年，汉族，云南弥勒人，本科，测量工程师，注册安全工程师，研究方向：测量工程、采矿工程。
玉溪大红山矿业有限公司浅部熔岩铁矿露天采矿工程于2011年初建成投产，开采矿体为浅部Ⅱ5、Ⅲ2等铁矿体，目前境界内保有B+C+D 级地质资源储量3059万t，地质品位TFe19.50%，设计采出矿石量约3006万t。
玉溪大红山矿业有限公司浅部熔岩铁矿露天采矿工程建成前，已形成部分采空区。
一部分是1993年～1999年间民采形成的采空区，该部分空区处于勘探线A28~A39之间，在露天采场的东北边，标高约在800m ～900m 间，；另一部分是2005年前浅部10万t/a 采矿工程开采形成的空区，空区处于A28~A33之间，分布标高约在750m ～970m 之间，全部分部在露天开采区域内。
随着露天生产不断推进，生产台阶下降，采场台阶与采空区越来越近，严重影响生产安全，为及时、准确治理采空区，需要快速精准测量绘制采空区现状图，掌握采空区空间位置，确保露天采矿安全。
由于玉溪大红山矿业有限公司浅部熔岩铁矿露天采矿工程采空区形成时间早，分布不规律，资料不齐全完整，巷道断面小，长久无人维护，空区内有毒有害气体超标；空区垮塌严重，顶板边帮浮石多；空间狭小，位置不清等不利因素，若采用常规测量（经纬仪加钢尺加塔尺、全站仪加钢尺等）方法测量采空区，,测量难度大，存在较大安全风险，效力低，测量人员劳动强度大，测量数据处理成图速度慢，造成采空区治理滞后，严重影响制约了露天矿生产，给露天矿生产造成较大安全隐患；为解决空区测量问题，玉溪大红山矿业有限公司引入能对采空区进行快速扫描测量，准确测量采空区位置、形态、体积计算等情况的OptechCMS V400三维激光扫描仪。
云电信息产品知识：数字视频监控系统存储技术和存储空间计算作者：云电信息日期：2014年11月11日14:57 1. 目前有哪些主流存储技术传统的存储技术是DAS，是将存储设备直接与服务器相连，完全以服务器为中心，作为服务器的组成部分。
用于DAS的存储设备可以是磁带、磁盘、磁盘陈列和磁带库，典型的DAS 的存储设备是各类磁盘陈列。
目前的网络存储技术有NAS、SAN、ISCSI。
NAS是在TCP/IP 协议基础上提供文件的存储服务；SAN主要是基于光纤通道的、面向数据块的存储，可以看成是传统总线的扩展；ISCSI是在前面两种技术在TCP/IP网络上的融合，通过把面向数据块的SCSI协议封装在TCP/IP包中以便在TCP/IP网络上的传输的技术. 2. 各种存储技术的特点分析和介绍:一直以来，用来存储数据的存储区域网络SAN都建立在光纤通道（FC,即Fibre-Clannel）技术基础上，这种技术给存储域的应用提供了高性能的块数据访问方案。
由于IP在局域网和广域网上的应用以及良好的技术支持，在IP网络中也可实现远距离的块级存储，以IP协议替代光纤通道协议，形成基于IP的SAN存储。
凭借低成本、高性价比、不受距离限制、不易形成信息孤岛等特点，IPSAN受到了越来越多的关注和应用。
常用的几种存储方式由于早期的网络十分简单，直连式存储（DAS）是最先被采用的网络存储系统。
在DAS存储体系结构中，为避免出现单点错误，通常采用多个服务器共享一个存储系统。
当需要增加系统的存储容量时，一般采用增加磁盘陈列（RAID）方式。
DAS曾经是一种流行的存储系统，但不能满足大容量的存储需求，于是出现了NAS和SAN等其他存储技术。
网络存储系统包括文件服务器和存储设备部件，NAS安装了预配置的存储设备，让主服务器从文件I/O操作中“解脱”出来，视该服务器成为一种优化的文件系统，操作系统不再实现计算功能，仅提供文件系统功能，客户端直接通过NAS系统与存储设备之间交互数据。
