欧姆龙NJ301和ABB机器人通讯设置1、在Sysmac Studio中新建项目，选择欧姆龙NJ301设备和版本。
2、选择控制器设置—内置EtherNet/IP设置，设置PLC的IP和子网3、设置电脑IP和子网，IP和PLC在同一网段。
4、数据—数据类型—结构体，新建两个双字的结构体，名称分别为R1_IN和R1_OUT,每个结构体16个双字，即64字节。
5、数据—全局变量，新建两个全局变量，数据类型分别为R1_IN和R1_OUT,网络公开选择输入和输出。
6、工具—导出全局变量—NetworkConfiguration。
将新建的全局变量导出到电脑本地。
7、打开欧姆龙网络配置软件NetConfiguration。
8、EDS Fils—Install查找本地EDS文件，添加ABB机器人EDS文件到网络配置中。
ABB机器人EDS文件可在本地C盘文件中找到。
9、Network—Connet，查找在线设备。
10、TCP:2—Refrash—OK上传网络中的设备到配置软件。
11、Network—Upload上传在线设备的配置12、双击NJ301设备图标—Tags Sets—To/From Fils—查找本地的全局数据文件，将PLC数据导入到网络配置软件。
13、双击NJ301图标—Connection，单击机器人IP,选择向下箭头，添加到Register Device List中。
14、双击机器人IP地址弹出变量关联，Input Tag Set中选择R1_INPUT,Output Tag Set中选择R1_OUTPUT,点击Regist，然后点击Close，确定。
15、Network—Download将配置下载到PLC。
16、选择现在选项17、控制器-Ethernet-直接连接-Ethernet通信测试，显示测试成功。
测试PLC是否通信成功。
18、打开监视窗口，从全局变量表拖拽R1_INPUT到监视窗口，修改显示格式为Binary，查看到二进制变量最后一位一直有变化，代表通讯成功以下是ABB机器人关于网络通信和变量关联的设置1、设置IP和子网，按图片设置路径找到设置界面2、设置通讯字节，按图片设置路径找到设置界面，并设置通讯字节。
