速电动机与控制线路

电动机控制线路图1手动正转控制利用铁壳开关或胶盖瓷底刀开关的控制线路如图1所示。

在一般工厂中使用的三相电风扇及砂轮机等设备常采用这种控制线路。

图中QS-FU表示铁壳开关(或胶盖瓷底刀开关)。

当合上铁壳开关，电动机就能转动，从而带动生产机械旋转。

拉闸后，熔断器就脱离电源，以保证安全。

2.采用转换开关的控制转换开关控制线路如图2所示。

图中QS为转换开关，也叫组合开关。

它的作用是引入电源或控制小容量电动机的启动和停止。

图2采用转换开关的控制机床电气控制中常用的转换开关有HZ10系列。

这种转换开关有3副静触片，每一触片的一端固定在绝缘垫板上，另一端伸出盒外，并附有接线柱，以便和电源、用电设备相接。

3个动触片装至绝缘垫板上，垫板套在附有手柄的绝缘杆上。

手柄能向任一方向每次转动90°，并带动3个动触片分别与3副静触片同时通断。

3.用倒顺开关的正反转控制常用的倒顺开关有HZ3-132型和QX1-13M/4．5型，其控制线路如图3所示。

图3用倒顺开关的正反转控制倒顺开关有6个接线柱，L1、L2和L3分别接三相电源，D1、D2和D3分别接电动机。

倒顺开关的手柄有3个位置：当手柄处于停止位置时，开关的两组动触片都不与静触片接触，所以电路不通，电动机不转；当手柄拨到正转位置时，A、B、C、F触点闭合，电动机接通电源正向运转；当电动机需向反方向运转时，可把倒顺开关手柄拨到反转位置上，这时A、B、D、E触片接通，电动机换相反转。

在使用过程中电动机处于正转状态时欲使它反转，必须先把手柄拨至停转位置，使它停转，然后再把手柄拨至反转位置，使它反转。

倒顺开关一般适用于4．5kW以下的电动机控制线路。

4.具有自锁的正转控制具有自锁的正转控制线路如图4所示。

当启动电动机时合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，接触器KM线圈获电，KM主触点闭合，使电动机M运转；松开SB1，由于接触器KM常开辅助触点闭合自锁，控制电路仍保持接通，电动机M继续运转。

任务十五双速电动机控制线路（时间继电器控制）
实训日期：实训课时：
实训学生：指导教师：
一般电动机只有一种转速，机械部件例如机床的主轴是用减速箱来调整的。

但在有些机床中，例如T68型镗床的主轴，如下图所示，要得到较宽的调速范围，就可以采用双速电动机来传动，这样可减小减速箱的复杂性。

一、双速电动机控制电气原理图
时间继电器控制双速电动机控制线路中采用时间继电器延时控制，分别有低速启动运行和低速启动高速运行两种控制方式。

二、画出双速电动机控制接线图
（例如）
主电路接线图
控制电路接线图
三、器材明细表
四、安装调试工艺
五、【考核评价】
六、工作任务练习与总结
（一）单选择题
双速电动机高速运转时，定子绕组出线端的连接方式应为（）。

A．U1、V1、W1接三相电源，U2、V2、W2空着不接
B．U2、V2、W2接三相电源，U1、V1、W1空着不接
C．U2、V2、W2接三相电源，U1、V1、W1并接在一起
D．U1、V1、W1接三相电源，U2、V2、W2并接在一起而
（二）填空题
1.三相异步电动机的调速方法有三种，一是改变( )调速；二是改变（）调速；三是改变（）调速。

2.变极调速是（）级调速，只适用于（）异步电动机。

3.双速异步电动机的定子绕组共有（）个出线端，可作
（）和( )两种连接方式，电动机低速时定子绕组接成（）形，高速时定子绕组接成（）形。

（三）试叙述双速电机控制电路工作原理？
（四）通过本次试验，总结在实训过程中遇到的问题及处理对策。

实训报告电动机控制线路的连接一、实训目的1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用。

2、识读简单电气控制线路图，并能分析其动作原理。

3、掌握电气控制线路图的装接方法。

二、实训器材1、交流接触器、热继电器2、常闭按钮、常开按钮3、熔断器4、三相异步电动机5、导线三.实训原理（含原理图）三相笼型异步电动机的全压起动对于小容量笼型异步电动机或变压器容量允许的情况下，笼型电动机可采用全压直接起动。

四.实验内容与步骤（一）、单向运行控制线路1、单向点动控制线路电动机的单向点动控制线路如图所示。

当电动机需要单向点动控制时，先合上电源开关QS，然后按下起动按钮SB，接触器KM线圈获电吸合，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。

当松开按钮SB时，接触器KM线圈断电释放，KM 常开主触头断开，电动机M断电停转。

L1 L2 L3FU1FU2FRKMFRKMU1V1W1M3~QSSB单向点动电气控制线路2、单向长动运行控制线路电动机的单向长动控制线路如图所示。

合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM线圈获电吸合，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。

同时使与SB2并联的1副辅助常开触头闭合，这副触头叫自锁触头。

松开按钮SB2，控制线路通过KM自锁触头使KM线圈仍保持获电吸合。

如需要电动机停转，，只需按一下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电释放，KM常开主触头断开，电动机M断电停转，同时KM自锁触头也断开，所以松开SB1，接触器KM线圈不再获电，需重新起动。

L1 L2 L3FU1FU2FRSB1KMKMFRKMU1V1W1M3~QSSB2单向运行电气控制线路L1 L2 L3FU1FU2FRSB1KMKMFRKMU1V1W1M3~QSSB3两地运行电气控制线路SB4SB23、两地起动和两地停止控制线电动机两地起动和两地停止控制线路如图所示。

电动机若要两地起动，可按按钮SB3或SB4；若要两地停止，可按按钮SB2或SB2。

用三个接触器构成的三速异步电动机启动及加速控制线路2013-1-18
1.线路图
用三个接触器构成的三速异步电动机启动及加速控制线路如下图。

2.工作原理
低速运转时按下SB2启动开关后，1KM线圈得电吸合，其1KM1触点闭合后自锁，1KM2,1KM3触点断开互锁，1KM4~1KM7闭合后使电动机低速运转。

中速运转时按下SB3启动开关后，2KM线圈得电吸合，其2KM2触点闭合后自锁，2KM1.2KM6触点断开互锁，2KM3~2KM5闭合后使电动机中速运转。

高速运转时启动SB3高速运转启动开关。

3.应用
可以适应不同性质的负载调速要求，使用中多用机械齿轮变速相配合以扩大调速范围。

双速电动机自动变速控制线路21」实训目的1・掌握按钮接触器控制双速电动机变速控制线路的安装与检修2.掌握时间继电器自动控制双速电动机变速控制线路的安装与检修21.2实训理论基础1.交流异步电动机的双速控制线路由三相异步电动机的转速公式n=(l-S)60f|/p可知，改变异步电动机磁极对数P，可实现电动机调速。

(1)变极调速在电源频率fl不变的条件下，改变电动机的极对数p,电动机的同步转速m,就会变化，极对数增加一倍，同步转速就降低一半，电动机的转速也儿乎下降一半，从而实现转速的调节。

要改变电动机的极数，当然可以在定子铁心槽内嵌放两套不同极数的三相绕组，从制造的角度看，这种方法很不经济。

通常是利用改变定子绕组接法来改变极数，这种电机称为多速电机。

1)变极原理下面以4极变2极为例，说明定子绕组的变极原理。

图21・1画岀了4极电机U相绕组的两个线圈，每个线圈代表U相绕组的一半，称为半相绕组。

两个半相绕组顺向串联(头尾相接)时，根据线圈中的电流方向，可以看出定子绕组产生4极磁场，即2p=4,磁场方向如图21-l(a)中的虚线或图3.1(b)中的X、。

所示。

(a)剖视原理圈图21・1绕组变极原理图(2p=4)(a)削视原理图(b)反串展开图(c)反并展开图图21・2绕组变极原理图（2p=2）如果将两个半相绕组的连接方式改为图211所示的样子，即使其中的一个半相绕组U2、U2'中电流反向，这时定子绕组便产生2极磁场，即2p=2o山此可见，使定子每相的一半绕组中电流改变方向，就可改变磁极对数。

2）三种常用的变极接线方式图21・3示出了三种常用的变极接线方式的原理图，其中图21-3a）表示由单星形联结改接成并联的双星形联结；图21-3b）表示山单星形联结改接成反向宙联的单星形联结；图21-3c）表示山三角形联结改接成双星形联结。

山图可见，这三种接线方式都是使每相的一半绕组内的电流改变了方向，因而定子磁场的极对数减少一半。

第五章电动机的基本控制线路及可编程序控制器我们知道，电力拖动是指用电动机作为原动机来拖动生产机械。

如：车床、铣床、磨床等各种机床的运转及起重机、轧钢机、卷扬机等各类机械的运转都是电动机来带动的。

由于不同生产机械的工作性质和加工工艺的不同，使得它们对电动机的运转要求也不相同。

要使电动机按照生产机械的要求正常动转，必须配备一定的电器控制设备和保护设备，组成一定的控制线路，才能达到目的。

常见电动机的基本控制线路有以下几种：点动控制、正转控制、正反转控制、位置控制、顺序控制、多地控制、降压启动控制、调速控制和制动控制等。

而在生产实践中，一台比较复杂的机床或成套生产机械的控制线路，总是由一些基本控制线路组成的，因此，掌握好上述基本控制线路，对掌握各种机床及机械设备的电气控制线路的运行和维修是非常重要的。

本章的主要内容就是分别介绍这些基本控制线路。

第一节三相异步电动机的基本控制线路一、连续运转控制线路1、绘制、识读电气控制线路原理图的原则在绘制、识读电气控制线路原理图时应遵循以下原则：（1）原理图一般分电源电路、主电路、控制电路、信号电路及照明电路绘制。

电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3由上而下依次排列画出，中线N和保护地线PE画在相线之下。

直流电源则正端在上，负端在下画出。

电源开关要水平画出。

主电路是指受电的动力装置及保护电器，它通过的是电动机的工作电流，电流较大。

主电路要垂直电源电路画在原理图的左侧。

控制电路是指控制主电路工作状态的电路。

信号电路是指显示主电路工作状态的电路。

照明电路是指实现机床设备局部照明的电路。

这些电路通过的电流都较小，画原理图时，控制电路、信号电路、照明电路要跨接在两相电源线之间，依次垂直画在主电路的右侧，且电路中的耗能元件(如接触器和断电器的线圈、信号灯、照明灯等)要画在电路的下方，而电器的触头画在耗能元件的上方。

如图2—5—1点动控制线路中，三相交流电源线L1、L2、L3依次水平地画在图的上方，电源开关QS水平画出；由熔断器FU、接触器KM的三对主触头和电动机M组成的主电路垂直电源线画在图的左侧；由启动按钮SB、接触器线圈KM组成的控制电路跨接在L1、L2两相电源线之间，垂直画在主电路的右侧，且耗能元件KM的线圈画在电路的下方，启动按钮SB则画在上方。