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第二章第二三、四节齿轮泵、叶片泵柱塞泵PPT课件

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液压传动 第二章课件

液压传动 第二章课件
21.12.2020
3.功率与qp ptqpq t pq t p
l1qp l qp t
② 机械效率 pm
pmT Tppt
Tpt
Tpt Tp
③ 输入功率 Ppi
P piTppTp2np
④Ppo Ppoppq 输出功率
⑤ 总效率 p
p
Pp o Pp i
p m pv
21.12.2020
4.自吸能力
泵的自吸能力，是指泵在额定转数下，从低于泵以 下的开式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常常 以吸油高度表示，或者用真空度表示。 ➢ 高位油箱 ➢ 压力油箱 ➢ 补油泵供油
21.12.2020
三、 液压泵的种类与图形符号
1.泵的种类 容积式液压泵的种类很多。 按结构形式：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。 按排量是否可调节：定量泵和变量泵。
Z 6 8 10 12 14 16 20
δ 34 26 21 17 15 13 10 .7 .3 .2 .8 .3 .4 .7 ％％％％％％％
21.12.2020
二、齿轮泵存在的一些问题
• 1．内泄漏 • 这里所说的泄漏是指液压泵的内部泄漏，即一部
分液压油从压油腔流回吸油腔， 没有输送到系统 中去。泄漏降低了液压泵的容积效率。
二、液压泵的主要性能参数
1. 压力p（Pa，MPa）
➢工作压力 pp（MPa）： ➢ 额定压力 pn（MPa）： ➢ 最大压力 pmax（MPa）：
液压系统中的压力就是指压强，液体压力通常有绝 对压力、相对压力(表压力)、真空度三种表示方法。
相对压力(表压力)是相对于大气压(即以大气压为基 准零值时)所测量到的一种压力。
3.某泵额定压力为p=10Mpa，在压力为 5Mpa，转速n=1500r/min时流量 Q=100L/min，泵的机械效率ηpm=0.95， 泵空载流量为107 L/min，

《消防泵概述》PPT课件

《消防泵概述》PPT课件
3 Q-η曲线,表示不同流量时该泵的效率变 化规律.
2022/2/23
第三章 消防泵
作业题
1、消防泵按出水压力不同可分为哪几类？ 2、扬程的定义是什么,它与出口压力有什么 区别？ 3、水泵的吸水深度与哪些因素有关,各因素 对吸水深度有什么影响？
2022/2/23
由扬程的定义
H
e2 e1
H
P2
P1
V 22
V2
1
2g
ΔH----水泵装置上压力表M和真空表B之间的垂直高 度差,如这两只仪表在同一平面上,则ΔH=0； P1,P2----分别为水泵进口处和出口处压力； v1,v2----分别为水泵进口处和出口处的平均流速.
2022/2/23
第三章 消防泵
上式中的P1、P2一般用真空表和压力表来测量,测得的是相 对压力, P1、P2换算成相对压力,则
串联式中低压泵
2022/2/23
多级串联 高低压泵
2022/2/23
第三章 消防泵
二、消防泵的型号编制
类
组
特征代号
泵〔B〕 车用泵 流量
〔l/s〕
BS30
BCB40
BZ40
力/低压流量
BZ25/40
高压20力22/2M/23Pa 手抬机动泵〔J〕
BG35 汽油 BJ15
主参数 BD20
中压压 最
其它类—喷射泵、水锤泵。
2022/2/23
第三章 消防泵
一、消防泵的分类
3.额定压力分
低压消防泵—P≤1.3MPa
中低压消防泵—1.6 ≤ P≤2.5MPa
高低压消防泵—P ≥3.5MPa
4.按结构特征分：单级、双级、多级、 串并联式、离

液压与气压传动 齿轮泵PPT课件

液压与气压传动 齿轮泵PPT课件

•流量的计算和流量脉动 排量V= Dhb =2zm2b = 6.66 zm2b 流量q = 6.66 zm2bnv
流量脉动 ( qmax–qmin)/q ， z
愈小愈大。
2
2
1-壳体 2-前端盖 3-传动轴 4,5-轴承套 6-后端盖 7-主动齿轮 8-从动齿轮 9-密封圈
3 3
◆结构特点
•困油现象：因齿轮啮 压
第三章 主讲老师:向北平
1 1
第二节 齿轮泵
工作原理：齿轮两侧端盖、壳体、齿轮的 各个齿间槽组成许多密封工作腔。按图示 方向旋转时，齿轮从右侧退出啮合露出齿 尖使密封工作腔容积增大，齿轮泵吸油 齿 轮在左侧进入啮合，齿间被对方的轮齿占 了位置，密封工作容积减小，齿轮泵排油 (动画：3.2-1外啮合齿轮泵拆装；动画：3.2-2外啮合 齿轮泵的工作原理 )
7 7
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
◆优缺点：
结构简单、尺寸小、重量轻、价格低、 工作可靠 自吸能力强、对油液污染不敏感。 泄漏量大、工作压力低。流量脉动大。 •提高工作压力的措施： 减小端面泄漏。齿轮端面间隙自动补偿。
8 8
9 9
吸
合系数大于1,两对齿轮
同时啮合形成密封腔，
密封腔的容积随齿轮
转动先减小后增大；
减小时使被困油挤出
产生高压，增大时会
造成真空产生气穴现
象。
4 4
◆结构特点
•困油现象：因齿轮啮合系数大于1,两对齿 轮同时啮合形成密封腔，密封腔的容积随齿 轮转动先减小后增大；减小时使被困油挤出 产生高压，增大时会造成真空产生气穴现象。 消除方法：在侧盖板上开卸荷槽，使密封 腔容积减小时与 压油腔相通，增大时与吸 油腔相通。
5 5

液压泵的课件

液压泵的课件

图3-21
直轴式轴向柱塞泵的工作原理
Hale Waihona Puke 斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧
2、斜轴式轴向柱塞泵
由图可见其缸体的中心线与传动主轴成一角度， 故此泵称为斜轴泵。
图中为斜轴式轴向柱塞泵外形
返回
二、径向柱塞泵
1.径向柱塞泵的工作原理 图为径向柱塞泵的工作原理。之所以称为径向 柱塞泵是因为有多个柱塞径向地配置在一个共同 的缸体3内。缸体由电动机带动旋转，柱塞要靠离 心力耍出，但其顶部被定子2 的内壁所限制。定子2是一个 与缸体偏心放置的圆环。因 此，当缸体旋转时柱塞就做 往复运动。这里采用配流轴 配油，又称径向配流。径向 柱塞泵外形尺寸较大，目前 生产中应用不广。 图3-31 径向柱塞泵工作原理
径向柱塞泵 轴向柱塞泵
一、液压泵的基本工作原理
下图为单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动 机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时， 柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密 封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。 当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使 柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液 在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使 柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和 增大，泵就不断吸油和排油。
液压传动液压泵的工作原理齿轮泵叶片泵柱塞泵柱塞泵齿轮式柱塞式叶片式按结构分变量定量按排量分返回2222返回齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵它的抗污染能力强价格最便宜
液压传动
第二章 液压泵 液压泵的工作原理
齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
§2-1液压泵的基本工作原理
泵的分类
定量泵 齿轮泵 叶片泵
泵 变量泵 叶片泵 轴向柱塞泵
返回
§2-4柱塞泵
在第一节所述单柱塞泵中，凸轮使泵在半周 内吸油，半周内排油。因此泵排出的流量是脉动 的，它所驱动的液压缸或液压马达的运动速度是 不均匀的。所以是泵总是做成多柱塞的。常用的 多柱塞泵有轴向式和径向式两大类。

常见泵的知识讲解ppt课件

常见泵的知识讲解ppt课件

水泵
水泵的分类 1、按泵轴方向可分为卧式、立式、斜式 2、按壳体剖分型式分为径向剖分式和轴向剖分式 3、按级数分为单级和复级 4、按吸入形式分为单吸和双吸 5、按水泵形式分各中心支承式，管道式、共座式、分座式、可移式 6、按驱动方式分为直接连接、齿轮传动式、液力偶合传动式、皮带传多式和共轴式 7、按特殊结构分为液下式、筒式、双壁壳式、地坑筒式、抽出式、自吸式、潜液式和屏蔽式 8、按轴向力平衡方式分为平衡鼓式、平衡盘式、自身平衡式和平衡孔式 9、按用途不同主要分为锅炉给水泵、循环水泵、排污泵、杂质泵、砂泵、渣浆泵、泥浆泵、污水泵、
空气密封的干式潜水泵是在电动机与水泵中间设 有空气室，水泵下井后，空气室中形成压缩空气垫把 水隔开。
机械密封式的潜水泵适用于水质比较纯净的场合; 空气密封式的可用于抽送泥沙含量较高的浑水。受密 封结构的限制，两者浸入水中的深度都不能太大，一 般不宜超过5m。
潜水电泵（充油式）
充油式潜水泵机械结构和干式相似，其密封装置除了采用上述机械密 封装置外，电动机内腔还充满了变压器油或锭子油，起防潮、绝缘、冷 却和润滑作用。
第一部分：泵的简介 第二部分：常见泵结构、原理及应用 第三部分：泵的选型 第四部分：注意事项
泵的简介
泵的原理及作用 泵的分类
泵的原理及作用
泵是输送流体或使流体增压的机械。它将原动机的 机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。 泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和 液态金属等液体，也可输送液、气混合物及含悬浮固 体物的液体。
液压泵分类（按结构）
液压泵的种类
齿轮泵
液压泵 （按结构）
叶片泵 柱塞泵
螺杆泵
齿轮泵
齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵，它的抗污染能力 强，价格最便宜。但一般齿轮泵容积效率较低，轴承上不平衡 力大，工作压力不高。齿轮泵的另一个重要缺点是流量脉动大， 运行时噪声水平较高，在高压下运行时尤为突出。

液压泵结构与工作原理

液压泵结构与工作原理

结构 参数。为了减小脉动的影响，除了在造型上考虑外，必要时可以在系统中设置 蓄能器和液压滤波器 （5）液压泵的工作腔靠容积的变化来吸、排油，所以就会在过度密封区存在容积
剧烈变化时压力急剧升高或降低的“困油现象”从而影响效率，产生压力脉动，噪
类型 输出压力
外啮合轮泵 低压
双作用叶片泵 中压
径向柱塞泵 高压

吸入和排出
– 图示方向回转时，齿C退出啮合，其齿间V增大，P降低，液体在
吸入液面P作用下，经吸入口流入 – 随着齿轮回转，吸满液体的齿间转过吸入腔，沿壳壁转到排出腔 – 当重新进入啮合时，齿间的液体即被轮齿挤出

结构特点
– 泵如果反转，吸排方向相反 – 由于啮合紧密，齿顶和端面间隙都小，液体不会大量漏回吸入腔 – 磨擦面较多，只用来排送有润滑性的油液。
液压泵职能符号（国家及ISO标准）
特 性分类 单向定量 双向定 量 单向变 量 双向变 量
液压泵
图3－34
(一)液压泵
1、压力 p (工作压力、额定压力、最 大压力) 2、排量 q、流量 Q 3、液压泵的功率W和效率 4、转速 n 5、自吸能力

流量公式
Q QtV Qt nq
恒功率变量机构
1-限位螺钉 2-弹簧调节螺钉 3-弹簧盘推杆 4-外弹簧 5-内弹簧 6-伺服阀芯 7-变量活塞 8-拨销 9-变量头壳体 10-斜盘
恒 流 量 变 量 机 构
三、总功率变量泵
（a）机械联系的符号
（b）液压联系的符号
图3-23
总功率变量泵的液压符号
径向泵的工作原理
液压泵的工作特点
双作用叶片泵的几个主要问题
定子内表面曲线 叶片倾角 困油问题

柱塞泵基本原理ppt课件

柱塞泵基本原理ppt课件

6
柱塞泵工作原理
靠柱塞在缸体内的往复运动， 使密封容积变化实现吸压油。
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7
柱塞泵特点
∵ 圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好 ∴ 有如下特点
（1）工作压力高 ，效率高。 （2）易于变量 （3）流量范围大
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8
柱塞泵分类
*斜盘式
轴向柱塞泵 <
按柱塞排列方式 <
斜轴式
径向柱塞泵
吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体
底部的通油孔
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13
轴向柱塞泵变量原理
γ= 0 q = 0 大小变化，流量大小变化
γ< 方向变化，输油方向变化
∴ 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵
ppt课件完整
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3、4、2 轴向柱塞泵的流量计算
排量
流量
ppt课件完整
15
轴向柱塞泵的排量
若柱塞数为z，柱塞直径为d， 柱塞孔的分布圆直径为D， 斜盘倾角为γ， 则柱塞的行程为：h=Dtanγ 故缸体转一转，泵的排量为： V = Zhπd2/4 = πd2 ZD(tanγ)/4
大，易磨损。
滑靴结构—和斜盘接触为面 接触，大大降低 了磨损。
ppt课件完整
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CY14—1轴向柱塞泵变量机构
*手动—转动手轮控制斜盘， 改变倾角即可。
变量机构 < 自动 动画演示
ppt课件完整
24
3、5 液压泵常见故障及其排除方法 见表3、5、1
ppt课件完整
25
3、6 液压马达
3、6、1 液压马达的工作原理 3、6、2 液压马达主要参数 3、6、3 液压马达常见故障及其排除方法
ppt课件完整

泵的基本知识PPT课件

泵的基本知识PPT课件

什么叫泵？
通常把提升液体，输送液体或使液体增加压力，即把原动的机械能 变为液体能量的机器统称为泵。
泵的分类？
泵的用途各不相同，根据原理可分为三大类： 1.容积泵；2.叶片泵；3.其他类型的泵 1、容积泵的工作原理？
利用工作容积周期性变化来输送液体，例如：活塞泵、柱塞泵、隔膜 泵、齿轮泵、滑板泵、螺杆泵等。 2、叶片泵的工作原理？ 答：利用叶片和液体相互作用来输送液体，例如：离心泵、混流泵、轴流泵、旋 涡泵等。
2021/6/20
4
DL立式泵名称及其结构特点：
DL立式泵是单级吸离心泵的一种，属立式结构，因其进出口在同一直线上，且进 出口相同，仿似一段管道，可安装在管道的任何位置，故取名为DL立式泵。
结构特点：为单级单吸离心泵，进出口相同并在同一直线上，和轴中心线成直交， 为立式泵。 DL型立式离心泵的优越性为：
泵在工作时液体在叶轮的进口处因一定真空压力下会产生气体，汽化的气泡在液 体质点的撞击运动下，对叶轮等金属表面产生剥蚀，从而破坏叶轮等金属，此时 真空压力叫汽化压力。 汽蚀余量是指在泵吸入口处，单位重量液体所具有的超过汽化压力的富余能量。 单位用米标注，用（NPSH）r。 吸程即为必需汽蚀余量Δh：即泵允许吸液体的真空度，亦即泵允许的安装高度， 单位用米。 吸程=标准大气压（10.33米）-汽蚀余量-安全量（0.5米） 标准大气压能压管路真空高度10.33米。
社会所淘汰，最终被DL型立式泵所替代。
常见的离心泵有几种：
IS型、B型、BA型、SH型（双吸）、D型、BL型、HB型混流泵、耐腐泵、F型、BF型、FS型、 Y型、YW型、潜水泵、油泵FY。
2021/6/20
12
什么叫水力模型：
是指某种泵达到既定工况的先进合理的设计模型。
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齿轮泵的理论流量为： qth=6.66m2ZBn 齿轮泵的实际流量为： q=6.66m2ZBPV.n
但是需要注意的一点是，这个排量和流量是平
均值，在实际中，由于轮齿在每一个瞬间容积的变
化率是不均匀的，因此，所有泵的瞬时流量都是脉
动的，假设在某一瞬间的最大流量为qmax，另外
一流个量瞬脉间动的的最大小小流 我量 们为 用流qm量in，脉那动么，qmaxqmin10%0
节点的距离是越来越小，从而使V2的增大量越来越大，这样从图b
到图c时，由于V1的减小量比较小，V2的增大量比较大，从而使总
的体积V增大由于液体不可压缩也不会彭胀，必然使两啮合点之间
的压力迅速减小，产生真空，出现振动和噪声，产生所谓的低压困
油，直到图c下边这个啮合点要脱开，开始吸油，这个点间槽困油
全部结束，这就是困油的全过程，在这里无论是高压困油还是低压
V (m 2 z m )2 (m 2 z m )2B 2m 2 zB 4 7
在实际中，要使齿轮能够正常转动，必须使齿间槽的
体积大于轮齿的体积，由于这个原因，实验发现，在实际
中获得的排量要比理论推导的大一些，为此，一般以3.33
代替公式中的，这样与实际情况更接近。
哪么齿轮泵的排量为: V=6.66m2ZB
齿啮合处的间隙更小，这两部分的泄漏量比较小，而端面
与端盖之间的轴向间隙较大，泄漏量也比较大，它占总泄
漏量的75%～80%，因此要想减小齿轮泵的泄漏提高齿
轮泵的容积效率，就要想法减小端面与端盖之间的轴向间
隙的泄漏，通常的方法是采用浮动配油盘，并把高压油引
到油盘的后面使配油盘紧紧压到齿轮的端面上
10
11
增大，产生高压困油，直
到转到图b上下两个啮合
点到节点的距离一样，总
体积V减小到最小，被困
13
液体的压力达到最大
14
那么从图b到c那随着齿轮的转动，上面的啮合点仍然向齿根滑动，
使用权V1减小，而下边的啮合点仍然向点顶滑动，使用权V2增大， 但是上边这个啮合点到节点的距离越来越大，而下边这个啮合点到
2、困油
根据机械原理我们知道，要保证一对齿轮运转平稳，吸 压油口的严格分开，重叠系数ε必须大于1，也就是说在同一 时间内有两对齿轮的轮齿处于啮合状态，这样在两个啮合线 之间的液体既不与吸油口相通，也不与压油口相通，而是被 围困在一个密闭的容积内，随着点轮的转动，这个密闭容积 的大小又要发生变化，从而使液体受压或产生真空，这就是 困油现象，如书图2-4的所示：
半径比较大，沿齿面滑动量也比较大，从而使V1的减小量比较大， 而下面这个啮合点距节点的距离比较小，回转半径比较小，沿点面
滑动量也比较小，从而使用权V2的增大量比较小，这样在从图a向 图b转动时，由于V1的减小量比较大，V2的增大量比较小， 从而使 总体积V减小，由于液
体不可压缩，必然使两啮
合点之间液体的压力迅速
率σ来表示，则：
q
8
9
三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点
1、泄漏
通过齿轮泵工作原理的分析，我们可以发现齿轮泵泄漏 的途径主要有三个部位：
（1）发生在齿顶与泵体之间的径向间隙泄漏。
（2）齿轮的端面与端盖之间的轴向间隙泄漏。
（3）轮齿与轮齿啮合处之间的泄漏。
实验发现，由于齿顶与泵体的径向间隙较小，轮齿与轮
二：外啮合齿轮泵排量和流量计算 下面我们来分析一下齿轮泵的排量。根据齿
轮泵的工作原理我们知道，泵每转一转所排出的 液体体积，就等于两个齿轮的齿顶与轮齿所组成 的齿间槽的体积。我们如果采用标准齿轮，并假 设齿间槽的体积就等于轮齿的体积，那么，齿轮 每转一周所排出的体积就可近似等于外径为齿顶 圆(mZ+2m)，内径为齿根圆（mZ-2m)，厚度为 齿轮的厚度B所组成的圆环的体积，即
通，这是点轮泵的困油现象。
15
16
17
§2-3 叶片泵
目前使用的叶片泵主要有两大类：一种 是单作用叶片泵，另一种是双作用叶片泵， 单作用式叶片泵就是指转子转一转每一个 密封工作腔吸压油各一次，单作用式叶片 泵往往做成变量泵，而双作用叶片泵就是 指转子转一转每一个密封工作腔吸压油各 二次，对于双作用叶片泵，目前全部是定 量泵。现在我们首先来分析单作用式叶片 泵的工作原理、排量与流量的计算
12
从节点P上下分开，假设节点以上的体积为V1，节点以下的体积为
V2，两个啮合点之间的总体积为V，那么V=V1+V2，现在我们看V1，
V2，是怎样变化的，当齿轮沿着图示方向转动时，我们知道齿轮的 一方向转动另一方向轮点与轮点之间还要沿着点口滑动，我们看上
面的这个啮合点它是沿点面向点根方向滑动，从而使V1减小，而下 面这相啮合点它是沿点面的向点顶方向滑动，从而使V2增大，但是 大从图a向图b转动时，上面这个啮合点距节点的距离比较大，回转
• 从结构上看齿轮
泵可分为外啮合和
内啮合两类，其中
以外啮合齿轮泵应
用更广泛。
外啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵
3
一、外啮合齿轮泵工作原理
外啮合齿轮泵由一对完全相同的齿轮啮合，由 于>1，产生上下 体积变化，这就 形成了吸油区和
压油区。同时在
啮合过程中啮合 压油 点沿啮合线移动，
吸油
把这两区分开，
起配流作用。
1
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总体概述
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2
• 齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵，它的抗污染能 力强，价格最便宜。但一般齿轮泵容积效率较低，轴承 上不平衡力大，工作压力不高。齿轮泵的另一个重要缺 点是流量脉动大，运行时噪声水平较高，在高压下运行 时尤为突出。齿轮泵主要用于低压或噪声水平限制不严 的场合。一般机械的润滑泵以及非自吸式泵的辅助泵都 采用齿轮泵。
困油，对泵的危害都是很大的，在实际中要想法清除困油现象，那
么怎么清除通常是在两个盖板上开两个卸荷槽，在体积V减小时通
过卸荷槽，使两啮合点之间的液体与压油口相通，体积V增大时，
通过卸荷槽使两啮合点之间的液
体与吸油口相通进行补油，从而
消除困油现象，但在这里应该注
意的是两卸荷槽之间的距离必须
保证在任何时候吸压油口都不申
4
1、密封工作腔 齿轮的齿间槽、泵体、前后配油盘组成 许多个密封工作腔。
2、通过齿顶与泵体、轮齿与轮齿的啮合、前后配油盘形 成高压腔和低压腔。
3、通过轮齿与轮齿的啮合造成密封工作腔容积发生变化 完成吸压油。轮齿与轮齿退出啮合是吸油过程、轮齿 与轮齿进入啮合是压油过程 图为外