力士乐驱动器报警代码表

1 诊断信息 F和诊断信息 E的说明

１．１　错误诊断信息 F

F205 凸轮轴故障

F207 切换至未初始化运行模式.

F208 UL电机类型已变

F209 PL装载参数默认值

F211 DISC – Error no.1（#1错误）

F212 DISC – Error no.2（#2错误）

F212 DISC – Error no.3（#3错误）

F212 DISC – Error no.4（#4错误）

F217 未接冷却风扇

F218 放大器过热关机

F219 电机过热关机

F220 制动电阻器过载关机

F221 电机温度监控器故障

F223 停止轴时的初始化过程错误

F224 超过最大制动时间ＤＫＣ　故障诊断F226 功率部分欠电压

F228 过大偏差

F229 编码器 1故障：象限错误

F230 超过编码器 1最大信号频率

F236 位置反馈的差值过大

F237 位置指令的差值过大

F238 实际速度值的差值过大

F242 编码器 2故障：信号幅度错误

F245 编码器 2故障：象限错误

F246 超过编码器 2最大信号频率

F248 电池电压过低

F249 主驱动器编码器故障：信号太小

F250 目标位置预置内存溢出

F252 主驱动器编码器故障：象限错误

F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高

F260 指令电流极限关闭

F262 状态输出口出现外部短路

F267 内部硬件同步错误

F269 电机制动器释放过程中错误

F276 绝对编码器超出允许的窗口

F277 电流测量补偿错误

F281 主回路故障

F288 EMD模块固件升级过程中出现错误

F291 EMD模块超时

F292 EMD模块过热

F294 Ecox客户端超时

F296 EcoX客户端数量不正确

F297 EcoX客户端错误

F386 电源模块没有就绪信号

F401 双 MST故障关机

F402 双 MDT故障关机

F403 通信阶段关机

F404 阶段前进过程中出现错误

F405 阶段后退过程中出现错误

F406 阶段切换无就绪信号

servopaRk驱动器说明书报警说明

一、servopaRk伺服驱动器报警代码AL31.1故障分析：是电机超速报警。原因分析：

1、输入指令脉冲频率过高。

2、加减速时间过小导致超调过大。

3、servopaRk伺服系统不稳定。

4、电子齿轮比太大。

二、servopaRk伺服编码器出现故障。对应处理办法：

1、设定正确的脉冲频率。

2、增大加减数时间常数。

3、重新设定增益。

4、设定正确的电子齿轮比。

5、更换servopaRk伺服编码器或servopaRk伺服电机。

三、servopaRk伺服驱动器报警代码ALE6.1故障分析：

是servopaRk伺服电机紧急停止了原因分析：servopaRk伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了对应处理办法：把EMG短接就好了

四、servopaRk伺服驱动器报警代码AL52故障分析：

偏差计数器中的滞留脉冲超出了servopaRk伺服编码器分辨率的能力乘以10原因分析：

1、加减速时间常数的大小设置不合理。

2、转矩限制值太小。

3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。

4、位置环增益1太小。

5、由于外力伺服电机轴发生旋转。

6、机械故障。

安川伺服驱动器的常用故障代码

关键信息项：

1、 故障代码列表

2、 故障代码含义

3、 可能的故障原因

4、 故障诊断方法

5、 故障解决措施

1、 故障代码列表

11 A00 过电流

111 A02 过电压

112 A03 低电压

113 A04 过载

114 A05 再生过载

115 A10 过热

116 A30 再生异常

117 A40 主电路检测异常 118 A51 超速

119 A71 过载高

120 A72 过载低

121 A73 动态制动过载

122 A74 紧急停止

123 A81 编码器备份警报

124 A82 编码器和数校验警报

125 A83 编码器电池警报

126 A84 编码器数据警报

127 A85 编码器过速警报

128 A90 编码器故障

129 A91 位置偏差过大

130 A92 电机过载

2、 故障代码含义

21 A00 过电流：表示驱动器输出电流超过了允许的最大值。

22 A02 过电压：驱动器的直流母线电压超过了规定的上限值。

23 A03 低电压：直流母线电压低于规定的下限值。 24 A04 过载：电机的负载超过了驱动器的额定负载能力。

25 A05 再生过载：再生能量超过了驱动器的处理能力。

26 A10 过热：驱动器内部温度过高。

27 A30 再生异常：再生电路工作不正常。

28 A40 主电路检测异常：主电路的检测环节出现故障。

29 A51 超速：电机转速超过了设定的最高速度。

210 A71 过载高：负载超过了驱动器的高过载设定值。

211 A72 过载低：负载超过了驱动器的低过载设定值。

212 A73 动态制动过载：动态制动过程中出现过载。

213 A74 紧急停止：系统触发了紧急停止信号。

214 A81 编码器备份警报：编码器的备份数据出现问题。

215 A82 编码器和数校验警报：编码器的数据校验错误。

216 A83 编码器电池警报：编码器的电池电量低或故障。

力士乐REXROTH伺服参数设置

文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。

数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。下面介绍力世乐伺服系统的位置块（组）操作模式的控制原理。

1 位置块（组）操作模式的控制原理

1.1 概述位置块（组）操作模式的控制原理

位置块（组）操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。系统根据所处理的不同工艺过程（加工区域）最多可以设置64 个位置块（组）。

应用位置块（组）操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。

系统中与之相关的参数为：

P-0-4006：加工块的目标位置值

P-0-4007：加工块的速度值

P-0-4008：加工块的加速度值

P-0-4009：加工块的加加速度极值。当设定为“0"时，极限值不起作用。

实用文档

力士乐驱动器参数调试说明

本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。

一、 软件使用

1. MLC04v16软件的安装

安装文件夹有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹，

 双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next

 按如图所示选择，点Next。

 点击Next 实用文档

 点击Next

 选择接受，后点击Next

 输入名称，点击Next

 选择安装目录，然后点击Next 实用文档

 点Install

 安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。 实用文档

 完成窗口如下：

 完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。

2. 软件操作

 打开软件

 双击桌面快捷方式，如下图所示。

 通过点击 开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。

 软件使用

 工程的使用 实用文档

如下图

点击Create an empty project为建立一个新工程。

点击Open project打开一个现有工程。

点击Scan for devices扫描串口总线上的设备

点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。

点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。

点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。

 与伺服启动器联机

打开工程后 变为

点黄色图标进入虚拟模式。 实用文档

点蓝色图标连接实际驱动器。

如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。

点击Scan for Device后弹出如下窗口

点Next后自动寻找设备。

未找到设备则弹出下面创库 实用文档

 示波器功能

点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope

力士乐驱动器使用说明

一、产品概述

二、产品特点

1.高性能：力士乐驱动器具有高精度、高效率、高可靠性等特点，能够满足各种机械设备运动控制的需求。

2.多功能：力士乐驱动器支持多种运动方式，如定速运动、变速运动、位置控制等。

3.易操作：力士乐驱动器配备了直观的人机界面，操作简单便捷，适用于不同的用户。

三、产品安装

1.将力士乐驱动器和机械设备的电源断开。

2.将力士乐驱动器与机械设备连接，确保连接稳定可靠。

3.将力士乐驱动器连接到电源，确保电压和电流符合设备要求。

四、产品操作

1.开机和关机：按下电源按钮，等待指示灯亮起表示开机，再次按下按钮即可关机。

2.运动模式选择：通过控制面板上的旋钮或按键，选择所需的运动模式。

3.运动参数设置：通过控制面板上的键盘或旋钮，设置运动参数，如速度、加速度、位置等。 4.运动控制：按下启动按钮，力士乐驱动器即开始执行设定的运动模式和参数。

5.报警处理：在使用过程中，如发生故障、运动超速、温度过高等异常情况，力士乐驱动器会自动发出报警声音并停止运动，此时需要及时处理故障并重启设备。

五、常见问题与解答

1.为什么电机无法启动？

答：请检查电源是否连接正常、电压是否稳定、电机是否接线正确，并确保输入端子的连线牢固可靠。

2.如何设置运动速度？

答：进入运动参数设置界面，通过键盘或旋钮输入所需的速度值，并确认保存设置。

3.如何防止电机过热？

答：力士乐驱动器会自动监测电机温度，在温度超过设定值时会发出报警并停止运行，此时请检查散热系统是否正常、风扇是否工作正常。

4.小范围精确位置如何控制？

答：力士乐驱动器支持微调功能，通过微调按钮，可以对小范围内的位置进行精确调整。

六、产品维护

1.定期检查：定期检查力士乐驱动器的电源线、电机接线、控制线等是否正常连接。 2.清洁保养：定期清洁驱动器表面的灰尘和污垢，保持产品的散热性能。

3.注意防潮防湿：力士乐驱动器应存放在干燥、通风的地方，避免受潮和受湿。

CS351/ CC-CS3513 609 929 B45

AD/09.2014ZH

2/52博世力士乐股份公司CS351/CC-CS351|3609929B45/2014-09

CS351 | 3609929B45/2014-09 博世力士乐股份公司3/54

英语目录

1关于本文档 .................................................................................................... 05

2一般安全说明 ................................................................................................ 06

3交付范围 ....................................................................................................... 09

4产品说明........................................................................................................ 10

5运输和存储 .................................................................................................... 31

6装配 ............................................................................................................... 32

7调试 ............................................................................................................... 34

前言

本说明书由779K于2010年11月15日用谷歌翻译

系统完成翻译，对于翻译之准确不做保证，仅供各位同

行在不急需时参考。在本说明书的后半部分，附有英文

原版说明书，如遇到不能理解之词汇，读者可以再次翻

译更正。翻译此说明书耗时30多小时，时间匆促，书中

错误部分希望各位同仁继续更正发布，因为目前参数中

文说明书网上基本没有。

779K于2010年11月15日22时30分

德国力士乐伺服驱动器参数说明书

ECODRIVE03

设备一般自动化

本机具有串行实时通信系统，模拟和并行接口。

版权所有 INDRAMAT有限公司，1999

传输，以及本文件复制，商业

使用或将其内容不得沟通无

明确的书面许可。违反这些规定将要求

赔偿。为实施专利或者发行版权所有

注册外观设计。 （德国工业标准34-1）

有效期 保留所有权利就这个文件的内容

和可用性的产品。

出版 INDRAMAT有限公司· Bgm.，博士，纳贝尔- STR基因。 2 ·的D – 97816加尔各答

电话09352/40-0 ·发送689421 ·传真09352/40-4885

部完（OS/TH）

注意： 本文件印在无氯漂白纸。

总结文件 - 概述

内容

1一般资料1-1

使用本手册............................................... ................................ 1-1

定义................................................. ............................................ 1-2

2月2日至1日标准参数

S - 0 - 0001，NC的周期时间（TNcyc )...................................... ................. 2-1

伟创伺服驱动器报警代码表

伺服驱动器是现代工业控制系统中常用的一种设备，它通过控制电机运动的速度和位置来实现精确的运动控制。然而，在使用过程中，伺服驱动器可能会遇到各种问题，其中包括报警代码。本文将介绍一些常见的伟创伺服驱动器报警代码，并对其原因和解决方法进行分析和讨论。

1. ALM1：电机超过过载保护值

当电机负载超过伺服驱动器设置的过载保护值时，会触发ALM1报警代码。这可能是由于负载过重、传动系统故障或电机故障引起的。解决方法是检查负载情况，确保负载在规定范围内，并检查传动系统和电机是否正常工作。

2. ALM2：电机超过过热保护值

当电机温度超过伺服驱动器设置的过热保护值时，会触发ALM2报警代码。这可能是由于环境温度过高、散热不良或电机故障引起的。解决方法是确保环境温度适宜，增加散热措施，并检查电机是否正常运行。

3. ALM3：电机超过速度保护值

当电机转速超过伺服驱动器设置的速度保护值时，会触发ALM3报警代码。这可能是由于指令频率过高、传动系统故障或编码器故障引起的。解决方法是降低指令频率，检查传动系统和编码器是否正常工作。

4. ALM4：电机位置偏差过大

当电机位置偏差超过伺服驱动器设置的偏差保护值时，会触发ALM4报警代码。这可能是由于机械负载过大、传动系统故障或编码器故障引起的。解决方法是减小机械负载，检查传动系统和编码器是否正常。

5. ALM5：电机电压过低

当电机供电电压低于伺服驱动器设置的电压保护值时，会触发ALM5报警代码。这可能是由于电源故障、电源线路不良或电机故障引起的。解决方法是检查电源情况，确保电压稳定，并检查电机是否正常工作。

6. ALM6：电机电流过大

当电机电流超过伺服驱动器设置的电流保护值时，会触发ALM6报警代码。这可能是由于负载过重、电机故障或伺服驱动器故障引起的。解决方法是检查负载情况，确保电流在规定范围内，并检查电机和伺服驱动器是否正常。

力士乐驱动器调试指南

1.检查电源和连接：首先，确保驱动器和电机正确连接到电源，并且电压和相位设置正确。检查所有电缆和连接器是否牢固且没有损坏。

2.配置参数：在使用力士乐驱动器之前，必须正确配置一些参数，如电机参数、速度、加减速度等。查阅力士乐驱动器的用户手册以了解如何正确配置这些参数。

3.检查报警和故障代码：如果驱动器出现了报警或故障代码，查阅用户手册以找到相应的解决方法。常见的问题包括过载、过热、低电压等。解决问题后，需要清除报警或故障代码。

4.调试电机运动：在驱动器配置完成后，可以尝试调试电机的运动。首先尝试手动控制电机的转动，确保电机能够正常运转。之后，可以尝试使用驱动器的自动运动功能，比如速度控制和位置控制。如果发现电机在运动过程中出现异常，可以通过调整参数来进行修正。

5.观察电流和速度：通过观察电机的电流和速度可以判断电机的负载情况和运动是否正常。如果电流过高或速度不稳定，可能是由于电机配置参数设置不当或驱动器故障引起的。根据情况进行相应的调整或查找故障原因。

6.检查驱动器保护功能：力士乐驱动器通常配备了多种保护功能，如过载保护、过热保护等。在调试过程中，可以尝试触发这些保护功能，确保它们正常工作。如果保护功能无法正常工作，可能需要检查保护功能的配置或驱动器是否损坏。

总结起来，力士乐驱动器调试主要包括电源和连接检查、参数配置、报警和故障代码处理、电机运动调试等。通过仔细检查和调整，您应该能够有效地解决大多数问题并使驱动器正常运转。如果遇到无法解决的问题，及时寻求技术支持是解决问题的最佳途径。希望以上调试指南能对您有效地使用力士乐驱动器有所帮助。

力士乐伺服参数设置

2010年12月24日 星期五 上午 08:33

摘 要：文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block

mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。

数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03

伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。下面介绍力世乐伺服系统的位置块（组）操作模式的控制原理。

1 位置块（组）操作模式的控制原理

1.1 概述位置块（组）操作模式的控制原理

位置块（组）操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。系统根据所处理的不同工艺过程（加工区域）最多可以设置64

个位置块（组）。

应用位置块（组）操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011

时，是通过编码器1 接口进行位置控制。其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。

系统中与之相关的参数为：

P-0-4006：加工块的目标位置值

P-0-4007：加工块的速度值

P-0-4008：加工块的加速度值

P-0-4009：加工块的加加速度极值。当设定为“0”时，极限值不起作用。

汇川伺服电机报警代码一览表

引言：

汇川伺服电机是一种常见的工业电机，广泛应用于各种机械设备中。在使用过程中，伺服电机可能会出现各种故障，其中报警代码是一种常见的故障提示方式。本文将为您介绍汇川伺服电机报警代码一览表，帮助您更好地理解和解决伺服电机故障。

1. 电机保护类报警代码：

1.1 E01：电机过压保护报警

1.2 E02：电机欠压保护报警

1.3 E03：电机过流保护报警

1.4 E04：电机过载保护报警

2. 速度环控制类报警代码：

2.1 E10：速度环超调报警

2.2 E11：速度环误差报警

2.3 E12：速度环故障报警

3. 位置环控制类报警代码：

3.1 E20：位置环超调报警

3.2 E21：位置环误差报警 3.3 E22：位置环故障报警

4. 硬件类报警代码：

4.1 E30：电机温度过高报警

4.2 E31：电机温度传感器故障报警

4.3 E32：电源电压异常报警

4.4 E33：电流检测异常报警

5. 通信类报警代码：

5.1 E40：通信超时报警

5.2 E41：通信异常报警

5.3 E42：通信丢包报警

6. 其他类报警代码：

6.1 E50：未定义故障报警

6.2 E51：固件不匹配报警

6.3 E52：编码器异常报警

6.4 E53：参数错误报警

结语：

本文为您提供了汇川伺服电机报警代码的一览表，希望能够帮助您更好地应对伺服电机故障。当您在使用汇川伺服电机时遇到报警代码时，可以参考本文进行故障诊断和处理。请注意，在处理伺服电机故障时，务必按照相关设备的操作手册进行操作，避免造成不必要的损失。

中力电动叉车故障代码大全F206

1.LED显示代码：0,1

编程器显示：NO KNOWN FAULTS

2.LED显示代码：1,1

编程器显示：CUR R ENT ISHUNT FAULT电流传感器故障

3.LED显示代码：1,2

编程器显示：HW FAILSAFE硬件安全故障

4.LED显示代码：1,3

编程器显示：M- SHORTED M-到B-之间短路

5.LED显示代码：1,4

编程器显示：SRO启动车辆时操作顺序错误

6.LED显示代码：2,1

编程器显示：THROTTLE WIPER HI加速器滑端输入过高

7.LED显示代码：2,2

编程器显示：EMR REV WIRING紧急反向线或其检测线开路

8.LED显示代码：2,3

编程器显示：

8.1 HPD车辆启动时脚踏板输入信号大于20%,控制器禁止输出保护功能(HPD)故障

8.2 SRVC TOTAL

8.3 ISRVC TRAC

8.4 TOTAL DI SABLED 8.5 TRAC

8.6 DISABLED

9.LED显示代码：2,4

编程器显示：THROTTLE WIPER LO加速器滑端输入过低

10.LED显示代码：3,1

编程器显示：FIELD SHORT主接触器线圈或励磁线圈短路

11.LED显示代码：3,2

编程器显示：MAIN CONT WELDED主接触器触点粘连

12.LED显示代码：3,3

编程器显示：FIELD OPEN励磁绕组开路

13.LED显示代码：3,4

编程器显示：MISSING CONTACTOR未发现接触器

13.LED显示代码：4,1

编程器显示：LOW BATTERY VOLTAGE电池电压低

13.LED显示代码：4,2

编程器显示：OVERVOLTAGE电池电压过高

13.LED显示代码：4,3

编程器显示：THERMAL CUTBACK过温电流削减

13.LED显示代码：4,4

汇川伺服电机报警代码一览表

在工业自动化领域，汇川伺服电机凭借其出色的性能和稳定性，得到了广泛的应用。然而，在使用过程中，可能会遇到各种报警情况。了解这些报警代码的含义和对应的解决方法，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。下面为您详细列出汇川伺服电机常见的报警代码。

报警代码 E01：过速报警

当电机的转速超过了设定的最大允许值时，就会触发 E01 报警。这可能是由于给定速度过高、负载突变或者电机参数设置不正确等原因引起的。解决方法是检查速度给定值，确保其在合理范围内；检查负载情况，是否存在卡死或突然增大的负载；重新确认电机的参数设置是否与实际电机匹配。

报警代码 E02：主电路过压

E02 报警通常表示主电路的电压超过了正常范围。可能的原因有电源电压过高、制动电阻故障或者再生能量过大。首先，需要测量电源电压，看是否超出了电机的额定电压范围。若电源正常，检查制动电阻是否损坏或接线不良。如果是再生能量过大导致的，可能需要调整加减速时间或者增加制动电阻的容量。

报警代码 E03：主电路欠压 主电路电压低于允许的最小值时，会出现 E03 报警。这可能是由于电源故障、电源线路接触不良或者电源容量不足引起的。解决措施包括检查电源输入是否正常，紧固电源线路的连接；如果电源容量不足，需要更换更大容量的电源。

报警代码 E04：过载

当电机的负载超过了其额定负载能力时，会触发 E04 报警。可能是由于机械部件卡死、负载过大或者电机选型不当。此时，需要检查机械传动部分是否顺畅，减轻负载；确认电机的选型是否能够满足实际负载需求，如果不能，需要更换更大功率的电机。

报警代码 E05：电机过热

E05 报警表示电机的温度过高。可能是由于环境温度过高、散热不良、长时间过载运行或者电机内部故障。首先要改善电机的工作环境，加强通风散热；检查电机的风扇是否正常运转；避免长时间过载运行。如果问题仍然存在，可能是电机内部出现故障，需要进行维修或更换。

圣杰驱动器报警故障代码大全

作为一种常见的驱动器设备，圣杰驱动器通常被用于各种机械设备的驱动和控制中。然而，由于运行环境、驱动器本身的质量等因素的影响，圣杰驱动器也可能会遇到各种故障问题，其中报警故障就是其中的一种。

下面我们将列举圣杰驱动器报警故障代码大全，并配以简要的解释，以供参考：

1. E0（电源电压故障）：驱动器输入电源电压异常（电压太高或太低）。

2. E1（过流保护）：驱动器输出的电流达到或超过最大额定电流时，系统会自动停机保护。

3. E2（过压故障）：输出电压超过额定输出电压，并持续超过设定时间，会引起保护故障。

4. E3（马达低速）：电机转速信号与实际转速偏差过大。

5. E4（马达过速）：电机转速信号与实际转速偏差过大。

6. E5（转矩控制器出错）：驱动器内部转矩计算错误或转矩控制器模块出现故障。

7. EP（位置计数器错误）：位置计数器出现错误，可能是由于位置计数器损坏或接线错误引起的。 8. EC（编码器失步）：编码器损坏或失步引起的故障。

9. E9（通讯故障）：驱动器与外部设备的通讯故障，可能是网络设置错误或硬件连接故障引起的。

10. EA（温度保护）：驱动器工作温度过高引起的保护故障。

11. EB（EEPROM故障）：驱动器内部存储器出现故障，可能导致参数设置丢失。

12. EE（定位控制器出错）：驱动器内部的定位控制器模块出现故障引起的故障。

13. EF（软件出错）：驱动器内部软件程序出现错误，可能是由于非法操作或系统故障引起的。

14. P1（自校正失败）：驱动器自校正过程中发生错误，可能是由于设备损坏或校准参数错误引起的。

以上是一些常见的圣杰驱动器报警故障代码及其解释，当驱动器发生此类故障时，我们需要根据具体情况及时排除故障，排除故障后及时进行系统的检测和测试，避免类似故障再次出现，保障设备的正常运行。

锐特驱动器报警代码

一、报警代码：E-01，E-02

报警意义：上电时参数初始化不正确。

产生原因：参数设置不正确。

解决方法：重新上电，如果仍然报报警，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。

二、报警代码：E-03，E-04

报警意义：

E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。

E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。

产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。

解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。

三、报警代码E-05，E-06，E-07

报警意义：电机过载。

产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续;5s。

E-07:2倍过载，持续：120S。

解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。

四、报警代码：E-08

报警意义：马达转速过高。 产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。

解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。