液压滑阀配合间隙含颗粒油液的泄漏特性研究
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基于fluent的滑阀液动力研究及结构分析刘杰天津理工大学机械工程学院摘要:液动力是设计、分析液压控制阀及液压系统考虑的重要因素之一。
文中采用理论推导与CFD结合的方法,利用流体分析软件FLUENT进行不同开口度下的仿真实验,仿真研究了不同开口度以及不同边界条件的滑阀阀内的流场,分析了出口节流滑阀阀芯所受的最大液动力,并提出了优化方法。
所进行的研究工作对于系统建模分析和滑液动力的补偿研究提供了依据。
关键词:FLUENT 最大液动力优化设计The Research of Flow Force of Sliding Valve and Structural Analysis Based on FLUENT液压滑阀是流体传动与控制技术中非常重要的基础元件, 其作用是控制流体的流量及流动方向,对滑阀的受力和工作过程进行深入的研究就显得十分必要。
液压滑阀依靠圆柱形阀芯在阀体或阀套的密封面上作轴向移动而打开或关闭阀口,从而控制流体流向,常用于液压装置中,使运动机构获得预定方向和行程的动作或者实现自动连续运转。
它的特性为易于实现径向力的平衡,因而换向时所需的操作力小,易于实现多通路控制;工作可靠;制作简单。
液动力的计算在液压阀的受力分析中最为关键。
进行液压阀的设计、分析和试验时,必须对其工作过程中的力学特性有透彻的了解,其中最基本的就是对阀芯受力(量计算。
在液压阀阀芯受到的所有力中,最难准确计算的就是液动力。
液动力是影响液压阀性能的关键因素之一, 不仅决定换向阻力也影响阀的精确控制。
液动力对液压系统的性能影响很大,它不仅是设计控制阀所必须考虑的重要因素,而且其方程还是分析液压系统特性的基本方程之一。
尤其是在设计、分析和试验大流量液压控制阀时由于其阀芯液动力很大,液动力对阀及整个液压系统的性能影响更大。
对阀芯液动力的准确计算和有效补偿,是提高大流量液压控制阀及其系统操作舒适性、可靠性、安全性及节能的关键环节之一。
高性能液压滑阀配合间隙特性分析高性能液压阀是工程机械的核心部件,其性能对工程机械的工作性能有相当大的影响。
但由于制造和装配误差,阀芯和阀体之间不可避免的存在几何形状误差和同轴度误差,使阀芯和阀体之间存在间隙。
配合间隙过小,会增加阀芯运动过程中的摩擦阻力,造成阀芯卡死等故障;反之间隙过大则会大大增加泄漏,影响液压阀使用寿命和工作性能。
文章计算了阀芯受间隙内流场作用的摩擦力,建立了阀间隙的数学模型,并探讨了间隙大小对阀性能的影响,并给出了使阀性能最佳的间隙大小。
标签:高性能液压阀;工程机械;多路阀;特性分析1 概述多路阀是工程机械液压控制系统中的关键控制部件,它可以实现液压执行机构的复杂动作,其性能对工程机械的性能产生较大影响。
但由于制造装配等多种原因,阀芯与阀体之间的配合并非严丝和缝,其间存在间隙。
当阀芯处于工作状态时,若间隙过大,则会使系统泄漏量大大增加,从而影响阀的使用寿命;相反若工作间隙过小,则阀芯与阀体之间的摩擦会加剧,从而出现阀芯卡死等故障,严重影响系统安全。
就目前而言,间隙泄漏问题还没有很好的解决方法。
余祖耀等[1]分析了柱塞泵中柱塞与缸孔环形缝隙流道的流量,并推导得出了计算公式;徐林[2]利用数值计算方法计算得到了湍流工况下泵环状间隙内速度与压力的分布规律;姜福祥,郁凯元[3]建立了先导式溢流阀的数学模型,并在此基础上对先导式溢流阀间隙泄漏特性及其对溢流阀静态特性的影响进行了仿真,并将仿真结果与刘冀民[4]的实验结果进行了比较,得出了较满意的结论。
Pan,X.D. Wang,G.L.[5]等模拟了电液伺服阀阀芯径向间隙阀口节流特性的影响,并实验验证了理论结果。
Duan Shanzhong和Nielsen Tyler[6]建立了考虑了诸多影响阀芯动态性能因素的阀芯运动过程的数学模型。
文章通过求解阀芯配合间隙内的流场,探讨了间隙对滑阀性能的的影响,并探讨了阀芯配合间隙的最佳缝隙大小。
2 阀芯间隙流场分析由于制造和装配误差,阀芯与阀体的配合之间存在间隙,考虑到计算上的方便,对间隙几何模型做出适当的简化。
第二章思考题1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件?答:因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。
2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀?答: 理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。
实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。
4、什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么?答:阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为p L ,阀位移x V 时,阀的负载流量为q L 的位置。
零位工作点的条件是 q =p =x =0L L V 。
5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数?为什么? 答:流量增益q q =x LVK ∂∂,为放大倍数,直接影响系统的开环增益。
流量-压力系数c q =-p LLK ∂∂,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。
压力增益p p =x LVK ∂∂,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。
7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响?为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性?答:理想零开口滑阀c0=0K ,p0=K ∞,而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响,存在泄漏流量2cc0r =32WK πμ,p0c K ,两者相差很大。
理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角,存在泄漏,泄漏特性决定了阀的性能,用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小,用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。
9、什么是稳态液动力?什么是瞬态液动力?答:稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力。
瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力。
习题1、有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径-3d=810m ⨯,径向间隙-6c r =510m ⨯,供油压力5s p =7010a P ⨯,采用10号航空液压油在40C 。
浅析液压系统泄漏故障排除及控制措施摘要:液压系统的泄漏严重影响着机械设备工作的安全性和可靠性,不仅造成油液浪费、环境污染、还会增加机械设备的停工时间,降低作业率、直接增加生产成本,对产品造成污损,因此,我们应及时排除液压系统的泄漏故障并采取行之有效的控制措施来防漏治漏,以安全可靠地使用液压传动系统设备。
本文针对此浅析液压系统泄漏的原因、排除方法以及防漏与治漏的主要措施,对于推广液压传动系统的应用,优化液压系统的设计,指导维修人员排除故障、维护液压设备有着积极意义。
关键词液压系统泄漏故障排除防漏措施液压传动系统具有体积小、重量轻、传递功率大、运行平稳、可实现无级调速等优点,近年来得到广泛应用。
但由于液压油的可压缩性和泄漏造成液压传动不能保证严格的传动比,也因为流体流动的阻力损失和泄漏较大,导致液压系统效率低,由此可见液压系统的泄漏直接制约着液压系统推广应用。
液压系统泄露治理是一项系统性工程,涵盖了液压系统设计,元件的选型,制造,安装,冲洗,调试及运行各个环节。
本文就针对此浅析液压系统泄漏故障的排除及防漏、治漏的措施,对于推广液压传动系统的应用,优化液压系统的设计,指导维修人员排除故障、维护液压设备有着积极意义。
正文液压系统油液的泄漏是指油液在液压元件、附件(含管道)组成的封闭容腔内,由于压差的存在,液压油从高压侧通过缝隙流向低压侧而不做功的过程。
泄漏可分为外泄漏和内泄漏。
外泄漏主要是指液压油从系统漏到环境中,如管路、阀件连接出现松动、密封破损等造成的泄露,致使油液由系统外泄至周围环境。
内泄漏是指因液压元件内高低压力差的存在以及密封件失效,使液压油在系统内部从高压腔流向低压腔,但液压油仍在系统内循环,尽管对环境不造成影响,但内泄严重时可造成液压传动效率低,不能完成指定动作。
一、液压系统常见泄漏故障的排除方法:1.齿轮液压泵内漏的处理方法:1.1液压泵齿轮与泵壳的配合径向间隙超过规定极限偏差。
处理方法是:更换泵壳或采用镶套法修复,保证液压泵齿轮齿顶与壳体配合间隙在正常范围之内(正常间隙为0.13~0.16mm)。
怎样处理液压系统的泄露问题液压系统的泄漏会造成液压量减少且不能建立正常压力,从而导致系统不能正常工作。
液压系统的泄露主要有两种情况:外漏和内漏。
本文主要介绍液压系统泄漏的两种主要泄漏故障的排除方法以及防漏与治漏的主要措施。
一.液压系统泄漏的两种主要泄漏故障的排除方法A、液压系统内漏故障的排除内漏主要是液压系统内部的液压泵、液压缸、分配器等产生泄漏造成的。
内漏的故障不易被发现,有时还需借助仪器进行检测和调整,才能排除。
归纳起来主要在以下几个方面:1、齿轮液压泵相关部位严重磨损或装配错误(1)液压泵齿轮与泵壳的配合间隙超过规定极限。
处理方法是:更换泵壳或采用镶套法修复,保证液压泵齿轮齿顶与壳体配合间隙在规定范围之内。
(2)齿轮轴套与齿轮端面过度磨损,使卸压密封圈预压缩量不足而失去密封作用,导致液压泵高压腔与低压腔串通,内漏严重。
处理方法是:在后轴套下面加补偿垫片(补偿垫片厚度一般不宜超过2mm),保证密封圈安放的压缩量。
(3)拆装液压泵时,在2个轴套(螺旋油沟的轴套)结合面处,将导向钢丝装错方向。
处理方法是:保证导向钢丝能同时将2个轴套按被动齿轮旋转方向偏转一个角度,使2个轴套平面贴合紧密。
(4)在拆装液压泵时,隔压密封圈老化损坏,卸压片密封胶圈被装错。
处理方法是:若隔压密封圈老化,应更换新件:卸压片密封胶圈应装在吸液腔(口)一侧(低压腔),并保证有一定的预紧压力。
如装在压液腔一侧,密封胶圈会很快损坏,造成高压腔与低压腔相通,使液压泵丧失工作能力。
2、液压缸密封圈老化和损坏活塞杆锁紧螺母松动(1)液压缸活塞上的密封圈、活塞杆与活塞接合处的密封挡圈、定位阀密封圈损坏。
处理方法是:更换密封圈和密封挡圈。
但要注意,选用的密封圈表面应光滑;无皱纹、无裂缝、无气孔、无擦伤等。
(2)活塞杆锁紧螺母松动。
处理方法是:拧紧活塞杆锁紧螺母。
(3)缸筒失圆严重时,可能导致液压缸上下腔的液压油相通。
处理方法:若失圆不太严重,可采取更换加大活塞密封圈的办法来恢复其密封性;若圆度、圆柱度误差超过0.05mm时,则应对缸筒进行珩磨加工,更换加大活塞,来恢复正常配合间隙。
机械液压传动系统泄露分析及有效控制1 前言在工程机械液压系统中,液体的泄漏已经成为一个共同的问题,如何处理这个问题,已经迫在眉睫。
工程机械泄漏的原因多种多样,需要仔细讨论,拿出解决方案,这不仅能改变工作中因机械泄漏造成的被动局面,同时也能保护环境,减少损失。
2 液压传动系统泄漏类型内泄漏与外泄漏是机械液压传动系统两种泄漏类型。
其中,外泄漏指的是液压油泄漏至外界环境中,而由于密封失效或是存在高低压力差,使得液压油从系统中的高压侧流向低压侧,此种类型的泄漏则是内泄漏的基本定义。
泄漏量则是指一定时间内泄漏液压介质的总量。
缝隙泄漏、多孔隙泄漏、粘附泄漏和动力泄漏等是液压系统泄漏的常见形式。
3 机械液压传动系统泄漏原因3.1 机械液压传动系统设计因素液压系统使用的可靠性与稳定性与其设计水平有着直接联系。
如果液压传动系统中存在结构设计不合理,密封件的选择不科学,忽视液压油与密封件材料的相容性、极限压力以及环境温度等因素,则会间接或直接的导致机械液压传动系统当中出现泄漏问题。
此外,机械表面几何精度与粗糙程度没有在设计液压传动系统的设计过程中考虑,则会导致液压油在机械传动系统中泄漏,进而影响机械液压传动系统的可靠性与稳定性。
3.2 系统的制造和安装因素液压传动系统的密封性与其密封件质量有着直接影响。
在生产制造液压传动系统当中的有关零部件时,系统的密封性与零部件制作质量有所关联。
与此同时,如果相关零部件在液压系统中的安装精度、表面粗糙度等与设计要求存在偏差,则会使得泄漏问题在机械液压传动系统中出现,进而影响机械液压传动系统的性能。
3.3 系统震动和冲击泄露机械液压传动系统如在某种工况下受到冲击或者震动,则会导致程度不等的交变应力在机械液压传动系统中生成,从而使得机械液压传动系统当中的紧固件、管路焊接点等位置出现松动或者裂纹,从而使得密封件难以在机械液压传动系统中保持良好的密封状态,从而使得泄漏问题在机械液压传动系统中出现,进而对其工作年限造成不同程度的影响。
2.5孔口和间隙的流量—压力特性在液压元件中,普遍存在液体流经孔口或间隙的现象。
液流通道上其通流截面有突然收缩处的流动称为节流,节流是液压技术中控制流量和压力的一种基本方法。
能使流动成为节流的装置,称为节流装置。
例如,液压阀的孔口是常用的节流装置,通常利用液体流经液压阀的孔口来控制压力或调节流量;而液体在液压元件的配合间隙中的流动,造成泄漏而影响效率。
因此,研究液体流经各种孔口和间隙的规律,了解影响它们的因素,对于理解液压元件的工作原理、结构特点和性能是很重要的问题。
2.5.1 孔口的流量—压力特性孔口是液压元件重要的组成因素之一,各种孔口形式是液压控制阀具有不同功能的主要原因。
液压元件中的孔口按其长度l 与直径d 的比值分为三种类型:长径比l/d <0.5的小孔称为薄壁孔;长径比0.5<l/d <4的小孔称为厚壁孔或短孔;长径比l/d >4的小孔称为细长孔。
这些小孔的流量—压力特性有共性,但也不完全相同。
⒈薄壁孔薄壁孔一般孔口边缘做成刃口形式,如图2.28所示。
各种结构形式的阀口就是薄壁小孔的实际例子。
液流经过薄壁孔时多为紊流,只有局部损失而几乎不产生沿程损失。
设薄壁孔直径为d ,在小孔前约d /2处,液体质点被加速,并从四周流向小孔。
由于流线不能转折,贴近管壁的液体不会直角转弯而是逐渐向管道轴线收缩,使通过小孔后的液体在出口以下约d /2处形成最小收缩断面,然后再扩大充满整个管道,这一收缩和扩大的过程便产生了局部能量损失。
设最小收缩断面面积为A c ,而小孔面积为A T ,则最小收缩断面面积与孔口截面面积之比称为截面收缩系数,即Tc c A A C (2.61) 收缩系数反映了通流截面的收缩程度,其主要影响因素有:雷诺数Re 、孔口及边缘形式、孔口直径d 与管道直径d 1比值的大小等。
研究表明,当d 1/d ≥7时,流束的收缩不受孔前管道内壁的影响,这时称之为完全收缩;当d 1/d <7时,由于小孔离管壁较近,孔前管道内壁对流束具有导流作用,因而影响其收缩,这时称液流为不完全收缩。
第二章思考题1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件?答:因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。
2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀?答:理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。
实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。
4、什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么?答:阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为pL ,阀位移xV时,阀的负载流量为qL的位置。
零位工作点的条件是q=p=x=0L L V。
5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数?为什么?答:流量增益qq =xLVK ∂∂,为放大倍数,直接影响系统的开环增益。
流量-压力系数cq =-pLLK ∂∂,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。
压力增益pp =xLVK ∂∂,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力当各系数增大时对系统的影响如下表所示。
7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响?为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性?答:理想零开口滑阀c0=0K,p0=K∞,而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响,存在泄漏流量2cc0r =32WK πμ,p0c K ,两者相差很大。
理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角,存在泄漏,泄漏特性决定了阀的性能,用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小,用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。
8、理想零开口阀具有线性流量增益,性能比较好,应用最广泛,但加工困难;因为实际阀总存在径向间隙和工作边圆角的影响。
9、什么是稳态液动力?什么是瞬态液动力?答:稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力。
瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力。
小型挖掘机多路阀泄漏特性分析摘要:小型挖掘机作为一种常见工程机械,被广泛应用于城市道路维修、土方填挖、建筑工地、矿山等领域。
小型挖掘机作为一种关键的运行设备,其运行稳定性对于相关工程的顺利进行有着至关重要的作用。
然而,在小型挖掘机的使用中,会出现多种问题,其中包括多路阀泄漏问题。
多路阀泄漏问题严重影响了小型挖掘机的正常运行,不仅增加了设备下线时间,还会降低设备的生产效率,带来一定的经济损失。
因此,如何识别和解决小型挖掘机多路阀泄漏问题具有重要的实践意义和研究价值。
本文旨在对小型挖掘机多路阀泄漏问题进行系统分析、研究和解决,通过研究提出具体解决方案,为小型挖掘机多路阀泄漏问题的处理提供一定的参考借鉴。
关键词:小型挖掘机;多路;阀泄漏;问题前言:小型挖掘机是工程施工、农业种植和其他土木工程的重要设备,其日益广泛的使用体现出其重要性和影响力。
液压系统是小型挖掘机实现运转和动力输出的重要组成部分,多路阀是液压系统中的重要配件,其起到指挥流量和控制压力的作用。
然而,随着使用时间的增加和工况的变化,多路阀泄漏问题逐渐凸显,给小型挖掘机的日常维护和运作带来不小的麻烦和困扰。
在实际应用中,应注重多方面的维护和管理工作,加强液压系统和多路阀件的设计和生产管理,优化生产工艺和技术手段,提高产品的密封性能和可靠性。
同时,还应加强维护保养管理,定期检查液压系统的运行状况,发现问题并找到具体解决措施。
1.小型挖掘机多路阀泄漏外问题1.1阀片间泄漏阀片间泄漏是小型挖掘机多路阀泄漏的一种常见类型,其主要表现为液压系统的内外泄漏。
一般情况下,液压系统泄漏的原因是由于阀片间距不均匀、密封件损坏或磨损等导致的。
当液压系统中存在阀片间泄漏时,其会导致液压系统压力下降、系统性能下降和泄漏加大等问题[1]。
为解决阀片间泄漏问题,应优先对阀片进行维护和更换。
在维护过程中,应检查阀片间距和阀片的平面度。
若发现间距过大或阀片弯曲、变形、破损等情况,则可以采用研磨或更换零部件等方法进行维护和调整。
液压支架阀体及立柱窜漏液原因分析摘要:针对液压支架阀体及立柱窜漏液现象,结合大修过程中的部件故障进行分析,找出原因,并针对原因制定切实可行的措施与对策,以促安全生产。
关键词:液压支架窜漏液相容性浓缩液使用管理水质监测1.液压支架漏液简介液压系统泄漏主要是由于各元件间存在间隙及浓缩液在液压件和管路中流动时产生压力差等造成的泄漏。
液压系统的泄漏按其泄漏部位分固定密封处泄漏和运动密封处泄漏。
固定密封处泄漏部位主要包括缸盖、各管接头的连接处,运动密封处泄漏的部位主要包括活塞杆部位、液压阀阀杆部位。
液压系统的泄漏按形式上可分为外泄漏和内泄漏。
外泄漏主要是指浓缩液从系统泄漏到环境中;内泄漏是指高低压侧存在压力差以及密封件失效等原因;使浓缩液在系统内由高压侧流向低压侧。
2.支架阀体及立柱窜漏液的原因分析液压支架阀体及立柱窜漏液主要由于密封件失效引起的,造成密封件失效的根本原因主要包括密封件老化变型、接触元件锈蚀、高含水液压液润滑性能不足和系统污染4个方面。
2.1浓缩液与密封件的相容性密封圈的主要材质是耐油橡胶和塑料制品,而橡胶在长期使用后,密封件与浓缩液的配合形式、配合间隙尺寸大小、极限压力、工作速度、环境温度变化及耐磨性等都会在不同程度上对密封效果产生影响,引起密封原件老化、龟裂等现象,导致密封材料老化变质、失去弹性、收缩变型、密封不严,出现窜液与漏液现象。
液压支架用高含水液压液中含有润滑剂、缓蚀剂、乳化剂、抗硬水剂和防冻剂等功能添加剂与密封材料长期相互接触、相互影响,水基液压液与密封材料相接触会同时经受2种作用:密封材料吸收液体;密封材料中的可溶性成分(特别是增塑剂)抽出。
通常吸入量大于抽出量,以致密封材料体积增大,这种现象定义为“溶胀”。
反之,当抽出量大于吸收量时则会产生“收缩”现象。
不合格油液会引起密封材料中的有效组分(如增塑剂、抗氧剂、促进剂等)溶解在高含水液压液中,密封材料体积变化率、硬度变、拉伸强度、拉断伸长率均会受到不同程度的影响。
2.5孔口和间隙的流量—压力特性在液压元件中,普遍存在液体流经孔口或间隙的现象。
液流通道上其通流截面有突然收缩处的流动称为节流,节流是液压技术中控制流量和压力的一种基本方法。
能使流动成为节流的装置,称为节流装置。
例如,液压阀的孔口是常用的节流装置,通常利用液体流经液压阀的孔口来控制压力或调节流量;而液体在液压元件的配合间隙中的流动,造成泄漏而影响效率。
因此,研究液体流经各种孔口和间隙的规律,了解影响它们的因素,对于理解液压元件的工作原理、结构特点和性能是很重要的问题。
2.5.1 孔口的流量—压力特性孔口是液压元件重要的组成因素之一,各种孔口形式是液压控制阀具有不同功能的主要原因。
液压元件中的孔口按其长度l 与直径d 的比值分为三种类型:长径比l/d <0.5的小孔称为薄壁孔;长径比0.5<l/d <4的小孔称为厚壁孔或短孔;长径比l/d >4的小孔称为细长孔。
这些小孔的流量—压力特性有共性,但也不完全相同。
⒈薄壁孔薄壁孔一般孔口边缘做成刃口形式,如图2.28所示。
各种结构形式的阀口就是薄壁小孔的实际例子。
液流经过薄壁孔时多为紊流,只有局部损失而几乎不产生沿程损失。
设薄壁孔直径为d ,在小孔前约d /2处,液体质点被加速,并从四周流向小孔。
由于流线不能转折,贴近管壁的液体不会直角转弯而是逐渐向管道轴线收缩,使通过小孔后的液体在出口以下约d /2处形成最小收缩断面,然后再扩大充满整个管道,这一收缩和扩大的过程便产生了局部能量损失。
设最小收缩断面面积为A c ,而小孔面积为A T ,则最小收缩断面面积与孔口截面面积之比称为截面收缩系数,即Tc c A A C (2.61) 收缩系数反映了通流截面的收缩程度,其主要影响因素有:雷诺数Re 、孔口及边缘形式、孔口直径d 与管道直径d 1比值的大小等。
研究表明,当d 1/d ≥7时,流束的收缩不受孔前管道内壁的影响,这时称之为完全收缩;当d 1/d <7时,由于小孔离管壁较近,孔前管道内壁对流束具有导流作用,因而影响其收缩,这时称液流为不完全收缩。
滑阀工作原理滑阀是一种常见的液压元件,其工作原理是基于液压控制技术,通过控制液压油的流动来实现对液压系统的控制。
滑阀通常由阀芯、阀套、弹簧、密封件等部件组成,通过这些部件的相互作用,实现对液压系统的流量、压力、方向等参数的控制。
首先,滑阀的工作原理涉及到液压油的控制。
在液压系统中,液压油由液压泵提供动力,经过滤油器过滤后,进入液压阀的控制腔。
当阀芯在阀套内移动时,会改变液压油的流动路径,从而实现对液压系统的控制。
阀芯的移动是通过液压力和弹簧力的平衡来实现的,当液压力超过弹簧力时,阀芯就会移动,改变液压系统的工作状态。
其次,滑阀的工作原理还涉及到液压油的压力控制。
在液压系统中,液压油的压力是由液压泵提供的,而滑阀可以通过改变液压油的流动路径,来实现对液压系统压力的调节。
当阀芯移动到不同的位置时,液压油的流通面积会发生变化,从而影响液压系统的工作压力。
通过控制阀芯的位置,可以实现对液压系统压力的精确控制。
另外,滑阀的工作原理还包括对液压系统流量的控制。
在液压系统中,流量是指液压油单位时间内通过液压元件的量,而滑阀可以通过改变液压油的流动路径,来实现对液压系统流量的调节。
当阀芯移动时,液压油的流通面积会发生变化,从而影响液压系统的流量。
通过控制阀芯的位置,可以实现对液压系统流量的精确控制。
总的来说,滑阀的工作原理是基于液压控制技术,通过控制液压油的流动来实现对液压系统的控制。
它可以实现对液压系统的流量、压力、方向等参数的精确控制,是液压系统中不可或缺的重要元件。
希望本文的介绍能够帮助大家更好地理解滑阀的工作原理,为液压系统的设计和维护提供参考。
液压滑阀配合间隙含颗粒油液的泄漏特性研究郑长松;娄伟鹏;范家辉;李慧珠;张周立;杜秋【摘要】针对大功率变速箱液压滑阀在污染环境下的配合间隙泄漏现象,设计搭建了间隙泄漏量的试验台,对滑阀进行了漏油特性试验研究,并通过颗粒计数器分析了流经间隙的污染颗粒尺寸的分布规律.综合考虑了配合间隙大小以及污染油浓度等影响因素,建立了不同配合间隙下的滑阀二维模型,并利用Fluent仿真软件对滑阀内部颗粒分布与间隙泄漏进行数值仿真研究,数值模拟结果与试验数据较吻合.研究结果对液压滑阀的抗污染设计具有工程指导意义.%Aiming at the clearance leakage phenomenon of a buffer shift spool valve used in the integrated transmission,we establish a test system to research the characteristics of the leakage oil by experiments.The regularity of size distribution of the contaminative particle size flowing through the interval is analyzed by the liquid particle counting device.Furthermore,the two-dimensional geometric model of different clearances is set up.The effects of the clearance size,the particle diameter,the density and the concentration of the polluted oil are considered in the model.The distribution of the internal particle of the slide valve and the clearance leakage are numerically simulated by the software Fluent.The numerical simulation result is accordant with the experimental data.【期刊名称】《液压与气动》【年(卷),期】2017(000)009【总页数】6页(P42-47)【关键词】滑阀;Fluent仿真;颗粒分布;间隙泄漏量【作者】郑长松;娄伟鹏;范家辉;李慧珠;张周立;杜秋【作者单位】北京理工大学车辆传动国家重点实验室,北京100081;北京电动车辆协同创新中心,北京100081;北京理工大学车辆传动国家重点实验室,北京100081;北京理工大学车辆传动国家重点实验室,北京100081;上海汽车变速器有限公司,上海201807;北京理工大学车辆传动国家重点实验室,北京100081;北京理工大学车辆传动国家重点实验室,北京100081;北京理工大学车辆传动国家重点实验室,北京100081【正文语种】中文【中图分类】TH137.52液压滑阀配合间隙中的流动特性对滑阀的性能产生重要影响,尤其是液压油中不可避免含有污染颗粒,他们悬浮在油液中进入配合间隙,会导致阀芯卡滞,造成间隙表面磨损加剧,增大滑阀的内泄漏量,从而对滑阀的控制特性和工作可靠性造成严重影响。
液压系统75%以上的故障是由油液中含颗粒物引起的[1]。
国内外学者对滑阀的流动特性进行了大量的研究,利用CFD方法分析了滑阀内部流道流场,进而定性的分析了流场与阀的结构参数[2-4]、阀芯所受液动力[5-6]以及能量损失机理[7-8]的关系。
何琪功[9]针对固体颗粒侵入滑阀配合间隙,探究了颗粒分布的影响因素。
HAILING A等[10]对不同的阀芯结构进行CFD仿真并结合试验研究,给出了流道内的压力场、流线图、和湍动能分布图等可视化结果。
文献[12-13]采用Fluent欧拉-欧拉液固两相流模型对配合间隙内流场进行仿真。
CHEN Q和STOFFEL B [14]采用数值模拟方法,建立伺服阀模型,将流体设置成多相流,采用标准湍流模型,对流体的湍流进行了研究。
对于大功率变速箱的液压阀换挡控制系统,由于其使用工况恶劣,导致油液污染严重,极大地影响了其工作性能。
本研究针对此情况,搭建液压阀换挡控制系统试验台进行试验研究,并选取其中的缓冲换挡滑阀作为研究对象,从计算流体力学角度对其进行仿真研究,探究配合间隙中油液含颗粒情况下的流动特性。
其结果对液压阀间隙设计及液压阀污染环境下的工作状况预测具有重要的指导意义。
1.1 液压缓冲控制系统图1为液压缓冲阀组的结构图(部分),该液压缓冲控制系统主要由阀体、控制阀芯、缓冲阀芯、调压塞等组成。
该系统对于改善车辆的换挡品质、保证车辆的动力性能具有重要作用,是大功率车辆的传动换挡控制阀的关键部件之一。
1.2 试验方法油液在流道内的流动可以通过传感器对压力和流量进行监测,而阀芯阀套的配合间隙很小,一般为5~25 μm,很难进行在线监测。
因此,利用流经间隙的油液进行离线分析,能够很好的分析颗粒在配合间隙里的分布特点及通过配合间隙的泄漏量。
通过改变阀芯尺寸形成10 μm与15 μm两种配合间隙,采用ACFTD试验粉尘模拟配制4种污染油浓度,结合颗粒计数器配制目标污染浓度,按照ISO 4406-1999污染等级代码表进行污染等级划分,分别命名为新油(22/21/15)、污染油A(23/22/16)、污染油B(23/23/20)以及污染油C(23/23/21),污染等级依次增大,油箱的体积为101.35 L。
具体测试系统如图2所示。
在阀板上设计相应的泄漏测量油道,通过TCU控制换挡,当阀组工作在某一挡位下,测量在一定时间内该档位下缓冲换挡阀配合间隙的泄漏量。
如图3所示,在1档时,缓冲换挡阀阀芯F1工作,对应的泄漏口为L2。
设置秒表测量时间为30 s,用量筒收集泄漏口的泄漏油,并用精度为0.1 mg的电子秤称量其质量。
1.3 试验结果1) 流经间隙的颗粒分布分析对通过配合间隙的油液利用PAMAS自动颗粒计数器进行分析,计数结果如表1所示。
由表1知,同一种污染油,随着配合间隙的增大,不同粒径的颗粒数量均增多,通过间隙的颗粒尺寸可以认为小于间隙尺寸。
大于间隙尺寸的颗粒主要来源于两方面:① 颗粒呈长扁形状,通过间隙时没有因为旋转截留下来;② 量筒中,油管中以及颗粒计数器中存在的颗粒污染物。
图4为不同间隙对应污染油中颗粒数量分布柱状图,对于同一种污染油,当配合间隙为10 μm时,颗粒粒径在4~6 μm的占比较配合间隙为15 μm的高。
当配合间隙为15 μm时,颗粒粒径在6~14 μm的占比较配合间隙为10 μm的高。
这说明在配合间隙小于颗粒粒径的条件下,与配合间隙尺寸相近的颗粒更容易进入配合间隙。
2) 间隙泄漏量分析图5为不同污染油在油温为60 ℃时泄漏量变化曲线,由图5知,随着污染油浓度的增大,配合间隙的泄漏量逐渐降低,基本呈线性关系,主要是由于颗粒在间隙产生淤积造成的,这与文献[11]中泄漏量试验变化规律基本一致。
2.1 CFD网格划分由于流体区域的对称性,在不考虑阀芯偏心、歪斜以及倒锥等情况的影响时,将该三维流体区域简化成如图6a的二维计算模型,图6b为δ=20 μm所对应的间隙网格放大图,单元格为四边形结构化网格,对间隙附近的网格进行了细化和过渡。
由于配合间隙尺寸很小,在间隙过渡处网格需要加密,所以在GAMBIT中对模型进行分块,先进行线网格划分,再进行面网格划分,最后对整体采用Cooper方法创建结构化网格。
配合间隙δ只有5~25 μm,是分析的重点,因此在该方向划分8层网格。
阀腔与间隙的交汇外流体流动较为剧烈,此处网格划分较密,采取变间隔的节点划分方式,节点间隔长度比设为单向1.2。
网格数约为55万,通过改变网格数量在43万到75万间变化时,仿真结果基本不变,网格独立性合格。
2.2 CFD仿真计算设置欧拉模型适用于有一相为连续的主项,其他相为分散稀释的情况。
污染颗粒在流动过程中有聚集现象且浓度较稀,故采用欧拉模型中的分散湍流模型,其中的控制方程采用标准的k-ε双方程湍流模型,固液两相之间曳力函数选择Syamlal-o’brien,壁面采用标准壁面函数,不考虑重力影响。
两相材料设置,第一相设置为油液,密度ρ=875 kg/m3,动力黏度μ=0.036;第二相设置为颗粒,密度ρ=7500 kg/m3,直径dp=5 μm;Phase Interaction中的Drag选择schiller-naumnn,Lift选择none即不分离相。
计算区域边界条件:进口处采用压力入口,mixture边界类型为pressure-inlet,定义总压为1.7 MPa,颗粒相的体积分数为0.03;出口处采用压力出口边界,mixture边界类型为pressure-outlet,定义静压为1.5 MPa,颗粒的回流体积分数为0,即颗粒在出口没有回流;间隙出口采用压力出口边界,mixture边界类型为pressure-outlet,定义静压为0;油液与壁面接触的边界为静止无滑移壁面,边界类型为Wall。
3.1 颗粒分布分析图7a是滑阀内污染颗粒的体积分数分布云图,图7b所示是流体区域流线图。
流束与壁面之间产生漩涡,颗粒在漩涡中心区域分布较漩涡边缘区域少,因为固体颗粒的密度较油液大,在离心力的作用下颗粒被甩到漩涡边缘区域。
由间隙局部放大图知,间隙内的颗粒分布也不均匀,在间隙入口初始段,间隙上表面的颗粒浓度较高,这主要是由于配合间隙的位置造成的,油液以一定的角度流入配合间隙,撞击间隙入口阀杆表面后改变方向,在入口处的阀体内表面速度迅速减小,形成一定的漩涡导致颗粒在入口处的阀体内表面聚集。
在间隙轴向上,颗粒浓度越来越低。
经过间隙初始段后,在间隙径向上,间隙阀体内表面的颗粒浓度下降,而阀杆表面颗粒浓度越来越高。
针对配合间隙δ为20 μm的情况,研究颗粒直径在配合间隙内分布的影响规律。
取间隙模型轴向中线的颗粒体积分数为研究对象,定义间隙油液流出方向为X方向,间隙径向为Y方向。
分别设置第二相颗粒的粒径为5、10、15、18 μm,由图8可知,颗粒在配合间隙的入口存在颗粒聚集现象,且随着颗粒粒径的增大,入口颗粒浓度越高,粒径为5 μm时入口颗粒体积浓度为0.03005,而粒径增大到18 μm与配合间隙接近时,颗粒的浓度达到0.0378增幅26%。
沿轴向X,颗粒浓度逐渐降低,颗粒粒径越大,降低的越快,在中部位置下降最快,在出口端粒径为5 μm时颗粒体积浓度为0.014,而粒径增大到18 μm 时,颗粒的浓度仅为0.0045。