广茂达杯家用吸尘机器人比赛规则-ASR

轮式机器人比赛项目1）半自主型机器人足球赛，包括：5vs5，11vs11；5vs5半自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。

●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由5个机器人构成）之间进行的5对5对抗赛，五个机器人由四个队员，一个守门员组成。

比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。

●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。

●比赛道具：比赛需要用木材做成的专用比赛台子，如图所示。

●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。

比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。

比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。

●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。

11vs11半自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。

●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由11个机器人构成）之间进行的11对11对抗赛，十一个机器人由十个队员，一个守门员组成。

比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。

●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。

●比赛道具：比赛需要用木材做成的专用比赛台子，如图所示。

●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。

比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。

比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。

●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。

2）全自主型机器人足球赛，包括：1vs1，3vs3；1vs1全自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及单个机器人的策略技术。

机器人竞速比赛规则1.比赛形式2.参赛机器人限制参赛机器人可以是自主机器人或遥控机器人。

自主机器人是指能够根据预设程序或算法自行行动的机器人，而遥控机器人是指由人类操控的机器人。

参赛机器人可以具有不同的形状和尺寸，但必须符合安全和公平性的要求。

3.赛道设计赛道应该具有足够的长度和宽度，以便机器人有足够的空间进行操作。

赛道上应设有一些障碍物和目标点，以测试机器人的灵敏度和反应能力。

障碍物可以是各种大小和形状的物体，例如障碍块、斜坡、桥梁等。

4.赛事分类5.比赛时间比赛的时间应根据赛事分类和赛道难度进行设定。

一般来说，比赛时间在几分钟至半小时之间。

比赛时间过长可能会导致机器人能量耗尽或参赛者耐心不足。

6.比赛评判比赛的评判可以根据机器人的完成时间和任务完成情况进行。

完成时间是指机器人从起点到终点的时间，通常使用计时器记录。

任务完成情况是指机器人是否成功通过赛道上的障碍物和达到目标点。

7.安全措施8.参赛者要求参赛者可以是个人或团队。

每个参赛者或团队只能使用一台机器人参赛。

参赛者应熟悉机器人的操控技术和赛事规则，并遵守比赛组织者的要求。

9.奖项设置10.比赛宣传和推广比赛组织者应及时宣传和推广机器人竞速比赛，以吸引更多的参赛者和观众。

宣传可以通过各种渠道进行，如社交媒体、广告、主题报道等。

比赛组织者还可以邀请媒体和专业人士进行报道和评审，增加比赛的影响力。

总结：机器人竞速比赛是一项旨在测试机器人速度和操作能力的竞技活动。

比赛通过设定不同的赛事分类和赛道设计，考验参赛机器人的灵敏度和反应能力。

比赛时间、赛道安全和参赛者要求都应符合相应的规定，并设置相应的奖项和宣传推广。

机器人竞速比赛的规则和形式可以根据参赛者和组织者的需求进行调整和补充。

机器人创新比赛规则1.比赛介绍机器人创新比赛的形式是学生利用特定的创新平台，围绕大赛设定的同一个的主题，结合各自的创新思路，以团队合作的方式，完成比赛项目。

机器人创新比赛由于每年设置主题不同，非常贴近现实生活，且可以综合利用机器人的机械扩展、电子扩展、传感器扩展及软件控制能力，对于培养学生的创新能力、动手能力、实践能力以及展示学生在机器人方面的综合技术能力有重要的意义。

2.比赛主题：便利生活创新是二十一世纪的主旋律，创新是一个民族的灵魂，创新是人类发展的不竭动力，创新是人类智慧的结晶。

改革开放30多年来，我们的一切发展成就，无不与创新紧紧联系在一起。

创新极大的推动了我国经济社会的发展，改善了我们的生活方式，给人们的日常生活带来了极大的便利。

你有什么好的想法，可以给我们的日常生活带来更多的便利吗？一起来开动脑筋，为建设一个更加便利的社会努力吧！3.参赛要求3.1 参赛对象应为河南省各大高校全日制在校本科、专科院校生；同组的参赛队员不受院系专业、学校限制；每组的参赛队员最多可以包含6名队员，指导老师2名，领队1名。

3.2 所有的参赛队为便于统一安排协调，各参赛单位报名时所留的联系人的联系方式（电话、邮箱）要确保为一人，且此人能来到比赛现场。

3.3 展示规则：该项比赛展示的过程，每个参赛队展示时间为5分钟，这个过程包括：①、队伍用PPT、海报、视频等形式并伴随队员口述来介绍自主研发的功能、应用等。

②、新技术创新点的展示，不限形式，可以自主、半自主、非自主等，裁判会根据展示技术的选题、实用性、创新性、整体效果、提问环节5个方面做出评分。

以上这两项内容可以分开进行，也可以同时进行，即边介绍边展示，但是必须在5分钟内完成这两项内容。

在这5分钟的展示过程结束后是3分钟的提问环节。

超时介绍将酌情扣5-10分。

所有的参赛队伍必须派一名队员（最好是队长）来跟踪和评估整个比赛。

如果没有人来参加，那么相应的队伍将无法获得此项比赛的分数。

机器人大赛比赛规则机器人大赛比赛规则一．比赛主题“夺宝奇兵”。

每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。

过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。

让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。

本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。

机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。

过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。

二．场地说明参考场地如下图：1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。

地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。

场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。

一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。

2．启动区（图中标号[1]区）分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。

机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。

3．跷跷板（图中标号[2]区）面积：160cm×50cm，高度：30cm跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。

跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。

机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。

若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。

4．解码区（图中标号[3]区）在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。