机器人创新比赛规则

2010年中国机器人大赛双足竞步机器人组比赛规则

一、 机器人结构及其规格的设定

1、交叉足印竞步机器人：

结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为

正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸

为200mm（长）X 200mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg。

2、狭窄足印竞步机器人：

结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正

面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为

200mm（长）X 200mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg.，狭窄足印竞步机器人, 单足最大

尺寸要能放入(长)150mm X (宽)60mm长方格内。

3、自由体操机器人：

自由体操机器人必须是人形机器人，能明显区分机器人的手部和脚部，是自主式脱线控制，用

不多于10伺服马达和一个伺服控制板来完成，最大尺寸为150mm（长）X150mm（宽）X 350mm（高），

重量不能超过3kg。

说明：（1） 对于大学组的机器人必须自主设计制造（包括编程，机构等）。

（2） 交叉足印、狭窄足印其区别为关节构造及足部结构。

体操机器人要求：

自由体操机器人必须具有人的体型,机器人的下半身和上半身应有明显区别。头部

要突出出来，腰部要大于机器人总高度的一半。机器人的胳膊与腿要构造不同。

狭窄足印要求：

机器人由与脚底板相邻的舵机控制机器人的重心左右移动来实现前进（见下图1）

与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向平行。

（见下图3）

交叉足印要求：

机器人由与脚底板上部的舵机控制机器人关节的前后摆动来实现前进（见下图2）

与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向垂直。

（见下图4）

图1 图2

图3 图4

二、 竞赛内容：

1 / 10 机器人创新挑战赛主題与规则

――全民健身

1. 机器人创新挑战赛简介

( )机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置机器人创新挑战赛的目的是通过信息技术及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。

2. 竞赛主題

本届挑战赛的主题为“全民健身”。

全民健身是指全国人民，不分男女老少，全体人民增强力量，柔韧性，增加耐力，提高协调，控制身体各部分的能力，从而使人民身体强健。

全民健身旨在全面提高国民体质和健康水平，以青少年和儿童为重点，倡导全民做到每天参加一次以上的体育健身活动，学会两种以上健身方法，每年进行一次体质测定。为纪念北京奥运会成功举办，国务院批准从年起，将每年月日设置为“全民健身日”。

伴随着全民健身活动的蓬勃开展，人们的生活观念发生巨大变化。在一些大中城市，为健康而消费成为新时代提高生活质量的一种时尚。部分新兴体育项目，如攀岩、马术、蹦极、保龄球、滑板、女子拳击、沙弧球、跆拳道、高尔夫球等运动，尤其受到年轻人的青睐。

. 比赛场地与环境

场地

场地图（不含黑边）的尺寸为长宽。

图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。 2 / 10

参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外，只要这个动作不具有任何策略性。

如因其它原因而非机器人的动作使场地中的模型断裂、失效、移动或被启动，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。

起始区与终止区

场地中有一块起始区（区域）和一块终止区（区域）。起始区是机器人准备、启动的地方，终止区是机器人最终停止的地方。起始区为：*。

机器人大赛比赛规则

一．比赛主题

“夺宝奇兵”。每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。本次比赛的主题为“夺宝奇兵” 。

机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。

二．场地说明

参考场地如下图：

1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。

2．启动区（图中标号[1]区） 面积：30cm×30cm

分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。

3．跷跷板（图中标号[2]区）

面积：160cm×50cm，高度：30cm

跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。

机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。

1 机器人竞速比赛规则

一、机器人竞速场地

1.机器人竞速场地示意图。

2.比赛场地规格与要求。(1)机器人竞速的场地长550cm，宽330cm，白色的底板上绘有黑色边缘线，线宽10cm。跑道由两条直线、弧线组成，机器人停泊区等封闭的正方形图形，每条跑道宽40cm。（具体图形见场地示意图，场地的圆弧半径和直道长度及材质以实际场地数据为准）。

(2)跑道在弯道区有6条颜色为蓝色的线条，便于机器人识别弯道和直道。

(3)跑道中用于机器人起跑和终点的方形区域，边长为40cm。 2 3.比赛现场环境要求。机器人竞速为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。

二、机器人设计与器材要求

1.机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长30cm、宽30cm、高不限。按机器人的重量进行分组（0.75Kg以下、以上）比赛。启动方式必须为声音控制起动。

2.各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。

3.各代表队须自备电脑和竞赛所需的相关器材。

三、任务要求

参赛队员先抽取道次，将机器人放置在相应的起跑点上，由裁判起动声音起动器。机器人绕场地赛跑两圈，然后停在起始点上（机器人垂直投影的一部分），第二轮交换道次，再跑一次两圈，就算作任务完成。

四、计分方法和犯规处理

1. 如果完成任务，按照两轮时间相加计分，时间短者为优胜，并进入下一轮比赛。

2. 如果恶意致使一方机器人不能比赛，将取消另一方的比赛资格。

3. 参赛机器人如果在赛道上意外发生相互冲撞，导致比赛不能进行可以重新出发。

4. 一方机器人被对方机器人故意冲撞，导致方向偏差或停顿，对方机器人犯规，犯规一次，罚时（在总成绩上加） 3 10秒。

5. 机器人跑出赛道（机器人的垂直投影的二分之一以上冲出赛道），则任务失败，成绩按120秒计算。