智能机器人比赛规则

智能机器人舞蹈比赛

⑴比赛场地

①场地

机器人舞蹈比赛场地是10m×5m的平整场地。机器人必须在6m×4m的长方形区域内完成表演，其中6m长是面对裁判席。参赛选手在这个区域的范围之外。这个区域的分界线将用50mm的黑白带标明。地面是无上漆的木质地板。参赛队应在参加比赛前，在同类型的场地上做好练习。地面上缝隙用胶带封好，尽可能地做到光滑。参赛机器人要能适应有3mm起伏的地面。

②照明

比赛场地使用聚光灯，但参赛队不能期待舞蹈比赛场地的灯光会变暗，聚光灯将直接照在比赛场地上。

提示：各队在设计机器人时，要能适应灯光的各种变化，如在比赛的一个地点到另一个地点的自然照明的变化等 。如需要，各队应调试机器人适应比赛场地的照明条件。

③场地布置

各队要准备自己的场地布置。

⑵机器人

①尺寸

机器人不限尺寸。

②参赛队

A.各队的机器人可以任意编号取名。

B.每个队只能执行一个任务。

③控制

A.机器人必须是自动控制的。

B.机器人可以让人给它启动，不管用手启动还是遥控启动（参照（6①C.）。

④服装

鼓励（机器人和表演人员）使用服装。

⑶竞赛程序

①时间

A.每个参赛队共有5分钟的比赛时间，注意：这些时间包括准备时间、介绍时间、比赛时间及处理其他突发事件的时间。

B.参赛队比赛的持续时间不超过2分钟，不少于1分钟。

C.如果任何一支参赛队的比赛时间超过（3）①A和（3）①B所限定的时间，无论这支参赛队有任何理由，都要进行处罚，酌情判罚比赛成绩。

②音乐

A.参赛队必须按照下列格式，以光盘形式（CD-R、CD-RW）提供他们自己的音源：音频格式或MP3文件。主办方只认可唯一的音源资料（只能是唯一的）。

B.鼓励参赛队提供高品质的音源，音乐的质量将影响比赛成绩的评估。

C.音乐必须在音频资料启动后，经过几秒无声的前奏开始。

D.音频资料必须清晰的标上各队的名称。

③参赛选手

A.可以和他们的机器人一起进行表演。

机器人大赛比赛规则

一．比赛主题

“夺宝奇兵”。每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。本次比赛的主题为“夺宝奇兵” 。

机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。

二．场地说明

参考场地如下图：

1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。

2．启动区（图中标号[1]区） 面积：30cm×30cm

分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。

3．跷跷板（图中标号[2]区）

面积：160cm×50cm，高度：30cm

跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。

机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。

1 机器人竞速比赛规则

一、机器人竞速场地

1.机器人竞速场地示意图。

2.比赛场地规格与要求。(1)机器人竞速的场地长550cm，宽330cm，白色的底板上绘有黑色边缘线，线宽10cm。跑道由两条直线、弧线组成，机器人停泊区等封闭的正方形图形，每条跑道宽40cm。（具体图形见场地示意图，场地的圆弧半径和直道长度及材质以实际场地数据为准）。

(2)跑道在弯道区有6条颜色为蓝色的线条，便于机器人识别弯道和直道。

(3)跑道中用于机器人起跑和终点的方形区域，边长为40cm。 2 3.比赛现场环境要求。机器人竞速为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。

二、机器人设计与器材要求

1.机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长30cm、宽30cm、高不限。按机器人的重量进行分组（0.75Kg以下、以上）比赛。启动方式必须为声音控制起动。

2.各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。

3.各代表队须自备电脑和竞赛所需的相关器材。

三、任务要求

参赛队员先抽取道次，将机器人放置在相应的起跑点上，由裁判起动声音起动器。机器人绕场地赛跑两圈，然后停在起始点上（机器人垂直投影的一部分），第二轮交换道次，再跑一次两圈，就算作任务完成。

四、计分方法和犯规处理

1. 如果完成任务，按照两轮时间相加计分，时间短者为优胜，并进入下一轮比赛。

2. 如果恶意致使一方机器人不能比赛，将取消另一方的比赛资格。

3. 参赛机器人如果在赛道上意外发生相互冲撞，导致比赛不能进行可以重新出发。

4. 一方机器人被对方机器人故意冲撞，导致方向偏差或停顿，对方机器人犯规，犯规一次，罚时（在总成绩上加） 3 10秒。

5. 机器人跑出赛道（机器人的垂直投影的二分之一以上冲出赛道），则任务失败，成绩按120秒计算。

垃圾分类机器人比赛规则

（一）比赛流程说明

比赛流程图如图1所示。

图1 比赛流程图

1. 比赛分为小学常规赛、初中常规赛、初中创意赛、高中常规赛和高中创意赛，5个参赛组的参赛选手分别在不同场地同时进行比赛。每支参赛队伍人数限定为 3人，每队指导老师 1 人。

2. 每支参赛队伍均有 2 次比赛机会，上、下午各一场（如果上午比赛结束时，还有未安排参加第一次比赛的队伍，则顺延至下午进行比赛；若已错过第一场比赛的队伍，则只能参加第二场比赛）。取参赛队伍两次比赛中获得的最高分作为其最终比赛成绩。每一场比赛配有两名裁判员。

3. 参赛队伍在比赛检录前，可在比赛承办方提供的调试场地中调试机器人。若调试过程发现机器人损坏，允许现场修理。但是不能因个人问题拖延比赛进程，到规定的比赛时间，参赛队伍须马上到检录处进行检录，等待比赛通知。

4. 检录前，参赛队伍可在提供的调试场地和休息区自由活动。在听到检录通知的广播后，参赛队伍须带齐参赛机器人和工具到达检录处进行检录。检录处工作人员核对参赛队伍的参赛证和学生证，同时对参赛机器人进行验车等工作。确定参赛信息正确，参赛机器人符合规定要求后，参赛队伍方可进入检录区域。在收到比赛通知后，参赛队伍将由引导员引导至对应比赛场地进行正式比赛。

5、参赛队伍完成参赛检录后，为保证比赛公平、公正，如无紧急情况，不允许离开比赛检录区域及正式比赛区域，不允许将参赛机器人带离检录区域及比赛区域，直到该参赛队伍比赛结束。若参赛者有紧急情况，需经过检录处工作人员允许后方可离开，返回时，参赛者和机器人须重新到检录处进行检录操作。

6.在检录区，参赛选手在多个由承办方提供的垃圾块摆放方案中随机抽取

休息室等候 接到比赛通知到达比赛区 验车及抽取垃圾摆放方案 赛车手到达比赛地图，赛前有2分钟调试时间

10分钟正式比赛时间

比赛结束 参赛者及裁判签名确认评分信息 比赛选手离开比赛场地 一份作为该队伍比赛的垃圾块摆放样式。参赛者被引导到正式比赛区域后，将抽取到的摆放样式纸条交给裁判员，裁判员根据参赛队伍抽取的方案摆放垃圾块。整个过程，参赛选手不能接触地图和移动垃圾块，不能使用电脑修改程序。