灌溉系统自动化控制设计(一)
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基于PLC的全自动灌溉控制系统的设计全自动灌溉控制系统是一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的灌溉系统,它可以用于农田、花园、果园等各种农业和园艺用地。
系统通过传感器监测土壤湿度、气温、湿度和天气预报等参数,并根据这些参数自动控制灌溉设备的开启和关闭。
下面将详细介绍基于PLC的全自动灌溉控制系统的设计。
首先,系统需要使用传感器进行数据采集。
传感器可以测量土壤湿度、气温、湿度和降雨等参数。
这些传感器将数据传输给PLC的输入模块,PLC读取这些数据并进行处理。
接下来,PLC根据所测得的数据判断是否需要进行灌溉。
首先,PLC需要检查土壤湿度是否低于预定的阈值。
如果低于阈值,即表示土壤干燥,需要进行灌溉。
其次,PLC需要检查天气预报和实际降雨情况。
如果降雨量足够或即将有降雨,灌溉设备将不会启动。
最后,PLC还可以根据气温和湿度调整灌溉设备的工作时间和水量,以适应不同季节和植物的需求。
PLC根据上述判断结果,控制灌溉设备的开启和关闭。
当系统判断需要灌溉时,PLC将输出信号传给灌溉设备的控制模块,启动灌溉设备,如水泵或喷灌系统。
当土壤湿度达到设定的阈值或者天气条件不需要灌溉时,PLC将关闭灌溉设备。
此外,系统还可以配备远程监控和控制功能。
通过PLC与网络通信,用户可以远程监测和控制灌溉系统。
用户可以通过手机应用或网页界面查看实时数据,如土壤湿度、气温和湿度等参数,以及设定灌溉计划。
用户还可以远程控制灌溉设备,手动开关灌溉系统。
在系统设计过程中,需要充分考虑系统的可靠性和安全性。
系统应具备防雷击、过压、过流等保护功能,确保正常工作。
另外,系统还需要具备故障诊断和报警功能,当发生故障时,及时报警并记录故障信息,以便维修和调试。
总结起来,基于PLC的全自动灌溉控制系统可以实现灌溉设备的自动控制,根据不同的环境参数和实际需求进行智能灌溉。
该系统具有操作简单、节约资源、提高工作效率等优点,可以广泛应用于农业和园艺领域,为农田、花园和果园等提供全自动化的灌溉解决方案。
基于PLC控制技术旳农业自动浇灌系统设计摘要:水是一切生命过程中不可替代旳基本要素,水资源是国民经济和社会发展旳重要基础资源。
我国是世界上13个贫水国之一,人均水资源占有量2300立方米,只有世界人均水平旳1/4,居世界第109位。
并且时空分布很不均匀,南多北少,东多西少;夏秋多,冬春少;占国土面积50%以上旳华北、西北、东北地区旳水资源量仅占全国总量旳20%左右。
近年来,伴随人口增长、经济发展和都市化水平旳提高,水资源供需矛盾日益锋利,农业干旱缺水和水资源短缺已成为我国经济和社会发展旳重要制约原因,并且加剧了生态环境旳恶化。
按现实状况用水量记录,全国中等干旱年缺水358亿立方米,其中农业浇灌缺水300亿立方米。
20世纪90年代以来,我国农业年均受旱面积达2023万公顷以上,全国660多种都市中有二分之一以上发生水危机,北方河流断流旳问题日益突出,缺水已从北方蔓延到南方旳许多地区。
由于地表水资源局限性导致地下水超采,全国区域性地下水降落漏斗面积已达8.2万平方公里。
发达国家旳农业用水比重一般为总用水量旳50%左右。
目前,我国农业用水比重已从1980年旳88%下降到目前旳70%左右,此后还会继续下降,农业干旱缺水旳局面不可逆转。
北方地区水资源开发运用程度已经很高,开源旳潜力不大。
南方尚有某些开发潜力,但重要集中在西南地区。
我国农业浇灌用水量大,浇灌效率低下和用水挥霍旳问题普遍存在。
目前全国浇灌水运用率约为43%,单方水粮食生产率只有10公斤左右,大大低于发达国家浇灌水运用率70-80%、单方水粮食生产率2.0公斤以上旳水平。
通过采用现代节水浇灌技术改造老式浇灌农业,实现适时适量旳“精细浇灌”,具有重要旳现实意义和深远旳历史意义。
在浇灌系统合理地推广自动化控制,不仅可以提高资源运用率,缓和水资源日趋紧张旳矛盾,还可以增长农作物旳产量,减少农产品旳成本。
本次设计是采用PLC控制多路不一样旳土壤湿度,浇灌旳启动和停止完全由土壤旳湿度信号控制,能使土壤旳湿度值保持在作物生长所需要旳最佳范围之内。
自动化灌溉设计方案一、引言自动化灌溉系统是一种利用先进的电子设备和控制技术,实现农田和园林的自动浇水的系统。
相比传统的人工浇水方式,自动化灌溉系统具有效率高、节水、省力等优势。
本文将提出一种基于传感器和控制器的自动化灌溉设计方案。
二、系统组成(1)传感器:系统需要使用各种传感器来感知环境参数,如土壤湿度传感器、温度传感器、光照传感器等。
(2)控制器:控制器是系统的核心部件,用于接收传感器数据、进行判断和控制操作。
可以选择微控制器或PLC作为控制器。
(3)执行器:执行器是将控制信号转化为实际操作的装置,如电磁阀、水泵等。
执行器的选型应根据实际需求和灌溉方式进行选择。
(4)通信模块:为了方便监控和远程控制,可以添加无线通信模块,如Wi-Fi、GPRS、LoRa等。
三、系统工作流程(1)感知环境参数:通过土壤湿度传感器、温度传感器、光照传感器等感知环境参数,并将数据传输给控制器。
(2)判断灌溉需求:控制器根据接收到的环境参数数据,进行判断,确定是否需要进行灌溉。
(3)控制操作:如果判断需要进行灌溉,控制器通过输出控制信号,控制执行器进行相应的操作,如开启水泵、控制电磁阀等。
(4)监测和反馈:控制器可以监测灌溉效果和系统状态,并将实时数据反馈给用户,以方便实时掌握系统运行情况。
四、系统设计需考虑的因素(1)环境要素:不同的农作物对环境要素的要求不同,例如水稻需要较高湿度,番茄则需要较高温度。
因此,在设计系统时要考虑特定农作物的生长要求。
(2)节水性能:自动化灌溉系统应具备节水性能,可以根据土壤湿度、环境温度等因素进行智能调节,避免浪费水资源。
(3)精准性:传感器的准确性和精度要求高,以便准确感知环境参数。
(4)可靠性:系统应具备稳定可靠的性能,避免故障和停机时间,保证长期运行。
(5)安全性:系统应具备安全性,防止因意外事故造成浇水量过多或过少,导致农作物损失。
五、实施步骤(1)系统设计:根据具体的应用场景,设计系统的硬件组成和工作流程。
自动灌溉系统的设计一、系统概述自动灌溉系统是一种利用现代信息技术和自动化控制技术,对农田进行智能化灌溉的系统。
该系统能够根据农田的土壤湿度、天气情况、作物需水量等因素,自动调节灌溉时间和水量,提高灌溉效率,降低水资源浪费,促进农业可持续发展。
二、系统目标1. 提高灌溉效率:通过自动化控制,实现精准灌溉,减少水资源浪费。
2. 降低人工成本:减少人工操作,降低人力成本。
3. 提高作物产量:根据作物需水规律,提供适时适量的灌溉,促进作物生长。
4. 保护环境:合理利用水资源,减少农业面源污染。
三、系统组成1. 传感器:用于监测土壤湿度、温度、光照等环境参数。
2. 控制器:根据传感器采集的数据,自动调节灌溉时间和水量。
3. 执行器:包括水泵、阀门等,用于执行灌溉操作。
4. 通信模块:实现控制器与执行器之间的数据传输和指令下达。
5. 用户界面:用于设置系统参数、查看灌溉状态和数据记录。
四、系统工作原理1. 传感器采集农田环境参数,如土壤湿度、温度、光照等。
2. 控制器根据传感器采集的数据,结合预设的灌溉策略,自动计算出灌溉时间和水量。
3. 控制器通过通信模块,向执行器发送灌溉指令。
4. 执行器接收指令,执行灌溉操作。
5. 用户界面实时显示灌溉状态和数据记录,方便用户监控和管理。
五、系统特点1. 精准灌溉:根据作物需水规律,实现适时适量的灌溉。
2. 自动化控制:减少人工操作,降低人力成本。
3. 节能环保:合理利用水资源,减少农业面源污染。
4. 可扩展性:可根据农田规模和作物种类,灵活调整系统配置。
5. 远程监控:用户可通过手机、电脑等设备远程查看灌溉状态和数据记录。
通过自动灌溉系统的设计和实施,可以有效提高农田灌溉效率,降低人工成本,促进作物生长,同时保护环境,实现农业可持续发展。
六、系统设计原则1. 用户友好:系统界面直观、易操作,减少用户的学习成本。
2. 模块化设计:系统采用模块化设计,便于维护和升级。
3. 可靠性:选用高质量、可靠的传感器和执行器,确保系统稳定运行。
水利灌溉工程中自动化控制系统设计摘要:在人类生存和国家发展过程中,水资源有着举足轻重的作用,当前世界部分国家水资源稀缺,制约着国家社会的战略发展问题。
而我国是人口和农业大国,水资源严重匮乏,水资源人均占有率仅为世界水平的1/4,我国农业用水量占全国总用水量的60%以上;此外,我国水资源存在分布不均的特点,不仅地域存在差异,而且与人口、土地不匹配。
随着节约用水意识以及灌溉水平提高,我国农业用水量也出现逐年下降趋势。
本文主要分析水利灌溉工程中自动化控制系统设计。
关键词:水利灌溉工程;自动化控制;高效节水;水利信息化引言水利灌溉过程中自动化控制技术具有极其重要的地位,合理利用自动化控制系统,才能对农业发展起到良好的促进作用,能够减少水资源浪费,缓解我国用水紧张的现状。
新建首部工程、布置田间管网,并配套灌区灌溉自动化、信息化系统设备,实现了高效节水灌溉工程智能化、自动化,以信息化技术为载体,构建了灌区内水务管理一张图。
1、节水自动灌溉的工作特征农业节水自动灌溉系统应该有以下几方面的特点:首先,要有操作简单的特点。
在技术应用过程中,只是针对农业灌溉进行使用,虽然在应用过程中存在一定的自动化技术实践内容,但是其结果依然处于不理想的状态。
同时,农业灌溉工作人员在进行作业的过程中,存在专业水平有限的问题,这也会导致农业节水自动灌溉系统的实际工作效果受到影响。
因此,要求农业节水自动灌溉系统操作简单,以此保障自动化技术的实际效果。
其次,要有抗腐蚀性的特点。
在农业灌溉工作开展过程中,不单单是要对农作物进行基础灌溉,保障农作物所需水分,还会使用诸多带有化学性质的农药,以此保障农作物的生长需求得到满足。
因此,要求节水自动灌输设备具备优质的防腐蚀性,以此保障设备可以正常使用,进而发挥自动化技术的作用。
最后,要有自动化调节的特点。
在实际的灌溉工作过程中,节水灌溉自动化技术要对农作物生长所需的水分和肥力按照最佳比例进行调配,并且以农作物生长规律为依据,进行合理化和自动化的调节,以此保障农作物的正常生长。
基于PLC的自动灌溉控制系统设计摘要:本文以西门子S7-200 PLC为核心,对其进行了开发,并对其进行了详细的分析。
整个体系分为三个区域:区域A,区域B,区域C各分区进行灌溉。
这个系统在各个地区开始和停止灌水,并与实际的钟点相对比,从而在各个地区实现了自动灌水。
同时,该系统检测实际温度和湿度,以检测降雨情况作为控制的依据。
低温、无灌溉、高湿度、无灌溉和无雨。
该系统具有手动和自动两种运行方式,运行可靠,操作简单,能有效地进行灌溉。
经过全面考虑,在总体设计、硬件选择、主电路与控制电路、PLC输入输出接线图、控制程序流程图以及梯形图与指令表程序调试等方面进行了精心设计,从而实现了目的。
1.引言中国的水资源短缺,使得其利用效率非常低,导致了大量的浪费。
常规灌水装备单一。
由于灌溉技术的复杂性和耗时的工作量,我国的社会经济发展受到了严重的影响。
因此,为了更好地利用水资源,必须加强对自动灌溉系统的研究,以实现可持续发展。
实施自动化灌溉技术可以有效地缓解水资源短缺问题,并且可以节省人力。
2.总体方案设计通常,可以使用三种不同的控制技术:单片机、继电器-接触器和PLC。
单片机方式稳定性差,易受到干扰,编程维护都比较难。
采用继电器作为接触器,以实现安全操作;由于整体的设计和安装复杂度极高,以至于很难实现。
PLC是一种先进的、高精度的自动化控制技术,它拥有出色的耐震、耐磨、耐用、操纵简单、使用寿命长等特点,使得它成为一种非常适合用于农业灌溉的先进的智能控制方式,相对于传统的机械触点,plc的操纵更加灵活、精准,并且抵御振荡、环境变化等多种挑战,大大增强了系统的可靠性。
3.硬件选型3.1 PLC的选型经测试,西门子S7—200系列PL采用了15个数字信号源,9个数字信号源,能较好地适应较小规模的自动控制要求。
S7-200小型PLC具有24路数字量输入和16路数字量输出,其功能可以充分地满足日常使用的需要。
因此,我们最终选择了CPU226作为配置。
基于自动化控制技术的智能化灌溉系统解决方案设计在当前全球水资源日益紧张的情况下,如何高效利用水资源成为了一个重要的问题。
智能化灌溉系统通过应用自动化控制技术,能够实时监测土壤水分状况,并根据植物的需求智能地控制灌溉水的供应,从而实现水的高效利用。
本文将基于自动化控制技术,设计一种智能化灌溉系统的解决方案。
首先,智能化灌溉系统需要具备实时监测土壤水分状况的能力。
为此,可以使用土壤水分传感器来感知土壤中的水分含量,并将数据传输给中央控制系统。
中央控制系统可以根据土壤水分数据判断植物的需水情况,并根据需水量智能地控制灌溉设备的开关。
其次,智能化灌溉系统需要具备远程控制的能力。
通过将中央控制系统与互联网连接,可以实现用户通过手机、电脑等终端设备远程监控和控制灌溉系统。
用户可以根据实时的土壤水分数据,自主调整灌溉设备的供水量,实现精确灌溉,提高水资源的利用效率。
另外,智能化灌溉系统还可以考虑集成气象数据,以更好地满足植物的需水需求。
通过获取气象数据,比如温度、湿度、风速等信息,中央控制系统可以根据不同的气象条件智能地调整灌溉策略,以适应植物的生长需求。
此外,为了进一步提高灌溉系统的智能化水平,可以考虑引入机器学习算法。
通过对大量的土壤水分数据进行分析和学习,系统可以逐渐建立起土壤水分与植物需水之间的关系模型,并根据模型预测未来的土壤水分状况,从而优化灌溉策略,提高系统的智能化程度。
最后,为了确保系统的可靠性和稳定性,智能化灌溉系统需要考虑安全性和备份策略。
可以通过对系统进行数据备份,以防止数据丢失或损坏,并采取合适的安全措施,如密码保护和权限管理,以防止系统被非法访问或攻击。
总之,智能化灌溉系统是基于自动化控制技术的解决方案,通过实时监测土壤水分状况、远程控制、集成气象数据和引入机器学习算法等手段,实现高效利用水资源的目标。
此外,系统还需要考虑安全性和备份策略,以确保系统的可靠性和稳定性。
通过综合运用上述技术手段和策略,可以设计一套完善的智能化灌溉系统,实现高效利用水资源的目标。
自动化灌溉系统设计及控制随着科技的进步和人口的增长,越来越多的土地被用于农业生产。
在干燥地区,灌溉是保持农业生产的关键。
传统的灌溉方式需要耗费大量的水、人力和时间,而自动化灌溉系统则可以通过监测土壤湿度和气象条件,自动控制灌溉设备,从而提高效率和节省资源。
一、传统灌溉方式的弊端传统的灌溉方式包括洪水灌溉、喷灌和滴灌等,这些方式都存在一些弊端:1.浪费水资源由于传统的灌溉方式缺乏针对性,很多农田会过度灌溉或不足灌溉,导致水资源的浪费或不足。
2.人工成本高传统的灌溉方式需要耗费大量的人力,农民需要定期检查水源和水道,对喷灌设备进行维护和修理,这些过程都需要投入大量的时间和精力。
3.低效率传统的灌溉方式无法根据土壤湿度和气象条件进行调整,往往会导致浪费或不足。
另外,传统方式需要频繁的检查喷灌设备,以确保喷头正常工作,这也会耗费大量时间和精力。
二、自动化灌溉系统的优点自动化灌溉系统可以通过检测土壤湿度和气象条件,从而自动进行喷灌或滴灌。
它的优点在以下几个方面:1.节省水资源自动化灌溉系统能够根据土壤湿度和气象条件进行调整,从而避免过度或不足的灌溉,节省水资源。
2.减少人工成本自动化灌溉系统可以自动控制灌溉设备的工作,减少农民的劳动力,降低经济成本。
3.高效率自动化灌溉系统能够根据土壤湿度和气象条件自动调整灌溉设备的工作,确保水的利用率,提高效率。
三、自动化灌溉系统的设计及控制自动化灌溉系统由传感器、控制器和灌溉设备组成,下面将分别介绍。
1.传感器传感器负责监测土壤湿度和气象条件,根据监测结果自动调整灌溉设备的工作。
通常,传感器可以分为土壤湿度传感器和气象传感器两种。
土壤湿度传感器通过监测土壤湿度,从而判断水分是否充足。
如果土壤湿度达到一定程度,传感器就会停止工作,等到土壤干燥后再次开始工作。
气象传感器可以监测气温、湿度、风速和降雨等信息,根据监测结果自动控制灌溉设备的工作。
2.控制器控制器是自动化灌溉系统的核心,它负责接收传感器的信息,并根据监测结果控制灌溉设备的工作。
基于PLC的水肥一体化灌溉控制器设计一、介绍水肥一体化灌溉系统是将灌溉与施肥功能集成在一起的系统,并通过自动化控制器来实现对水肥配比、灌溉时间和灌溉量的精确控制。
PLC (可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化领域的控制设备,具有功能强大、可靠性高的特点,非常适合用于控制水肥一体化灌溉系统。
二、设计目标本设计旨在实现对水肥一体化灌溉系统的精确控制,使灌溉过程更加高效、节水、节能。
三、设计内容1.传感器与执行器选择为了实现对水肥一体化灌溉系统的精确控制,需要选择适合的传感器和执行器。
传感器方面,可以选择土壤湿度传感器、土壤温度传感器、土壤盐度传感器等,用于实时监测土壤的湿度、温度和盐度等参数。
执行器方面,可以选择电磁阀门、水泵、肥料喷洒器等,用于控制灌溉水的供应和肥料的喷洒。
2.系统结构设计水肥一体化灌溉系统的结构包括传感器模块、执行器模块和控制器模块。
传感器模块负责实时采集土壤的湿度、温度和盐度等参数,并将数据传输给控制器模块。
执行器模块负责根据控制器模块的指令,控制电磁阀门、水泵和肥料喷洒器等设备的开关状态,实现对灌溉水和肥料的供应。
控制器模块是整个系统的核心部分,它负责接收传感器模块的数据,根据事先设置好的算法进行处理,并输出控制指令给执行器模块,实现对灌溉水肥一体化系统的精确控制。
3.控制算法设计控制算法是水肥一体化灌溉系统中最关键的部分,它决定了系统对灌溉水和肥料的控制策略。
一种常用的控制算法是PID(比例、积分、微分)控制算法,通过不断调整控制器的输出,使得系统的输人与输出之间达到平衡,从而实现对水肥一体化灌溉系统的精确控制。
4.界面设计为了方便用户对水肥一体化灌溉系统进行设置和监控,需要设计一个用户界面。
用户界面可以使用触摸屏或者按键等进行操作,提供设置灌溉时间、水肥比例等参数的功能,并能够实时显示当前土壤湿度、温度和盐度等参数。
四、优势1.自动化程度高:通过传感器实时监测土壤参数,并根据事先设置好的控制算法进行处理,实现对灌溉水和肥料的自动控制,免去了人工操作的繁琐和容易出错的问题。
农田灌溉自动化控制系统的设计与实现一、引言随着科技的不断发展和农业现代化的推进,农田灌溉自动化控制系统成为提高农田灌溉效率和水资源利用率的重要手段。
本文将介绍农田灌溉自动化控制系统的设计与实现,包括系统框架、关键技术和优势。
二、系统框架农田灌溉自动化控制系统主要由以下几个模块组成:1. 传感器模块:通过感知农田的土壤湿度、空气温度、湿度和作物生长状态等信息,实时监测农田的灌溉需求。
2. 控制器模块:根据传感器模块获取的数据,经过数据处理和分析,制定最优的灌溉策略,并通过控制执行机构实现自动灌溉。
3. 执行机构模块:根据控制器模块的指令,控制水泵、阀门等灌溉设备的开关,实现农田的自动灌溉。
三、关键技术1. 传感技术:选择合适的传感器,如土壤湿度传感器、温湿度传感器等,准确感知农田的环境参数,并提供准确的数据支持。
2. 数据处理与分析技术:通过对传感器获取的数据进行处理和分析,结合农田的灌溉需求和作物的生长情况,制定合理的灌溉策略,以节约水资源并提高灌溉效率。
3. 控制算法技术:利用控制算法,根据传感器获取的数据和灌溉需求制定最优的灌溉方案,并控制执行机构实现自动灌溉。
4. 通信技术:将传感器模块、控制器模块和执行机构模块进行联网,实现实时数据传输和指令控制,提高灌溉系统的智能化和交互性。
四、优势农田灌溉自动化控制系统具有以下优势:1. 提高灌溉效率:通过实时监测农田的环境参数和作物生长情况,并结合科学的控制算法,制定最优的灌溉策略,减少水资源的浪费,提高灌溉效率。
2. 节约劳动力:自动化控制系统可以代替人工进行农田灌溉的监测和控制,减少人力资源的投入,提高农民的劳动效率。
3. 降低成本:自动化控制系统可以根据实际情况动态调整灌溉方案,减少灌溉所需的水、电和化肥等资源的费用,降低农田灌溉的成本。
4. 提高产量和品质:科学合理的灌溉策略可以保证作物的生长需要得到满足,提高产量和品质,增加农民的收入。
五、实例分析以某农田为例,该农田的自动化灌溉系统由土壤湿度传感器、温湿度传感器、水泵、阀门和控制器等组成。
自动化灌溉设计方案自动化灌溉设计方案是一个基于现代科技的方案,旨在解决传统人工灌溉的一些问题。
自动化灌溉的优点在于其能够减轻农民工作负担,提高作物的产量和质量,储水制度的改善等等。
在设计灌溉系统时,需要考虑的因素有很多。
其中最重要的是确保给植物提供足够的水分,同时还要避免浪费水资源。
为了实现这个目标,自动化灌溉系统需要考虑以下因素:1.灌溉系统的布局设计:首先要确定需要灌溉的区域。
然后需要考虑如何设置灌溉管道、水泵、喷头等等设备以及灌溉的时间和频率。
2.水泵的设计:水泵需要选择一个合适的泵型和流量,以确保灌溉能够顺利进行。
3.喷头的设计:喷头需要根据植物的需要以及灌溉区域的情况选择合适的型号和安装方式,确保喷头的喷水范围和水压合适。
4.传感器的安装与输入:为了确保自动灌溉系统能够自动控制,在系统中需要安装各种传感器,如土壤湿度传感器、气象传感器等等,以便自动控制系统能够实时检测到植物的需求并作出调整。
自动化灌溉系统需要先从准确实现关键传感器系统开始,例如土壤湿度传感器,作为关键因素扮演重要角色,以确保适当的水位。
传感器将丰富的数据输入到控制器,使其可以进行决策。
灌溉系统中还可以安装其他传感器,如温度传感器和相对湿度传感器等。
自动化灌溉系统通常有两种类型:基于时间的系统和基于需求的系统。
基于时间的系统设置灌溉系统的灌溉时间,而基于需求的系统则必须依靠灌溉系统的传感器数据来确定灌溉需求。
基于需要的系统将比基于时间的系统效率更高。
基于需求的系统利用了传感器数据,可以提供更准确的灌溉,更好地利用了水资源。
此外,基于需求的系统还能够消除过度灌溉和浪费,显著提高农业生产的效率和效益。
总体而言,自动化灌溉设计方案可以使农民从繁重的灌溉工作中解放出来,同时通过更好地利用水资源、提高作物产量和质量等,给农业生产带来了重要的改善。
在灌溉系统设计的过程中,应准确把握化肥和水的应用量,制定合理的施肥与灌溉措施,提高资源的利用效率,实现农业生产的可持续发展。
滴灌自动化控制标题:滴灌自动化控制引言概述:滴灌自动化控制是一种现代化的灌溉方式,通过自动化控制系统实现对滴灌设备的精准控制,提高灌溉效率,减少水资源浪费。
本文将从传感器技术、控制系统、数据分析、远程监控和节水效果等方面探讨滴灌自动化控制的优势和应用。
一、传感器技术1.1 传感器种类丰富:滴灌自动化控制系统中常用的传感器包括土壤湿度传感器、气象站传感器、水质传感器等,能够实时监测环境参数。
1.2 传感器准确性高:传感器精度高,能够准确获取土壤湿度、气温、降雨量等数据,为灌溉决策提供准确依据。
1.3 传感器数据传输快速:传感器数据可以通过有线或者无线方式传输至控制系统,实现实时监测和控制。
二、控制系统2.1 自动化控制精准:控制系统能够根据传感器数据实时调整滴灌设备的工作状态,实现精准灌溉,避免过度或者不足灌溉。
2.2 灵便性强:控制系统可以根据不同作物的需水量和生长阶段进行灌溉调整,实现个性化灌溉管理。
2.3 节能减排:控制系统能够根据实时环境数据智能调整灌溉方案,减少能源消耗和水资源浪费。
三、数据分析3.1 大数据应用:控制系统可以对传感器采集的数据进行分析和处理,形成历史数据和趋势分析,为灌溉决策提供科学依据。
3.2 数据挖掘技术:利用数据挖掘技术,可以发现作物生长规律、土壤水分分布等信息,为灌溉调度提供参考。
3.3 实时监测:数据分析可以实现对灌溉系统的实时监测和预警,及时发现问题并进行处理。
四、远程监控4.1 远程控制便捷:通过互联网技术,可以实现对滴灌系统的远程监控和控制,随时随地进行灌溉管理。
4.2 挪移应用支持:一些滴灌自动化控制系统提供挪移应用,用户可以通过手机或者平板电脑进行监控和操作,提高管理效率。
4.3 多地灌溉协同:远程监控系统可以实现多地灌溉协同,统一管理多个灌区的灌溉工作,提高整体效率。
五、节水效果5.1 精准灌溉:滴灌自动化控制系统能够实现精准灌溉,避免水资源浪费和土壤侵蚀。
PLC实验报告自动化灌溉系统设计一、引言自动化灌溉系统是一种利用现代技术实现农田灌溉的智能系统。
本实验旨在使用PLC(可编程逻辑控制器)设计一个自动化灌溉系统,以提高农作物灌溉的效率和准确性。
二、系统设计1. 硬件设计本系统的硬件设计包括PLC、传感器、执行器和用户界面设备。
PLC作为主控单元,通过传感器感知土壤湿度、温度和大气湿度等数据,并根据预设的灌溉逻辑,通过执行器控制灌溉设备的运行。
用户界面设备可用于设置灌溉计划、监控系统状态等操作。
2. 软件设计软件设计主要包括PLC程序设计和用户界面设计。
- PLC程序设计:根据实验要求和系统设计需求,编写PLC程序,实现对传感器和执行器的控制,包括数据采集、处理和决策等功能。
- 用户界面设计:设计一个直观易用的用户界面,供用户设置灌溉计划、监控系统状态、查看灌溉报告等操作。
三、实验步骤1. 传感器与执行器连接:将传感器和执行器与PLC相连接,确保数据的准确传递和执行器的正常操作。
2. PLC程序编写:根据实验要求和系统设计,在PLC上编写程序,实现数据采集、逻辑判断和控制执行器的功能。
3. 用户界面设计:使用合适的软件工具设计一个直观易用的用户界面,方便用户设置和监控灌溉系统。
4. 系统测试:进行系统测试,确保传感器数据的准确性和执行器的正常运行,同时测试用户界面的功能是否符合设计要求。
四、实验结果经过实验测试,本自动化灌溉系统设计实现了预期的功能,并取得了以下结果:1. 传感器数据准确:系统可准确获取土壤湿度、温度和大气湿度等参数,并根据实时数据判断是否需要进行灌溉。
2. 灌溉控制精确:系统能够根据设定的灌溉计划,准确计算灌溉时间和灌溉量,以满足不同作物的需求。
3. 用户界面友好:用户界面设计直观易用,用户能够方便地设置灌溉计划、监控系统状态和查看灌溉报告。
五、实验总结本实验利用PLC设计了一个自动化灌溉系统,通过准确感知土壤湿度等参数,并根据预设的逻辑进行灌溉控制,提高了农作物灌溉的效率和准确性。
目录自动化灌溉与信息化管理系统方案............................1、现场智能感知平台: ....................................、井房首部设备智能监控系统...............................、田间无线灌溉控制系统 ...................................无线土壤墒情监测系统 ...................................综合智能气象监测系统 ..................................2、无线网络传输平台 ......................................3、数据管理平台..........................................4、应用平台(监控中心及移动管理控制端)...................5、主要技术参数..........................................自动化灌溉与信息化管理系统方案自动化灌溉与信息化管理系统是针对农业大田种植分布广、监测点多、布线和供电困难等特点,融合最新的物联网和云计算技术,采用高精度土壤温湿度传感器和智能气象站,远程在线采集土壤墒情、气象信息,实现墒情自动预报、灌溉用水量智能决策、远程/自动控制灌溉等功能。
该系统根据不同地域的土壤类型、灌溉水源、灌溉方式、种植作物等划分不同类型区,在不同类型区内选择代表性的地块,建设具有土壤含水量,地下水位,降雨量等信息自动采集、传输功能的监测点;通过灌溉预报软件结合信息实时监测系统,获得作物最佳灌溉时间、灌溉水量及需采取的节水措施为主要内容的灌溉预报结果,定期向群众发布,科学指导农民实时实量灌溉,达到节水目的。
系统组成:大田灌溉自动化与信息化管理系统分为现场智能感知平台、无线网络传输平台、云数据管理平台、应用平台(监控中心及移动管理控制端)四个层次,其中,田间脉冲电磁阀、无线阀门控制器、远程水泵智能控制器、云服务器、主控制中心和村级(企业)控制中心、移动控制终端等组成灌溉无线控制系统,能够实现现地无线遥控、远程随时随地监控、轮灌组定时自动轮灌等控制方式,并且实时监测机井和阀门状态,灌溉流量和管网压力,保障运行安全,及时提示报警信息。
高效农田灌溉智能控制系统设计在现代农业生产中,灌溉系统的高效与否对农田的产量和农民的收益有着重要的影响。
为了提高灌溉效率,节省水资源,并减轻农民的劳动强度,高效农田灌溉智能控制系统应运而生。
一、需求分析1.1 灌溉需求农田的灌溉需求会受到气象因素、土壤水分状况和作物生长发育等的影响。
因此,智能控制系统需要能够根据这些因素实时调整灌溉方案,确保农田的水分供给和作物需水量相匹配。
1.2 节能节水需求传统的手动或定时开启灌溉系统存在较大的资源浪费问题。
智能控制系统应具备节能、节水的功能,通过精确测量土壤水分和作物需水量,合理控制灌溉时间和水量,实现灌溉资源的高效利用。
1.3 自动化控制需求智能控制系统应具备自动化控制的能力,能够根据预设的灌溉方案自动调整水源、阀门和喷灌设备等的操作,减少农民的劳动强度,提高工作效率。
二、系统设计2.1 传感器与数据采集系统中需要设置土壤水分传感器、气象传感器和作物生长状态传感器等,以获取土壤水分状况、气温、湿度、风速、作物叶面积指数等数据信息。
这些数据将通过数据采集装置实时传输给控制器,用于控制系统的决策。
2.2 控制器与决策算法控制器是整个系统的核心,通过接收传感器采集的数据,运用决策算法进行数据分析和处理,确定灌溉方案。
决策算法可以基于模糊逻辑、神经网络等进行优化,提高系统对复杂环境的适应性,并根据不同作物生长周期的水需求变化调整灌溉参数。
2.3 执行机构与远程控制根据灌溉方案,系统会自动控制水泵、阀门和喷灌设备等执行机构的开启和关闭。
为了方便农民的操作和监控,系统还应提供远程控制接口,可以通过手机APP或云平台实现对系统的远程控制与监测。
三、系统优势3.1 提高灌溉效率智能控制系统实时监测并分析灌溉需求,根据实际情况调整灌溉方案,避免传统控制方式中的人为误差,提高灌溉效率,减少水资源的浪费。
3.2 节约水资源系统根据作物需水量和土壤水分状况智能调整灌溉参数,确保合理用水,避免过度灌溉或水分不足,节约水资源。
基于单片机旳节水浇灌自动控制系统旳设计第1章绪论1.1引言伴随中国农业现代化进程旳加紧,农业构造旳调整以及我国加入WTO等原因,农业浇灌自动化技术旳规定越来越高,浇灌控制器在我国有着巨大旳市场。
节水浇灌控制器近期在中国应朝着价格低,性能可靠操作简便旳方向发展。
但从长远旳利益考虑,新旳只能化技术,传感技术和农业科技旳引入应用和普及,将会有智能化程度更高,性能更稳定可靠旳浇灌控制器出现。
通过数年旳发展,国外浇灌控制器已逐渐趋于成熟系列化,但价格昂贵,国内虽引进某些,大多数是农业示范区,单位。
虽然国外生产旳浇灌控制器性能越来越高,但没有考虑我国特殊旳自然气候土地资源农业经济状况等原因,因而国外引进旳浇灌控制器在国内应用并不普及。
国内虽然有多家研制浇灌器,但多数是小规模,试验和理论旳探究应用不够普及。
究其原因一则是开发性能完善旳浇灌控制系统需要大量旳人力和物力旳投入,需要多部门,多学科旳融合,这在一定程度上限制了性能旳完善,适应性强旳控制器旳开发。
另一方面是目前开发出来旳浇灌控制器价格昂贵,农民尽管懂得能节省人力和浇灌用水提高产量,但由于一次性投入太大,多数农民承受不起,这也在一定程度上限制了浇灌控制器旳普及。
综上所述,西方发达国家在节水浇灌控制器旳开发上已越来越成熟,并且发展趋势是研制大型分布式控制系统和小面积单片机控制系统,并能有通讯功能,能与上位机进行通信,并可由危机对其编程操作。
同步伴随人工智能技术旳发展,模糊控制,神经网络等技术为节水浇灌控制器旳研制开辟了广阔旳应用前景。
而国内在浇灌控制器旳研制方面还没有形成规模大,应用范围广旳成套控制产品。
国内旳某些高尔夫球场等大面积场地浇灌控制,一般引用国外现成旳成套浇灌控制产品,而广大农村可根据我国国情和各地经济和技术发展旳实际状况,采用简朴可行旳节水浇灌控制措施及对应旳排灌机械和设备,大力发展可靠实用和操作简便旳节水浇灌控制器,这样做不仅具有广阔旳市场,并且有巨大旳社会和经济效益。
1绪论1.1 课题背景及目的1.1.1 课题背景PLC的发展伴随着我国节水灌溉技术的发展,我国从70年代开始进行节水的地面灌溉技术的研究和应用工作,30多年来取得了显著的成绩,平整土地,推广小畦灌溉或沟灌是最早采用的改进技术,具有一定的节水效果,已普遍为农民所接受,我国科技工作者也对膜上灌河涌流灌的节水机理进行了一定的探索,在地面灌溉理论研究方面也取得了进展,尤其是畦田规格,单宽流量灌溉定额等节水因素优化,制定灌溉技术方案从而节约用水量,由于改进的地面灌溉技术简单实用,易于推广,对缓解和解决水资源短缺起了很大的作用。
虽然我国在地面节水灌溉方面取得了一定的成就,但仍存在一些问题和需要深化研究的方面,包括地面灌水技术和节水机理,各种节水地面灌溉技术的适应条件,灌溉均匀度对作物的影响,以及各种改进地面灌溉技术的优化组合方式,另外波涌灌溉和激光平地水平畦灌等先进技术应用尚属空白,需要进一步研究解决和推广。
当前,随着电气信息技术在节水灌溉工程中的应用,发达国家如美国、以色列、荷兰、加拿大、澳大利亚等成功开发了一系列用途广泛、功能极强的灌溉控制器。
而我国在开发灌溉自动控制系统方面与发达国家差距较大,还处于研制、试用阶段,随着水资源的日趋紧张及信息技术的发展,开发具有自主知识产权的节水灌溉控制系统不仅具有广阔的市场前景,而且具有巨大的社会效益。
在温室中培育苗木, 适量的灌溉是其中一道很重要的技术环节。
首要的是控制土壤湿度, 既不能使土壤被水浸泡, 又不可长期干旱。
灌水量和灌水周期还应根据气候和用水量进行调节, 以防止土壤湿度突然变化, 影响苗木的生长, 同时要根据当地的降水情况确定灌水的间隔和次数。
因此, 要做到定时定量的对其进行灌水和循环控制。
目前, 在一些大型的灌区采用一种用组态软件开发出的节水灌溉远程自动控制系统, 但其价格昂贵, 控制元件多, 投资大, 其经济因素及适用性和针对性对中小型的温室大棚而言并不适用。
灌溉系统自动化控制设计(一)李鸣喷微灌系统的自动化,必须要有自动灌溉的控制器,甚至更多的装置,它们由土壤湿度传感器、控制器和电磁阀组成一个控制系统。
灌溉系统应当能够按照土壤墒情和作物需水特性实施自动灌溉(包括沟灌、喷灌、滴灌、渗灌),达到高产、高效和节水的目的。
灌溉控制系统也应当适用于园林灌溉、庭院花圃、苗圃、果园、菜地的灌溉需要。
自动灌溉控制系统可以实现科学灌溉,节能、省水,使菜地和农地产量和产品的质量明显提高。
智能化,精准化的自动灌溉控制技术是伴随着信息产业和计算机应用技术、传感器制造技术、塑料工业技术的提高而逐步提高,并实现更加现代化和智能化的。
第一节. 概述灌溉自动控制系统正在以前所未有的速度快速发展,快速的发展与目前信息产业发展的结合越来越紧密。
总的来说,高速发展的控制技术与技术水平的提高不是人们能够想象得到的。
目前,灌溉控制系统的在结构设计,通讯方式和传感器使用上已经出现了以下几种常见的控制系统。
基于物联网的灌溉控制系统。
物联网是基于传感器技术的新型网络技术,在现代农业中,大量的传感器节点构成了一张张功能各异的监控网络,通过各种传感器采集与作物生产有关的各种生产信息和环境参数,可以帮助农户及时发现问题,准确地捕捉发生问题的地点,对耕作、播种、施肥、灌溉等田间作业进行数字化控制,使农业灌溉的各种资源,包括水资源的利用更加精准化和效率最大化。
基于物联网的无线传感器由部署在监测区域内大量的微型传感器节点通过无线通信形成的一个多跳自组织的网络。
就是说传感器节点具有自组织的能力,能够自动进行配置和管理,通过拓扑控制机制和网络协议自动形成转发监测数据的多跳无线网络系统。
其主要目的是采集与处理该网络覆盖范围内监测参数的信息。
无线传感网络在农业中的一个重要应用是在温室等农业设施中,采用不同的传感器和执行机构对土壤水分,空气温湿度和光照强度,二氧化碳浓度等影响作物生长的环境信息进行实时监测,系统根据监测到的数据将室内水、肥、气、光、热等植物生长所必需的条件控制到最佳状态,保证作物的增产增收。
基于单板机PLC的灌溉控制系统。
另一种是使用单板机PLC 开发的自动控制灌溉系统。
它的设计工作原理是通过可编程的PLC 控制灌溉电磁阀, 并采用管道输水,通过喷微灌系统来灌溉农田。
PLC灌溉控制系统是一种可用于高可靠性环境的实时监测网络系统, 适用于各种需要对温度和湿度等环境参数有监测要求的场合, 尤其是不方便布线的应用场合, 能对大范围内多点的温度和湿度等信息进行联网监测并记录。
通过温度、湿度、液位、流量等传感器采集相应的数据信息, 经过专业的数传电台送入PLC 中, 程序判断何时灌溉、灌溉用时以及灌溉用水量。
基于专业生产商的成套控制系统。
以色列、美国等一些发达国家已采用先进节水灌溉控制系统。
目前,已经由传统的充分灌溉向非充分灌溉发展,对灌区用水进行监测预报,实施动态自动化控制管理。
这种成套的灌溉专用自动控制系统采用传感器来监测田间现场的气象情况,土壤的墒情和农作物的生长,实时、完全智能地实现灌溉用水管理的自动化。
真正的灌溉自动控制系统应当是以对灌溉的各种要素进行实时监控,全面分析,综合运用管理手段高效地利用水资源。
要真正实现水资源的高效利用,仅凭单项节水灌溉技术是不能解决的。
必须将水源开发、输配水、灌水技术和降雨、蒸发、土壤墒情和农作物需水规律等方面统一考虑。
做到降雨、灌溉水、土壤水和地下水联合调用,实现按期、按需、按量自动供水。
一、喷微灌系统自动化控制的意义为提高农田灌溉或园林灌溉,两者的灌溉用水的利用率,降低灌溉用水成本。
根据土壤含水量的在线监测与控制,或通过现场采集的气象数据,推断作物或植物的需水量,实现灌溉的自动化。
这种灌溉控制系统充分地利用气象条件和作物耗水量的实时数据,去推断灌溉需要的灌水量,它的意义就是通过精确灌溉,达到了更高的节水要求。
在水资源严重缺乏的今天,更多的节水,意味着更少地使用不可再生的人类共同资源。
同时,由于互联网技术的日新月异,结合物联网的技术概念,最新的灌溉控制系统,提出一种基于无线传感器网络和Internet 技术的农田自动灌溉控制方法。
重点分析了传感器网络节点路由协议,实现了系统硬件与软件设计,将各种传感器构成智能化传感器网络,从而全面提升了系统的自动化与监测水平。
灌溉控制网络在Internet 基础上,实现了农田节水灌溉的自动控制,用户可以使用智能手机或无线PDA 就可以方便地进行土壤含水量的在线监测与灌溉控制。
从节水效果来讲,自动控制灌溉系统能做到精量灌水。
所以无论从生态效益,还是从节水方面来讲,自动灌溉系统都要明显优于手动灌溉。
下面我们就来看一下自动灌溉系统。
二、自动灌溉系统的常用形式自动控制的目的是使生产或其它过程按照人们编制的工作程序自动进行,当被控制的对象运行时,无需人的直接参与。
按结构形式的不同,自动控制分为开环和闭环两种;自动控制系统中具有反馈信号,称为“闭环系统”,否则就叫做“开环系统”。
同样,自动灌溉系统也分闭环控制灌溉系统和开环控制灌溉系统;需要指出,无论闭环还是开环控制灌溉系统,均为全自动灌溉系统,亦即实现了机组(或主阀门)、过滤器自动冲洗和管网水流分配的全过程自动控制。
在园林绿地灌溉中普遍应用的中央计算机控制系统是典型的闭环控制灌溉系统,而时序控制系统为典型的开环控制灌溉系统。
在此介绍一种常用的中央计算机控制系统和一种时序控制灌溉系统:三、基于自动气象站的中央计算机控制灌溉系统这种系统属于闭环控制灌溉系统,自动气象站中的气温、雨量、温度、湿度、风速等传感器,作为系统的信号反馈设备,此信号供中央计算机采集和决策后,自动指挥灌溉系统运行。
1.控制部分的基本工作原理由气象传感器把与植物需水相关的气象参量(该参量可援引国外的实验数据,国内尚未空白),反馈给中央计算机控制决策设备,通过中央计算机预装的专用软件,运算出植物前一天损耗的水量,并决策今天是否补充水分和补多少水分;若需补水,中央计算机向集群控制装置发出指令,集群控制装置将指令解译后发至由其控制的各控制器;控制器接到指令即控制其辖区内的机组(或总阀门)和电磁阀的启闭,在一定的时间内按一定的顺序自动完成园林绿地的灌溉并自动停机。
2.控制部件之间的数据传输方式中央计算机和自动气象站之间为双向通讯,通过有线或无线方式实现短途或远程数据传输。
中央计算机和每个集群控制装置之间可采用公共有线电话网、公共无线电话网、自建无线网、光缆或数据传输线等多种方式,实现双向远程或短途传输。
集群控制装置与各信号传输,一般距离较近,采用普通地埋电线即可。
一台中央计算机可辖多台集群控制装置,每台集群控制装置有能操作多台控制器,每个控制器也可控制多个电磁阀,因此从理论上讲,通过增加各级控制设备的数量,这种控制系统可以无限扩容,从而能够满足不同规格系统的自动控制。
它可适用于小到某个公园绿地灌溉的自动控制,大至控制整座城市的所有绿地的灌溉系统。
像工业自控系统一样,系统容量越大,则平均投资成本俞低,生产效率也越高。
在一些发达国家的园林绿地灌溉中,这种控制系统被广泛采用。
例如,在美国拉斯维加斯城,只用三套中央控制系统,将所有草坪和花卉实现自动灌溉,一套用于控制全城的公园绿地、饭店草坪、街道花卉等灌溉,另两套则用于130多所大学的所有绿地灌溉。
由此可见,基于自动气象站的中央计算机控制灌溉系统,一旦在城市绿地的灌溉中得以应用,会给城市绿地的维护管理带来质的飞跃。
3.自动控制系统与手动控制系统的比较自动控制灌溉系统的设计思路是相对手动系统而言的。
手动灌溉系统的设计一般遵循的是:以日后操作方便为核心、集中供水为主导、兼顾经济和合理性的设计思路。
众所周知,管网投资的高低直接影响灌溉系统的总造价,而任何灌溉系统只要确定了合适的灌水器,在合理的设计条件下,将水送至灌水器的单位面积上的平均管网长度也就确定;因此在合理设计中,希望从减少管网长度上追求降低管网投资已不可能,而唯一出路是追求减小各级管径从而降低管网投资;而在合理的流速下,管中的过流量越大,管径也越粗,为了减小管径,也只有减小管中的过流量,这就要求系统总流量进入管网后必须充分分流,使得各级管道中都有水体流动,因而决定了控制管网水流的工作阀,必然要位于控制范围内的不同方位的分干管上。
但手动系统为了充分考虑日后操作方便,不得不牺牲上述的经济性和合理性而换得操作的方便性,只能将阀门布置在控制范围内的同一方位的一条分干上或距离最近的两条分干上,致使系统总流量向一个方位的分干重供水,无谓增大了各级管径,必然要增大投资;同时,手动系统工作时,只有一个方位的分干中有水流动,其他分干虽然管径增大了,却处于闲置状态,不仅造成系统资源的浪费,而且大大降低整个系统的利用率。
自动控制灌溉系统已实现从机组启闭、过滤器冲洗直至管网水流分配的自动化,所以在管网布置时不必顾虑人去操作的方便性,所有操作将由控制器完成。
因此自动控制灌溉系统的设计思路为:以经济合理为中心,以充分分散供水为主导,在系统处于工作状态时,使得各级分干中均有水体流动,从而充分减少各级管径,降低系统总造价。
要达到降低总造价的目的,还可以通过其他途径,比如选择流量较小的灌水器,单个灌水器的流量减小了,而灌水器数量不变(注意:这要求该灌水器拥有较远的射程,这样才能达到相同的灌水覆盖面,从而保证均匀度),单个灌水区域所需的供水管管径就可以降低,甚至可以将单个灌区的控制面积扩大,灌区的总数量自然减少,相应的控制设备和电线等相关设备及其配件的需求量相应减少,工程量也将相应减少,整个系统的总投资量会下降一个比例,达到一个即经济又实用的效果。
通过以上的介绍和相互比较,我们可以得出这样的结论:基于自动气象站的中央计算机控制灌溉系统,通过不同作物的需水特性,不同地区的气候条件,不同土质的水利特性和实际灌溉是不同的天气情况精确灌溉,实时监控,是真正意义上的节水灌溉,它是我们喷灌发展的趋势,也是我们喷灌工作者的奋斗的目标。
四、喷灌系统自动控制的类型、组成与工作原理喷灌系统自动化控制的类型。
控制系统的类型很多,从不同角度分类,有不同的类型。
从通讯方式分就有以下类型。
1. 有线通讯控制系统。
有线通讯控制系统就是控制器之间或控制器与计算机之间采用通讯电缆联接,它们之间通过通讯电缆交换信息,传送信号和控制命令。
2. 无线通讯控制系统。
无线通讯控制系统就是控制器之间或控制器与计算机之间采用无线电通讯方式相互联系,交换信息,发送信号和控制命令。
3. 田间独立控制系统。
就是控制器是个独立的系统,它不需要与其它控制器或计算机通讯。
从控制器的控制线布线方式分有:1. 传统信号线方式。
控制器发送的信号和命令通过布设信号导线或控制线实现信号或控制命令的发送到执行机构,即发送到电磁阀的电磁头上,它通过联接在电磁头上的一根对应的控制线和一根公共线通过电磁阀完成对管道水流的控制。