蒸汽锅炉PID温度控制系统设计
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基于西门子S7-300的40t蒸汽锅炉控制系统摘要随着社会经济的飞速发展,城市建设规模的不断扩大,以及人们生活水平的不断提高,对城市生活供暖的用户数量和供暖质量提出了越来越高的要求。
目前,我国大部分地区冬季生活供暖仍然以锅炉供暖为主,锅炉房自动控制系统配置相对落后,风机和水泵等电机的控制主要依赖值班人员的手工操作,控制过程繁琐,耗电耗煤,而且手动控制无法对锅炉供水温度和管网压力变化及时做出适当的反应。
本文设计了一套基于PLC和变频调速技术的供暖锅炉控制系统。
该控制系统由可编程控制器、变频器、风机和水泵电机、传感器、以及控制柜等构成。
系统主要包括四个控制回路:锅炉汽包水位控制回路、水温控制回路、炉排控制回路和炉膛负压控制回路。
系统通过变频器控制电动机的启动、运行和调速。
系统以西门子S7-300可编程控制器为下位机。
下位机控制程序采用西门子公司的STEP7编程软件设计,主要完成模拟量信号的处理,水位、温度和压力信号的PID控制等功能,并接收上位机的控制指令以完成风机启/停控制、参数设定、循环泵控制和补水泵控制。
本文设计的变频控制系统实现了锅炉燃烧过程的自动控制,有效地降低了能耗,提高了生产管理水平。
系统安装维护方便,运行稳定、可靠。
系统整体设计合理,功能齐全,实现了预期的目标。
关键词:锅炉控制,变频调速技术,PLC,PIDFor Siemens S7-300 40 Tons Steam Boiler Control SystemAbstractWith the rapid development of social economy and the increasingly improved living standard of people, the scale of city construction is unprecedentedly expanded, arousing urgent requirement for high-quality living heating system to meet the sustainingly increased need. In the majority of our country, however, most current living heating systems for winter use arerelatively still out-of-date boiler heating system, in which, the core part, namely, the control of operating fans in stokehold and water pumps is still manual and therefore hard to realize real-time adjustment according to changing pressure in the pipes and temperature of water supplied. Consequently, this fussy manual control inevitably leads to unnecessary huge waste of coal and electrical power.In this paper, a heating boiler control system based on PLC and variable frequency speed-regulating technology is designed. The control system is made up of PLC, transducers, electromotor units of pumps and fans, sensors and control tanks, etc. In the program control system is consisted by four loops that is the water level control loop, the water temperature control loop, the boilers belt control loop and the hearth pressure control loop. It can control electromotor starting, running and timing by means of transducers. The hardware system adopts a Siemens S7-300 PLC as the lower control system (LCS). The control software of LCS designed with STEP7(Siemens PLC software toolbox) is mainly used to deal with functions such as processing analog signals , PID control of water level、temperature and pressure, and accepting control instructions from the upper supervisory system(USS) to realizestarting/stopping of electromotors, setting of analog parameters and control of water pumps. The frequency control system proposed not only can realize automatic control of boiler burning process efficiently, having greatly reduced energy consumption, and in the meantime effectively improved the level of boiler control management, but also has many advantages such as stable and reliable running, flexible operation, etc. The whole design is feasible and reliable and reach the expected objective..Key words:boiler control, variable frequency speed-regulating technology, PLC,PID目录摘要 (I)ABSTRACT .............................................................................................................................. II 1 绪论 ........................................................................................................................................ 1 引设备的基本结构 .............................................................................................. 1 蒸汽锅炉本体 ........................................................................................................... 1 辅助设备 ................................................................................................................... 2 蒸汽锅炉的工作过程 ...................................................................................................... 3 燃料燃烧与通风系统 ............................................................................................... 3 汽-水系统 ................................................................................................................. 3 控制要求 .......................................................................................................................... 3 控制汽包水位 ........................................................................................................... 4 控制蒸汽温度 ........................................................................................................... 4 控制炉膛压力 ........................................................................................................... 4 控制燃烧系统 ........................................................................................................... 5 控制鼓风引风量 ....................................................................................................... 5 2 PLC硬件设计 ......................................................................................................................... 6 PLC的发展历程 .............................................................................................................. 6 PLC特点 .......................................................................................................................... 6 S7-300简介 ...................................................................................................................... 8 系统组成 .......................................................................................................................... 8 3 软件设计 .............................................................................................................................. 10 S7-300编程软件简介 .................................................................................................... 10 控制系统软件设计 ........................................................................................................ 11 控制算法的选择 ..................................................................................................... 11 STEP7中的PID功能块 ......................................................................................... 12 主程序设计 (12)子程序设计 ............................................................................................................. 13 结论 ...................................................................................................................................... 19 致谢 ...................................................................................................................................... 20 参考A (S7-300-PLC MODULE SPECIFICATION) .................................................... 22 附录B (S7-300模板规范手册) ...................................................................................... 30 附录C (蒸汽锅炉控制系统原程序) . (36)1 绪论引言供暖锅炉控制系统属于过程控制系统,其控制的目标是控制锅炉燃烧过程中的水位、炉膛负压等参数,使锅炉燃烧工况良好,保证设备运行安全,满足用户的供热要求。
毕业设计(论文)题目:基于PLC的加热炉温控制系统设计学院:电子信息学院专业班级:06自动化(2)指导教师:康涛职称:讲师学生姓名:雷颖倩学号:40604010225摘要在现代工业生产过程中,一些温度等作为被控参数的过程,往往其容量滞后较大,控制要求又较高,若采用单回路控制系统,其控制质量无法满足生产要求。
本文针对锅炉的结构特点以及船机控制能够有效的改善过程的动态特性、提高工作频率、减小等效过程时间常数和加快响应速度等,提出了锅炉温度串级控制的解决方案。
本系统以电加热锅炉为被控对象,以锅炉出口水温为主被控参数,以炉膛内水温为福被控参数,以加热炉电阻丝电压为控制参数,以PLC为控制器,构成锅炉温度控制系统;完成了系统的硬件设计和PLC程序设计。
经过调试,PLC程序实现了数据采集、A/D转换、PID运算和D/A转换等,达到了设计要求。
关键词:锅炉,温度,串级控制,PLC,PIDABSTRACTIn modern industrial production,some course's capacity often lags behind relatively largely,control also expect relatively much regarding temperature,etc,if adopt the controlsystem of single circuit,its quality of control is unable to meet the production requirement.Because the bunches of control can improve the dynamic characteristic of the course effectively,improve operating frequency,reducing the time constant of the equivalent course and accelerating the response speed,etc.This text have proposed one bunch of solutions of control of boiler temperature.This system leaves target of accusing of on boiler with electricity,export water temperature.With boiler for accuse of parameter mainly,regard the burner hearth water temperature as one pair of parameters of accusing of,regard voltage of resistance wire of the heating furnace as the control parameter,regard PLC as the controller, form one bunch of control systems of boiler temperature;Finish the designing of systematic hardware and the program with PLC.Through debugging,PLC procedure has realized the data gathering,A/D changing,PID operation and D/A changing,etc,has reached the designing requirement.KEYWORDS:boiler,temperature,bunches of control,plc,pid前言随着我国国民经济的快速发展,锅炉的使用范围越来越广泛。
基于PLC的锅炉燃烧控制系统设计1 绪论1.1锅炉燃烧控制项目的背景改革开放以来,我国经济社会快速发展,生产力水平不断提高,在生产中,锅炉起着十分重要的作用,尤其是在火力发电中发挥重要作用的工业锅炉,是提供能源动力的主要设备之一。
锅炉产生的蒸汽可以作为蒸馏,干燥,反应,加热等各过程的热源,另外也可以作为动力源驱动动力设备。
工业过程中对于锅炉燃烧控制系统的要求是非常高的,要求锅炉燃烧控制系统必须满足控制精度高,响应速度快[1]。
作为一个非常复杂的设备,锅炉同时具有了数十个包括了扰动、测量、控制在内的参数,参数之间有着复杂的关系,并且相互关联[2]。
而锅炉燃烧过程中的效率问题、安全问题一直是大众关注的重要方面。
1.2锅炉燃烧控制的发展历史对于锅炉燃烧的控制,已经经历了四个阶段[3~5](1)手动控制阶段因为20世纪60年代以前,电力电子技术和自动化技术还没有得到完全发展,技术尚不成熟,因此,这个时期工业人员的自动化意识不强,锅炉燃烧的控制方式一般多采用纯手动的方法。
这种控制方法,要求进行控制的操作工人依靠他们的经验决定送风量,引风量,给煤量的多少,然后利用手动的操作工具等操控锅炉,该方法控制的程度完全取决于操作工人的经验。
因此,要求操作工人必须具有非常丰富的经验,这样无疑大大提高了操作工人的劳动强度,由十人的主观意识,所以事故率非常大,同时,也不能保证锅炉高效稳定的运行。
(2)仪器继电器控制阶段随着科技的不断进步,自动化技术以及电力电子技术快速提高,国内外以继电器为基础的自动化仪表工业锅炉控制系统也得到发展,并且广泛应用于实际生产过程。
在上个世纪60年代前期,我国锅炉的控制系统开始得到迅速发展;到了60年代的中后期,我国引进了国外全自动的燃油锅炉的控制系统;到了上个世纪的70年代末,我国逐渐自主研发了一些工业锅炉的自动化仪器,同时,在工业锅炉的控制系统方面也在逐步推广应用自动化技术。
在仪表继电器控制阶段,锅炉的热效率得到了提高,并且大幅度的降低了锅炉的事故率。
基于PLC控制的电锅炉控制系统电锅炉控制系统是现代工业制造中常见的一种设备,它通过PLC(可编程逻辑控制器)来实现对电锅炉的精确控制。
PLC控制技术具有灵活、方便、可靠等优点,能够实现复杂的逻辑控制和自动化控制功能。
本文将从PLC控制系统的原理、功能及特点入手,结合电锅炉的工作原理,详细介绍基于PLC控制的电锅炉控制系统的设计与实现。
1. PLC控制系统原理PLC控制系统是一种专门设计用于工业自动化控制的设备,其核心是一个可编程的CPU,通过不同的输入/输出模块和通信模块,与外部传感器、执行器等设备连接,实现对生产过程的控制。
PLC控制系统通过预先编写好的程序,根据不同的输入信号执行相应的逻辑控制,以达到自动化控制的目的。
2. 电锅炉工作原理电锅炉是一种利用电能进行加热的设备,通常由加热元件、控制系统、水泵等部件组成。
在工作过程中,电能被加热元件转换为热能,将水加热至设定的温度,为生产或生活提供热水或蒸汽。
电锅炉的控制系统通常包括温度传感器、压力传感器、水位传感器等,用于监测和控制锅炉的工作状态。
3. 基于PLC控制的电锅炉控制系统设计基于PLC控制的电锅炉控制系统主要由PLC控制器、传感器、执行器、人机界面等部件组成。
在设计过程中,首先需要根据电锅炉的工作原理和需求确定系统的功能要求和控制策略,然后编写PLC程序实现相应的逻辑控制。
通过合理的硬件布局和接线连接,将各部件连接到PLC控制器上,实现信号的采集和输出。
4. 控制系统功能与特点基于PLC控制的电锅炉控制系统具有如下功能与特点:1)灵活性:PLC控制系统可根据需要进行程序修改,实现不同的控制策略;2)可靠性:PLC控制器具有较高的稳定性和可靠性,可以长时间稳定运行;3)精确性:通过PLC控制系统可以实现对电锅炉的精确控制,提高生产效率和产品质量;4)扩展性:PLC控制系统可根据需要扩展输入/输出模块和功能模块,实现系统的功能扩展。
5. 控制系统优化与应用为了进一步优化电锅炉控制系统的性能,可以采用PID控制算法、模糊控制算法等先进的控制技术,提高系统的响应速度和稳定性。