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第二节 航向与方位

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航海学知识点

航海学知识点

航海学知识点第⼀篇航海学（地⽂航海）第⼀章坐标、⽅向和距离第⼀节地球形状和地理坐标⼀、地球形状1. 第⼀近似体――地球圆球体航海上为了计算上的简便，在精度要求不⾼的情况下，通常将⼤地球体当作地球圆球体。

2. 第⼆近似体――地球椭圆体在⼤地测量学、海图学和需要较为准确的航海计算中，常将⼤地球体当作两极略扁的地球椭圆体。

地球椭圆体即旋转椭圆体，它是由椭圆P N QP S Q ′绕其短轴P N P S 旋转⽽成的⼏何体（图1-1）。

表⽰地球椭圆体的参数有：长半轴a 、短半轴b 、扁率c 和偏⼼率e 。

⼆、地理坐标1. 地球上的基本点、线、圈地理坐标是建⽴在地球椭圆体表⾯上的。

要建⽴地理坐标，⾸先应在地球椭圆体表⾯上确定坐标的起算点和坐标线图⽹。

如图所⽰：椭圆短轴即地球的⾃转轴――地轴（P N P S ）；地轴与地表⾯的两个交点是地极，在北半球的称为北极（P N ），在南半球的称为南极（P S ）；通过地球球⼼且与地轴垂直的平⾯称为⾚道平⾯，⾚道平⾯与地表⾯相交的截痕称为⾚道（QQ ′）,它将地球分为南、北两个半球；任何⼀个与⾚道⾯平⾏的平⾯称为纬度圈平⾯，它与地表⾯相交的截痕是个⼩圆，称为纬度圈（AA ′）；通过地轴的任何⼀个平⾯是⼦午圈平⾯，它与地表⾯相交的截痕是个椭圆，称为⼦午圈（P N QP S Q ′）；由北半球到南半球的半个⼦午圈，叫作⼦午线，⼜称经线（P N QP S ，P N Q ′P S ）；通过英国伦敦格林尼治天⽂台⼦午仪的⼦午线，叫作格林⼦午线或格林经线（P N GP S ）。

2. 地理坐标地球表⾯任何⼀点的位置，可以⽤地理坐标，即地理经度和地理纬度来表⽰。

地理经度简称经度，地⾯上某点的地理经度为格林经线与该点⼦午线在⾚道上所夹的劣弧长，⽤或Long 表⽰。

某点地理经度的度量⽅法为：⾃格林⼦午线起算，向东或向西度量到该点⼦午线，由0°到180°计量。

向东度量的称为东经，⽤E标⽰；向西度量的称为西经，⽤W标⽰。

航向和方位

航向和方位


思考练习 1、位于地球北极的测者，其真北方向是： A、无真北方向 B、真北方向不定 C、向上D、向下 2、位于地球南极的测者，其真北方向是： A、无真北方向 B、任意方向 C、向上 D、向下 3、ESE的圆周方向是： A、112°.5 B、157°.5 C、067°.5 D、22°.5 4、128°SE的圆周方向是： A、128° B、052° C、232° D、308° 5、航海上划分方向的方法中最常用的是： A、半圆周法 B、圆周法 C、罗经点法D、四点方位法 6、用半圆周法表示方向时，某方向通常（ ）： A、只有一种表示法 B、可有两种表示法 C、可有三种表示法 D、至少有两种表示法
260 270 280 290 30 0
330
3 340
50 0 10 20
30
40 5 50
0 60
NW W N /W W W/N
50 02
S SW W / S SW S S/W
W W /S W WS W / SW
N /W W NN /N N NW W W N
0 70
80 90 100 110 12
PS
2、方向的划分
（1）圆 周 法 （2）半 圆 法 （3）罗经点法
圆周法
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
W
E
S
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
W
E 090
0 N N
W
E
S S 180
半圆法
度量 法1： 法2：以正南为基准， 分别向东或向西度 量到正北，度量范 围00到1800。
第二节航向与方位

第二节航向与方位

第二节航向与方位1、（）半圆方向60°NE换算成圆周方向为__________。

A．60°B．120°C．300°D．060°2、（）半圆方向120°SE换算成圆周方向为__________。

A．030°B．060°C．120°D．150°3、（）半圆方向30°NW换算成圆周方向为__________。

A．210°B．240°C．300°D．330°4、（）半圆方向120°SW换算成圆周方向为__________。

A．210°B．240°C．300°D．330°5、（）用罗经点划分方向，相邻两罗经点间的夹角为__________。

A．11°30′B．22°30′C．11°15′D．45°6、（）我船航向180°，某船位于我船右舷30°，假设该船航向为350°，那么我船位于该船舷角__________。

A．40°右 B 30°右C．150°右D．150°左7、（）真航向是__________。

A．船舶航行的方向B．船首尾线的方向C．船首向D．船舶航行时真北至船首尾线的夹角8、（）舷角是__________。

A．船首尾线至物标方位线的夹角B．物标的方向C．真航向减去真方位D．真北至物标方位线的夹角9、（）某船真航向060°，该船右正横某物标的真方位为__________。

A．150°B．330°C．090°D．060°10、（）某船真航向060°，该船左正横某物标的真方位为__________。

A．150°B．330°C．090°D．060°11、（）某船真航向040°，测得某物标真方位320°，那么该物标的相对方位(舷角)为__________。

1_2航向和方位

1_2航向和方位


CL
END
3）陀罗航向GC 3）陀罗航向GC+ NG
G 陀罗北线与船舶航向线之 间的夹角。 以陀罗北线为基准，向右 （顺时针）度量到船舶航 向线。计量范围：000～ 360 G C CL
NT
END
4）陀罗方位GB 4）陀罗方位GB NG
陀罗北线和物标方位线之 间的夹角。 以陀罗北线为基准，按顺 时针方向000°到360°计 量至物标方位线。 + G CL
END
内插方法
CC015° Dev＋2°.6 020° X CC030° Dev＋2°.0 求CC020°时的Dev。 解： (X-2.6)：(2.0-2.6)=(020－015)：(030－015)
END
3）罗经差C
C—— 罗北 NC 偏离真北 NT 的 角度。 当罗北偏在真北东面时，罗经 差偏东，用E或＋表示； 罗北偏在真北西面时，罗经差 偏西，用W或－表示。 罗经差C的构成 Var和Dev的代数和，即： C= Var + Dev
B
TB
END
二、 磁罗经及其向位测定
磁罗经是由我国古代四 大发明之——指南针演 变发展而来的。 它是根据在水平面内自 由旋转的磁针，受到地 磁磁力的作用后，能稳 定指示地磁磁北方向的 特性而制成的。
影视 END
1）磁差与磁向位
(1)地磁与磁差 ①地磁 地面磁力线 —— 各点的磁力线方 向是不相同的， 地磁磁极 —— 磁力线方向垂直于 地面的点。位于80 附近 磁北极（蓝极性， S ， - ） —— 靠 近地理北极的磁极； 磁南极（红极性， N ， + ） —— 靠 近地理南极的磁极。 地磁轴 —— 连接地磁北极和地磁 南极的直线，它与地轴约相交成 11.5。
航向与方位分解课件

航向与方位分解课件


确定位置
方位是定位中的关键参数，通过 测量和计算方位，可以确定航行 体相对于某个参照物的位置，如 港口、机场、陆地等。
导航辅助
在航行过程中，通过实时监测和 调整方位，可以帮助航行体更准 确地到达目的地，提高导航精度 和可靠性。
航向与方位的综合应用
组合导航
在复杂的航行环境中，将航向和方位信息结合起来，可以实现更精确的导航和定位。例如，在海洋中，通过组合 使用罗盘仪和GPS等设备，可以更准确地确定船舶的位置和航向。
航向与方位分解课件
目录
CONTENTS
• 航向与方位基本概念 • 航向的分解 • 方位的分解 • 航向与方位的应用 • 航向与方位的测量工具 • 航向与方位的误差分析
01
CHAPTER
航向与方位基本概念
航向定义
航向定义
航向是指船舶、飞机等运动物体在某 一瞬间的运动方向，通常用角度表示 ，单位为度。
GPS定位误差分析
01
GPS定位误差来源
GPS定位的误差主要来源于卫星信号传播过程中的干扰和噪声，如大气
条件பைடு நூலகம்卫星轨道误差等。
02
GPS定位误差对航向和方位的影响
GPS定位的误差会导致航向和方位测量不准确，从而影响导航和定位精
度。
03
减小GPS定位误差的方法
可以采用差分技术、多频接收和信号处理等方法减小GPS定位误差，提
航向的测量方法
航向的测量通常使用磁罗盘、陀螺仪 等设备进行，磁罗盘利用地球磁场进 行方向测量，陀螺仪则利用旋转轴的 稳定性进行方向测量。
方位定义
方位定义
方位是指某一位置相对于某一固定点（如北极）的方向，通常用角度表示，单 位为度。
方位的测量方法
航向、方位和距离

航向、方位和距离

第三章 航向、方位和距离


第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
航海上常用的度量单位 能见地平距离与物标能见距离 向位与舷角 向位的测定与换算 航速与航程
第四节 相位的测定与换算


一、相位的测定方法 二、相位换算
二、向位与舷角 ①．航向线 (course line， CL)∶当船正平时，通过船舶铅垂 线的纵剖面，是船舶的首尾面。它与船舶地面真地平平面 相交的直线，称为船首尾线(fore and aft line)。船首尾线 向船首方向的延长线，称为航向线，代号为CL。 ②．真航向(true course，TC)∶船舶航行时，在船上测者的 真地平平面上，真北(true north，NT，即测者正北方向) 线与航向线之间的夹角，称为船舶的真航向，代号为TC 。 它是从真北线开始顺时针计量到航向线。用圆周法表示， 从000~360，例∶TC002。 ③．船首向(heading，Hdg)∶指在任何情况下，船舶某一瞬 间的船首方向。代号为Hdg。它常于船舶在港内操纵或锚 泊时用。
④．方位线 (bearing line)∶在测者地面真地平平面上，由测 者向物标的连线A＇M＇，称为方位线。在地球球面上， 由测者A与物标M连接的大圆弧AM称为物标的方位圈。 ⑤．真方位(true bearing，TB)∶在测者地面真地平平面上， 真北线与方位线之间的夹角，称为物标的真方位，代号为 TB。它是从真北线开始，顺时针计量到方位线，用圆周 法表示， 从000～360，例∶TB046。 ⑥．舷角(relative bearing)∶在测者地面真地平平面上， 以航向线为基准，从航向线到方位线之间的夹角，称为物 标的舷角或相对方位，代号为Q。它有两种计量方法： A ．圆周法∶从航向线开始顺时针计量到物标方位线。由 000~360。 B．半圆法∶从航向线开始，向右或向左由00~180计量到 物标方位线，它们分别称为物标的右舷角Q右或左舷角Q左。
2任务2：认识航向与方位

2任务2：认识航向与方位


NT
1）在计算方位和航向时：
CL CL
计算值＞360°，计算值减去360°；
计算值＜000°，计算值加上360°
2）在计算舷角时
船舶中线
计算值＞0°表示右舷角； 计算值＜0°船则舶表首示尾左线舷角；
TC
TB
Q
计算值＞180°则用360°减去计算值，符号（左、右）相反。
物标A
浙江交通职业技术学院 李德雄
例题2-2某船真航向098°，航行中1400分别测得A物标真方 位045°和B物标真方位188°，求A、B两物标的舷角。
解：QA＝TBA －TC＝045°－098°＝－53°＝53°左 QB＝TBB －TC＝188°－098°＝90°右（右正横）
A
225°
1400 CL
TBB 188°
浙江交通B职业技术学院 李德雄
测者
（2）假设1：铅垂线通过地心；
能见 地平
o
假设2：小范围内铅垂线互相平行。平面
2）地平平面(horiz凡与铅垂线相垂直的平面称为地平平面
（2）几个航海上常用的地平平面
A.测者地面真地平平面: 通过测者眼睛的地平平面。
B. 测者能见地平平面：通过水天线的地平平面。
C.测者真地平平面：通过地心的地平平面。
浙江交通职业技术学院 李德雄
测者A Pn
Q′ 测者真 地平平面
2．方向的确定
1）南北基准线
由测者地面真地平平 面与测者子午圈平面相交 S 而成的直线。
其指向北极的一端为 正北方向，另一端为正南 方向。
2）东西方向线(卯酉圈、 东西圈)
过测者眼睛且垂直南 北基准线的直线。
面北时，右手一端为 正东方向，另一端为正西 方向。
航海基础知识基础概念

航海基础知识基础概念


地轴
PN
地极 子午圈
A G
子午线/ 经线 Q
O
格林子午线
赤道
纬度圈
（END）
格林经线
PS
航海基础知识基础概念
纬度圈 A'
Q'
赤道
地理经度
概念
Q
PN
O
Q'
PS
航海基础知识基础概念
地理经度
概念：
地理经度简称 经度，是格林经线 与该点子午线在赤 Q 道上所夹的短弧长 或该短弧所对应的 球心角。
G
M
180
O
Q'
0 E
PS
航海基础知识基础概念
地理纬度
概念
PN
A G
Q
O
W
M A' Q'
E
PS
航海基础知识基础概念
地理纬度
概念
PN
某点的地 A
理纬度是指地球
G
椭圆子午线上该
点的法线与赤道 Q
O
面的夹角。 W
M A' Q'
E
PS
航海基础知识基础概念
地理纬度
概念
PN
某点的地 A
理纬度是指地球
大地水准面。 大地球体：由上述大地水准面所包围的几何
体称为大地球体，是理想的地球形状。
（END）
航海基础知识基础概念
大地球体的三种近似体
第一近似体：地球圆球体
➢ 概念： ➢ 参数：R = 6 366 707m ➢ 应用：计算简便、精度要求不高。
第二近似体：地球椭圆体 第三近似体：地球椭球体
（END）
S 180
航海基础知识基础概念
航海学 航向与方位

航海学 航向与方位


航海学涵盖领域
航海学应用
航海学广泛应用于商业和军事领域的 船舶航行，对于海上贸易、海洋资源 开发、海洋科学研究等方面具有重要 意义。
航海学涉及海洋物理学、地球物理学 、气象学、天文学等多个学科，是综 合性的应用科学。
航海学的重要性
保障航行安全
航海学为船舶航行提供准确的导航方法和手段，帮助船员避开危 险区域，减少事故发生，保障航行安全。
使用天文导航确定航向
天文导航是一种古老的导航方法，通过观测太阳、月亮、星星等天体的位置来确 定航向。
天文导航需要一定的技巧和经验，通常需要船员具备较高的天文知识和观测能力 。通过观测太阳或星星与海平线的相对位置，可以推算出船只的航向。
04
CATALOGUE
方位的确定方法
使用罗盘确定方位
1
罗盘是一种古老的导航工具，利用地球磁场来确 定方向。
提高航行效率
通过航海学的研究和应用，可以优化航线设计，提高航行效率，降 低运输成本。
促进海洋资源开发
航海学在海洋资源开发方面发挥着重要作用，为石油、天然气等资 源的开采提供了技术支持和保障。
航海学发展历程
古代航海
早在古代，人类就开始探索海洋，利用天文、地文等手段 进行导航。古希腊、古罗马等文明在航海学方面取得了重 要成就。
海洋生态研究
通过分析航向和方位数据，可以研究海洋生物的迁徙路径和栖息 地分布，有助于保护和管理海洋生态系统。
06
CATALOGUE
航向与方位的注意事项
航向与方位的误差来源及处理方法
磁罗经误差
由于地球磁场的不均匀性，磁罗经的指示方向与真北存在偏 差。
陀螺仪误差
由于陀螺仪的机械和电子元件的限制，其指示方向与真北存 在偏差。
0.0.2-航海基础知识2(基础概念)

0.0.2-航海基础知识2(基础概念)


0 N
W
E
S S 180
半圆法

度量 法1： 法2：以正南为基准， 分别向东或向西度 量到正北，度量范 围00到1800。
0 N N
W
E
S S 180
半圆法

度量 法1： 法2：以正南为基准， 分别向东或向西度 量到正北，度量范 围00到1800。
0 N N 180
W
E
0 S S 180
半圆法
N
W
E
S
半圆法

度量 法1：以正北为基准， 分别向东或向西度量 到正南，度量范围00 到1800。
N
W
E
S
半圆法

度量 法1：以正北为基准， 分别向东或向西度量 到正南，度量范围00 到1800。
0 N
W
E
S 180
半圆法

度量 法1： 法2：以正南为基准， 分别向东或向西度 量到正北，度量范 围00到1800。
（END）
四个基本方向的确定
Q
PN
O
PS
Q'
四个基本方向的确定

测者铅垂线
A' A PN
Q
O
PS
Q'
四个基本方向的确定
测者铅垂线 测者地面真地平平面

Q A'
A
PN
O
PS
Q'
四个基本方向的确定
测者铅垂线 测者地面真地平平面 南北线（N、E） ： 测者子午圈平面与测 者地面真地平平面的 交线，指向北极的为 正北方向，指向南极 的为正南方向。
W E
某点的地 理纬度是指地球 椭圆子午线上该 点的法线与赤道 面的夹角。
航向与方位(037-8)1

航向与方位(037-8)1


33
第一章 坐标、方向和距离
(3)物标的真方位(True bearing, TB) 在测者地面真地平平面上， 自正北方向线顺时针方向 计量到物标方位线的角度。 度量： ①圆周法——由基准北线向右 （顺时针）度量到物标方位线。 计量范围：000～ 360 ②半圆周法——由N（或S）向E （或W）度量到物标方位线。计 量范围：0～180。并命名
PS
O
Q'
航海教研室 多媒体制作 潘 杰
5
第一章 坐标、方向和距离
测者真地平平面(true horizon)
通过地心的地平平面，叫做测者真地平平面。
A'
地心
A Q PN
O
PS
Q'
航海教研室 多媒体制作 潘 杰
6
第一章 坐标、方向和距离
测者子午圈(Meridian)平面
PN 子午圈
通过地轴的任何一个 平面是子午圈平面.
航海教研室 多媒体制作 潘 杰
NT
TB 物标
34
第一章 坐标、方向和距离
3.物标的舷角(Relative bearing, Q)
在测者地面真地平平面 上，从航向线到物标方 位线之间的夹角。 即在测者地面真地平平面 上，物标方位线与船首线 之间的夹角。
航海教研室 多媒体制作 潘 杰
35
第一章 坐标、方向和距离
11
第一章 坐标、方向和距离
注意事项： (1)位于不同地点的测者，具有不同的测者铅垂线 和测者地面真地平平面，其方向基准也各不相同； (2)位于两极的测者无法确定其方向基准； (3)位于南极的测者，其任意方向都是正北方向； (4)位于北极的测者，其任意方向都是正南方向；
航海教研室 多媒体制作 潘 杰

航向与方位


NT
080°
1000
295°
A L
CL
例题2-2某船真航向098°，航行中1400分别测得A物标真方 位045°和B物标真方位188°，求A、B两物标的舷角。
解：QA＝TBA －TC＝045°－098°＝－53°＝53°左 QB＝TBB －TC＝188°－098°＝90°右（右正横）
A
225°
1400 CL
4、三种方向划分之间换算 320 330 340 350
0
10 20 30 40
N/W NNNWWN/NW
N
（2）罗经点法转变为圆周法
➢ 基点：记忆 ➢ 隅点：记忆
WNNWW/W W/N
NEE/ENE E/N
➢ 三字点：(基点+隅点)/2 例:SSE=(180°+135°)=157°.5 SSW=(180°+225°)=202°.5
Ps
南北基准线 NT
E
测者子午圈平面
3．方向的划分 NT
1）圆周法
330°
以测者为中心，以正
北为基准，顺时针方向以
000°～360°计量。
测者
090°
2）半圆法 以测者为中心，以正北
（或正南）为基准，向东（或 向西）以0°～180°计量。
N 70°NE
110°SE
S
3）罗经点法
（1）4个基点 N、E、S、W
（2）4个隅（偶）（象限点）点 NE、SE、SW、NW
N/W N/E
NW/N
NW NNW
N NNE
NE/N
NE
NW/W
NE/E
（3）8个三字点
WNW
ห้องสมุดไป่ตู้ENE
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• ②在远洋航行图和总图上，由于海图比例尺较 小，所示范围很大，磁差在图区内的变化较大， 因此只能用等磁差曲线形式给出磁差资料。在 每条等磁差曲线上都注有该曲线所在地区的磁 差与年差数据。年差的表示方法也是有两种。 所给磁差的年份在海图标题栏内加以说明。
• 在求取航行地区的磁差时，应该首先分别求 出航行地区的两条等磁差曲线上的当年磁差后， 再进行目视内插，来自而求出航行地点的当年磁 差值。
• 4. 船首向(heading，Hdg)：指在任何情况下， 船舶某一瞬间的船首方向。代号Hdg。
• 5. 方位线(bearing line)：在地球表面上连接测 者与物标的大圆AM，叫做物标的方位圈，而 物标方位圈平面与测者地面真地乎平面相交的 直线A’M’，叫做物标的方位线，代号BL。
• 6.真方位(true bearing)：在测者地面真地平 平面上，从正北方向线顺时针计算到物标方位 线的角度，叫做物标的真方位，代号TB 。它 在地面上是从测者子午圈平面到物标方位圈平 面之间的两面角。
• (3)．罗经点法：将等分北东南西四个方向基 点之间地面真地平平面上的方向，叫做隅点， 即 东 北 (NE) 、 东 南 (SE) 、 西 南 (SW) 和 西 北 (NW)四个方向；又把等分基点和隅点之间地 面真地平平面上的方向，叫做三字点。其名称 是由基点名称之后加上隅点名称来组成，即北 北东
2′.5 annually (Ⅲ).Var．0°40′E(1989)，decrease
about 2′.5 annually (Ⅳ).磁差0°30′E(1989)，年差2′.OW
(Ⅴ)Var．0°40′W(1979) 2′.5W annually
3.磁差的查取方法
• 驾驶员在使用磁罗经时，必须根据时间与 航行地区的改变，经常利用航用海图或磁 差图中的磁差资料，求取航行地区当时的 磁差值。在航用海图上给出磁差资料的方 法有以下三种：
②磁差随时间变化。 年差:磁差每年的变化量 a．用磁差绝对值的增加(十)(increasing)或减 少(—)(decreasing)来表明年差的变化。 b．用东(E)或西(W)来表明年差的是向东(E)或 向西(W)变化。新版海图用此法的较多。
③地磁异常与磁暴。
(Ⅰ).磁差偏东0°30′（1979），年差+2′.0 (Ⅱ).Var. 0°40′E(1989)，increase about
• 这样，四个基点、四个隅点、八个三字 点和16个偏点共计32个方向点，叫做32 个罗经点。但罗经点也可以被认为是两 个相邻的罗经点方向之间的角度。因此：
• 1点＝11º.25，或4点＝45º
• 罗经点在过去曾经被广泛地运用在航海 上，但目前仅用它来表示风、流等的大 概方向。
3.三种方向划分之间的换算
• (5)南北线:测者子午圈平面与测者地面真地 平平面相交的直线
• (6)东西线:测者东西圈平面与测者地面真 地平平面相交的直线
(2)测者地面真地平平面: 通过测者眼睛并与
测者铅垂线相垂直的平面.
(3)测者子午圈平面: 包含测者子午圈的平面
南北线:测者子午圈平面与测者地面真地 平平面相交的直线
五、罗经差的测定
• 一昼夜不得少于二次 。 • 测定罗经差的方法主要有以下三种：
• 1．利用叠标测定。 • 2．利用远距离单物标方位测定。 • 3．利用天体方位测定。
• 1.船首尾线：当船舶无横倾时，通过船舶铅 垂线的纵剖面，是船舶的首尾面；它与测 者地面真地平平面相交的直线，叫做船首 尾线(fore and aft line)。
• 2.航向线(course line):船首尾线向船首方 向的延长线，叫做航向线，代号CL。
• 3.真航向(true course)：船舶航行时，在 船上测者的地面真地平平面上，从真北 方向(true north，NT)(即测者正北方向)顺 时针计算到航向线的角度，叫做船舶的 真航向，代号TC。它在地面上是测者子 午圈平面到船舶首尾面之间的一个两面 角。
• (NNE)、东北东(ENE)、东南东(ESB)、南南 东(SSE)、南南西(SSW)、西南西(WSW)、西 北西
• (WNW)和北北西(NNW)八个三字点；再把等 分基点或隅点与三字点之间的地面真地平平面
• 上的方向，叫做偏点。其名称是在基点或隅点 名称之后加上偏向的方向来组成，如北偏东(N ／E)、北东偏北（NE/N）、南西偏西 （SW/W）……等共16个偏点 。
(6)东西线:测者东西圈平面与测者地面真 地
平平面相交的直线
• 2. 方向的划分
• (1)、圆周法:以正北为000°,按顺时针方 向计算至正东为090°,正南为180°,正 西270°,再计算至正北为360°.
• (2)、半圆法：以正北或正南为0º，向东 或向西，由0º到180º计算到正南或正北。 其方向的表示方法是：除度数外，还必 须标明起算点和计算方向。
• 磁罗经自差表或自差曲线都是以罗航向 为引数来查取的。因此，如果仅知道真 航向，而不知道罗航向时应该采用罗航 向的近似值，即用磁航向代替罗航向作 为查表引数，来查取自差。在剩余自差 不太大的情况下，用磁航向来代替罗航 向作为引数查自差表，所求自差的误差 是不大的，是可以满足航海上的精度要 求的。
• (variation，Var)与自差(deviation，Dev) 的代数和：
•
△C＝Var十Dev
3．向位换算
不同基准之间的航向和方位的换算，叫做向位 换算。换算时，必须修正两个基准方向线间的 夹角，即罗经差。
向位换算的公式如下： TC＝GC十△G＝CC十△C＝CC十Var十Dev TB＝GB十△G＝CB十△C＝CB十Var十Dev
• 3.自差的查取:①自差曲线②自差表③磁 罗经差自差记录本④航海日记
• 消除自差不可能把各个航向上的自差都 消除干净，一般还会剩下±0º～±3º左 右的自差，叫做剩余自差。在消除自差 后，应将八个主要罗经点方向上的剩余 自差值测定出来，然后用曲线法或公式 计算法，制成磁罗经自差曲线(如图所示) 或磁罗经自差表(如表所示)，供船舶在航 行中进行向位换算用。
• (1)．半圆法换算成圆周法的法则是:
• 在北东(NE)半圆圆周度数等于半圆度数 • 在南东(SE)半圆圆周度数等于180º减半圆
度数 • 在南西(SW)半圆圆周度数等于180º加半圆
度数 • 在北西(NW伴圆圆周度数等于360º减半圆
度数
(2)．罗经点法换算成圆周法的法则是：
1点＝11º.25
• 例：A船某航向上的磁罗经自差Dev＝2ºW， 而当地的磁差Var＝15ºE，求该航向上的罗 经差。
• TC＝CC十ΔC＝(CC十Dev)十Var • ＝MC十Var • TB＝CB十ΔC＝(CB十Dev)十Var • ＝MB十Var • MC＝CC十Dev＝TC—Var • MB＝CB十Dev＝TB—Var
• 9. 航向、方位与舷角之间的关系是：
•
TB＝T十Q
TB TC Q
Q右为＋ Q左为－
三、罗经向位，罗经差和向位换算
• 1．罗经向位 • 船舶上测定航向和方位的仪器是罗经
(compass)。目前配备的罗经有磁罗经 (magnetic compass)和陀螺罗经 （gyrocompass）（俗称电罗经）两大类型。
(二)船磁与自差
• 1.自差Dev:罗北偏离磁北的角度 • 2.影响自差的因素:①罗航向②船磁③磁纬度 • 自差的符号和大小与船舶钢铁磁化的性质和程度
有关。而船磁又与船首向和地磁磁力线方向的相 对位置有关，即船磁的大小和方向是随着航向的 不同而改变的。因此磁罗经自差是随着航向的改 变而变化。除此之外，自差还可能因船舶装载钢 铁和磁性矿物、磁罗经附近铁器、电器位置的变 动、船舶倾斜和船舶所在磁纬变化很大而有所变 动。
第二节 航向与方位
• 一、方向的确定和划分 • 1.方向的确定 (1)测者真地平平面: 通过地心并与测者铅
垂线相垂直的平面. (2)测者地面真地平平面: 通过测者眼睛并
与测者铅垂线相垂直的平面. (3)测者子午圈平面: 包含测者子午圈的平
面
1.方向的确定
• (4)测者东西圈平面:通过测者铅垂线并与测 者子午圈平面
• (1).陀螺罗经差(△G)简称陀罗差，是陀 罗北(NG)偏离真北(NT)的角度。当陀罗北 偏在真北的东面时为正(十)；当陀罗北偏 在真北的西面时为负(—)。
• (2)磁罗经差(△C)可简称为罗经差，是 罗北(NC)偏离真北(NT)的角度。当罗北偏 在真北的东面时为正(十)；当罗北偏在真 北的西面时为负(—)。罗经差△C是磁差
• 8. 当舷角Q＝090º或Q右＝90º时，叫做物标 的右正横；而当Q＝270º或Q左＝90º时，则叫 做物标的左正横。
• 物标的真方位是以测者正北方向线为基 准度量的，因此它与航向变化无关。也
就是说如果测者位置不变，虽然航向改
变了，但物标真方位是不变的。而物标
舷角是以船首尾线为基准度量的，因此 航向改变后，舷角也就随着改变。
• 在大洋航行中，用远洋航行图或空白定位图 进行海图作业时，如果图上磁差资料缺乏或已 陈旧，则应该查阅近期出版的地磁图，用上述 同样方法来求取航行地点的当年磁差值。
• ③在一些大比例尺港泊图上，由于所示 地区范围较小，整个图区范围内的磁差 可以认为是相等的。因此其磁差资料有 时仅在海图标题栏内给出。
• 例：将方向点SW／W换算成圆周法度数。 • 解：方向点SW／W在罗经点法中是第21
个点，因此将它换算成圆周法时，则：
• SW／W＝11º.25×2l＝236º.25 • 或者：在隅点SW基础上加1个罗经点来
求得：
• SW／W＝SW十11º.25＝225º十11º.25＝ 236º.25
二、航向、方位和舷角
• 7. 舷角(relative bearing)：在测者地面真地平 平面上，以航向线为基准，从航向线到方位线 之间的夹角，叫做物标舷角或相对方位，代号 Q 。它是以船首方向为0º，按顺时针方向由0º 到360º计量，计算到物标方位线；或以船首方 向为0º，向右或向左由0º到180º计量，计算到 物标方位线，它们分别叫做物标的右舷角Q右 或左舷角Q左。在地面上，舷角是船首尾面和 地面相交的大圆与物标方位圈之间的球面角。