机械基础绪论ppt

凡具备上述（1）、（2）两个特征的实物组合体称为机构。 机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用的机械功，而 机构则没有这种功能。
仅从结构和运动的观点看，机器与机构并无区别，它们 都是构件的组合，各构件之间具有确定的相对运动。因此，通 常人们把机器与机构统称为机械。
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机械设计基础
绪论
如图1-1所示的内燃机，
图1-5（a）闭式运动链
机械设计基础
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图1-5（a）开式运动链
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• 将运动链中的一个构件固定，并且它的一个 或几个构件作给定的独立运动时，其余构件 便随之作确定的运动，此时，运动链便成为 机构。
• 机构的组成:
• 机 架：固定不动的构件
• 原动件：输入运动的构件
• 从动件：其余的活动构件
1)运动副：两构件之间直接接触并能产生一定的相对
运动的连接称为运动副。
运动副元素：两构件上直接参与接触而构成运动副的部分— —点、线或面。
2) 运动副的分类
平面
运 运动副 动 副
空间 运动副
机械设计基础
高副：点、线接触 低副：面接触
球面副 螺旋副
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运动副 转动副
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图1-2 转动副
图1-3 移动副
是由汽缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4、 小齿轮5、大齿轮6、凸轮7、推杆8等系列 构件组成，其各构件之间的运动是确定的。
0.1.2 构件与零件
机构是由具有确定运动的单元体组成的，这 些运动单元体称为构件。
组成构件的制造单元体称为零件。 零件则是指机器中不可拆的一个最基本的 制造单元体。构件可以由一个或多个零件组成。
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机械设计基础

• 4．高副 • 两构件组成高副时的相对运动与这两个构件
在接触处的轮廓形状有直接关系，因此，在 表示高副时必须画出两构件在接触处的曲线 轮廓。如图1-8、图1-9所示为齿轮高副和凸 轮高副的表示方法。
机械设计基础
（a）外啮合齿轮；
（b）内啮合齿轮；
（c）齿轮齿条；
（d）锥齿轮；
（e）蜗杆蜗轮
图1-9 齿轮高副的表示方法
小齿轮5、大齿轮6、凸轮7、推杆8等系列 构件组成，其各构件之间的运动是确定的。
0.1.2 构件与零件
机构是由具有确定运动的单元体组成的，这 些运动单元体称为构件。
组成构件的制造单元体称为零件。 零件则是指机器中不可拆的一个最基本的 制造单元体。构件可以由一个或多个零件组成。
如图1-1所示内燃机的曲轴为一个零件；连 杆则为多个零件的组合。因此，构件是相互固 接在一起的零件组合体。
机械设计基础
图1-5（a）开式运动链
• 将运动链中的一个构件固定，并且它的一个 或几个构件作给定的独立运动时，其余构件 便随之作确定的运动，此时，运动链便成为 机构。
• 机构的组成: • 机 架：固定不动的构件 • 原动件：输入运动的构件 • 从动件：其余的活动构件
机械设计基础
§1-2 平面机构的运动简图
机械设计基础
常见虚约束
（1）两构件构成多个导路平行的移动副， 如图1-18所示。
机械设计基础
图1-18 两构件构成多个导路平行的移动副
（2）两构件组成多个轴线互相重合的转动 副，如图1-19所示。
图1-19 两构件组成多个轴线互相重合的转动副
机械设计基础
• （3）机构中存在对传递运动不起独立作用 的对称部分，如图1-20所示。

模块一 课程的内容、性质、任务和学习要求
一、机械基础课程的内容 本课程的内容涉及杆件的静力分析、直杆的基本变形、工程材料、 连接、机构、机械传动、支承零部件、机械的节能环保与安全防护。 二、机械基础课程的性质与任务 1．机械基础课程的性质 本课程是中等职业学校机械大类及相关专业的一门专业基础课程， 也是公共职业平台课程之一，在各专业学习中起到承上启下的作用。 2．机械基础课程的任务 （1）掌握必备的机械基础知识和基本技能，懂得机械工作原理，了 解机械工程材料性能，准确表达机械技术要求，正确操作和科学维 护机械设备。 （2）培养分析问题和解决问题的能力，并形成正确的学习方法，具 备继续学习专业技术的能力。 （3）形成严谨、敬业的工匠精神和创新意识，为今后解决生产中的 实际问题和职业生涯的发展奠定基础。
模块二 机械的组成及基本要求
三、构件和机构 1．构件 ●构件是构成机器的各个相对独立的运动单元。 构件可以是单一的零件，也可以是由若干个零件刚性连接而成，但刚 性连接的零件之间不能产生相对运动。例如，汽车发动机连杆就是由 连杆小端、连杆大端、杆身、衬套、轴瓦、螺栓与螺母等零件刚性连 接而成的，并形成独立的运动构件。
模块二 机械的组成及基本要求
1．机器的特征 机器都具有三个共同特征。 （1）任何机器都是由许多机构组合而成的。例如，汽车发动机就是有曲柄连 杆机构和配气机构等组合而成的。 （2）组成机器的各部分实物之间具有确定的相对运动。例如，内燃机配气机 构中的凸轮连续转动而阀杆作间歇往复移动，从而实现气体的交换过程。 （3）所有机器都能做有效的机械功，可以代替人或减轻人类的劳动，或进行 能量转换。例如，发电机可以将机械能转换为电能；运动机器可以改变物体在 空间的位置。
模块二 机械的组成及基本要求

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06 液压与气压传动 技术 23
液压传动原理及系统组成
液压传动原理
利用帕斯卡原理，通过密闭液体传递力和运动的一种传动方式。
液压系统组成
动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸、液压马达）、控制元件（方向控制阀、压力控制阀、流量控制 阀）和辅助元件（油箱、滤油器、管路等）。
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气压传动原理及系统组成
机械基础第六版PPT课件
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目 录
• 引言 • 机械概述 • 机械设计基础 • 传动系统原理及类型 • 联接件和轴系零部件 • 液压与气压传动技术 • 机械制造工艺基础 • 课程总结与展望
2 contents
01 引言
3
课程背景与意义
机械基础课程是机械类专业的重要基础课程之一，对于培养学生的机械设计、制造、 创新能力具有重要意义。
的重要发展方向，推动节能减排、资源循环利用等方面的发展。
03
服务型制造
随着制造业与服务业的不断融合，服务型制造将成为机械制造行业的新
模式，提供个性化定制、全生命周期管理等服务，提升客户体验和满意
度。
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THANKS
感谢观看
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07 机械制造工艺基 础 27
铸造、锻造和焊接工艺简介
铸造工艺
将熔融金属浇入铸型，凝固后获得一定形状和性能的铸件。铸造工艺广泛应用于制造各种复 杂形状的零件和毛坯。
锻造工艺
在加压设备及工（模）具的作用下，使坯料或铸锭产生局部或全部的塑性变形，以获得一定 几何尺寸、形状和质量的锻件。锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化 微观组织结构。
学习要求：认真听讲、积 极思考、勤于实践、勇于 创新。
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02 机械概述

1.1 测试技术概况
工程测量可分为静态测量和动态测量。 静态测量是指不随时间变化的物理量的测量， 例如机械制造中通过被加工零件的尺寸测量， 试图得到制成品的尺寸和形位误差。动态测 量是指随时间变化的物理量的测量。
图１-２中被测物理量（或信号）作为测 量系统的输入，它经传感器变成可做进一步 处理的电量，经信号调理（放大、滤波、调 制解调等）后，可以通过模数转换变成数字 信号，从而得到数字化的测量值，将其送入 计算机（或仪器控制系统）进行分析与存储， 用于各种用途。
1.1 测试技术概况
1.1.2测试技术发展概况
现代生产的发展和工程科学研究对测试及其相关技术的需求极大地推动 了测试技术的发展，而现代物理学、信息科学、计算机科学、电子与微机械 电子科学与技术的迅速发展又为测试技术的发展提供了知识和技术支持，从 而促使测试技术在近３０年来得到极大的发展和广泛应用。例如工程创新设 计，特别是动态设计对振动分析的需求促使振动测量方法、传感器和动态分 析技术与软件的迅速发展；对汽车性能和安全性要求的不断提高，使得“汽 车电子”技术得到迅速发展，这种发展是以基于总线技术的传感器网络的发 展为基础的。现代工程测试技术与仪器的发展主要表现在以下方面：
图1-1
1.1 测试技术概况
在产品开发或其他目的的试验中，一般要在被测对象运行过程中或试验激励 下，测量或记录各种随时间变化的物理量，通过随后的进一步处理或分析，得到 所要求的定量的试验结果。在运行监测或控制系统中，实时测量的各种时间变量 则用于过程参数监视、故障诊断或者作为控制系统的控制、反馈变量。不同的用 途对测量过程和结果的要求也不同，例如在反馈控制系统中，可能要求测量系统 的输出以很小的滞后（理想的情况是没有滞后）不失真地跟踪以一定速率变化的 被测物理量。如果只要求不失真地测量和显示物理量的变化过程，则对滞后就没 有要求。因此，用途和要求不同，测量系统的组成环节及其构成方式也不同。

目
第三篇
录
互换性与技术测量
互换性与技术测量概述 极限与配合基础 形位公差 表面粗糙度
单元十一 单元十二 单元十三 单元十四
单元十一 互换性与技术测量概述 本课程的性质、基本要求与学习方法
一、性质：
本课程是工科机械类各专业必修的一门 基础专业课。它由“公差配合”与“技术 测量”两部分组成，讲述了机械零件几何 参数互换性的基本概念，分析几何误差及 其控制的基本原理，介绍有关公差标准及 其应用，学习技术测量的基础知识和基本 技能。
单元十一 互换性与技术测量概述
11.3 标准及标准化
一、标准和标准化的引入
要使具有互换性的产品几何参数完全一致，是不可能， 也是不必要的。在此情况下，要使同种产品具有互换性，只 能使其几何参数、功能参数充分近似。其近似程度可按产品 质量要求的不同而不同。允许零件几何参数的变动量称为公 差。 现代化生产的特点是品种多、规模大、分工细和协作多。 为使社会生产有序地进行，必须通过标准化使产品规格品种 简化，使分散的、局部的生产环节相互协调和统一，使公差 标准化。
由以上可知：具有互换性的零、部件，在实施互 换的过程中，要做到以下几点：
装配前， 不挑选。 。 装配中， 可有调整但不修配 装配后， 达到既定的功能要求及 装配技术条件 。
机械制造业中的互换性通常包括几何参数和机 械性能（如强度、刚度）的互换，本课程仅讨论 几何参数的互换性。
单元十一 互换性与技术测量概述
11.1.2 互换性的类型： 1、零件的互换性按互换的程度可分为 ⑴完全互换性 特点：零、部件在装配前，不作 任何选择，装配或更换时，不作调整或装配．如 螺栓，圆柱销等标准件． ⑵不完全互换性 特点：零、部件在装配前，允 许有附加的选择，装配时允许有附 加的调整， 但不允许修配．如轴承工业、矿山、冶金等重型 机器业.

机械基础（少学时）（第二版）
绪论
绪论
一、机械
机械是机器与机构的总称
汽车
数控机床
挖掘机
3D打印机
绪论
1．机器与机构
机器是一种用来变换或传递运动、能量、物料 与信息的实物组合，各运动实体之间具有确定的 相对运动，可以代替或减轻人们的劳动，完成有 用的机械功或将其他形式的能量转换为机械能
绪论
台钻
绪论
绪论
拆卸器
绪论
二、运动副
运动副：两构件接触而形成的可动连接
1．低副
（1）转动副
（2）移动副
绪论
（3）螺旋副
绪论
2．高副
（1）滚动轮接触
（2）凸轮接触
（3）齿轮接触
绪论
三、机构运动简图 机构运动简图：能表达机构运动的简化图形
自卸卡车
翻斗的机构运动简图
绪论
机构运动简图的图形符号举例
绪论
绪论
机构是具有确定相对运动的实 物组合，是机器的重要组成部分
塔式带轮传动构
钻头升降机构
绪论
2．零件、部件与构件
（1）机器是由若干个零件装配而成的。零 件是机器及各种设备中最小的制造单元 （2）部件是机器的组成部分，是由若干个 零件装配而成的 （3）机器是由若干个运动单元组成，这些 运动单元称为构件。构件可以是一个零件， 也可以是几个零件的刚性组合

解题过程
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三、滚珠螺旋传动简介
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本章小结
1．常用螺纹的类型、特点及应用。 2．普通螺纹的主要参数。 3．常用螺纹的螺纹标记。 4．螺旋传动的工作原理、特点和应用形式。 5．普通螺旋传动和差动螺旋传动的移动距离计算 及移动件移动方向的判定。 6．滚珠螺旋传动的应用特点。
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第三章 链传动
§3－1 链传动陈述 §3－2 链传动的类型
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管螺纹的代号标注
1．管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺纹本 身的任何直径尺寸，只是一个无单位的代号。
2．管螺纹为英制细牙螺纹，其公称直径近似为管子的 内孔直径，以英寸为单位。
3．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。 4．非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两级， A级精度较高；内螺纹的公差等级只有一个，故无公差等级 代号。 5．内、外螺纹配合在一起时，内、外螺纹的标注用 “ / ”分开，前者为内螺纹的标注，后者为外螺纹的标注。
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§2－4 螺旋传动的应用形式
一、普通螺旋传动 二、差动螺旋传动 三、滚珠螺旋传动简介
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一、普通螺旋传动
普通螺旋传动——由螺杆和螺母组成的简单 螺旋副实现的传动。
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1．普通螺旋传动的应用形式
螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
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螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
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螺杆回转，螺母作直线运动
二、齿形链简介
由一组带有齿的内外链板左右交错排列， 用铰链连接而成。
外链板
内链板
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齿形链标记示例
CL08 － 22.5 W － 60
GB/T 10855－1997
链宽 导向形式
标准编号

• 2.2.2 合力矩定理
• 平面汇交力系的合力对平面任一点的矩，等于力系 中所有各分力对于该点力矩的代数和。数学表达式 为： M O (R) M O (F1 ) M O (F2 ) M O (Fn )
·23 ·
目录 上页 下页 2返3 回
2.2 力矩、力偶、力的平移
• 例2-1 已知力的作用点，如图所示，求力F对坐标原点 O的矩。
·16 ·
目录 上页 下页 1返6 回
2.1 力的概念与基本性质
• 2.1.1 力的概念
• 1．力的定义
• 力是物体间的相互机械作用。也就是说，物体的机械 运动状态发生的变化，都是由于其他物体对该物体所 施加力的作用结果。
2．力的三要素及表示方法 力对物体的作用效果取决于三个 要素：力的大小、力的方向和力 的作用点。三要素中任何一个要 素改变，都会使力的作用效果改 变。
·17 ·
目录 上页 下页 1返7 回
2.1 力的概念与基本性质 • 2.1.2 静力学基本公理 • 公理1（二力平衡公理）
• 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分 条件是：这两个力大小相等，方向相反，作用在同一直 线上。
• 只受两个力的作用而保持平衡的刚体称为二力体。右下 图所示结构中的CD杆，不计其自重时，可视为二力杆。
• 2）培养分析问题和解决问题的能力，使其形成良好 的学习习惯，具备继续学习专业技术的能力；
• 3）进行职业意识培养和职业道德教育，使其形成严 谨、敬业的工作作风，为今后解决生产实际问题和职 业生涯的发展奠定基础。
·6 ·
目录 上页 下页 返6 回
1.1 课程的内容、性质、任务和基本要求
• 1.1.3 课程的基本要求 • 通过《机械基础》课程的学习，具备对构件进行受力

第1章 平面机构的运动简图和自由度
1.1 机构的组成
1.1.1 自由度、运动副与约束
•
构件：机构中
运动的单元体，是组
成机构的基本要素。
•
• 自由度：构件可能出 现的独立运动。
• 对于一个作平面运动 的构件，则只有三个
机械设计基础
图1-1 自由度
1.1.2 运动副及其分类
1)运动副：两构件之间直接接触并能产生一定的相对
根据用途不同，机器可分为：
动力机器：实现能量转换，如内燃机、电动机、蒸汽机、发电机、压气机等。
加工机器：完成有用的机械功或搬运物品，如机床、织布机、汽车、飞机、起重
机、输送机等。
信息机器：完成信息的传递和变换，如复印机、打印机、绘图机、传真机、照相
机等。
绪论
虽然机器的种类繁多，构造、用途和功能也各不相同。 但具有相同的基本特征： （1）人为的实物（构件）组合体。 （2）各个运动实物之间具有确定的相对运动。 （3）代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换。
在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构 运动简图。
1. 机构运动简图的定义 为了便于分析，人们不考虑机器的复杂外形和结构，仅用规 定的线条和符号按一定的比例表示构件的尺寸和各运动副的位置， 这种将机构中各构件间相互运动关系表示出来并反映机构特征的 简图称为机构运动简图。
机械设计基础
1.2.1 运动副及构件的表示方法 • 1．构件 • 构件均用直线或小方块来表示，如图1-6示。
机械设计基础
机械设计基础
图1-10 凸轮副的表示方法
1.2.2 平面机构运动简图的绘制
• 绘制机构运动简图的步骤：
• （1）分析机构的组成，观察相对运动关系， 了解其工作原理。