机械基础绪论ppt

承等。 （2）各运动实体之间具有确 定的相对运动。如图0—1所 示的活塞2相对汽缸1的往复 运动，曲轴4相对两端轴承5 的旋转运动。 （3）能实现能量转换、代替 或减轻人类的劳动，完成有用 的机械功。例如：发电机将机
械能转换为电能；运输机改变物体在空间的 位置；切削机床改变毛坯的尺寸和形状；计 算机变换信息等。 明确的机器概念：机器就是人为的实体（构 件）组合，它的各部分之间具有确定的相对 “” 运动，并能代替或减轻人类的体力劳动，完 成有用的机械功或实现能量的转换。 机器按其用途分为发动机（原动机）和工作 机。
§0—2本课程的性质、任务和内容
性质——是机械类专业的一门专业基础课，为学习
专业技术课程和今后工作中合理使用、维护机械设备 ，以及进行技术革新和发明提供必要的理论基础知识。
§0—3机械基础概述
一、机器和机构 1、机器
机器——是执行机械运动的装置，用来变换或传递 能量、物料与信息。 机器的种类繁多，其构造、性能和用途也各不相 同，但是从机器的组成部分与运动的确定性和功能关 系来分析，所有机器都具有下列三个共同的特征： (1)任何机器都是由许多构件组合而成的。如图0—1 所示的单缸内燃机。汽缸、活塞、连杆、曲轴、轴
构件按其运动状况可分： （1）固定构件，又称机架——是机构中固结于定参 考系的构件。一般用来支持运动件，是机器的基体 或机座，如机床的床身。 （2）运动构件，又称可动件——是机器中可相对于 机架运动的构件。 运动构件又分： 1）主动件（原动件）——是机构中作用有驱动力 或力矩的构件，运动规律己知的构件也称为主动件。 形象的说，就是带动其他可动构件的运动的构件。 2）从动件——就是除了主动构件以外的随着主动
三、运动副
运动副—— 是指构件的连接既要使两个构件直接 接触，又能产生一定的相对确定运动的直接接触的 可动连接。 运动副是两构件直接接触组成的可动连接，既限 制 了两构件之间的某些相对运动，又允许有另一些 相对运动。 运动副元素——运动副中，构件上能参于接触的 点 、线、面。 运动副按接触形式分为低副和高副。
发动机——是将非机械能转换成机械能的机 器。例如：电动机将电能转换成机械能的机 器，内燃机将热能转换成机械能的机器。 工作机——是用来改变被加工物料的位置、 形状、性能、尺寸和状态的机器。工作机是 利用机械能来做有用功的机器，例如车床、 铣床等金属切削机床。
二、构件和零件 1、构件
构件——是机构中的运动单元体，也就是相互之 间能作相对运动的物体。 机器及机构——由许多具有确定的相对运动的构件 组合而成。 刚性构件——即作为刚体看待的构件，机械中应用 最多。构件可以是不能拆开的单一整体，如图0—1 所示的曲轴4；也可以是几个相互之间没有相对运动 的物体组合而成的刚性体，如图0—1中构件连杆3。
件的运动而运动的构件。
2、零件
零件——是机器或机构和构件不可拆卸的最小单 元体，是构件的组成部分。机器运动时，属于同一 构件中的零件，相互之间无相对运动。 相联系—— 构件可以是单一的零件，如图0—1中 的曲轴；也可以是由若干个零件组成的刚性体，如 图0—1中的连杆。（图0—2） 相区别——构件是运动的单元，零件是加工制造的 单元。
能传递较复杂的运动。
3、低副机构和高副机构
低副机构——是指机构中所有运动副均为低副的 机构。 高副机构——是指机构中至少有一个运动副是高 副 的机构。
四、机械传动的分类
传动方式有机械传动、中液压传动、气压传动和电 气传动等四种。机械传动是最基本的传动方式，应 用最普遍。
机械传动装置——是指用来传递运动和动 力 的机械装置。 按其传递运动和动力的方式分为摩擦传动和 啮合传动两大类。 ： 按运动副构件的 接触方式可分为直 接接触传动和有中 间挠性件（带、链 等）传动两种。机 械传动分类如下：
1、低副
低副——是指两构件以面接触的运动副。按两构件 的相对运动形式分： （1）转动副——是指组成运动副的两构件只能绕 某一轴线作相对转动的运动的运动副。如图0—3所 示。 （2）移动副——是指组成运动副的两构件只能作 相对直线移动的运动副。如图0—4所示。 （3）螺旋副——是指组成运动副的两构件只能沿 轴线作相对螺旋运动的运动副。如图0—5所示。
2、高副
高副——是指两构件以点或线接触的运动副。如 图0—6所示。
图a）是车轮与钢轨的接触，图b）是齿轮的啮合， 都属于线接触的高副；图c）是wk.baidu.com轮与从动杆的接 触 ，是属于点接触的高副。 低副运动的特点：面接触的运动副，接触面为平 面或圆柱面，易制造和维修；承受载荷时单位面 的压力较低，所以承载能力大；低副属滑动摩擦， 摩擦损失大，因而效率低；低副不能传递较复杂的 运动。 高副运动的特点：点或线接触的运动副，承受载 荷时单位面积压力较高，承载能力较小；两构件接 触处易磨损，寿命短；制造和维修也较困难；高副