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机械基础中职PPT课件

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中职教育-《机械工程设计基础》课件：10.6 锥齿轮传动(国防工业出版社).ppt

中职教育-《机械工程设计基础》课件：10.6 锥齿轮传动(国防工业出版社).ppt

行星轮系—至少有一个齿 轮的几何轴线绕另一个齿 轮的固定轴线转动
返回
一、定轴轮系
返回
1)定轴轮系转向判别与表示
返回
2)定轴轮系传动比
计算传动比大小：
i14
n1 n4
n1 n2
n2 n3
n3 n4
i12
i23
i34
z1 z2
z2 z3
z3' z4
确定输出轴（轮）的转动方向：画箭头；
-----轴线相互平行主动、从动齿轮可用+或-号表示转 动方向。
背锥面上的齿高部分 与球面上的齿高部分 非常接近，可以认为 一对直齿圆锥齿轮的 啮合近似于背锥面上 的齿廓啮合。因圆锥 面可展开成平面，故 最终可以把球面渐开 线简化成平面曲线来 进行研究。
过大端上Ｃ点作OC
的垂线与两轮的轴线 分别交于 O1 和 O 2 点。分别以 OO1 和 OO 2 为轴线，以 O1C和O 2C为母线 作两个圆锥 O1CA 和 O2CB，该两圆 锥称为背锥。
2、正确啮合条件
大端的模数、压力角分别相等。
3、传动比
i12
1 2
z2 z1
r2 r1
R sin 2 R sin1
sin 2 s in 1
Σ=δ1+δ2=90º时：
i12
sin 2 sin 1
cot1
4、几何尺寸计算
几何尺寸计算见教材表。
10.10 轮系
定轴轮系-各齿轮的轴线相 对机架的位置都固定不变
10.6 锥齿轮传动
一、圆锥齿轮概述
圆锥齿轮用于相交 两轴之间的传动。 和圆柱齿轮传动相 似，一对圆锥齿轮 的运动相当于一对 节圆锥的纯滚动。 除了 节圆锥以外，圆锥 齿轮还有分度圆锥、 齿顶圆锥、齿根圆 锥和基圆锥。
中职《机械基础》(二版)模块五 连接与紧固(栾学钢等)云天课件

中职《机械基础》(二版)模块五 连接与紧固(栾学钢等)云天课件


可拆卸连接
螺纹连接、键连接、销连接 联轴器与离合器
不可拆卸 连接
铆接、焊接、 过盈连接、粘接
弹性连接 如：减振器
标准件 像螺纹连接等紧固件、键、销，以及密封件、滚动轴承等用量特别 大的零部件，都有制定有标准化、规格化的国家标准和图集，很多标准件都有 专业化工厂生产，在设计和制造机器时，一般都是选用，不必自行设计或制造。
P.122
螺纹连接：由内螺纹和外螺纹组成的螺旋副。
螺纹连接的特点：结构简单、紧凑，轴向力大，自锁性好，装拆方便，
类型多样。
连接螺纹
普通螺纹
粗牙螺纹 细牙螺纹
螺纹应用 种类
管螺纹
传动螺纹
梯形螺纹 方牙螺纹
锯齿螺纹
5.3 螺纹连接 一、 螺纹及主要参数
1. 螺5 GB/T 1096-2003， B型普通平键，尺寸同上，
标记为：键 B 8×7×25 GB1096-2003 ， C型普通平键，尺寸同上，
标记为：键 C 8×7×25 GB1096-2003。
5.2 键连接与销连接 一、键连接
P.117
*2. 平键连接的选用
类型选择：键的类型应根据键联接的结构、使用特性及 工作条件来选择。
5.2 键连接与销连接 一、键连接
楔键连接的结构：键的上表面有1：100的斜度接。 楔键的工作面：上、下两平面，属于紧键连。 楔键的特点：与平键相比，传动功率大，但对中性不好。 楔键连接用途：主用于低速、对中性要求不高的场合。
P.118
5.2 键连接与销连接 二、 花键连接
P.119
花键连接：由轴上加工出的外花键与轮毂孔中加工出的内花键组成。 花键连接特点：齿数多，承载力大,定心性及导向性均好,对轴的削弱较小, 适用于载荷较大和对定心精度要求较高的联接。
中职《机械基础》(二版)模块一 力系与平衡(栾学钢等)云天课件

中职《机械基础》(二版)模块一 力系与平衡(栾学钢等)云天课件

模块一力系与平衡p12思维导图力对物体的作用效应力系与平衡衡移动效应转动效应力系的平衡平面汇力系平面任意力系力的基本性质作用与反作用力二力平衡公理力的平行四边形法则力的合成与分解柔性约束光滑约束铰链约束固定端约束约束与约束力力的大小力的方向力的作用点力矩力偶考纲要求p13近年来高考本章内容占比较小主要是概念分析为主没有出现计算题
等、方向相反且作用在同一条直线上。
二力平衡的特征：“等值、反向、共线、同体”
1.1 力的概念与基本性质 二、力的基本性质
P.14
（3）力的平行四边形法则 作用在物体上同点的两个力，可以合成一个合力，合力的作用点仍在该点，
合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线来表示，即合力 为原两力的矢量和。力可以合成，也可以分解，合成与分解的计算是可逆的。
P.20
2. 光滑面约束 组成：由光滑接触面构成的约束。且是理想光滑的约束（忽略摩擦）。 约束特点：不论接触面是平面或曲面，只能限制物体沿着接触面的公法线 指向约束物体方向的运动。 约束反力方向：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体， 通常用ＦN表示。
1.3 约束、约束力、力系和受力图的应用 一、 约束与约束力
（1）作用与反作用 作用力与反作用力同时存在，两力的大小相等方向相反，沿着同一直线且 分别作用在两个相互作用的物体上。 作用与反作用特征：“等值、反向、共线、异体”
1.1 力的概念与基本性质 二、力的基本性质
P.14
（2）二力平衡公理 使刚体在两个力作用下维持平衡状态的必要和充分条件是：两个力大小相
分离体简图
1.3 约束、约束力、力系和受力图的应用 三、受 力图
P.22
例2－4 如所示支撑架，试画出斜杆CD和水平梁AB的受力图。（不计杆、 梁质量。）
中职机械制图精PPT课件

中职机械制图精PPT课件

（3）图样中所标注的尺寸，为该图样所示机件的最后完工尺寸，否则应另加说明。
（4）机件的每一尺寸，一般只标注一次，并应标注在反映该结构最清晰的图形上。
2．尺寸的组成
图样上的尺寸包括 四个要素：尺寸界 线、尺寸线、尺寸 线终端和尺寸数字 、符号，如图1-27 所示。
尺寸界线要超出 尺寸线至少2mm
尺寸线间距 不少于7mm
（6）虚线、点画线与其它图线相交（或同种图线相交）时，都应以画相交；当虚线是粗实线的延长 线时，粗实线应画到分界点，而虚线应以间隔与之相连。 （7）图形的对称中心线、回转体轴线等的细点画线，一般要超出图形外约２－5毫米。 （8）图线不得与文字、数字或符号重叠、混淆，不可避免时，应首先保证文字等的清晰。
尺寸界线
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尺寸数字
尺寸线
图1-27 尺寸的组成
尺寸线终端
（1）尺寸界线 尺寸界线用来表示所注尺寸的范围界限，应用细实线绘制，一般应与被标注长度垂直， 必要时才允许与尺寸线倾斜，如光滑过渡处的标注，但两尺寸界线仍相互平行。其一端应从图样的轮廓线、 轴线或对称中心线引出，另一端应超出尺寸线2～5mm。必要时可直接利用图样轮廓线、中心线及轴线作为尺 寸界线。
第1章 制图的基本知识与技能
1.1 手工绘图工具、仪器及用品 1.2制图的基本规定 1. 3常用几何图形的画法 1.4平面图形的分析与画法 1.5制图的一般方法和步骤
ppt精选版
1.1 手工绘图工具、仪器及用品 1.1.1图 板、丁字尺、三角 板 1.1.2比例尺
1.1.3圆规和分规
1.1.4直线笔和绘图笔
1. 2.4比例（GB/T14690-1993 等效采用ISO 5455） 1. 2.5尺寸标注（GB/T4458 4-2003）
云天课件-中职《机械基础》第一章 机械零件的精度(栾学钢、赵玉奇、陈少斌)

云天课件-中职《机械基础》第一章 机械零件的精度(栾学钢、赵玉奇、陈少斌)


例：Ф18，IT6级，查表： IT = 11μm = 0.011mm
第一节 极限与配合 二、 尺寸精度
（四）极限制
表1-1 标准公差的数值表
P.16
第一节 极限与配合 二、 尺寸精度
例：求轴 30－ －00..000270 mm的公差。 解：Ts es ei 0.007 (0.020)
0.013 mm
P.15
第一节 极限与配合 二、 尺寸精度
P.15
（三）偏差、公差和公差带
3. 公差带、公差带图和基本偏差
零线：表示基本尺寸的一条直线，用来作为计算偏差的基准。
基本偏差：最靠近零线的那个极限偏差。即基本偏差是上、下 极限偏差当中的一个，用以确定公差带的位置。
例：
30－0.007 －0.020
的基本偏差是上偏差－0.027 mm。
第一节 极限与配合 二、 尺寸精度
P.16
（四）极限制 国标规定：尺寸公差带由标准公差系列和基本偏差系列决定。
这样：公差带有两个基本参数，即公差带的大小与位置。公差带的大小由 标准公差系列决定，公差带的位置由基本偏差系列决定。
第一节 极限与配合 一、 互换性与标准化
P.13
1. 完全互换和不完全互换
互换性：是指从一批相同的零件中任取一件，不经修配就能装配到机器或部 件中，并满足产品的性能要求。
1）同一规格的一批零件或部件中； 2）不需做任何挑选、调整或辅助加工； 3）装配后满足机械产品的使用性能要求。
第一节 极限与配合 一、 互换性与标准化
尺寸公差带：用两平行直线表示的尺寸两极限偏差或两极限尺寸所限定的
一个区域。
公差带图：尺寸公差带的图解方式。
例：
30－0.007 －0.020
中职教育-《工程机械基础》课件：第四章 常用机构(人民交通出版社).ppt

中职教育-《工程机械基础》课件：第四章 常用机构(人民交通出版社).ppt


2. 从动件的运动规律 (1)等速运动规律。 当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为 等速运动规律。 ① 位移曲线(Ｓ- δ 曲线)。 如图4-9所示，若从动件在整个升程中的总位移为ｈ，凸轮上对应的升程角为 δ０，那么由运动学可知，在等速运动中，从动件的位移Ｓ与时间ｔ的关系为 Ｓ＝ｖ·ｔ 凸轮转角 δ 与时间ｔ的关系为
位置所夹的锐角，用 θ 表示，如图４-３所示。
图４-３ 曲柄摇杆机构
急回特性指空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度的特性。 机构的急回特性可用行程速比系数Ｋ表示。
K
v2 v1
t1 t2
180 180
极位夹角 θ 越大，机构的急回特性越明显。
曲柄摇杯机构中，当曲柄 AB 沿顺时针方向以等角速度 ω 转过 ϕ１ 时，摇 杆CD自左极限位置C１D 摆至右极位置C２D，设所需时间为ｔ１，C 点的平均速 度为 V１；而当曲柄 AB 再继续转过 ϕ２ 时，摇杆 C D 自 C２Ｄ 摆回至 C１D，设 所需的时间为ｔ２，C点的平均速度为Ｖ２ 。由 于 ϕ１>ϕ２，所以ｔ１>ｔ２，Ｖ２ >Ｖ１ 。由此说明:曲柄ＡＢ虽作等速转动，而摇杆ＣＤ空回行程的 平均速度却 大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。
图4-5 铰链四杆机构的死点应用 １-手柄 ;２-工件
第二节 凸轮机构
一、凸轮机构概述 凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成 (图４-６)。 凸轮是主动件，从动件的运 动规律由 凸轮轮廓决定。 凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种高副机构。 凸轮机构常用于低速、轻载的自动机或自动机的控制机构。 图４-７所示为汽车内燃机的配气机构，当凸轮１ 转动时，依靠凸轮的轮廓， 可以迫使 从动件气阀２向下移动打开气门(借助弹簧的作用力关闭)，这样就可以 按预定时间打开 或关闭气门，以完成内燃机的配气动作。
(完整版)中职机械基础课件PPT

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中职机械基础(主编刘章红、谭琳 北理工版)课件：绪论

中职机械基础(主编刘章红、谭琳 北理工版)课件：绪论

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二、机械基础课程的学习方法
• 学习本课程，要做到对基本概念的深人理解，掌握一些基本原理，同 时也要注意这些原理在机械工程中的实际应用范围和条件，具体来说 有以下几个方面:
• 1.认知 • 对基本概念的学习不能死记硬背，必须搞清其含义和指导意义。要
知道课程中的基本概念不仅仅是简单名词定义，它是课程的学习、认 识和理解的基础，对基本概念的理解对本课程的学习有着非常重要的 作用。学习过程中经常需要直接运用基本概念来分析、解决问题以及 进行机构的分析和设计。
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三、机械基础知识概述
• 1.机器的种类和特点 • 一般来说机器的种类很多，根据用途不同，机器常可以分为:加工
机器(如金属切削机床、纺织机、包装机、缝纫机等)、动力机器(如电 动机、内燃机、发电机、蒸汽机等)、运输机器(如汽车、拖拉机、起 重机、输送机等)、信息机器(如计算机、机械积分仪、记账机等)。 • 所谓机器是具有确定运动的构件组合体，它用来转换能量、改变或传 递物料和处理信息，以代替和减轻人的体力劳动和脑力劳动。它是人 为实体(构件)的组合，各部分之间具有确定的相对运动，完成有用的 机械功或实现能量的转换。虽然机器的种类繁多，并具有不同形式的 构造和用途，但它们都具有共同的特征，主要表现为以下几点:
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三、机械基础知识概述
• 2.机器的组成 • 机器一般是由工作部分、动力部分和传动装置三部分组成。 • .工作部分是直接完成机器工作任务的部分。处于整个传动装置的终
端。其结构形式取决于机器的用途。例如金属切肖」机床的主轴、拖 板、工作台等。 • .动力部分是机器动力的来源。常用的发动机(原动机)有电动机、内 燃机和空气压缩机等。 • .传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。 例如金属切削机床中常用的带传动、螺旋传动、齿轮传动、连杆机构、 凸轮机构等。机器中应用的传动方式主要有机械传动、液压传动、气 动传动及电气传动等。 • 在自动化机器中，除上述三部分外，还有自动控制部分。
中职学校《机械基础》第4章 通用机械零件

中职学校《机械基础》第4章 通用机械零件

（1）基本代号 是轴承代号的基础（重点） 滚动轴承的代号 （共5位）
类型代号 + 尺寸系列代号 + 内径代号 * ** **
• 类型代号 主要按轴承承受的载荷不同来分 是基本代号左起的第一位（数字或字母） 代号为“0” 则省略。
4-2 轴承 4.2.3 滚动轴承 3. 滚动轴承的代号 国标：GB/T 272-1993
（1）基本代号
类型代号 + 尺寸系列代号 + 内径代号
1 ） 类型代号 （1位数字或字母） 常见滚动轴承类型如下：
2 双列球面滚子
3 圆锥滚子
5 推力球
6 深沟球
7 角接触
N圆柱滚子
4-2 轴承 4.2.3 滚动轴承 3. 滚动轴承的代号 国标：GB/T 272-1993
（1 ）基本代号
类型代号 + 尺寸系列代号 + 内径代号
4-2 轴承
4.2.3 滚动轴承 2.滚动轴承的基本结构 典型结构：外圈、内圈、滚动体、保持架
外圈 保持架 滚动体 内圈
4-2 轴承
4.2.3 滚动轴承 2.滚动轴承的基本结构 滚动体：不同的滚动轴承主要是滚动体不同。 主要有球和滚子两类。
4-2 轴承
4.2.3 滚动轴承 3. 滚动轴承的代号 国标：GB/T 272-1993 滚动轴承的类型很多，为便于组织生产和选用，国家标准规定了滚动轴 承的代号。 滚动轴承的代号 前置代号 + 基本代号 + 后置代号
4-1 轴
4.1.4轴的结构
2、影响轴结构的主要因素： （1）轴上载荷的性质、大小、方向及分布情况。 （2）轴与轴上零件、轴承和机架等零件的结合关系。 （3）轴的加工工艺和装配工艺。 对比转向轴与齿轮轴的区别
云天课件-中职《机械基础》第二章 杆件的静力分析(栾学钢、赵玉奇、陈少斌)

云天课件-中职《机械基础》第二章 杆件的静力分析(栾学钢、赵玉奇、陈少斌)


力偶的三要素 （1）力偶矩的大小
M (F1,F2 ) M Fd
（3）力偶作用面的方位（略）
单位与力矩相同
（2）力偶的转向 在作用面内，顺时针、逆时针（为正）
第二节 力矩、力偶与力的平移 三、 力的平移定理
力的平移定理
P.39
作用在刚体上A点处的力F，可以平移到刚体内任意点O，但必须同时附 加一个力偶，其力偶矩等于原来的力F对新作用点O的矩。这就是力的平移定
第一节 力的概念与基本性质 二、 力的基本性质
观察与思考
P.36
如图所示，两人抬水桶时，两人手臂之间的夹角α大一些还是小一些更省 力？
第一节 力的概念与基本性质 巩固练习
1. 力的三要素是 大小
机械作用。
P.36
、 方向
和 作用点 。
2. 力是使物体的 运动状态发生变化或使物体产生 变形 的物体间的相互
3. 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是
两力大小相等，方向相反 且作用在 同一直线 上。
4. 作用力与反作用力总是同时存在 ，两力的大小相等 方向 相反 ， 沿着同一直线分别作用在 两个 相互作用的物体上。 5. 只受 两个 力的作用并处于 平衡 状态的物体称为二力构件 。
第二节 力矩、力偶与力的平移 一、 力矩
P.35
解：根据题意要求，将重力沿斜面方向和垂直于斜面方向按平行四边形 法则进行分解。 沿斜面的分力 F1 = G sin α = 20
╳sin
30° = 10 KN
╳cos
沿垂直于斜面的分力 F2 = G cos α = 20
30° = 17.32 KN
讨论：F1 具有使物体沿斜面向下滑动的作用，F2 具有压向斜面的作用。

中职教育-《汽车机械基础》课件：单元9 汽车气压传动(人民交通出版社).ppt


(二)汽车空气动力悬架系统
系统组成：空气弹簧、导向机构、高度控制阀、减振器、横向 稳定器和缓冲限位块等。
以空气弹簧为弹性元件，利用空气的可压缩性实现其弹性作用， 下图所示为空气悬架轿车。
空气动力悬架
(三)气压传动在风炮的应用
右图所示气动扳手是一种气动维修 工具，因为它工作时噪声比较大如炮声，故 而俗称风炮。它的动力来源是空气压缩机输 出的压缩空气。当压缩空气进入气动扳手的 气缸之后带动里面的叶轮转动而产生旋转动 力矩，叶轮再带动相连接的打击部位进行类 似锤打的运动。在每一次敲击之后，把螺栓 拧紧或者卸下来。它是一种既高效又安全的 拆装螺栓的工具。
1. 气压传动的优点 (１) 来源方便处理简单，不污染环境； (２) 能实现远距离传输和控制； (３)与液压传动相比较，气压传动具有动作迅速， 反应快等优点， 短时间内即可达到所要求的工作压力及速度，此外，气压传动维 护简单，管路不易堵塞，且不存在介质变质、补充和更换等问题； (４)工作环境适应性强； (５)结构简单、轻便，安装维护简便，压力等级低，使用安全可靠； (６)空气具有可压缩性，气动系统能够实现自动过载保护；
３.安全要求:严格按照安全操作规程进行项目作业 ４.文明要求:自觉按照文明生产规则进行项目作业 ５.环保要求:努力按照环境保护要求进行项目作业
一 气压传动的认识
(一)气压传动系统的组成和工作原理
１.气压传动系统的组成
气压传动系统由四部分组成:动力元件、执行元件、控制元 件及辅助元件。
１)动力元件 动力元件是将机械能转
单元九 汽车气压传动
学习目标
学习目标 1. 掌握气压传动系统的组成、特点及各组成元件作用、 结构和工作原理 2. 掌握气压传动系统的工作原理和汽车上的气压装置的 工作过程 3. 掌握正确进行汽车气压传动元件拆装的方法 4. 能正确使用汽车维修气压设备

53中职《机械基础》校本课程建设实施策略.pptx

课程建设是中等职业学校课程改革的创新，是示公校建过的主要内容，在国每大力发展职业校育的今天，课程 建设受到了来自井方力瞅的支杼.使学校敕力与社公需求仃机转合，使江程让出更巽有实效性、合作性和开放性.
（山东平度市职业中等专业学校）
53中职《机械设实施策略
宋振芬
【疑«］为一■落实《W家中长期改革和发底规划纲要，.实一好国家中等职业教育改革发联示慈β½iSil⅛J.进行校 友校村开发,系统地将好课程建立，星建役示公也，改不和发展中等职业教fi的见要班成郃分。开发和建电中肌（机 械战砒，校本课程，要充分依据改11器：2009年颁布的“中等职业学校《机WAtttJ教学大纲。充分体现中职学生特色 和社会需求,切实培冷学生.的职业能力和职业索寿.
少.理论性较魂,而且是《金修工2学3郤分内室的缗影.M和行当《支.
（四）贺彻行动导向敦学模式•注重学生职业能力培养
采取行动导向、任务引籁.蛤学生布置任务机止学生在任务中探索,激发学生的主现能动性.并招学习到的知识应 用到任务中去•提岛学生*决问JS的能力.
四.实连理实•体化教学粮犬,培养学牛.可持续发展
所谓体化数学模式.就是将专业理论知识和职业技能结合起来.在实践中学习跳讹知识.阳理论知识支持职业技健 的掌握.理论与实践喳密结合.在《机械韭《（》课程教学中采用直观性理论教学和模块化实践教学相结合的一体化教 学校R.使理论联系实际.可使理论更直观、AH.学生的学习界IB更浓厚.通过模块化实践加深学生对理论知识的理挈， 提高学生的实践援作能力.
【关键词】中肌机械珞础行动导向信©化段学内容增划St•体化
校本谀程建设是以学校为校体，到对学生发展和实际需求，创建专业特色,优化谀程培构，张孙原孙教材不足.结 合字核条件和教学实际.进行调研.设计和开发.在中职（机缄必咄》课程改革中,结合本MJh行业在.新形势下的用工孤 求和学生的实际情况,对相关企业行业.本专业毕业生'在校学生及相关敕师进行充分的调研论证.确定《机械加础T校本 教材的j⅛∖方向、报定编”方案•计N以往的《机Wau»）课本从教学方法、数学模式、教材内容等多方面迸行调整和修 改，并认克采纳了相关企业、行业专家的指导意虬,使较好地满足本深印的教学需求,起到良好的校学效果.
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连杆机构以其鲜明的特点，在航天、航 空、工程机械及日用品中都得到广泛应用。
连杆机构是本课主要研究的主要机构之 一。
机械基础
第四章平面连杆机构 ——铰链四杆机构的曲柄存
在条件
1 曲柄的定义
目
录 2 研究曲柄存在的意义
3 存在曲柄的条件
曲柄的定义
什么是曲柄？ 连杆
连架杆 （整周转）
曲柄
机架 铰链四杆机构
机械基础
主讲----覃柏熙
机械基础
绪论 ——引言
本章主要内容
课程研究对象 机械
机构
本章主要内容
课程研究对象 课程研究内容
本章主要内容
课程研究对象 课程研究内容 课程学习方法
本章主要内容
课程研究对象 课程研究内容 课程学习方法 课程学习要求
1 Chapter
第一章节
零件、构件、机 械、机器和机构
古代水磨车
机械、机器、机构的概念
自行车中机构的应用。
链轮变速器
绳索传动 刹车机构
棘轮机构
机械、机器、机构的概念
日常生活中的应用：
机械、机器、机构的概念
机械：是机器与机构的总称。 机构：一种用来传递与改变运动和力的可动装置。 机器：
机械、机器、机构的概念
动力能源机械：
内燃机
电动机
发电机
风力发电机
一、零件的概念
1.零件——机器及各种设备的基本组成单元，有 时也将以简单的方式组成的单元件称为零件。
二、构件的概念
构件：是机构中的运动单元体。（如曲 柄）
机械、机器、机构的概念
机械：是机器与机构的总称。
机构： 机器：
Байду номын сангаас
机械、机器、机构的概念
简单机构：杠杆、斜面、滚木。
古埃及金字塔 诸葛连弩
英国史前石桌
2 构件与运动副的符号表示 3 机构运动简图的绘制步骤
目 录
机构运动简图的绘制步骤
1.分析机构运动，弄清构件数目； 2.判定运动副的类型； 3.选择视图投影面，选择比例尺；（长度比例尺=实际尺寸/图示尺寸） 4.用规定符号绘制出各运动副； 5.用规定符号绘制各构件； 6.构件和运动副分别编号；（构件用1、2、3……编号，运动副用A、B、 C……编号）
7.标明原动件；
机构运动简图的绘制步骤
机械基础
第三章机构的组成 ——连杆机构的特点及应用
1 连杆机构的特点
目
2 连杆机构的应用
录
连杆机构的特点
优点1：可传递较大的动力
连杆机构的特点
优点2：加工制造比较容易，易获得较高的精度。
连杆机构的特点
优点3：可以实现不同的运动规律和运动要求。
连杆机构的特点
此类机器的共同特征：一种执行预 定的机械运动的装置；实现能量的 变换或传递而提供能源动力。
机械、机器、机构的概念
加工和运输机械：
此类机器的共同特征：执行预定的 机械运动的装置，实现物料的变换 或传递而做特定的有用功。
机械、机器、机构的概念
各种信息处理机械：
此类机器的共同特征：执行特定机 械运动的装置，实现信息的变换或 传递，提供特定信息处理。
机构如何表达？
已有机构运动分析只关心构件之间的连接与相对位置。 新机械运动方案设计时也不太关注实际结构和形状。
机构运动简图的概念
偏心轮机构及机构运动简图
用国标（GB)规定的简单符 号和线条代表运动副和构件，并 按一定比例尺表示机构的运动尺 寸绘制出表示机构的简明图形。 这种能表达机构运动的简化图形 称为机构运动简图。
曲柄存在的条件
曲柄存在要满足的条件？
曲柄存在的条件
AB杆能成为曲柄吗？
AB杆不能成为曲柄
铰链B无法到达距离D最远 和最近两个位置。
AB杆不能成为曲柄
铰链B无法到达距离D最远 和最近两个位置。
曲柄存在的条件
AB杆能成为曲柄吗？
曲柄存在的条件
AB杆能成为曲柄
铰链B可到达 离D最远的位置 离D最近的位置
机械、机器、机构的概念
机械：是机器与机构的总称。
机构：一种用来传递与改变运动和力的可动装置。
机器：
一种用来变换或传递能量，物料与信息的执 行机械运动的装置。
五、机器的组成
1.动力部分 2.执行部分 3.传动部分 4.控制部分
问题的引入
机械基础研究的对象
机器 研究组成问题
研究运动问题 机构
机构
构件 运动副
机构
构件：机构中的独立单元体 运动副：两个构件之间的可动联接
平面机构 接触形式
低副 高副
按相对运动类型分类
按.接触形式分类 . . .
思考题
机构与零件的区别是什么？
机械基础
第二章机构的结成 ——机构运动简图概述
1
机构运动简图的概念
2 构件与运动副的符号表示 3 机构运动简图的绘制步骤
目 录
机构运动简图的概念
连架杆 （非整周转）
摇杆
曲柄的定义
什么是曲柄？
曲柄就是能整周转动的连架杆。 曲柄摇杆机构。
1 曲柄的定义
目
录 2 研究曲柄存在的意义
3 存在曲柄的条件
曲柄存在的条件
存在曲柄的意义？ 曲柄作为原动件，可
由电机直接驱动。
无须转换机构，降低 成本。
驱动
1 曲柄的定义
目
录 2 研究曲柄存在的意义
3 存在曲柄的条件
优点4：连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求。
连杆机构的特点
缺点：惯性力与惯性力矩不易平衡，因此不适用于高速传动。
1 连杆机构的特点
目
2 连杆机构的应用
录
连杆机构的特点及应用
连杆机构的特点及应用
连杆机构的特点及应用
连杆机构的特点及应用
连杆机构的特点及应用
连杆机构的特点及应用
机构运动简图与原机械具有 完全相同运动特性。
运动副
机件
1
机构运动简图的概念
2 构件与运动副的符号表示 3 机构运动简图的绘制步骤
目 录
构件与运动副的符号表示
练习
构件与运动副的符号表示
常用构件表示 二副杆
三副杆
构件与运动副的符号表示
常用机件表示 四副杆
构件与运动副的符号表示
1
机构运动简图的概念
1
构件
2
运动副
3
小结
目 录
运动副
运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接。
运动副
运动副的分类
低副：面接触的运动副，如移动副、转动副、螺旋副等。 高副：点或线接触的运动副，如齿轮副、凸轮副等。
运动副
转动副
按相对运动类型分类：转动副。 按接触形式分类：低副。
1
构件
2
运动副
3
小结
目 录
小结
1
构件
2
运动副
3
小结
目 录
构件
什么是构件？
缸体 曲轴
组成机构的各个机件称 为 构件
机构中的独立运动单元体
活塞 连杆
构件
构件与零件的区别
曲轴：一个构件、一个零件
连杆：一个构件、若干个零件
零件：组成机械结构的基本单元，为制造单元体.
构件：组成机构的基本单元，为运动单元体.可以 是一个零件，也可以是由几个零件固连而成。