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6第三章液压执行元件

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※液压知识点总结

※液压知识点总结
实际流量 qb=qbt-∆q，∆q——液压泵的泄漏量（内泄漏和外泄漏之和）
（3）泵的功率
泵输入功率： Pd 2nT
泵实际输出功率： P pbqb
式中：pb — 泵输出的工作压力（MPa） qb— 泵的实际输出流量（L /min），1L =103cm3。在实际计算功率时，一定要注意单位统一。最好都统
a.工作压力：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损 失，与液压泵的流量无关。 b.额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 c.最高允许压力：在超过额定压力的条件下，允许液压泵短暂运行的最高压力值。超过此压力，泵的泄漏会迅 速 增加。 （2）排量和流量 a.排量：泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值 V，如泵排量固定，则为定量泵；排量可变则为变量泵。
e.良好的化学稳定性。
f.抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好
g.体积膨胀系数小，比热容大。 h.流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 i.对人体无害，成本低。
6、静压力的两个重要特性：
a.静止液体内任意点所受到的各个方向的静压力都相等；
b.液体静压力的方向总是向着作用面的内法线方向。 7、液压系统中的压力由负载或元件对油液的阻力所产生。液压泵产生的是流量，而不是压力。 8、油液总是进入阻力最小的通路。
叶片泵是机床液压系统中应用最广的一种液压泵。运转平稳、压力脉动小，噪音小；结构紧凑、尺寸小、流量 大；其缺点是：对油液要求高，如油液中有杂质，则叶片容易卡死；与齿轮泵相比结构较复杂。 该泵有两种结构形式：一种是单作用叶片泵，另一种是双作用式叶片泵。 特点： 1. 用于中低压、要求较高的系统中。 2. 油液粘度要合适，转速不能太低，500～1500rpm。 3. 要注意油液的清洁，油不清洁容易使叶片卡死。 4. 通常只能单方向旋转，如果旋转方向错误，会造成叶片折断。 （1）单作用叶片泵（叶片后倾） 单作用叶片泵由转子 1、定子 2、叶片 3 和配流盘、端盖等组成。定子具有圆柱形内表面，定子和转子的间有 偏心距 e，叶片装在转子槽中，并可在槽内滑动，当转子回转时，由于离心力的作用，使叶片紧靠在定子内壁。 泵的转子每旋转一周，密封工作腔容积增大和缩小各一次，完成一次吸油和压油，故称单作用泵。改变转子 与 定子的偏心量，即可改变泵的流量。因此单作用叶片泵大多为变量泵。 为利用离心力使叶片外伸，通常将叶片相对于旋转方向后倾一个角度安装。这种泵只能单向旋转。 奇数叶片泵的脉动率比偶数叶片泵的脉动率小，一般取 13～15 片叶片。 （2）双作用叶片泵（叶片前倾） 作用原理和单作用叶片泵相似，不同之处只在于定子内表面由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过渡曲 线组成。且定子和转子是同心的。在吸油区和压油区之间有一段封油区将它们隔开。 工作原理：泵的转子每转一转，完成两次吸油和压油，所以称双作用叶片泵。由于泵的吸油区和压油区对称 布 置，因此，转子所受径向力是平衡的，所以，又称卸荷式液压泵。 双作用叶片泵也存在流量脉动，但比其它型式的泵要求小得多，且在叶片数为 4 的整数倍、且大于 8 时最小， 一般都取 12 或 16 片。

液压重点题答案

液压重点题答案

绪论一、填空题2、液压传动系统主要由__动力装置_______、_执行装置________、_控制调节装置________、_辅助装置____及传动介质等部分组成。

3、能源装置是把___机械能___转换成流体的压力能的装置，执行装置是把流体的___压力能___转换成机械能的装置，控制调节装置是对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。

二、判断题（×）1、液压传动不容易获得很大的力和转矩。

（√）3、液压传动系统不宜远距离传动。

（×）7、液压传动系统中，常用的工作介质是气油。

三、选择题1、把机械能转换成液体压力能的装置是（ A ）。

A动力装置、B执行装置、C控制调节装置2、液压传动的优点是（ A ）。

A比功率大、B传动效率低、C可定比传动3、液压传动系统中，液压泵属于（ A ），液压缸属于（ B ，溢流阀属于（ D ），油箱属于（ C ）。

A.动力装置B.执行装置C.辅助装置D.控制装置第一章液压传动基础一、填空题1、流体流动时，沿其边界面会产生一种阻止其运动的流体摩擦作用，这种产生内摩擦力的性质称为___粘性______。

6、油液粘度因温度升高而___降低___ ，因压力增大而___增加___ 。

7、液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起着__润滑____、__冷却____和防锈作用。

二、判断题（×）3、液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。

（√）4、空气侵入液压系统，不仅会造成运动部件的“爬行”，而且会引起冲击现象（√）9、用来测量液压系统中液体压力的压力计所指示的压力为相对压力。

（×）10、以大气压力为基准测得的高出大气压的那一部分压力称绝对压力。

三、选择题2.在密闭容器中，施加于静止液体内任一点的压力能等值地传递到液体中的所有地方，这称为（ D ）A.能量守恒原理B.动量守恒定律C.质量守恒原理D.帕斯卡原理5.（ A ）是液压传动中最重要的参数。

《液压与气动技术》网络课程随堂练习题(新)

《液压与气动技术》网络课程随堂练习题(新)

《液压与气动技术》随堂练习题绪论一、单项选择题1. 液压与气压传动是以流体的（ B ）的来传递动力的。

A．动能 B. 压力能 C. 势能 D. 热能2. 液压与气压传动中的工作压力取决于（ C ）。

A. 流量B. 体积C. 负载D. 其他二、判断题（在括弧内，正确打“○”，错误打“×”）1. 液压与气压传动中执行元件的运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。

（○）2. 液压与气压传动中的功率P等于压力p与排量V的乘积。

（×）第一章液压传动基础知识一、单项选择题1. 液压与气压传动的工作原理是基于（ D ）。

A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D. 帕斯卡原理2. 流体的粘度随温度变化，对于液体，温度升高，粘度（ A ）。

A. 下降B. 增大C. 不变D. 其他3. 流体的粘度随温度变化，对于气体，温度升高，粘度（ B ）。

A. 下降B. 增大C. 不变D. 其他4. 流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式。

A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D. 帕斯卡原理5. 伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。

A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D. 帕斯卡原理6. 液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（ A ）和小孔前后压力差的（ B ）成正比。

A. 一次方B. 1/2次方C. 二次方D. 三次方7. 牌号L-HL-46的国产液压油，数字46表示在（ C ）下该牌号液压油的运动粘度为46 Cst。

A. 20℃B. 50℃C. 40℃D. 0℃8. 液压阀，阀的额定流量为q n，额定工作压力为p n，流经阀的额定流量时的压力损失为∆p。

当流经阀的流量为q n/3，其压力损失为( D )。

A. ∆p/3B. ∆p/2C. ∆pD. ∆p/9二、判断题（在括弧内，正确打“○”，错误打“×”）1. 理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。

液压与启动应用技术液压部分习题及答案

液压与启动应用技术液压部分习题及答案

《液压与气动应用技术》各章练习题参考答案绪论一、填空题1、液压与气压传动是以__ _______ 为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。

2、液压传动系统主要由__ _______、_ ________、_ ________、_ ____及传动介质等部分组成。

3、能源装置是把___ ___转换成流体的压力能的装置，执行装置是把流体的___ ___转换成机械能的装置，控制调节装置是对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行的装置。

二、判断题（）1、液压传动不容易获得很大的力和转矩。

（）2、液压传动可在较大范围内实现无级调速。

（）3、液压传动系统不宜远距离传动。

（）4、液压传动的元件要求制造精度高。

（）5、气压传动的适合集中供气和远距离传输与控制。

（）6、与液压系统相比，气压传动的工作介质本身没有润滑性，需另外加油雾器进行润滑。

（）7、液压传动系统中，常用的工作介质是气油。

（）8、液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机。

（）9、与机械传动相比, 液压传动其中一个优点是运动平穏。

三、选择题1、把机械能转换成液体压力能的装置是（）。

A动力装置、B执行装置、C控制调节装置2、液压传动的优点是（）。

A比功率大、B传动效率低、C可定比传动3、液压传动系统中，液压泵属于（），液压缸属于（），溢流阀属于（），油箱属于（）。

A.动力装置B.执行装置C.辅助装置D.控制装置四、问答题1．什么叫液压传动？什么叫气压传动？2．液压和气压传动系统由哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？第一章液压传动基础一、填空题1、流体流动时，沿其边界面会产生一种阻止其运动的流体摩擦作用，这种产生内摩擦力的性质称为___ ______。

2、单位体积液体的质量称为液体的___ _____，液体的密度越大，泵吸入性越_____。

3、油温升高时，部分油会蒸发而与空气混合成油气，该油气所能点火的最低温度称为______，如继续加热，则会连续燃烧，此温度称为。

液压元件介绍

液压元件介绍

液压元件介绍
液压元件是指组成液压系统的各类部件，通常可以分为四大类：
1. 动力元件：如液压泵，其作用是将原动机（通常是电动机或内燃机）提供的机械能转换为流体的液压能。

液压泵是液压系统中的动力源，负责提供压力和流量以驱动整个系统。

2. 执行元件：包括油缸和液压马达，它们是将液压能转换回机械能的元件，实现直线运动或旋转运动，完成各种动作和工作循环。

3. 控制元件：主要是各种阀门，如溢流阀、方向控制阀、速度控制阀等，用于调节和控制液压系统中的压力、流量和流向，从而实现对执行元件运动的精确控制。

4. 辅助元件：如油箱、过滤器、管路和接头等，这些元件虽然不直接参与能量转换，但在整个系统中起到连接、保护和支撑的作用，保证液压系统稳定可靠地运行。

此外，还有工作介质，通常是液压油，它作为传递能量的介质，在液压系统中流动，承受压力并传递动力。

综上所述，液压系统通过这些元件的协同工作，实现了能量的转换和控制，广泛应用于工业机械、工程机械等领域。

根据不同的应用需求，液压元件的种类和设计也会有所不同，以满足特定的功能和性能要求。

6第三章液压执行元件

6第三章液压执行元件

4．调速范围 液压马达的调速范围——允许的最大转速

和最低稳定转速之比
i

nmax nmin
宽调速液压马达——既有好的高速性能又有好
的低速性能。
当负载从低速到高速在很宽的范围内工作时，
选用： 宽调速液压马达

窄调速液压马达＋机械变速

——传动机构复杂化。
液压马达的选用：
根据负载需要的转速、转矩、调速范围、启 动性能，选择液压马达的：
12密封 圈
11拉杆头 10防尘
螺栓
压盖
活塞式液压缸
柱塞式液压缸
摆动式液压缸
其他类型液压缸
双活塞杆式液压缸
单活塞杆式液压缸 伸缩式液压缸
弹簧复位式液压缸
增压缸
齿轮齿条式液压缸
串联式液压缸
（一）活塞式液压缸（液压符号——附录p291）
活塞式液压缸分为双杆式和单杆式两种。
1.双杆式活塞缸
3、轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外，其它 形式原则上都可以作为液压马达 用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马 达是可逆的。
直轴或斜轴式液压泵都可以作液压马达用。 原理：
在配流盘的一侧槽中通入压力油，另一侧回油，将使柱 塞球头压在斜盘上，其反作用力的分力将使缸体带动轴 转动从而输出力矩和转速。

几转甚至零点几转）
输出转矩大（可达几千牛米到几万牛米）

——排量大，
体积大，
属于低速大扭矩液压马达。 径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
连杆——偏心定子式 该马达有五个柱塞，壳体上有五个缸，。连杆通过球铰与活塞联接，另
一端为圆弧表面，圆弧半径与偏心轮半径一致，两个圆环套在连杆的圆 弧外表面，而连杆既能沿着偏心轮的圆弧表面滑动而又不能脱开，输出 轴左端通过联轴器使配流轴同步旋转。

液压与气动技术第3章 液压执行元件

液压与气动技术第3章 液压执行元件
第3章 液压执行元件
3.1
液压缸
液压缸的典型结构和组成
3.2
3.3
液压马达
3.1 液压缸
3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 液压缸的作用、类型和特点 活塞式液压缸 柱塞式液压缸 增压缸 摆动式液压缸
3.1.1 液压缸的作用、类型和特点
1．液压缸的作用 2．液压缸的类型和特点
图3-12
活塞杆头部结构形式
图3-13
活塞与活塞杆的连接
1—活塞杆 2—活塞 3—密封圈 4—卡环 5—套环 6—弹簧挡圈 7—螺母
5．盖板
盖板和缸筒的连接方法有焊接、 拉杆、法兰、螺纹连接等，如图3-14 所示。
图3-14
盖板与缸筒的连接
6．放气装置
大型双作用式液压缸则必须在前、 后端盖板设放气装置，如图3-15所示。
图3-8
增压缸
3.1.5
摆动式液压缸
图3-9（a）所示为单叶片式摆动缸。 图3-9（b）为双叶片式摆动缸。
图3-9
摆动缸Βιβλιοθήκη 3.2 液压缸的典型结构和组成
3.2.1 3.2.2 液压缸的典型结构 液压缸的组成
3.2.1
液压缸的典型结构
图3-10所示为双作用单活塞杆液压缸。
图3-10
双作用单活塞杆液压缸
3.1.2 活塞式液压缸
1．双杆式活塞缸 2．单杆式活塞缸 3．差动液压缸
1．双杆式活塞缸
双杆式活塞缸的活塞两端各有一 根直径相等的活塞杆伸出，如图3-1所 示。 它根据安装方式不同又可以分为 缸体固定式和活塞杆固定式两种，如 图3-2所示。
1．双杆式活塞缸
图3-1
双杆式活塞缸
1．双杆式活塞缸

第三章液压执行元件

第三章液压执行元件

p1
p2 )D2
p2d 2 ]
v1
q A1
4q
D 2
b）从有杆腔进油时，活塞上所产生的推力
Ｆ2和速度ｖ2
F2
A2 p1
A1 p2
4 [( p1
p2 )D2
p1d 2 ]
q
4q
v2 A2 (D 2 d 2 )
C）速度比
v
v2 v1
1 1 (d / D)2
3.差动液压缸——单杆活塞缸的左右两腔同 时通压力油，称为差动液压缸。
(二)液压缸的组成 液压缸的结构基本上可以分为缸筒和
缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装 置和排气装置五个部分。
1、缸筒与缸盖
2、活塞和活塞杆
3、密封装置 用以防止油液的泄漏(液压缸一般不允许外泄 并要求内泄漏尽可能小)。
4．缓冲装置 目的：使活塞接近终端时，增达回油阻力， 减缓运动件的运动速度，避免冲击。
3．液压马达的转速和低速稳定性
1）转速
n
q V
v
2）爬行现象——当液压马达工作转速过低 时，往往保持不了均匀的速度，进入时动 时停的不稳定状态，这就是所谓爬行现象
• 和其低速摩擦阻力特性有关。
• 另外，液压马达排量本身及泄漏量也在 随转子转动的相位角变化作周期性波动， 这也会造成马达转速的波动
4．调速范围 液压马达的调速范围以允许的最大转速和 最低稳定转速之比表示，即
当E1=E2时，工作部件的机械能全部被缓冲 腔液体所吸收，由上两式得
pc
E2 Ac l c
节流口可调式则最大的缓冲压力即冲击压
力为
pc max
pc
mv02 2 Aclc
5．液压缸稳定性校核 当 l/d ≤15时 一般不用校核 当 l/d ≥15时 必须进行校核，即F<Fk F为活塞杆承受的负载力，Fk为保持工作稳 定的临界负载力

液压执行元件

液压执行元件

图4-20 液压马达图形符号 a)单向定量马达；b) 单向变量马达； c) 双向定量马达；d) 双向变量马达
1）轴向柱塞式液压马达 如图4-21是轴向柱塞式液压马达的工作原理图。当压力油经配 油盘通入柱塞底部孔时，柱塞受压力油作用向外伸出，并紧压在斜
盘上，这时斜盘对柱塞产生一反作用力F。 由于斜盘倾斜角为γ， 所以F可分解为两个分力：一个轴向分力FX，它和作用在柱塞上的 液压作用力相平衡；另一个分力FY，它使缸体产生转矩。
机电一体化
液压式执行元件是先将电能变化成液体压力，并用电磁阀控制 压力油的流向，从而使液压执行元件驱动执行机构运动。液压式执 行元件有直线式油缸、回转式油缸、液压马达等。
液压执行元件的特点是输出功率大、速度快、动作平稳、可实 现定位伺服、响应特性好和过载能力强。缺点是体积庞大、介质要 求高、易泄露和环境污染。
图 4-15双杆活塞式液压缸 (a) 缸体固定； (b) 活塞杆固定
图4-16 (a) 无杆腔进油;；活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面 积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的 作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将 有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速 度，单杆活塞液压缸的这种连接方式被称为差动连接。如图4-16 （c）差动连接时,液压缸的有效作用面积是活塞杆的横截面积，工 作台运动速度比无杆腔进油时的速度大，而输出力则减小。差动连 接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办 法。
l
1）活塞式液压缸 活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式，其安装又 有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。 ∫ 双杆活塞液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活 塞杆固定两种安装形式，如图4-15所示。前者工作台移动范围约等 于活塞有效行程 的三倍， 常用于中小型设备。后者工作台的移动范围只约等于液压缸行 程 的两倍,常用于大型设备。单杆活塞液压缸的活塞仅一端带有 活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力。其简图 及油路连接方式如图4-16所示。

液压马达的结构类型及工作原理

液压马达的结构类型及工作原理

第三章 执行元件
图叶3片-3式1所气示动为马叶达片一式般气在动中马、达小结容构量原，理 图高，速其旋主转要的由范转围子使1用、，定其子输2、出叶功片率3为及 壳0.体1~构20成kW。，转速为500~25000r/min。 压叶缩片空式气气从动输马入达口起A动进及入低，速作时用的在特工性作 腔不两好侧，的在叶转片速上50。0r由/m于in转以子下偏场心合安使装用， 气时压，作必用须在要两用侧减叶速片机上构产。生叶转片矩式差气，动使 转马子达按主逆要时用针于方矿向山旋机转械。和做气功动后工的具气中体。 从输出口B排出。若改变压缩空气输入 方向，即可改变转子的转向。
液压与气压传动 Part 3.4 气动马达
第三章 执行元件
气动马达是将压缩空气的能量转换为旋转或摆动运动的执行元 件。
液压与气压传动
Part 3.4.1 气动马达的分类
气动马达分类如表3-2所示 ：
第三章 执行元件
表3-2 气动马达的分类
液压与气压传动
Part 3.4.2 叶片式气动马达
1. 工作原理
T b 2
R22 R12
( p1 p2 )m
（3-30）
2q b( R22
R12 ) V
（3-31）
图3-30 摆动液压马达 a）单叶片式
1—叶片 2—分隔片 3—缸筒
液压与气压传动
Part 3.3.4 摆动液压马达
第三章 执行元件
图3-30b所示为双叶片式摆动液压马达。 它有两个进、出油口，其摆动角度小于 150°。在相同的条件下，它的输出转矩 是单叶片式的两倍，角速度是单叶片式的 一半 。
1. 工作压力和额定压力
工作压力 是指液压马达实际工作时进口处的压力； 额定压力 是指液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连 续运转的最高压力 。

液压技术 第3章 执行元件

液压技术 第3章 执行元件
职能符号：
4.安装方式
{
缸固定 L=3 l 杆固定 L=2 l l——活塞有效工作行程。
缸固定
L
L=3l
杆固定
L
杆固定时、缸移动
{
软管 空心杆
L=2l
(三）活塞式液压缸典型结构
1．缸底 2．卡键 3、5、9、11．密封圈 4．活塞 6．缸筒 7．活塞杆 8．导向套 10．缸盖 12．防尘圈 13．耳轴
(一)应注意的问题
1)尽量使活塞杆在受拉力状态下承受最大负载， 或在受压状态下活塞杆应具有良好的纵向稳定 性。 2)液压缸各部分的结构尽可能按推荐的结构形 式和设计标准进行设计，尽量做到结构简单、 紧凑，加工、装配和维修方便。 3)考虑液压缸行程终端处的制动和液压缸的排 气问题。 4)正确确定液压缸的安装和固定方式。考虑液 压缸的热变形，它只能一端定位。
五、无杆液压缸
缸体、活塞、齿条、齿轮、端盖等
六、液压缸的安装、调整与维护
1.安装方法 （1）液压缸只能一端固定，另一端自由， 使热胀冷缩不受限制 （2）底脚形和法兰形液压缸的安装螺栓不 能直接承受推力载荷。 （3）耳环形液压缸活塞杆顶端连接头的轴 线方向必须与耳轴的轴线方向一致。
2.液压缸的调整
工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等， 活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。
职能符号：

单杆双作用活塞缸

单杆单作用活塞缸
双向液压驱动
单向液压驱动， 回程靠外力。
3. 基本参数
1）推力
F1 ( p1 A1 p2 A2 )m
[ p1
D2
4
p2 (
D2
4

d2
4
qv 4qv v1 2 A1 D

左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章

左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章

液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。

解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。

解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。

解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。

液压执行元件

液压执行元件

第三章液压执行元件一、填空题1．液压执行元件有和两种类型，这两者不同点在于：将液压能变成直线运动或摆动的机械能，液压马达将液压能变成连续回转的机械能。

2．液压缸按结构特点的不同可分为缸、缸和摆动缸三类。

液压缸按其作用方式不同可分为式和式两种3．缸和缸用以实现直线运动，输出推力和速度；缸用以实现小于300°的转动，输出转矩和角速度。

4．活塞式液压缸一般由、、缓冲装置、放气装置和装置等组成。

选用液压缸时，首先应考虑活塞杆的，再根据回路的最高选用适合的液压缸。

5．两腔同时输入压力油，利用进行工作的单活塞杆液压缸称为差动液压缸。

它可以实现的工作循环。

6.液压缸常用的密封方法有和两种。

7．式液压缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成，可获得很长的工作行程。

二、单项选择题1.液压缸差动连接工作时，缸的（），缸的（）。

A.运动速度增加了B.输出力增加了C.运动速度减少了D.输出力减少了2.在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用（）A.单活塞液压缸B.双活塞杆液压缸C.柱塞液压缸D.伸缩式液压缸3.在液压系统的液压缸是（）A.动力元件B.执行元件C.控制元件D.传动元件4.在液压传动中，液压缸的（）决定于流量。

A.压力B.负载C.速度D.排量5. 将压力能转换为驱动工作部件机械能的能量转换元件是（）。

A、动力元件；B、执行元件；C、控制元件。

6.要求机床工作台往复运动速度相同时，应采用（）液压缸。

A、双出杆B、差动C、柱塞D、单叶片摆动7.单杆活塞液压缸作为差动液压缸使用时，若使其往复速度相等，其活塞直径应为活塞杆直径的（）倍。

A、0B、1 C8. 一般单杆油缸在快速缩回时，往往采用（）。

A、有杆腔回油无杆腔进油；B、差动连接；C、有杆腔进油无杆腔回油。

9．活塞直径为活塞杆直径2倍的单杆液压缸，当两腔同时与压力油相通时，则活塞（）。

A、不动；B、动，速度低于任一腔单独通压力油；C、.动，速度高于任一腔单独通压力油。

液压执行元件(左建明主编第四版)资料重点

液压执行元件(左建明主编第四版)资料重点
8
三、液压马达的性能参数
工作压力和额定 压力
排量和理论流量
工作压力是指马达实际工作时的压力。 额定压力是指马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。
排量是指在没有泄漏的情况下，马达轴旋转一周所需输入的液体体积。 理论流量是指在没有泄漏的情况下，达到要求转速所需输入液体的流量。
效率和功率 转矩和转速
第三章 液压执行元件
第一节 液压马达 第二节 液压缸
1
第一节 液压马达
液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能 的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。液压马 达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件，而把输 出直线运动(其中包括输出摆动运动)的液压执行元件称 为液压缸。
2
一 液压马达的特点及分类
容积效率：由于有泄漏损失，为了达到液压马达所要求的转速，实际输入的流量q必须大于理论输入流量qt，
容积效率为
qt η = — v q 机械效率：由于有磨擦损失，液压马达的实际输出转矩T一定小于理论转矩Tt。机械效率为
液压马达的总效T率为 ηm = —
和
力FT 对缸体产生一转矩，使缸体旋转 。缸体再通过端面连接的传动轴向外输 出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞产生转矩 的情况，由于在压油区作用有 好几个柱塞，在这些柱塞上所 产生的转矩都使缸体旋转，并 输出转矩。径向柱塞液压马达 多用于低速大转矩的情况下。
径向柱塞马达（动画）
6
3. 轴向柱塞马达
二1.、叶片液式压液马压马达达的工作原理
由于压力油作用，受
力不平衡使转子产生转矩
。叶片式液压马达的输出
Hale Waihona Puke 转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的

液压与气动控制技术辛连学3液压执行元件答案

液压与气动控制技术辛连学3液压执行元件答案

3.在液压系统的液压缸是（ ）
A.动力元件B.执行元件C.控制元件D.传动元件
4.在液压传动中，液压缸的（ ）决定于流量。
A.压力B.负载C.速度D.排量
5. 将压力能转换为驱动工作部件机械能的能量转换元件是（ ）。
A、动力元件； B、执行元件； C、控制元件。
6.要求机床工作台往复运动速度相同时，应采用（ ）液压缸。
5.根据工作压力和材料，确定液压缸的壁厚尺寸、活塞杆尺寸、螺钉尺寸及端盖结构。
6.可靠的密封是保证液压缸正常工作的重要因素，应选择适当的密封结构。
7.根据缓冲要求，选择适用的缓冲机构，对高速液压缸必须要设置缓冲装置。
8.在保证获得所需要的往复运动行程和驱动力条件下，尽可能减小液压缸的轮廓尺寸。
9.对运动平稳性要求高的液压缸应设置排气装置。
A、不动 ； B、动，速度低于任一腔单独通压力油； C、.动，速度高于任一腔单独通压力油。
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第三章 液压执行元件
思考题与习题
二、单项选择题
1.液压缸差动连接工作时，缸的（ ），缸的（ ）。
A.运动速度增加了B.输出力增加了C.运动速度减少了D.输出力减少了
2.在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用（ ）
A.单活塞液压缸B.双活塞杆液压缸C.柱塞液压缸D.伸缩式液压缸
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第三章 液压执行元件
第一节 液压缸 四、其他液压缸
3．增压缸 在某些短时或局部需要高压的液压系统中，常用增压缸与低压大流量泵配合作用，单作用增压缸的 工作原理如图3-16a所示，输入低压力p1的液压油，输出高压力为p2的液压油，
单作用式增压缸不能连续向系统供油，图3-16b为双作用式增压缸，可由两个高压端连续向系统供油。

(液压与气压传动技术)第3章执行元件

(液压与气压传动技术)第3章执行元件

第一节 液压缸
一、液压缸的作用、类型和特点
2、液压缸的类型 按结构形式，可以分为：
1）活塞式液压缸 2）柱塞式液压缸
双杆活塞缸 单杆活塞缸
3） 伸缩式液压缸
双杆活塞缸
活塞两侧的活塞杆直径相等。
进、出油口位于缸筒两端； 工作台移动范围约为活塞有 效行程的三倍。
进、出油口在活塞杆上，或 用软管连接在缸筒两端； 工作台移动范围约为活塞有 效行程的二倍。
1-缸底2-弹簧挡圈3-套环4-卡环5-活塞6- 型密封圈7-支承环8-挡圈9- 形密封圈 10-缸筒 11-管接头 12-导向套 13-缸盖 14-防尘圈 15-活塞杆 16-定位螺钉 17-耳环
一、液压缸的典型结构 液压缸的结构形式很多，在此以单杆活塞缸
为例，说明液压缸的基本组成。
1-缸底2-弹簧挡圈3-套环4-卡环5-活塞6- 型密封圈7-支承环8-挡圈9- 形密封圈 10-缸筒 11-管接头 12-导向套 13-缸盖 14-防尘圈 15-活塞杆 16-定位螺钉 17-耳环
第二节 液压缸的典型结构和组成
b. 速度
v1
qv
A1
4qv D2
v2
qv
A2
(D 4q2vd2)
特点：同样 q ，v1 < v2 ；
p 一样，F1 > F2 。
4. 应用：往返运动速度及推力不同的场合。
例：液压刨床
单杆活塞缸
单活塞杆液压缸左右两 腔同时接通压力油，这种 连接方式称为差动连接， 此缸称为差动缸。
此时液压缸两腔压力相等，但两腔活塞的工作 面积不相等，活塞将向有杆腔方向运动。
（3）参数计算
推力：
F
pApd2
4
速度：

液压重点题答案11

液压重点题答案11

绪论一、填空题2、液压传动系统主要由__动力装置_______、_执行装置________、_控制调节装置________、_辅助装置____及传动介质等部分组成。

3、能源装置是把___机械能___转换成流体的压力能的装置，执行装置是把流体的___压力能___转换成机械能的装置，控制调节装置是对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。

二、判断题（×）1、液压传动不容易获得很大的力和转矩。

（√）3、液压传动系统不宜远距离传动。

（×）7、液压传动系统中，常用的工作介质是气油。

三、选择题1、把机械能转换成液体压力能的装置是（ A ）。

A动力装置、B执行装置、C控制调节装置2、液压传动的优点是（ A ）。

A比功率大、B传动效率低、C可定比传动3、液压传动系统中，液压泵属于（ A ），液压缸属于（ B ，溢流阀属于（ D ），油箱属于（ C ）。

A.动力装置B.执行装置C.辅助装置D.控制装置第一章液压传动基础一、填空题1、流体流动时，沿其边界面会产生一种阻止其运动的流体摩擦作用，这种产生内摩擦力的性质称为___粘性______。

6、油液粘度因温度升高而___降低___ ，因压力增大而___增加___ 。

7、液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起着__润滑____、__冷却____和防锈作用。

二、判断题（×）3、液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。

（√）4、空气侵入液压系统，不仅会造成运动部件的“爬行”，而且会引起冲击现象（√）9、用来测量液压系统中液体压力的压力计所指示的压力为相对压力。

（×）10、以大气压力为基准测得的高出大气压的那一部分压力称绝对压力。

三、选择题2.在密闭容器中，施加于静止液体内任一点的压力能等值地传递到液体中的所有地方，这称为（ D ）A.能量守恒原理B.动量守恒定律C.质量守恒原理D.帕斯卡原理5.（ A ）是液压传动中最重要的参数。

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1、叶片式液压马达
叶片式液压马达工作原理
• 原理——由于压力油作用，受力不平衡使转 子产生转矩。
• 输出转矩T——与液压马达的排量VM和液压马
达进出油口之间的压力差有关，
• 转速n——输入液压马达的流量qM大小来决定
。
❖ 转动特性——能正反转（压、回油互换） ❖ 结构特点： ❖ 叶片要径向放置---适应正反转
轴向柱塞马达的特点
❖ 转矩较小， ❖ 转速较高， ❖ 可以反转， ❖ 多用于高转速小转矩的工作场合。
4、齿轮马达
❖ 结构特点：
❖ 进出油口相等、对称——齿轮马达在结构
上为了适应正反转要求
❖ 有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引 出壳体外；
❖ 采用滚动轴承——减少启动摩擦力矩； ❖ 齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多 ❖ ——为了减少转矩脉动, 。
❖ 运行机械效率：TM
pV Mm 2
❖ 式中， TM—实际运行输出转矩
❖
ηMm —马达的运行机械效率
❖ 起动机械效率——液压马达的启动性能，
❖ 用ηm0表示
Mm 0
TM 0 T Mt
❖ 式中， TM0—为液压马达的起动转矩
❖
TMt—为液压马达的理论转矩
❖
ηMm0 —马达的起动机械效率
❖ 启动转矩降低的原因—— ❖ 在静止状态下的摩擦系数最大，在摩擦表面
3、轴向柱塞马达
❖轴向柱塞泵除阀式配流外，其它 形式原则上都可以作为液压马达 用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马 达是可逆的。
❖ 直轴或斜轴式液压泵都可以作液压马达用。 ❖ 原理：
❖ 在配流盘的一侧槽中通入压力油，另一侧回油，将使柱 塞球头压在斜盘上，其反作用力的分力将使缸体带动轴 转动从而输出力矩和转速。
通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十牛·米到几百牛·米）， 所以又称为 高速小转矩马达。
❖ 低速液压马达的主要特点——
❖ 输入压力高，排量大，体积大，
❖ 转速低（几转甚至零点几转每分钟可在
❖
每分钟10转以下平稳运转），
❖ 输出转矩大（可达几千牛·米到几万
❖
牛·米），
❖ 又称为低速大转矩液压马达。
二、液压马达的工作原理
❖ Tt －液压马达输出的理论转矩 ❖ ω－角速度(ω=2πn)，如果不计损失，
❖ 所以，马达的理论转矩为
TMt
pV 2
（理论转矩与压力差和排量 的关系）
❖ 2、液压马达的机械效率
❖ 液压马达的实际输出转矩TM总要比理论转矩 TMt小些——效率。
❖ 机械效率 运行机械效率
❖
起动机械效率，低于运行效率
❖
几转甚至零点几转）
❖ 输出转矩大（可达几千牛米到几万牛米）
❖
——排量大，ຫໍສະໝຸດ ❖ 体积大，❖ 属于低速大扭矩液压马达。 径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
❖ 连杆——偏心定子式 ❖ 该马达有五个柱塞，壳体上有五个缸，。连杆通过球铰与活塞联接，另一
端为圆弧表面，圆弧半径与偏心轮半径一致，两个圆环套在连杆的圆弧外 表面，而连杆既能沿着偏心轮的圆弧表面滑动而又不能脱开，输出轴左端 通过联轴器使配流轴同步旋转。
❖
决定转速
❖ 流量——每分钟输入的理论流量
❖ 压力—— 输入的油压（油泵输出压力－总损失）
❖
输出油压
❖ 压力差——输入油压－输出油压
❖ 排量和输入输出压力差决定转矩
❖ 1、液压马达的排（流）量与转矩的关系
pqTMt2TMtn
❖ Δp－液压马达进、出油口之间的压力差
❖ ｑ－液压马达的输入流量（ｑ＝Vn）
6第三章液压执行元件
第一节 液压马达
将液压能转换为机械能
输入——压力、流量 输出——转动：力矩T、角速度ω（转速n ）
❖ 学习目标：
❖ 1、学会根据使用条件，选择液压马达的实际 输出转矩、实际转速，液压马达的调速范围 ，启动性能；
❖ 2、学会根据液压马达选择液压泵的输出压力 、流量及配套电机功率、转速。
径 向 柱 塞 油 马 达
图形符号
一、液压马达的分类及特点
❖ 按结构类型来分 齿轮式
❖
叶片式
❖
按额定转速分：
柱塞式
齿轮式
高速——额定转速高于500 r/min 螺杆式
叶片式
轴向柱塞式
低速——额定转速低于500 r/min 径向柱塞油马达
•高速液压马达的主要特点—— •转速高，转动惯量小，便于启动和制动，灵敏度高等。
出现相对滑动后摩擦系数明显减小，在同样 的压力下，液压马达由静止到开始转动的启 动状态的输出转矩要比运转中的转矩小。 ❖ 意义——给液压马达带载启动造成了困难
❖ 不同类型的液压马达，内部受力部件的力平
衡情况不同，摩擦力的大小不同，所以ηMm 也不尽相同，同一类液压马达，摩擦副的力
❖ 在回、压油腔通入叶片根部的通路上应设置 单向阀---使叶片根部始终通压力油
❖ 在叶片根部应设置预紧弹簧---使叶片在启动 前能伸出
叶片式液压马达的使用特点 体积小，转动惯量小，动作灵敏—— 允许高频换向，且角速度和输出转矩脉动小 ； 缺点： 泄漏量较大，低速工作时不稳定（爬行）； 因此叶片式液压马达一般用于转速高、 转矩小和动作要求灵敏的场合。
连杆式径向 柱塞马达
❖ 曲线定子式
定子有多段曲线，转子每转一转柱塞来回往复多次 ，排量大，所以转矩大。 定子内表面采用正弦曲线，（或等加速曲线、阿基米德
曲线），保证在低转速下也能稳定工作。 为增大转矩，也有做成多排转子，各排错开可减小脉动
。
❖ 多作用指定子的内曲面可以多达十几段（多次行程）。转子每 转一转，每个柱塞经过每一段时都要吸排油各一次，柱塞要进 行多次进退，对输出轴产生多次渐增转矩，并通过输出轴带动 负载旋转，因此称为多作用马达。
齿轮马达的特点及应用
❖ 缺点： ❖ 不能产生较大转矩——密封性差，容积效率
较低，输入油压力不能过高， ❖ 瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变
化 ❖ 适合于——高速小转矩的场合。 ❖ 一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均
匀性要求不高的机械设备上。
三、液压马达的基本参数和基本性能
❖ 基本参数
❖ 排量——每转的输入流量（理论流量），
2、径向柱塞式液压马达
❖ 结构：
工作原理：
定子与缸体存在一偏心距ｅ，
在柱塞与定子接触处，定子对
柱塞的反作用力为FN 可分解为 FF FT ——切向力产生转矩
由于在压油区作用有好几个柱
塞，在这些柱塞上所产生的转
矩都使缸体旋转，并输出转矩
。
径向柱塞马达的特点
❖ 优点：
❖ 转速低（低于500r/min，有的可达每分钟