工业控制调节器

XMT -7000D工业调节器/温度控制器产品使用说明书欣灵电气股份有限公司2)、仪表面板各种功能的显示和参数的设置均正常，指示灯有相应的动作而仪表却失去控制作用时，一般是因仪表外部负载短路、断路、错线等导致了仪表内器件的烧坏。

此时请打开仪表，凡触点输出的，请检查连线是否焦痕；凡驱动可控硅的请检查脉冲变压器或光电偶合器是否有开路现象。

如有上述情况，修复铜箔或把仪表寄回生产厂家维修。

压是否太低，并使之符合技术要求规定。

10、仪表的保存仪表应在包装齐全的情况下存放在干燥通风、无腐蚀性气体的场合。

XMT -7000D工业调节器/温度控制器 使用说明书此产品在使用前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并请妥善保存，以便随时参考116欣灵电气股份有限公司X I N L I N G E L E C T R I C A L C O., L T D地址：浙江省乐清柳市智广工业区邮编：325604电话：*************传真：*************E-mail:************** XMT-7000D系列智能数字温度控制仪是在XMT-8000系列基础上，更新开发的高性能智能仪表，它以优异的控制精度，迅捷的扰动响应和强大的抗干扰能力，满足用户的各种控温需求。

可广泛应用于机械、化工、陶瓷、轻工、冶金、石化、热处理等行业的温度、流量、压力、液位等的自动控制系统。

1、产品简介产品主要特点：软件调零调满度，冷端自动补偿室温。

四位双色LED数码管分别指示测量和设定值。

仪表深度小于82mm，机框短小，便于安装。

2、仪表主要技术参数：主要项目 技术参数 说明显示基本误差 ≤±(1.0%F S+1个字)或±(0.5%F S+1个字)冷端补偿误差 ≤±2℃温度系数 ≤0.05/℃仪表分辨率 1℃或0.1℃仪表采样周期 3次/秒输出触点容量 继电器触点220V阻性负载≤3A继电器触点220V感性负载≤1A输出控制电压 S S R驱动电平D C0-12V输出控制电流 0-10m A电流负载阻值800欧姆以下4-20m A电流负载阻值600欧姆以下工作环境 环境温度0-50℃，相对湿度：45%-85%大气压力：80-106K P a信号输入 热电偶：E、K、J、B、S热电阻：C U50、P T100输出和报警方式 多种（见型谱表）9、故障的显示和判断9.1 仪表的故障显示1)、若怀疑仪表的精度，可把传感器插入经充分拌和的冰水混合液中，仪表应显示在0℃左右，把传感器插入在标准在大气压下的沸水中，仪表应显示100℃左右，误差较大时一般是传感器分度号与仪表不配所致。

AI人工智能工业调节器（适合温度、压力、流量、液位、湿度……的精确控制）使用说明书　（V6.0）一、概叙 (3)（一）主要特点 (3)（二）型号定义 (4)（三）不同型号仪表的功能区别 (7)（四）模块功能的进一步说明 (8)（五）仪表维护 (10)二、技术规格 (11)三、仪表接线 (13)四、面板说明及操作说明 (18)（一）显示状态 (19)（二）基本使用操作 (21)（三）AI人工智能调节及自整定(AT)操作 (22)（四）程序操作（仅适用AI－808P型） (24)五、功能及设置 (25)（一）参数功能说明 (25)（二）部分功能的补充说明 (41)六、AI系列仪表常用工作方式 (47)（一）二位调节仪表（简单的温度控制器） (47)（二）三位调节（上、下限报警）仪表 (48)（三）温度变送器／程序给定发生器 (49)（四）高精度的AI人工智能调节器 (50)（五）手动操作器／伺服放大器 (51)七、AI－808P程序型仪表补充说明 (53)（一）功能及概念 (53)（二）程序编排 (56)八、扩充软件功能（加热/冷却双输出） (60)一、概叙（一）主要特点●人性化设计的操作方法，非常方便易学，并且不同功能档次的仪表操作相互兼容。

●包含国际上同类仪表的几乎所有功能，通用性强，技术成熟可靠。

●提供多个型号，无论是要求功能强大，还是要求价格经济，都能获得满意的选择。

●全球通用的85－264VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。

●输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精确稳定。

●采用先进的AI人工智能调节算法，无超调，具备自整定（AT）功能。

●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。

●通过ISO9002质量认证，品质可靠。

具备符合要求的抗干扰性能。

注意事项●本说明书介绍的是V6.0的AI系列人工智能工业调节器/温度控制器，本说明书介绍的功能有部分可能不适合其他版本仪表。

pi调节器时域表达式可写成
（最新版）
目录
1.PI 调节器的基本概念
2.PI 调节器的时域表达式
3.PI 调节器的应用和优势
正文
一、PI 调节器的基本概念
PI 调节器，全称为比例 - 积分调节器，是一种广泛应用于工业控制系统的闭环调节器。

它主要由比例控制器和积分控制器两部分组成，通过对系统误差的实时调节，使被控对象的输出信号与期望信号保持一致。

比例控制器和积分控制器分别对误差信号进行比例放大和积分处理，以达到更快、更稳定的控制效果。

二、PI 调节器的时域表达式
在时域分析中，PI 调节器的传递函数可表示为：
G(s) = K_p / (sT_i)
其中，G(s) 表示 PI 调节器的传递函数，K_p 表示比例增益，T_i 表示积分时间常数，s 表示复变量，K_p / (sT_i) 表示比例控制器与积分控制器的叠加。

三、PI 调节器的应用和优势
PI 调节器在工业控制系统中具有广泛的应用，例如温度控制系统、速度控制系统等。

相较于单一比例控制器或积分控制器，PI 调节器具有以下优势：
1.提高控制系统的稳定性：PI 调节器通过对误差信号的比例放大和
积分处理，能有效减小系统误差，提高控制系统的稳定性。

2.改善控制系统的动态性能：PI 调节器能够加速系统的响应速度，缩短调节时间，从而改善控制系统的动态性能。

3.适用于多种控制对象：PI 调节器具有较强的鲁棒性，适用于多种控制对象，如线性时变系统、非线性系统等。

综上所述，PI 调节器作为一种重要的闭环调节器，在工业控制系统中具有广泛的应用和优势。

工业自动化仪表及过程控制(5-2)Industrial AutomationInstrumentations and Process Control数字控制算法数字调节器：数字式控制仪表。

数字调节的优点：•运算、控制功能丰富；•具有数字通信功能；•可靠性好，使用维护方便数字调节器主要输入输出量输出值：VM(MV: Manipulated Variable)设定值：VS(SV: Setpoint variable)测量值：VP(PV:Process Variable)e=VS -VP若：x(t)=e,y (t)=VMy (t)=f(x(t))数字系统的离散信号x0,x1,x2….,x ny0,y1,y2….,y n也记做：x(0),x(1),x(2),…,x(n)y(0),y(1),y(2),…,y(n)数字PID 算法(Digital PID Algorithm)⎰dtt e )(∑∆T k e )(dt t de )(Tn e n e ∆--)1()(基本PID 离散表达式)1(101∑=-∆-+∆+=ni n n d i i n n T x x T T x T x P y 位置式PID 算法位置式数字PID算法的原理增量式数字PID 算法)}2()({12111----+-∆+-+∆=-=∆n n n d n n n i n n n x x x TT x x x T T P y y y •节省内存空间和运算时间•减少累计误差•误差动作影响小增量式PID 算法原理)1(1)1(110211101∑∑-=----=-∆-+∆+=∆-+∆+=n i n n d i i n n n i n n d i in n T x x T T x T x P y T x x T T x T x P y )}2()({12111----+-∆+-+∆=-=∆n n n d n n n i n n n x x x TT x x x T T P y y y算法框图开始输入r(n),y(n)计算e(n)计算p(n)e(n)=e(n-1)位置式PID算法框图返回PID程序获得方法三种常用PID程序编程语言性能对照功能开发时间通用性价格针对性调试汇编语言一般长差低强难高级语言强中中中强中组态软件很强短好高一般易不完全微分的PID 算法由于理想的微分动作对高频干扰过于敏感，不能使用，为抑制干扰的影响，数字调节器仿效模拟调节器，将理想的微分改为不完全微分，也称为有限制的微分)111(1)(dd d i K sT s T s T P s G +++=不完全微分的PID算法易引起振荡和超调冲击小，系统稳定不完全微分PID 结构框图)111(1)(dd d i K sT s T s T P s G +++=采样周期(Sample Time)Ts的选择•采样定理•系统动态指标•对象动态特性•干扰信号的频谱•控制回路数•计算精度常见被调量的经验采样周期数字PID 控制的改进算法充分应用计算机控制软件算法实现方便的优点，在基本PID的基础上，对其算法进行各种改进，使其达到更好的控制效果。

PID调节器的作用及其参数对系统调节质量的影响PID调节器（Proportional-Integral-Derivative Controller）是一种常见的工业控制器，广泛应用于各种自动控制系统中。

它可以根据给定的设定值与实际测量值之间的误差来调节系统的输出，并使系统的响应更加稳定和准确。

1.稳定性控制：PID控制器能够保持系统在给定设定值附近稳定工作，其比例（P）作用能够根据实际误差大小来调整输出力度，积分（I）作用能够补偿系统的稳态误差，而微分（D）作用则能够抑制系统的过度振荡。

2.响应速度控制：通过调节PID控制器的参数，可以控制系统的响应速度。

比例（P）作用对响应速度的影响最大，增大比例增益可以提高响应速度，但也容易引起系统的过度振荡；积分（I）作用对响应速度的影响较小，主要用于补偿静差；微分（D）作用能够减小系统的过度振荡和快速变化。

3.抗干扰能力：PID控制器通过比例（P）作用能够快速响应系统的测量误差，通过积分（I）作用能够积累误差并持续调整输出，通过微分（D）作用能够预测未来的变化趋势，因此具有较强的抗干扰能力。

4.参数调节：PID控制器的参数对系统的调节质量有很大影响。

比例增益（Kp）决定了系统的响应速度和稳定性，增大Kp可以提高响应速度，但会增加系统的过度振荡；积分时间常数（Ti）决定了系统对于静差的补偿能力和稳态误差的消除速度，较大的Ti能够减小系统的静差，但可能引起系统的超调；微分时间常数（Td）决定了系统对于变化速率的响应速度，较大的Td能够抑制系统的过度振荡。

综上所述，PID调节器的作用及其参数对系统调节质量的影响是多方面的。

通过调节PID控制器的参数，可以控制系统的稳定性、响应速度和抗干扰能力，从而实现对系统的准确控制。

但需要注意的是，不同系统的特性不同，参数的选择需要根据具体情况进行调整，经验和试错是提高调节质量的关键。

一、THKA多路智能工业调节器简介THKA多路智能工业调节器是一种用于工业控制系统中的调节器，能够实现对多个参数的同步控制，具有高精度和稳定性的特点。

它可以广泛应用于化工、电力、冶金、石油等领域，为工业生产提供精准的控制和监测。

二、THKA多路智能工业调节器的接法1. 电源接法（1）连接主电源：将主电源正负极分别连接到THKA多路智能工业调节器的相应接口，确保接线无误，否则可能导致设备烧坏或者无法正常使用。

（2）接地线连接：将接地线连接到THKA多路智能工业调节器的接地端口，建议接地导线长度不超过2米，以确保有效接地。

2. 信号输入接法（1）选择合适的输入信号类型：THKA多路智能工业调节器支持多种输入信号类型，包括模拟信号、数字信号等，用户在接线时需根据具体要求选择合适的输入信号类型。

（2）接线顺序：按照THKA多路智能工业调节器说明书中的接线顺序进行连接，确保信号输入端和控制终端接法正确，避免因接线错误导致控制失效。

3. 控制信号接法（1）选择控制信号类型：根据实际控制需求选择合适的控制信号类型，包括模拟控制信号和数字控制信号等。

（2）连接控制器：将控制端子连接到THKA多路智能工业调节器的对应接口上，确保控制信号能够正常传输和接收。

4. 控制输出接法（1）选择控制输出类型：THKA多路智能工业调节器支持多种控制输出类型，包括模拟控制输出和数字控制输出，用户在接线时需根据具体控制要求进行选择。

（2）连接外部设备：将控制输出端子连接到需要控制的外部设备上，确保控制信号能够稳定传输和实现对外部设备的准确控制。

5. 通讯接口接法（1）选择通讯接口类型：THKA多路智能工业调节器支持RS485、RS232等通讯接口类型，根据实际通讯需求选择合适的通讯接口类型。

（2）连接通讯设备：将通讯接口连接到相应的通讯设备上，确保通讯信号能够正常传输和通讯设备之间能够稳定通讯。

三、THKA多路智能工业调节器接法注意事项1. 严格按照说明书进行接线：在进行THKA多路智能工业调节器的接法时，必须严格按照说明书中的接线顺序和方式进行操作，避免因接线错误导致设备损坏或控制失效。

自动控制原理调节器知识点总结自动控制原理调节器是现代工业领域中广泛应用的一种设备，它能够通过感知外部环境变量，并根据设定的目标值进行调节，使系统达到稳定状态。

在本文中，我们将对自动控制原理调节器的知识点进行总结。

一、调节器的基本原理调节器的基本原理是通过感知外部环境变量，与设定值进行比较，并通过输出信号，改变被控对象的控制量，使系统的输出值逐渐接近设定值。

调节器通常由感知器、比较器、控制器和执行器四个主要模块组成。

1. 感知器：感知器负责感知外部环境变量，比如温度、压力等参数，并将其转换成电信号输出给比较器。

2. 比较器：比较器接收感知器输出的信号和设定值，将二者进行比较，得到误差信号，并将误差信号输出给控制器。

3. 控制器：控制器接收比较器的误差信号，并进行处理，根据设定的控制算法生成控制信号，输出给执行器。

4. 执行器：执行器接收控制器的控制信号，根据信号的大小调节被控对象的控制量，使其与设定值接近。

二、调节器的常见控制方式调节器根据控制方式的不同，可以分为三种常见类型：比例控制、积分控制和微分控制。

它们分别对误差信号进行比例、积分和微分运算，以达到调节目标的效果。

1. 比例控制：比例控制根据误差信号的大小直接输出控制信号，与误差成比例。

当误差增大时，控制信号也相应增大，以快速调节被控对象的控制量。

2. 积分控制：积分控制通过积分运算累积误差信号，输出控制信号。

积分控制主要用于消除比例控制产生的静态误差，保持系统在设定值附近。

3. 微分控制：微分控制通过对误差信号进行微分运算，输出控制信号。

微分控制主要用于抑制系统的动态响应，减小超调和震荡的程度。

三、调节器的应用领域调节器广泛应用于实际生产中的各种自动控制系统中，下面列举几个常见的应用领域。

1. 温度控制：调节器可以感知环境中的温度变化，并通过调节加热或制冷设备的控制量，使系统的温度保持在设定值附近。

2. 液位控制：调节器可以感知液位的高低，并通过调节流量阀门的控制量，使液位保持在设定范围内。

调节器用途调节器是一种用来调节信号、电流或压力等参数的装置。

调节器具有广泛的应用领域，包括自动控制系统、通信系统、电力系统、医疗设备、工业厂房等等。

下面将详细介绍调节器的用途。

首先，调节器在自动控制系统中扮演着重要的角色。

自动控制系统是指通过传感器感知输入信号，经过处理后，通过执行机构来实现对被控对象进行控制的系统。

调节器作为控制环节中的一个重要组成部分，可以根据反馈信号对控制参数进行调节，使被控对象保持在期望的状态。

例如，在温度控制系统中，调节器可以根据温度传感器的反馈信号，控制加热或制冷设备的工作，使温度保持在设定值上下波动。

其次，调节器在通信系统中也扮演着重要的角色。

通信系统是指将信息从发送端传输到接收端的系统，其中包括调制解调器、放大器、滤波器等组件。

调节器在通信系统中主要用于对信号进行调制。

调制即将原始信号与载波信号进行合成，从而在频率、相位或幅度上改变原始信号的特性，以便在传输过程中能够更好地抵抗噪声、增加传输距离、提高信号质量等。

调节器可以根据需要选择不同的调制方式，如频率调制、脉冲调制、相位调制等。

调节器在电力系统中也起着至关重要的作用。

电力系统是指将发电厂产生的电能传输到终端用户的系统，其中包括变压器、开关设备、保护装置等组件。

调节器在电力系统中主要用于对电流和电压进行调节。

例如，在输电线路上，调节器可以根据电流变化调节传输线的电压，以保证电力传输的稳定性和效率。

此外，在电力发电和配电系统中，调节器也广泛用于对发电设备和负载设备进行电流电压的调节，以满足不同的功率需求。

另外，调节器在医疗设备中也扮演着重要的角色。

医疗设备是指用于医学诊断、治疗和监测的设备，其中包括心电图仪、血压计、呼吸机等。

调节器在医疗设备中主要用于对生理参数进行调节。

例如，在呼吸机中，调节器可以根据患者的生理状态和需求，调节气流的压力和流量，以保证患者的正常呼吸。

在血压计中，调节器可以根据患者的血压变化，调节气囊的充气和放气，以确保测量的准确性和可靠性。

调节器的工作原理调节器是一种常见的控制装置，它在各种机械设备中都有着重要的作用。

调节器的工作原理主要是通过控制流体或气体的流动来实现对设备运行状态的调节，从而达到控制设备的目的。

在工业生产和日常生活中，调节器被广泛应用于各种领域，如自动化生产线、空调系统、汽车发动机等。

本文将介绍调节器的工作原理及其应用。

调节器的工作原理可以简单地概括为通过控制流体或气体的流动来调节设备的运行状态。

具体来说，调节器通过改变流体或气体的流量、压力或温度等参数，来实现对设备的控制。

这种控制是通过调节器内部的阀门、活塞或其他可调节部件来实现的。

当需要改变设备的运行状态时，调节器会根据预先设定的控制信号，调整其内部部件的位置或开度，从而改变流体或气体的流动状态，进而实现对设备的控制。

调节器的工作原理可以分为两种基本类型，一种是通过改变流体或气体的流量来实现控制；另一种是通过改变流体或气体的压力来实现控制。

在实际应用中，这两种类型的调节器常常会结合使用，以实现更精确的控制效果。

在工业生产中，调节器被广泛应用于自动化生产线。

例如，通过对流体或气体的流量和压力进行精确控制，调节器可以实现对生产设备的自动调节，从而提高生产效率和产品质量。

在汽车发动机中，调节器通过控制燃油和空气的混合比例，来实现对发动机功率的调节，从而满足不同工况下的需求。

在空调系统中，调节器可以根据室内温度和湿度的变化，自动调节制冷剂的流量和压力，以保持室内环境的舒适度。

总的来说，调节器是一种通过控制流体或气体的流动来实现对设备运行状态的调节的控制装置。

它的工作原理主要是通过改变流体或气体的流量、压力或温度等参数，来实现对设备的控制。

在工业生产和日常生活中，调节器被广泛应用于各种领域，发挥着重要的作用。

通过了解调节器的工作原理，可以更好地理解其在各种设备中的应用，从而更好地实现对设备的控制和调节。

岛电SR93调节器中文说明书一、产品概述岛电 SR93 调节器是一款高精度、多功能的智能调节设备，广泛应用于工业自动化控制领域，如温度、压力、流量等参数的精确控制。

它采用先进的控制算法和可靠的硬件设计，能够为用户提供稳定、准确的控制性能，满足各种复杂的控制需求。

二、产品特点1、高精度测量与控制具备高精度的模拟量输入和输出通道，测量精度高达 01%，控制精度可达±01℃。

支持多种热电偶、热电阻和线性信号输入，适应不同类型的传感器。

2、灵活的控制模式提供 PID 控制、自整定 PID 控制、ON/OFF 控制等多种控制模式，用户可根据实际控制需求进行选择。

具备手动/自动无扰切换功能，方便在调试和运行过程中进行操作。

3、强大的编程功能内置丰富的控制算法和功能模块，用户可通过编程实现复杂的控制逻辑。

支持多段程序控制，可满足不同阶段的工艺要求。

4、友好的人机界面配备大尺寸液晶显示屏，清晰直观地显示测量值、设定值、控制输出等信息。

操作按键简单易用，方便用户进行参数设置和操作。

5、通信功能支持 RS485 通信接口，可与上位机进行通信，实现远程监控和数据采集。

兼容多种通信协议，如 Modbus RTU 等。

三、技术规格1、输入规格热电偶：K、J、T、E、R、S、B 等类型热电阻：Pt100、Cu50 等类型线性输入：0-5V、1-5V、0-10V、0-20mA、4-20mA 等2、输出规格继电器输出：常开/常闭触点，最大负载能力 250VAC/5A模拟量输出：0-10V、0-20mA、4-20mA 等3、测量精度温度测量精度：±01℃（取决于传感器类型和测量范围）其他参数测量精度：01%4、控制精度±01℃（典型值）5、电源电压：AC 85-265V，50/60Hz功耗：小于 5W四、安装与接线1、安装环境应安装在干燥、通风良好、无腐蚀性气体的环境中。

避免安装在强烈振动、强电磁场干扰的场所。

工业自整定PI D调节器关键设计技术综述杨　智(甘肃工业大学电气与信息工程系,兰州730050) 摘要:　对十年来国内外在工业过程控制中使用的自整定PI D调节的设计方法与关键技术进行了全面综述和评价,这对我国进行同类高科技自动化仪表的开发研制及商品化有重要的指导意义。

关键词:　自整定;PI D控制;工业控制;自适应控制;智能控制;系统辨识 中图分类号:TP214　文献标识码:A　文章编号:100023932(2000)022*******1　前　言PI D控制是最早发展起来且目前在工业过程控制中依然是应用最为广泛的控制策略之一[1],即便在科技发达的日本,PI D控制的使用率在84.5%以上[2],这是因为PI D控制器结构简单,且综合了关于系统过去(I)、现在(P)和未来(D)三方面信息,对动态过程无需太多的预先知识,鲁棒性强,控制效果一般令人满意,为广大工程技术人员所熟知[3]。

自从有了PI D控制,回路整定就一直是人们研究的问题之一[4],许多整定方法及公式已经开发出来,最早提出PI D参数工程整定方法是在1942年由Z iegler和Nichols的简称为Z2N的整定公式[5],尽管时间已过去半个世纪了,但至今还在工业控制中普遍应用。

1953年C ohen和C oon 继承发展了Z2N公式也提出了一种考虑了被控过程时滞大小的C2C整定公式[6],常规PI D控制器的传统整定方法往往是技巧多于科学,整定参数的选择取决于多种因素,如被控过程的动态性能、控制目标以及操作人员对过程的理解等等,回路整定仍然比较费时费力,过程特性及操作条件的频繁变化,操作人员对回路整定方法不熟悉都可造成整定失误。

在这种背景下,自整定PI D控制器因此而产生了,随着自适应控制理论[7]及基于专家知识经验的智能控制理论[8]的发展,70年代根据闭环响应特性确定控制过程的理论渐渐成熟,人们明白,没有其它控制策略而仅凭PI D控制器本身是无法完成对各种过程动态特性识别的。

XMT—8000工业调节器/温度控制器使用说明1.隐藏参数的提取因仪器（表）在出厂时有很多参数被隐藏了，故在现场设置时应提取出隐藏的参数，以便对参数进行修改。

（参阅说明书：9.9节）对说明书9.9节的理解：按一下SET健，此时SV显示屏内数字闪烁，先将仪表SV显示器内数字设定成稳定的9876数值后断开仪表电源（稳定的9876的设置：9876数字出现后，按一下SET健确认——断电——通电（9876即稳定，不再闪烁），仪表再次上电前先同时按住SET健、∧键、∨键，上电一秒后松开SET健、∧键、∨键，即可进入参数显示屏蔽状态。

SV显示器将所有参数循环显示一遍，PV显示器显示ON，表示参数被显示，OFF则表示参数不被显示，用∧键和∨键来选择ON或是OFF，按SET健确认选择。

按SET健后，自动转入下一参数。

按SET健超过3秒后，即可退出参数显示屏蔽设置状态。

应用此参数显示屏蔽功能可将如此操作复杂的仪表，既保留功能，又使用户应用十分便利。

2.小数点设置按SET健超过3秒——进入参数菜单——进入P-SH菜单项——先按A/M 键找到只有小数点闪烁时，用∧键和∨键可使小数点移位，按SET键确定。

（科学计数法：一般是两位小数点）3.以金凤电站蝶阀层集水井控制设置取例1#泵（主泵）：60CM启泵30CM 停泵(回差：60CM-30CM=30CM)2#泵（备泵）：80CM启泵50CM 停泵(回差：80CM-50CM=30CM)备泵设置：在运行画面下，按一下SET健——SV闪烁——SV（80）按SET健3秒——菜单——HY——HY（30）《30：即回差》对应继电器脚号：①②③（取①和②脚—常开接点）主泵设置：在运行画面下，按SET健3秒——菜单SV（80）按SET健3秒——菜单——AL—1(60) ——按SET健——HY—1—HY—1（30）《30：即回差》对应继电器脚号：⑨⑩⑾（取⑩和⑾脚—常开接点）。