QCPLC资料
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(1)PLC定义:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器(面向用户),用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
(Programmable Logic Controller)(2)PLC的基本机构:(1)CPU模块、(2)输入模块、输出模块(3)编程器(特殊功能模块用来完成某些特殊任务)(3)CPU模块主要有微处理器(CPU芯片)和存储器,CPU的工作电压一般是5V,而外部的输入输出电路的电源电压一般为DC24V和AC220V(4)PLC的特点:优点:1、编程方法简单易学2、可靠性高,抗干扰能力强 3、通用性强4、系统的设计、安装、调试工作量少 5、维修工作量小,维修方便6、体积小,能耗低缺点:1、主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的:如专用总线、专家通信网络及协议,I/O模板不通用,甚至连机柜、电源模板亦各不相同。
2、编程语言虽多数是梯形图,但组态、寻址、语言结构均不一致,因此各公司的 PLC互不兼容。
(5)PLC应用领域1、数字量逻辑控制2、运动控制3、闭环过程控制4、数据处理5、通信联网(6)按结构形式分类:整体式PLC:又称单元式或箱体式。
整体式PLC是将电源、CPU、I /0部件都集中装在一个机箱内。
一般小型PLC采用这种结构,而且其体积小,价格低。
模块式PLC:将PLC各部分分成若干个单独的模块,。
模块式PLC由框架和各种模块组成。
模块插在插座上。
一般大、中型PLC采用模块式结构,有的小型PLC也采用这种结构,复杂要求较高的系统一般选用模块式。
有的PLC将整体式和模块式结合起来,称为叠装式PLC。
(按I/O点数可分为:微型、微小型、小型、中小型、中型、大型)(7)PLC发展趋势:(1)向高速度、大存储容量方向发展(2)向多品种方向发展和提高可靠性(3)产品更加规范化、标准化(4)分散型、智能型、与现场总线兼容的I/0(5)加强联网和通信的能力(6)控制的开放和模块化的体系结构OMAC(open Modular Architecture for Control(8)中央处理单元(CPU):(1)从程序存储器读取程序指令,编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入(3) 把运算结果送到输出端(4) 响应各种外部设备的请求(9)存储器作用:存放系统程序,用户程序和数据。
Q-PLC 基础知识培训课程目录.PLC实验模型介绍一.PLC实验模型介绍Q-PLC 基础知识培训课程(PLC基础知识简介)第一章.什么是顺序控制?事物的变迁:趋势、必然结果(3)事物的变迁:趋势、必然结果“顺序控制”就是指按照预先设定的顺序、条件使控制对象按预期目的动作的控制方式。
Q-PLC 基础知识培训课程(PLC基础知识简介)身边的例子加油站的洗车机也是按照预先设定的顺序来工作的。
投入硬币,按下开始投入硬币按下开始初步水洗按钮Q-PLC 基础知识培训课程(PLC基础知识简介)1.2 顺序控制的实现者:Q-PLC 基础知识培训课程(PLC基础知识简介)1.3 基本顺序控制:条件控制·时限控制、计数控制Q-PLC 基础知识培训课程(PLC基础知识简介)条件控制示意图Q-PLC 基础知识培训课程(PLC基础知识简介)顺序控制曾经是由继电器构成并实现的,因此很多用语也来源于继电器。
但现在也有很多人把顺序控制理解为直接通过接可编程控制器自身来控制,而不是通过继电器实现。
这里,我们也基本上不把顺序控制看做由继电器实现,而是以直接实介绍可编程控制器为主。
Q-PLC 基础知识培训课程(PLC基础知识简介)1.4 继电器的基础知识:电器简介电简介顾名思义,继电器这个名称包含“中转”的含义。
从结构上看,继电器内部装有电磁铁,电磁铁的磁力吸引可动铁片,使触点闭合或开启。
可控制交流电流③可控制交流电流Q-PLC 基础知识培训课程(PLC基础知识简介)1.5 触点的基础知识:触点简介通过触点的开闭动作,可以切断或导通电流。
开关、继电器、计时器、计数器等电气装置都带有触点。
另外,不光是在实际的电气装置中,可编程控制器的内部元件如计时器、计数器也有被称为触点的类似构造。
触点的名称由英文arbeit contact(动作触点)得来,又称为“常开触点”。
b it t t(得来又称为“常开触点”动作:以按钮开关为例。
8.1、可编程控制器制模块(QCPLC/CC226PLC):1)可编程控制器制模块(QCPLC/CC226PLC)使用说明:QCPLC/CC226PLC是我公司专为直流屏而生产的一种可可编程控制器,它是我公司应直流屏特点而设计,它可采集电流,电压,温度等11路模拟量数据、8路数字量数据,并具有12路数字量输出,其中8路晶体管输出、4路继电器输出,并将采集到的数据进行处理,根据设定的条件做出处理,发出警告,同时他具有3路通信口,分别和触触摸屏、内部部件(包括充电机、电池巡检等)、直流屏后台进行通信。
它采用了特殊的设计结构,有较高的数据采集精度和较强的稳定性。
数据可采集范围较大,适合多种环境下的应用。
2)系统的指标参数:3)QCPLC/CC226PLC外观结构与安装:注:系统的结构为两层板,工作方式为,地层板(QCPLC/CC226PLC2B0609)提供系统工作电源,模拟量采样,顶层板(QCPLC/CC226PLC2T0609)数字量输入、输出、系统控制。
所有输入、输出电路与内部电路都进行了光电隔离。
4)QCPLC/CC226PLC的安装外观如下图所示:关于QCPLC/CC226PLC的安装,可先在选定的屏体内壁选定长*宽为108mm*172mm的长方形区域,在长方形的四角上分别钻出半径均为2.5mm的园孔出来,然后用螺丝将该设备固定于屏体内壁上,也可安装在宽为35mm的导轨上。
(注:以上图中单位为mm)5)QCPLC/CC226PLC安装注意事项:该设备属于精密测量仪器,安装时应注意以下条件:1.热源和干扰源,建议该QCPLC/CC226PLC不安装在以下位置:充电模块附近(防热和放电磁干扰),充电模块风道出风口(防热),密封的电池柜,电池房内(防酸);2.该设备的检测连线直接连接到各种高压的端子上,存在着短路危险和高压危险,请一定要使用随机配套的保护端头。
注:保护端头的作用是避免检测线连接到高压端时发生的短路或者其他异常情况下对检测线和QCPLC/CC226PLC进行保护。
目录第一章概述 (3)一、PLC的分类及特点 (3)二、PLC的结构与工作原理 (5)三、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 (6)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (8)五、PLC的应用及展望 (8)第二章实训项目 (10)PLC基本技能实操 (10)实训一 PLC认知实训 (10)实训二典型电动机控制实操 (13)实训三数码显示控制.......................................................................................... 错误!未定义书签。
实训四抢答器控制.............................................................................................. 错误!未定义书签。
实训五音乐喷泉控制.......................................................................................... 错误!未定义书签。
实训六装配流水线控制...................................................................................... 错误!未定义书签。
实训七十字路口交通灯控制.............................................................................. 错误!未定义书签。
实训八水塔水位控制.......................................................................................... 错误!未定义书签。
实训九天塔之光控制.......................................................................................... 错误!未定义书签。
01PLC概述与基本原理ChapterPLC 定义发展历程国内外主要厂商030201PLC 定义及发展历程组成结构主要由CPU 、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
工作原理采用循环扫描的工作方式,即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行,直到程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。
编程语言主要有梯形图(LD )、指令表(IL )、功能块图(FBD )、顺序功能图(SFC )和结构化文本(ST )五种编程语言。
PLC 工作原理及组成结构应用领域广泛应用于工业自动化控制领域,如机械制造、可靠性高采用大规模集成电路技术,具有很高的抗干编程简单功能强大易于维护性价比高PLC应用领域及优势特点02PLC硬件系统与选型Chapter0102西门子(Siemens)欧姆龙(Omron)三菱(Mitsubis…罗克韦尔(Rockwe…施耐德(Schneid…030405常见PLC品牌及型号介绍功能模块包括定位模块、计数模块、温度控制模块等,用于扩展的功能和应用范围。
实现间的数据交换和通信功能。
电源模块为PLC 源,通常采用冗余设计以提高系统可靠性。
CPU 模块负责逻辑运算、数据处理和通的核心部件。
I/O 模块连接外部设备并实现信号转换。
硬件组成与功能模块详解选型原则及实际应用案例考虑系统可扩展性和可维护性,选择具有开放性和标准接口的PLC产品。
了解不同品牌PLC产品的性能特点和价格差异,进行综合评估后做出选择。
03PLC软件编程与调试技巧Chapter编程语言类型及特点分析功能块图(FBD)指令表(IL)采用助记符表示操作功能,易于梯形图(LD)结构化文本(ST)采用高级语言编程,具有强大的数据处理能力。
顺序功能图(SFC)01020304选择合适的编程软件掌握编程技巧学习软件基本操作调试程序编程软件使用方法与技巧分享调试过程注意事项及常见问题解决方案确保安全检查硬件连接逐步调试记录问题寻求帮助04PLC通信网络与数据传输技术Chapter通信协议类型及特点分析现场总线协议以太网协议无线通信协议数据传输方式选择依据传输速度传输距离对实时性要求高的场合,应选择高速通信方式,如以太网或光纤通信。
PLC资料1、PLC是以微处理器为核心,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。
2、可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境中应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
3、PLC的分类按结构形式分:一体化紧凑型PLC(S7-200)、标准模块式结构化PLC(S7-300)。
按I/O点数及内存容量分:小型PLC(S7-200)、中型PLC(S7-300)、大型PLC(S7-400)。
按控制性能分类:低档PLC、中档PLC(s-300)4、PLC的功能 (1)控制功能:逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制(2)数据采集、存储与处理功能:数学运算功能、数据处理、模拟数据处理(3)输入/输出接口调理功能:A/D、D/A转换(4)通信、联网功能(5)人机界面功能(6)编程、调试。
5、PLC的特点:高可靠性、丰富的I/O接口模块、采用模块化结构、运行速度快、功能完善、编程简单易于使用、系统设计安装调试方便、维修方便维修工作量小、总价格低。
6、PLC的基本结构从硬件结构看,PLC由中央处理器、存储器、输入/输出单元、编程器、电源等部件组成。
7、CPU的任务:接收、存储由编程工具输入的用户程序和数据,并通过显示器显示出程序的内容和存储地址;检查、校验用户程序;执行用户程序;故障诊断。
8、为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型的PLC还采用双CPU 构成冗余系统,或采用三CPU的表决时系统。
9、存储器分为系统程序存储器、用户程序存储器及系统RAM存储区等三种。
10、PLC的工作原理:PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。
QCPLC-Q资料说明一.功能数字量馈出监控仪通过程序设定和数字量反馈信号来控制馈出。
在正常运行情况下,馈出量不变。
当反馈信号异常,做出正确的反应,相应位有馈出信号,并通过监控模块发出告警。
二.指标参数QCPLC-Q的主要技术条件及技术指标如表A , B所示:表A 技术条件三.外型结构和安装尺寸主视图俯视图安装说明:可先在屏体内部选定一块长*宽约为135mm*70mm的长方形区域,注意此区域应使其具有的接线方便的特点,分别在长方形的四角上钻出直径约为5mm的圆孔,使用螺丝将其固定于上,在安装壳体低部,还设有可以安装在宽为35mm的导轨安装槽,也可以直接安装在导轨上,在安装过程中,请尽量远离热,潮,高压放电,等易造成产品损坏的部位,由于该设备的检测连线直接连接到各种高压的端子上,存在着短路危险和高压危险,请一定要使用随机配套的保护端头。
注:保护端头的作用是避免检测线连接到高压端时发生的短路或者其他异常情况下对检测线和QCPLC-Q进行保护。
使用该QCPLC-Q的时候必须和保护端头配套使用。
四.接口特性数字量馈出装置QCPLC-Q的主要接口包含以下几种类型:1.电源接口:为QCPLC-Q提供电源。
需辅助开关电源24V。
2.馈出输出接口:馈出量输出接口。
8路继电器输出,8路为晶体管输出。
3.通讯接口:提供QCPLC-Q和监控模块的通讯接口。
绝缘巡检仪的接线图如下:接口说明:1脚和10脚为公共点。
3、5、7、9脚为一组输出。
12、14、16、18脚为一组输出。
27脚为RS485的+28脚为RS485的-五.设计参考电源一般情况下,推荐辅助电源的电源取自合闸。
30脚为24V电源的GND,29脚为24V的正。
六.使用说明本产品使用高速模拟开关和AVR单片机,可使绝缘巡检仪一直处于高速巡检状态,具有10位模数AD转换,可精确计算绝缘阻值。
RS485通讯可修改站址,波特率,支路数,绝缘电阻值。
同时具有低功耗,高速等优点。
8.1、可编程控制器制模块(QCPLC/CC226PLC):1)可编程控制器制模块(QCPLC/CC226PLC)使用说明:QCPLC/CC226PLC是我公司专为直流屏而生产的一种可可编程控制器,它是我公司应直流屏特点而设计,它可采集电流,电压,温度等11路模拟量数据、8路数字量数据,并具有12路数字量输出,其中8路晶体管输出、4路继电器输出,并将采集到的数据进行处理,根据设定的条件做出处理,发出警告,同时他具有3路通信口,分别和触触摸屏、内部部件(包括充电机、电池巡检等)、直流屏后台进行通信。
它采用了特殊的设计结构,有较高的数据采集精度和较强的稳定性。
数据可采集范围较大,适合多种环境下的应用。
2)系统的指标参数:3)QCPLC/CC226PLC外观结构与安装:注:系统的结构为两层板,工作方式为,地层板(QCPLC/CC226PLC2B0609)提供系统工作电源,模拟量采样,顶层板(QCPLC/CC226PLC2T0609)数字量输入、输出、系统控制。
所有输入、输出电路与内部电路都进行了光电隔离。
4)QCPLC/CC226PLC的安装外观如下图所示:关于QCPLC/CC226PLC的安装,可先在选定的屏体内壁选定长*宽为108mm*172mm 的长方形区域,在长方形的四角上分别钻出半径均为2.5mm的园孔出来,然后用螺丝将该设备固定于屏体内壁上,也可安装在宽为35mm的导轨上。
(注:以上图中单位为mm)5)QCPLC/CC226PLC安装注意事项:该设备属于精密测量仪器,安装时应注意以下条件:1.热源和干扰源,建议该QCPLC/CC226PLC不安装在以下位置:充电模块附近(防热和放电磁干扰),充电模块风道出风口(防热),密封的电池柜,电池房内(防酸);2.该设备的检测连线直接连接到各种高压的端子上,存在着短路危险和高压危险,请一定要使用随机配套的保护端头。
注:保护端头的作用是避免检测线连接到高压端时发生的短路或者其他异常情况下对检测线和QCPLC/CC226PLC进行保护。
8.1、可编程控制器制模块(QCPLC):
1)可编程控制器制模块(QCPLC)使用说明:
QCPLC是我公司专为直流屏而生产的一种可可编程控制器,它是我公司应直流屏特点而设计,它可采集电流,电压,温度等11路模拟量数据、8路数字量数据,并具有12路数字量输出,其中8路晶体管输出、4路继电器输出,并将采集到的数据进行处理,根据设定的条件做出处理,发出警告,同时他具有3路通信口,分别和触触摸屏、内部部件(包括充电机、电池巡检等)、直流屏后台进行通信。
它采用了特殊的设计结构,有较高的数据采集精度和较强的稳定性。
数据可采集范围较大,适合多种环境下的应用。
2)系统的指标参数:
3)QCPLC外观结构与安装:
注:系统的结构为两层板,工作方式为,地层板(QCPLC2B0609)提供系统工作电源,模拟量采样,顶层板(QCPLC2T0609)数字量输入、输出、系统控制。
所有输入、输出电路与内部电路都进行了光电隔离。
4)QCPLC的安装外观如下图所示:
关于QCPLC的安装,可先在选定的屏体内壁选定长*宽为108mm*172mm的长方形区域,在长方形的四角上分别钻出半径均为2.5mm的园孔出来,然后用螺丝将该设备固定于屏体内壁上,也可安装在宽为35mm的导轨上。
(注:以上图中单位为mm)
5)QCPLC安装注意事项:
该设备属于精密测量仪器,安装时应注意以下条件:
1.热源和干扰源,建议该QCPLC不安装在以下位置:充电模块附近(防热和放电磁干扰),充电模块风道出风口(防热),密封的电池柜,电池房内(防酸);
2.该设备的检测连线直接连接到各种高压的端子上,存在着短路危险和高压危险,请一定要使用随机配套的保护端头。
注:保护端头的作用是避免检测线连接到高压端时发生的短路或者其他异常情况下对检测线和QCPLC进行保护。
使用该QCPLC的时候必须和保护端头配套使用。
6)系统结构:
A)系统平面如下图:
在直流电源系统中,需要数据采集设备及时的向控制器件或人机界面发送采集到的数据,以便用户可以进行相应的操作,QCPLC具有较强的数据采集功能,可采集两路直流电压值,两路交流电压值,四路电流值,两路温度值。
它的特殊用材与结构,保证了采集数据的有效性与准确性。
系统的通讯采用了工业产品中应用面比较广的Modbus协议。
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。
如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus 协议发出。
在其它网络上,包含了Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
正是由于这种协议的特殊性,提高了QCPLC的通用性,使得它可以与其他很多厂家的产品进行通讯。
这在直流电源系统中是个灵活的应用。
B)端子说明如下表:
C)端子补充说明如下:
1.上表中为未明确标示的端子为空点,如上表中
2.4.6.8.10.12.14.16.18.50点,即空
点。
2.该图中模拟量信号输入点为1.
3.5.7.9.11.13.15.17.36.37.38.39.在这几点中,电池
电压,控制母线电压和交流进线的几个点为高压点,请在操作过程中注意安全和正负的极性。
其中电池电压和控制母线电压是接在一起的。
同理,温度和电流传感器器的负连接在一起。
3.该QCPLC设置了三个隔离型485串行口和一个DB(9芯通讯母头)头,DB头用于和触
摸屏通讯,其中系统的30脚和31脚对应DB (9芯通讯母头)的第3芯和第8芯,即30脚和DB(9芯通讯母头)中的第3芯,31脚和DB(9芯通讯母头)的第8芯,为等效点。
32脚和33脚用于接北部通讯设备,例如充电机,电池仪等设备。
34和35脚为备用通讯点,例如可以接后台。
4.该QCPLC中19到26点为4路干结点,两两为一组干结点,它们在该系统中作为控制
点作用,由内部程序激发控制其动作。
5.系统中的42到49点8个状态输入点,例如:当外部交流一路和闸时,外部控制器件
对该QCPLC输入由0V变为一个24V信号。
此时,系统中读得此值,通过内部特殊处理,系统读得,外部一路交流已经合闸了。
6.系统中的51到58点为8个控制输出点,它主要是通过程序激发其内部对外部输出24V
信号,这种信号,用于控制外部器件的动作。
7.在如上端子说明表中,8路状态输入点和8路控制输出点与工作电源是共地的。
既它
们是+0/24V的电压在动作,它们的负点已经与工作电源共地,也就是29点。
8.其中的4组干结点与系统内部是隔离型的,它们动作时,没有方向区分,例如,用户
可以选择19点,也可以选择20点为状态等待点,相对应的20点,19点为信号输出点。
注:该QCPLC的端子在定义时,按照正面俯视图,端子顺时针依次定义为直流高压采样点,两路交流采样点,4路干结点,工作电源,8路控制输出点,8路状态采集点,电流传感器工作电源,电流采样点,温度采集点,通讯口。
7)使用方法:
上表中,28和29脚为系统工作电源引脚,当我们接入24V电源的时候,QCPLC开始工作,采集数据和输出控制等等,包括数字量和模拟量。
当各需要被采集的信号电压,电流,温度等按照上表中端子定义,接入系统的时候,系统可以根据它自身的程序设定,将所采集的信号转换成相应的数值,存入其存储器中。
而该QCPLC根据各个状态采集点的信号情况,通过该QCPLC中的程序设定,使能各个控制输出点,使外部器件做出相应的动作。
同时,它通过DB(9芯通讯电缆)与触摸屏进行通信,将这些值通过图形的方式,显示在HMI中,这样,操作人员可适时的了解系统的运行情况,并通过HMI做出相应操作。
在用户进行该QCPLC的系统应用时,可参照数据表进行系统的端子引脚定义表,为了得到正确的采样信息,系统被设定为可调节模式,该QCPLC采用标准MODBUS协议,用户可以通过我公司指定的MODBUS软件进行后台的监控,例如,用户进行后台通讯调试的时候,可通过下表的数据对应关系,来进行调节。
注:下表为系统主要控制点和状态点的地址对照表。
(非全部)
注:
为了使QCPLC采集正确的反映给其他控制器件,我们可调节系统中已设定好的电位器来进行调节该设备,例如:将220V的直流电压接入端子1和5两点的时候,系统应该向上一及设备反映的数据为220V/300V*3000=2200,当后台或者上一及设备反映的数据大于或者小于2200时,可通过相应的电位器进行精调,同理,其他的数据也可进行类似的调节。
8)运行注意事项:
1.QCPLC有一个电源指示灯,它主要作用是显示系统是否正常运行,当工作电源上电的时候,若该指示灯不亮,请检查电路板。
2.在数据通讯的时候,若后台或者上一及设备无法正常获得QCPLC的系统数据的时候,请检查电源和通讯线的是否正常。
3.9星数据接线头为系统程序传送接头,请选择青辰生产的专用数据连接线。
4.在强酸,高温等等恶劣条件下,请咨询本公司该产品是否适合使用该产品。
技术不断更新,请随时联系,证实本版资料!。