当前位置:文档之家› 数据记录仪应用之CCP协议与XCP协议信号采集-风丘科技

数据记录仪应用之CCP协议与XCP协议信号采集-风丘科技

铁路信号系统安全相关通信标准与安全协议研究

铁路视点 Railway Topics 铁路信号系统 安全相关通信标准与安全协议研究 杨霓霏:中国铁道科学研究院通信信号研究所,硕士研究生,北京,100081段 武:中国铁道科学研究院通信信号研究所,研究员,北京,100081卢佩玲:中国铁道科学研究院通信信号研究所,研究员,北京,100081 代化的铁路信号及控制系统一般由多个安全相关 子系统构成,负责子系统之间安全数据交换的通 信系统是安全相关系统的一个重要组成部分。欧洲电工标准化委员会(CENELEC)核准的EN 50159标准是专门针对铁路信号系统中安全相关通信而设立的,此标准为构建安全相关通信系统提出了功能和技术方面的基本要求和设计指导。目前,我国列车控制系统应用的部分欧洲设备或系统方案涉及到EN 50159标准建立的安全通信系统及接口协议。 摘 要:欧洲电工标准化委员会(CENELEC)核准的EN 50159标准是专门针对铁路信号系统中安全相关通信而设立的,该标准从功能和技术层面提出传输系统可能遇到的威胁及安全要求和措施。为防御各种风险,要求安全通信系统应具有保护报文真实性、保护报文完整性、保护报文时间性和保护报文顺序性等4项防御功能。 关键词:铁路信号系统;安全相关通信;安全协议;标准 1 EN 50159标准概述 EN 50159标准提出在安全相关设备中的数据通信必须建立安全相关通信功能,安全功能包括安全过程(safety procedure)及安全码(safety code)两方面内容。从结构上讲就是在应用层与通信系统之间,建立安全相关通信层,简称安全层。需要传输的用户数据首先经过安全层的处理,生成安全层数据报文之后再发往传输系统;从传输系统收到的信息也先经过安全层过滤才被采用。无论传输系统采用何种结构以及协议栈,从逻辑角度安全相关数据在安全层由安全过程和安全码的保护进行通信。物理上安全层的数据经过传输系统传送,所以传输系统特性直接影响安全通信功能。为此, EN 50159标准分为两个部分:EN 50159—1标准[1]针对封闭传输系统提出构建安全通信的基本要求,强调应用标准的先决条件、基本功能需求和安全完整性需求。EN 50159—2标准[2]针对开放传输系统提出基本安全需求, 分析开放传输系统的各项风险及对应的安全措施。封闭传输系统指特征及属性清晰、固定的传输系统,建立安全相关通信功能可以考虑封闭传输系统的属性;而开放传输系统充满不确定性,安全通信功能的建立必须考虑所有可能发生的问题。 现

基于CCP协议的电动汽车AMT标定方法

基于CCP协议的电动汽车AMT标定方法 【摘要】本文基于在线标定协议CCP(Can Calibration Protocol)设计并开发了应用于电动汽车自动变速器(AMT)控制单元(TCU)的整车控制在线标定系统。通过该方法实时在线的快速标定整车控制参数、换档规律,以达到快速优化换挡品质、提升电动车整车动力性、经济性指标的目的。 【关键词】CCP协议;电动车;AMT;标定 1引言 电动汽车因具有低污染、低噪声、能量效率高、能量来源多样化的特点,使得开发以电动汽车为代表的各种新能源汽车,成为解决汽车带来的诸多问题的有效途径[1]。自动变速技术在纯电动车辆中的引入,能够大幅提升汽车的动力性能,有效的增大系统的能源利用效率,从而提高对于纯电动汽车最为重要的续航能力。作为电动汽车驱动技术的关键环节,自动变速系统控制器(TCU)控制参数的在线标定对整车性能将产生至关重要的影响[2]。因此,开发符合纯电动车自动变速系统的标定系统,通过方便快捷的标定技术提升电动汽车的各项性能,对于电动车实现产业化发展具有重要的现实意义。本文以纯电动汽车为基础车型,以AMT自动变速系统为研究对象,通过开发的基于CCP协议的在线标定系统,对其TCU控制参数、换挡规律等进行在线标定,并在整车道路试验中进行了验证。 2 CCP协议及工作原理 2.1 CCP通信方式 基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式。主设备通过CAN总线与从设备相连,其中主设备是测量标定系统,从设备是需要标定的ECU。根据CCP 协议,主设备首先与从设备建立逻辑链接,然后通过主设备向从设备发送命令来起始两者间的数据通信。 2.2 CCP报文帧结构 基于CCP协议的标定只占用两帧CAN报文,分别是命令接收对象CRO和数据传输对象DTO。CRO由主设备发给从设备,DTO是从设备反馈的报文。两者分别通过一个自己的ID标识符进行标识。CRO与DTO的ID标识符由通信协议自行定义,CCP协议只对CRO及DTO的数据场做了详细定义。 3 基于CCP协议的CANape标定 CANape是一款基于ASAP标准的ECU测试和标定工具。它通过一个控制器硬件接口与ECU相连,两者之间常用的物理连接是基于CCP协议的CAN总

浅谈铁路信号工程技术施工管理 袁小龙

浅谈铁路信号工程技术施工管理袁小龙 发表时间:2017-11-15T15:39:33.413Z 来源:《建筑学研究前沿》2017年第16期作者:袁小龙 [导读] 近年来冶金运输企业的铁路运输产业快速发展,铁路工程状况也也使企业的安全生产效果和经济利益受到很大的影响。 中国铁建电气化局集团第一工程有限公司河南洛阳 471013 摘要:近年来冶金运输企业的铁路运输产业快速发展,铁路工程状况也也使企业的安全生产效果和经济利益受到很大的影响,因此加强铁路工程技术的改进和发展的意义十分重大。铁路工程管理能力则直接影响到铁路信号工程的进展。本文主要基于铁路信号施工技术的特征,联系铁路工程管理实际,深入分析了怎么增强铁路信号工程施工技术的管理,保障铁路的运输不受影响。 关键词:铁路信号;工程施工;管理 前言: 随着中国社会经济快速发展,日益增强了铁路的建设领域。与此同时,社会的发展对铁路的运输效率也提出了新的要求。由此可见,加强铁路信号的工程技术管理十分重要。唯有如此才可以不断提高铁路运输的经济效益,才可以促进我国经济的可持续发展。 1 铁路信号工程 一般情况下,铁路信号灯主要分为有色灯、声音信号灯、手势信号灯三种。这三种信号灯是保证铁路工程正常运行,奠定铁路工作正常开展的关键。随着我国信息技术的发展,铁路信号灯也发生了很大的变化。如信息技术能够让铁路信号灯更加智能化、自动化、简单化。为此,工程施工人员应当紧跟时代发展,完善铁路信号工程的管理,并根据实际要求,不断提高铁路信号工程的施工水平。 2 铁路信号工程技术的施工管理措施 2.1 完善施工方案 铁路信号工程技术实施的基础正是施工方案,而这也是确保进行规范施工的核心所在。为此,施工单位在施工前,应综合考虑成本投资、工程环境、技术条件等多种因素,进一步完善铁路信号工程技术施工方案。首先,技术人员应当从全局出发,能够正确看待铁路信号工程,并能够遵循科学性、合理性的原则保障铁路信号工程技术施工管理质量。其次,应当在施工前做好市场调查工作,认真分析影响到铁路信号工程技术施工的各种因素,从而使铁路信号工程经济效益和社会效益发挥到最大值。最后,为了尽量减少方案变更,增加施工单位的投资成本,在最初设计方案时应将每个施工环节考虑其中。这样才能保证设计方案的可行性和操作性。 2.2 加强材料管理 工作人员应该增强管理相关材料,避免因材料问题导致质量问题的产生。第一,工作人员要对材料管理加强重视,从购进材料的时候就要严格管理,对材料的规格、质量等进行严格的检查。同时对材料的供应商也要进行严格的筛选,尽量选用高信誉度、管理完善的供应商,由此确保材料的质量。其次,施工人员还应当重视加强材料的定期检查,保证施工材料由专人管理、负责,从而提高材料管理质量。最后,应当利用信息技术做好材料的管理工作,将价格、尺寸等纳入管理系统中,降低材料管理的难度。而且利用信息管理系统还方便以工程后期的验收。 2.3 加强过程管理 施工人员不仅要加强施工前的管理,还应当加强施工过程的管理,从而真正提高铁路信号工程的质量,促进我国铁路事业的蓬勃发展。铁路信号工程的施工分为室内和室外两个部分。其中室内施工主要是进行线路的焊接。这时施工人员应确保焊接的高质量。另外,如果存在虚焊情况,即在过渡开通时脱落,会造成信号设备运转中断。而且这种故障的维护难度较大,损失较为严重。另一方面,室外设备包括信号机、道岔、轨道电路三部分。在室外施工时,施工人员要保证能够按照相关标准施工。 2.4 加强安全管理 安全施工是铁路信号工程施工的基本原则,主要包括施工人员人身安全以及铁路运行安全两个部分。施工单位在施工前就应当制定好完善的安全管理制度、方法,并在施工中加以落实。首先,应当做好施工人员的安全管理。如开展安全教育和培训活动,提高施工人员的安全意识。其次,应逐步完善安全管理制度,保证工作人员能够在可控的范围内施工,从而减少安全事故的发生。如建立安全员制度、安全防护制度、室内室外管理制度以及应急制度。在完善制度的同时,施工单位还应当加大制度的执行力度,完善奖罚机制和事故问责制。最后,还应当加大安全隐患的排查,保证江安全隐患扼杀在萌芽状态。如管理人员可以开展定期的安全检查活动,深入施工现场,建立全方位的安全防护体系。另外,施工单位还应当开展安全演练活动,提高施工人员的安全保护水平以及应急水平,尽可能地减少安全事故的损失。总之,施工单位应当做好安全管理工作,保证铁路信号工程技术施工的安全管理。 3 铁路信号工程技术的应用 3.1 铁路信号工程中的技术方式 铁路信号施工一般包含信号光缆及电缆线路铺设、轨道电路、设备转辙、铁路信号调试等环节,施工单位需通过对以下方面进行施工管理,以保证铁路信号工程的施工质量。 3.1.1 电缆施工技术 先要通过提前勘察和预案确定电缆沟和过道挖掘的位置和具体挖掘方案。还要在施工前由专业机构勘测施工路段的深度,如有掩埋垃圾或杂物应及时清理,以确保电缆敷设工程顺利进行。正式施工前还应该对电缆的长度进行实测,确认实测数据后将电缆预配到施工段,再进行下一步的作业。 3.1.2 室内布线工作 施工技术人员在铺设信号机械室的线路时必须使用阻燃线缆。把分散的线缆按照类型和用途制作为护套线缆是当前较为常用的铺设方式,利用这种方式施工,不仅能使线路美观,也便于维修人员进行检查与维修。 3.1.3 室内电气设备的安装技术 首先,电气设备的安装应严格按照图纸设计的指定位置进行安装设备的走线槽之间必须做绝缘隔离处理,若设备以双排形式安装,后

战略合作协议(介绍项目)

xxxx公司 与 xxxx公司 战 略 合 作 协 议 二〇一八年X月X日

甲方:xxxx公司(以下简称“甲方”) 地址: 乙方:xxxx公司(以下简称“乙方”) 地址: 甲、乙双方以自身的经验、优势为依托,按照“立足长远、互惠互利、合作共赢、共谋发展”的原则,建立长期合作的伙伴关系。经过双方友好协商,本着共同发展、诚信合作的宗旨,达成以下战略合作协议: 第一条合作宗旨 双方的合作突出以项目合作为主,本着“一事一议”的原则,按照不同项目的具体要求,并依托双方拥有资源的实际情况,建立密切的核心战略合作关系,为对方提供全面的服务、信息和各项便利,并共同防控风险,提高市场竞争力。 第二条合作容 (一)分工协作。 甲乙双方对于涉及双方业务的项目,双方可根据具体项目实际情况协商合作方式,在具体项目建设实施(或投标)前,就合作费用、付费方式、分工等细则进行协商,并签订具体合作协议。 (二)渠道合作。 1、甲方根据其优势与资源体系为乙方介绍项目源,经乙同意后,双方签署项目确认单(模板见附件一)进行确认。当有乙方与项目业主方就项目确认单确认的项目达成合作时:若双方未作特殊约定,则乙方应按项目签约总额x%向甲方支付项目佣金,前期公关费用由甲方承担,人工、差旅等相关费用由各自承担,如双方另有约定,则按约定执行。

佣金支付方式按项目业主方支付进度同比例支付,即乙方每收到项目业主方支付项目相应款项后五个工作日,向甲方支付该笔金额的x%,双方另有约定的,按约定支付。 2、乙根据其优势与资源体系为甲方介绍项目源,经甲方同意后,双方签署项目确认单进行确认。当甲方与项目业主方就项目确认单确认的项目达成合作时:若双方未作特殊约定,则甲方应按项目签约总额x%向乙方支付项目佣金,前期公关费用由乙方承担,人工、差旅等相关费用由各自承担,如双方另有约定,则按约定执行。 佣金支付方式按项目业主方支付进度同比例支付,即甲方每收到项目业主方支付项目相应款项后五个工作日,向乙方支付该笔金额的x%,双方另有约定的,按约定支付。 第三条合作机制 为拓展合作渠道,保障合作成效,故建立下述合作协调机制: (一)项目信息:甲乙双方通过自身的分支机构和经营网络广泛搜集项目信息,构建便捷的项目信息共享机制。双方就项目信息、项目投标、项目执行等举行不定期会晤,解决合作中的重大问题。 (二)咨询支持:甲乙双方已达成一致,甲乙双方同意按照本协议约定容及国家有关规定,在各自的业务围就相关合作项目提供咨询、产品、技术、解决方案等服务支持。 (三)沟通机制:双方在合作过程中,双方应建立快速、便捷的沟通渠道,积极给予对方大力支持,及时提供充分的项目资料及相关信息。 第四条条款 (一)在签订、履行本协议的过程中,非经对方书面同意,对于对方提供的商业秘密(包括但不限于任何形式的、以任何载体存储的、有形的或无形的程序、方法、数据、技术、诀窍、技术信息等),均应以绝密件对待,且只能用于本协议规定目的及围。双方承诺: 1、任何一方不得对对方的产品进行破解或交给他人研究破解; 2、仅将信息用于本协议约定的专门用途; 3、采取合理的措施保护对方提供的信息,确保信息不被泄漏; 4、仅允许被授权人员接触信息,并要求其严格遵守该规定;

商业机密保密协议范本

商业机密保密协议范本 常常遇到老板担心重要职务人员的信息保密问题,除了在选人上注意外,建议对涉及保密信息的人员签订一份保密协议,那如何写这个保密协议范本呢?下面为大家分享商业机密保密协议范本,欢迎浏览! 商业机密保密协议范本一 甲方: 乙方: 鉴于双方正在进行业务项目; 鉴于双方就该项目的实施以及合作过程中,向对方提供有关保密信息,且该保密信息属提供方合法所有; 鉴于双方均希望对本协议所述保密信息予以有效保护。 商业秘密 本合同提及的商业秘密,包括但不限于:技术方案、工程设计、电路设计、制造方法、配方、工艺流程、技术指标、计算机软件、数据库、研究开发记录、技术报告、检测报告、实验数据、试验结果、图纸、样品、样机、模型、模具、操作手册、技术文档、相关的函电,等等。 本合同提及的其他商业秘密,包括但不限于:客户名单、行销计划、采购资料、定价政策、财务资料、进货渠道,等等.

秘密来源 乙方从甲方获得的与项目有关或因项目产生的任何商业、营销、技术、运营数据或其他性质的资料,无论以何种形式或载于何种载体,无论在披露时是否以口头、图像或以书面方式表明其具有保密性。并, 甲方从乙方获得的与项目有关或因项目产生的任何商业、营销、技术、运营数据或其他性质的资料,无论以何种形式或载于何种载体,无论在披露时是否以口头、图像或以书面方式表明其具有保密性 保密义务 对拥有方的商业秘密,接受方在此同意: 1] 严守机密,并采取所有保密措施和制度保护该秘密(包括但不仅限于接受方为保护其自有商业秘密所采用的措施和制度); 2] 不泄露任何商业秘密给任何第三方; 3] 除用于履行与对方的合同之外,任何时候均不得利用该秘密;以及, 4] 不复制或通过反向工程使用该秘密。接受方应当与能接触该商业秘密的员工、代理等签订一份保密协议,此协议的实质内容应与本协议相似。 例外约定 商业秘密拥有方同意上述条款不适用于下述情形:

3-3RSSP-I 铁路安全通信协议要点

铁路信号安全协议-Ⅰ Railway Signal Safety Protocol - I (报批稿) 中华人民共和国铁道部发布

TB/T 2465—×××× 前言 本规范为首次发布,应用于铁路信号安全通信的I类协议规范。 本规范由北京全路通信信号研究设计院提出并归口。 本规范由北京全路通信信号研究设计院负责起草。 本规范主要起草人:岳朝鹏、叶峰、郭军强

铁路信号安全协议-I 1范围 本规范规定了铁路信号安全设备之间进行安全相关信息交互的安全层功能结构和协议。本安全层规范应与以本规范扩展定义的其它接口规范,共同构成完整的应用规范。 本规范适用于封闭式传输系统,以实现铁路信号安全设备间的安全数据通信。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方,研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 EN-50159-1:2001 Railway applications –Communication, signalling and Processing systems –Part 1: Safety-related communication in closed transmission systems 铁道应用:封 闭式传输系统中安全通信要求 EN-50159-2:2001 Railway applications –Communication, signalling and Processing systems –Part 2: Safety-related communication in open transmission systems 铁道应用:开放 式传输系统中安全通信要求 EN-50128:2001 Railway applications –Communications, signalling and processing systems –Software for railway control and protection systems 铁道应用: 铁路控制和防护系 统软件 EN-50129:2003 Railway applications –Communication, signalling and processing systems –Safety related electronic systems for signalling铁道应用:安全相关电子系统 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 危险源 Hazard 可导致事故的条件。 3.2 风险 Risk 特定危险事件发生的频率、概率以及产生的后果。 3.3 失败 Failure 系统故障或错误的后果。 3.4 错误 Error 与预期设计的偏差,系统非预期输出或失败。 3.5 故障 Fault 可导致系统错误的异常条件。故障可由随机和系统产生。 4缩写 下列术语和定义适用于本标准。 4.1 RSSP Railway Signal Safety Protocol

Ns2.34上leach协议的完美移植

Ns2.34上leach协议的完美移植 经过几天的不断实验,以及网上各位前辈的帮助,终于成功将leach协议完美移植到ns2.34上,下面是我的安装笔记。 Step1 在ns-2.34的目录下新建一个leach文件夹,将leach.tar.gz放入这个文件夹 Step2 在终端中进入这个目录下,键入tar zxf leach.tar.gz Step3 ①将leach/mit整个目录复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34中 ②将leach/mac目录下的https://www.doczj.com/doc/fb18356263.html,, mac-sensor.h, https://www.doczj.com/doc/fb18356263.html,, mac-sensor-timers.h四个文件复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac中 ③将leach/tcl/mobility目录下的四个文件复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/mobility中 ④将ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/ex目录下的wireless.tcl重命名为wireless_1.tcl,再将leach/tcl/ex目录下的wireless.tcl复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/ex中⑤将leach目录下的test,leach_test,package_up三个文件复制到ns-allinone-2.34/ ns-2.34中 Step3 修改文件 ①需要修改的文件有: ns-allinone-2.34/ns-2.34/apps/https://www.doczj.com/doc/fb18356263.html,,app.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/trace/https://www.doczj.com/doc/fb18356263.html,,cmu-trace.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/common/https://www.doczj.com/doc/fb18356263.html,,https://www.doczj.com/doc/fb18356263.html,,packet.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac/https://www.doczj.com/doc/fb18356263.html,,ll.h,https://www.doczj.com/doc/fb18356263.html,,https://www.doczj.com/doc/fb18356263.html,,phy.h,wireless-phy.c c,wireless-phy.h ②修改方法: 对于leach目录下相应的文件(即刚才未复制的文件),将代码中以“#ifdef MIT_uAMPS”开始,并以“#endif”结束的部分复制到以上文件对应的位置 这个过此要小心核对修改,否则前功尽弃 ③特殊情况 <1> ns-allinone-2.34/ns-2.34/common/packet.h中大约185行,根据其他变量的格式将代码更改为 #ifdef MIT_uAMPS static const packet_t PT_RCA = 61; #endif 并将最后一个枚举值改为62 这个过程可以随情况改变,还要注意的是packet.h文件并不是只改这一部分,前面的修改依然要。 <2> ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac/wireless-phy.h,给类WirelessPhy添加public变量,大约105行 #ifdef MIT_uAMPS MobileNode * node_;

CCP协议简介与INCA信息交互详细流程

CCP协议简介与INCA信息交互详细流程 https://www.doczj.com/doc/fb18356263.html,P协议 CCP协议属于CAN总线应用层协议,支持CAN2.0B(标准帧或扩展帧),采用主-从通信模式。 收发各使用一个ID,分别为CRO(命令接收消息),DTO(数据发送消息)。ID可自行约定。 1.2数据发送消息DTO (c 1.3CCP命令代码表

https://www.doczj.com/doc/fb18356263.html,P协议中Memory操作方法 标定功能主要实现的目标: (1)修改RAM中数据(在线标定); (2)修改EEPROM中数据(外部EEPROM,16K) (3)修改Flash中数据(标定参数) 2.1Flash标定流程 (1)将标定数据保存在Flash中,存储地址0x00C20000 – 0x00C3FFFF。 (2)在程序初始化过程中,标定数据映射至RAM当中,程序从RAM中调取数据。 (3)标定过程开始时,在上位机中建立Flash存储区镜像,并保存至HEX文件。(4)标定过程中,通过DNLOAD,DNLOAD_6等命令修改RAM中数据,实现在线标定,更新上位机Hex。 (5)标定结束后,将更新后的数据,一次性写入Flash。 (6)重启控制器,将新的标定数据映射值RAM中。 3.各操作具体流程 命令接收消息CCP_CRO_ID: 0x100 数据发送消息CCP_DTO_ID: 0x101 3.1硬件初始化 点击INCA中硬件初始化按钮,进行ECU初始化操作

(1)联机(建立INCA与ECU的逻辑连接)无Seed&Key校验 序号CMD 名称功能(2)将ECU Flash中数据映射到RAM中

(3)INCA进行CHECKSUM操作 计算ECU RAM中标定数据校验和,确认ECU与INCA中数据是否一致。(4)选择当前标定页

浅谈铁路信号工程施工中的技术交底

浅谈铁路信号工程施工中的技术交底 作者:黄文涛来源:安全管理网点击:90 评论:0 更新日期:2011年09月08日 论文摘要:作者概述了信号工程施工技术交底是整个施工过程中的一个重要环,做好技术交底工作是保证工程质量的前提。 论文关键词:信号工程施工技术交底 铁路信号工程施工中的技术交底,是指在某一单位工程开工前,或一个分项工程施工前, 有两次重要的技术交底,一是在建设单位主持下,由设计单位向施工单位进行交底。二是由施工单位主管领导会同项目主管工程师向参与施工的人员进行的技术交底,其目的是使参加施工人员对工程特点、技术质量要求、施工方法与措施方面有一个较详细的了解,以便于科学的组织施工,避免技术质量等事故的发生。各项技术交底记录也是工程技术档案资料电中不可缺少的一部分。 1技术交底一般包括以下几个方面 1.1设计交底 即设计图纸交底。主要交待本次信号工程的设计范围、设计原则及主要技术条件和有关问题说明。施工单位拿到设计文件后,首先要熟悉图纸,到现场实际勘测调查,发现问题认真记录,在设计交底时,向设计人员及时反映设计图纸中的疑难问题,现场实际勘测调查发现的问题,如实际的设备坐标与图纸是否一致,设备的建筑限界是否符合技规要求,信号机显示距离是否符合要求等等,这方面在以往的信号工程施工中经常遇到。如去年在襄渝线上施工的麻虎车站原XIIX3信号机侵限,设计部门在设计调查时未发现问题,仍按原位置设置,由于在设计技术交底前,施工单位也未作现场调查,没有在技术交底时,及时反映出来,设计部门的失误,施工单位的疏忽,留下了行车安全隐患,在施工过程中,安装信号机时发现了该隐患,我们即刻联系工务部门,调整轨缝,将信号机设置在规定的限界内,消除了行车安全隐患,保证了行车安全。但是,这次设计问题给我们施工造成一些麻烦,使我们施工工期被迫延长,同时,还增加了我们施工成本。所以说,在技术交底前,施工技术人员必须认真熟悉施工图纸,注重每一个环节,做好现场调查,有疑问及时向设计单位提,给予明确答复,并做好记录,由设计单位、建设单位及施工单位三方签认归档。 1.2施工组织设计交底 由施工组织设计编制单位(或编制人)向施工队进行交底。将施工组织设计的全部内容进行交底。使施工人员对工程概况、施工部署、施工中的技术要求与措施、施工进度与质量、 安全措施等方面,有一个较全面的了解,以便在施工过程中充分发挥各方面的积极性。

公司之间业务合作协议(完整版)

公司之间业务合作协议 公司之间业务合作协议 ) 甲方: 乙方: 授权代表: 授权代表: 日期: 日期: 第三篇: 咨询业务合作协议 业务合作协议 甲方: 乙方: 经甲乙双方友好协商,就甲方接受乙方成为江苏**咨询有限公司(以下称“**公司”)股东并展开战略合作事宜达成如下约定,以便双方共同遵守: 一、甲方为**公司实际控制人,同意以万元向乙方转让公司出资额万元,占公司实收资本的。 二、乙方愿意以上述对价成为**公司股东,并取得**公司董事资格,有权按照公司法及公司章程的规定参与**公司的收益分配。 三、 **公司董事会聘请乙方担任**公司职务。

四、乙方的基本薪酬为税前元月,以后每年递增幅度不小于10%。该项薪酬费用不纳入乙方及其团队的考核成本。 五、乙方承诺勤勉尽职,积极开展工程咨询业务,确保201X年起每年业务收入不低于300万元。 六、甲方同意乙方自行组建工作团队,并责成**公司相关部门在劳动用工、人事管理方面给予乙方必要的协助。乙方团队的人事录用、晋级、考核等由乙方负责,**公司相关部门给予必要的协助。 七、甲方为乙方及其团队提供开展业务所需的必要办公条件,包括但不限于办公场所、通信、交通、办公用品、人事管理等条件。 八、乙方之团队的经营活动,采取**公司内部单独核算,即收入、成本、费用等单独建账。甲方不介入乙方及其团队的经营活动,乙方也不参与**公司现有业务的经营和管理。 九、乙方团队有权以**公司名义对外承揽业务并出具相应业务报告,其业务质量由乙方负责。如因乙方团队的工作质量给甲方或**公司造成实质性损害,则乙方应承担合理的赔偿责任。 十、乙方团队的业务经营,需要向***公司缴纳业务管理费(分级累进): 年度业务收入额1000万元以下(不含1000万元)的部分,缴纳业务管理费15%;年度业务收入1000万元—1500万元的部分(不含1500万元),缴纳业务管理费12%;年度业务收入1500万元—201X万元(不含201X万元)的部分,缴纳业务管理费10%;年度业务收入201X万元(含201X万元)以上的部分,缴纳业务管理费8%。

公司文件保密协议范本

编号: JY-20215634 甲 方:______________________________ 乙 方:______________________________ 日 期:_________年________月_______日 公司文件保密协议范本 Parties hereto may revise or supplement through negotiation matters not mentioned herein.

[标签:titlecontent] 甲方(公司): 乙方(员工): 身份证号: 由于乙方在公司关键部门工作,因工作需要,接触到甲方的商业和管理上秘密,为明确乙方在任职期间和离职后一段合理期限内有关的保密事项,双方就下列条款达成一致: 第一条商业秘密的内容 本协议提及的商业秘密包括技术秘密和经营秘密,其中技术秘密包括但不限于工作进度、技术方案、配方、工艺流程、技术指标、数据库、研究开发记录、技术报告、检测报告、实验数据、试验结果、图纸、样品、技术文档、相关的函电等;经营秘密包括但不限于客户名单、行销计划、采购资料、定价政策、财务资料、进货渠道、法律事务信息、人力资源信息等等。 第二条保密规章和制度 乙方在任职期间必须遵守甲方的保密规章、制度,履行与其工作岗位相应的保密职责。

遇到甲方保密规章、制度中未规定或者规定不明确的方面时,乙方应本着谨慎、负责的态度,采取必要、合理的措施,保守其于任职期间知悉或者持有的任何属于甲方或者虽属于第三方但甲方承诺有保密义务的商业秘密。 第三条保密责任 除履行职务需要之外,未经甲方事先书面同意,乙方不得泄漏、传播、公布、发表、传授、转让、交换或者以其他任何方式使任何第三方(包括无权知悉该项秘密的甲方职员)知悉属于甲方或者属于第三方但甲方承诺有保密义务的商业秘密,也不得在履行职务之外使用这些秘密信息。 第四条保密期限 甲乙双方确认,乙方的保密义务自甲方对本协议第一条所述的商业秘密采取适当的保密措施并告知乙方时开始,到该商业秘密由甲方公开时止。 无论乙方因何种原因离职,乙方离职之后(自离职之日起)仍应当保守在甲方任职期间接触、知悉的属于甲方或者虽属于第三方但甲方承诺有保密义务的商业秘密,承担同在甲方任职期间一样的保密义务。乙方自离职之日起三年内不得从事相同职业的工作。 第五条违约责任 甲、乙双方约定: (1)如果乙方不履行本协议所规定的保密义务,应当承担违约责任,任职期间接受甲方的罚款、降薪或辞退等处罚;如已离职,一

LEACH协议的算法结构及最新研究进展

LEACH协议的算法结构及最新研究进展 1 LEACH协议算法结构 LEACH这个协议的解释是:低功耗自适应集簇分层型协议。通过名字,我们就能想到这个协议的大概作用了。那么在这之中,我们先来研究一下它的算法。 该算法基本思想是:以循环的方式随机选择蔟首节点,将整个网络的能量负载平均分配到每个传感器节点中,从而达到降低网络能源消耗、提高网络整体生存时间的目的。仿真表明,与一般的平面多跳路由协议和静态分层算法相比,LEACH协议可以将网络生命周期延长15%。LEACH在运行过程中不断的循环执行蔟的重构过程,每个蔟重构过程可以用回合的概念来描述。每个回合可以分成两个阶段:蔟的建立阶段和传输数据的稳定阶段。为了节省资源开销,稳定阶段的持续时间要大于建立阶段的持续时间。蔟的建立过程可分成4个阶段:蔟首节点的选择、蔟首节点的广播、蔟首节点的建立和调度机制的生成。 蔟首节点的选择依据网络中所需要的蔟首节点总数和迄今为止每个节点已成为蔟首节点的次数来决定。具体的选择办法是:每个传感器节点随机选择0-1之间的一个值。如果选定的值小于某一个阀值,那么这个节点成为蔟首节点。 选定蔟首节点后,通过广播告知整个网络。网络中的其他节点根据接收信息的信号强度决定从属的蔟,并通知相应的蔟首节点,完成蔟的建立。最后,蔟首节点采用TDMA方式为蔟中每个节点分配向其传递数据的时间点。 稳定阶段中,传感器节点将采集的数据传送到蔟首节点。蔟首节点对蔟中所有节点所采集的数据进行信息融合后再传送给汇聚节点,这是一种叫少通信业务量的合理工作模型。稳定阶段持续一段时间后,网络重新进入蔟的建立阶段,进行下一回合的蔟重构,不断循环,每个蔟采用不同的CDMA代码进行通信来减少其他蔟内节点的干扰。 LEACH协议主要分为两个阶段:即簇建立阶段(setup phase)和稳定运行阶段(ready phase)。簇建立阶段和稳定运行阶段所持续的时间总和为一轮(round)。为减少协议开销,稳定运行阶段的持续时间要长于簇建立阶段。 在簇建立阶段,传感器节点随机生成一个0,1之间的随机数,并且与阈值T(n)做比较,如果小于该阈值,则该节点就会当选为簇头。在稳定阶段,传感器节点将采集的数据传送到簇首节点。簇首节点对采集的数据进行数据融合后再将信息传送给汇聚中心,汇聚中心将数据传送给监控中心来进行数据的处理。稳定阶段持续一段时间后,网络重新进行簇的建立阶段,进行下一轮的簇重建,不断循环。 2 LEACH协议的特点 1 为了减少传送到汇聚节点的信息数量,蔟首节点负责融合来自蔟内不同源节点所产生的数据,并将融合后的数据发送到汇聚点。 2 LEACH采用基于TDMA/CDMA的MAC层机制来减少蔟内和蔟间的冲突。 3 由于数据采集是集中的和周期性的,因此该协议非常适合于要求连续监控的应用系统。 4 对于终端使用者来说,由于它并不需要立即得到所有的数据,因此协议不需要周期性的传输数据,这样可以达到限制传感器节点能量消耗的目的。 5 在给定的时间间隔后,协议重新选举蔟首节点,以保证无线传感器网络获取同意的能量分布。

基于CCP协议利用CANape进行电控单元标定

目前基于CAN(Controller Area Network)总线的分布式系统在汽车电子领域得到广泛应用,电子控制单元的标定已成为汽车电子控制装置开发的一个重要环节。CCP(CAN Calibra tion Protocol)是一种基于CAN总线的ECU(Electronic Control Unit)标定协议[1],已经在许多欧美汽车厂商得到应用,采用CCP协议可以快速而有效地实现对汽车电控单元的标定。 然而基于CCP协议的标定,需要在ECU内部实现支持CCP协议的驱动程序(CCP drive r)。目前大多数应用都采用Vector提供的free CCP driver[2]。考虑到ECU底层程序与C AN驱动程序的实现各不相同,将CCP驱动程序结合到ECU中[3]并不是一件一蹴而就的事,这需要对CCP协议本身、标定工具及标定工具与ECU之间的通信有详细和深入的了解。在整个标定系统的开发过程中,大量时间被耗费在前期CCP驱动程序与ECU结合上。本文在简单介绍CCP协议的基础上,提供了一个通用的ECU与CCP驱动程序结合的实例,以帮助缩短整个标定开发周期。 CANape[4]是一款ECU标定和测试工具。与CCP协议相结合,不仅能完成对ECU的标定,同时还能在ECU运行期间直接访问内存并进行操作。这使得CANape不仅是一款功能强大的标定工具,也是一款电控单元开发的得力助手。然而在使用方面,CANape的前期配置比较繁琐,目前国内的相关资料较少。本文将介绍CANape,并着眼于如何基于CCP协议使用CANape完成ECU的标定。 1 CCP协议及工作原理 CCP协议是ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen)标志的有机组成部分。ASAP作为一个应用系统标准化工作小组,其目的在于提供通用软、硬件接口标准,以解决由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配问题。 1.1 CCP通信方式 基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式,如图1。主设备通过CAN总线与多个从设备相连,其中主设备是测量标定系统MCS(Measurement Calibration System),从设备是需要标定的ECU,在汽车电子中即为车载控制器。 图1 CCP通信方式 根据CCP协议,主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接,然后通过主设备向从设备发送命令来起始两者间的数据通信。当主设备要访问另一个从设备时,首先断开与当前从设备的逻辑连接,与下一个从设备建立新的逻辑连接后再开始通信。 1.2 CCP协议的工作模式

关于铁路信号技术的发展探讨

关于铁路信号技术的发展探讨 摘要:我国铁路信号技术发展历史悠久,随着其技术的进步,铁路行业领域也迅速发展,极大程度上提高了列车运行的安全性和高效率性。本文简要解读铁路信号技术在我国的发展历史与前景,并对当前我国在城轨交通信号方面的技术应用与发展进行了探讨分析。 关键词:铁路信号技术;发展历史;城轨交通信号;数字信号;前景 DOI:10.16640/https://www.doczj.com/doc/fb18356263.html,ki.37-1222/t.2018.09.025 铁路信号被称为“列车之眼”,这是因?樗?通过特定方式为铁路机组人员实时传递了有关列车运行方面的列车状态 和路况状态,为整个车组设备建立了一套完善且全面的信息系统,这大大提高了列车运行过程的安全性和有效性。而随着人类高科技技术的不断更迭,铁路信号技术也拥有了它今非昔比的巨大进步,值得深入研究探索。 1 铁路信号技术在我国的发展历史及前景探索 铁路信号技术在我国发展迅速,它在相当程度上也决定了我国铁路现代化发展转化的重要前进步伐,越来越成为铁路机组设备不可或缺的重要组成部分。在早期,我国铁路信号技术主要围绕联锁系统展开技术研究及运用,秉承闭塞、

列控系统技术理念,并经历了包括机械联锁、电机联锁、电气联锁和计算机联锁4个重要时期。这其中电气联锁时期还衍生了继电联锁和电锁器联锁两种设备,虽然技术类型丰富但依然还存在技术缺陷,例如在设备中严重缺乏人机对话交流环节,难以实现有效操作,且其联锁功能也不够完善,这导致许多操作无法有效实现。再一点就是它的造价极高,且占用了大量的人力物力,而所产生的经济效益回报却相对较低,无法满足行业发展需求。而后,为了迎合时代发展,实现技术革新,计算机联锁技术出现,它能够通过计算机网络来满足铁路车站之间的有效沟通联系,当前计算机联锁系统都通过控制微机作为技术内核,它是一种可靠性较高且功能性相当丰富的电子设备,能够为铁路网络提供全电子化、全信息化技术支持,对我国铁路信号闭塞系统的进化完善也有推力作用。 就围绕我国铁路信号的闭塞系统建立过程来看,它就经历了电话闭塞、路签闭塞、半自动闭塞和自动闭塞4个重要阶段。目前还出现了固定、准移动和移动闭塞3个新阶段。从最早的电话闭塞说起,它就通过各个车站之间工作人员的电话沟通来实现铁路信号传递。随后路签闭塞系统出现,它将路签作为主要依据来明确列车在单个车站区间内的行驶 过程,依然还属于人工操作为主的阶段。再后来所出现的半自动闭塞和自动闭塞则趋向于智能自动化,它不再过分依赖

介绍费合作协议书完整版

介绍费合作协议书完整版 In the case of disputes between the two parties, the legitimate rights and interests of the partners should be protected. In the process of performing the contract, disputes should be submitted to arbitration. This paper is the main basis for restoring the cooperation scene. 【适用合作签约/约束责任/违约追究/维护权益等场景】 甲方:________________________ 乙方:________________________ 签订时间:________________________ 签订地点:________________________

介绍费合作协议书完整版 下载说明:本协议资料适合用于需解决双方争议的场景下,维护合作方各自的合法权益,并在履行合同的过程中,双方当事人一旦发生争议,将争议提交仲裁或者诉讼,本文书即成为复原合作场景的主要依据。可直接应用日常文档制作,也可以根据实际需要对其进行修改。 甲方: 乙方: 根据有关法律、法规,本着平等互利的原则,甲、乙双方共同合作投资经营_____代理项目。经双方友好协商一致,特订立本协议书。 第一条合作项目 双方拟共同投资经营的项目位于_____,并挂靠甲方的名义,甲方提供相关手续及证件。 第二条出资方式

商业机密保密协议(协议范本)

STANDARD AGREEMENT SAMPLE (协议范本) 甲方:____________________ 乙方:____________________ 签订日期:____________________ 编号:YB-HT-026640 商业机密保密协议(协议范

商业机密保密协议(协议范本) 说明:以下协议书内容主要作用是:约束合同双方(即甲乙双方)的履行责任,同时也为日后双方的分歧,提供有力的文字性依据,可用于电子存档或打印使用(使用时请看清是否适合您使用)。 甲方(员工): 乙方(企业): 鉴于甲方在乙方任职,并获得乙方支付的相应报酬,双方当事人就甲方在任职期间及离职以后保守乙方商业秘密的有关事项,订定下列条款共同遵守:第一条双方确认,甲方在乙方任职期间,因履行职务或者主要是利用乙方的物质技术条件、业务信息等产生的发明创造、技术秘密或其他商业秘密,有关的知识产权均属于乙方享有。乙方可以在其业务范围内充分自由地利用这些发明创造、技术秘密或其他商业秘密,进行生产、经营或者向第三方转让。甲方应当依乙方的要求,提供一切必要的信息和采取一切必要的行动,包括申请、注册、登记等,协助乙方取得和行使有关的知识产权。 上述发明创造、技术秘密及其他商业秘密,有关的发明权、署名权(依照法律规定应由乙方署名的除外)等精神权利由作为发明人、创作人或开发者的甲方享有,乙方尊重甲方的精神权利并协助甲方行使这些权利。 第二条甲方在乙方任职期间所完成的、与乙方业务相关的发明创造、技术秘

密或其他商业秘密,甲方主张由其本人享有知识产权的,应当及时向乙方申明。经乙方核实,认为确属于非职务成果的,由甲方享有知识产权,乙方不得在未经甲方明确授权的前提下利用这些成果进行生产、经营,亦不得自行向第三方转让。 甲方没有申明的,推定其属于职务成果,乙方可以使用这些成果进行生产、经营或者向第三方转让。即使日后证明实际上是非职务成果的,甲方亦不得要求乙方承担任何经济责任。 甲方申明后,乙方对成果的权属有异议的,可以通过协商解决;协商不成的,通过苏州仲裁委员会仲裁解决。 第三条甲方在乙方任职期间,必须遵守乙方规定的任何成文或不成文的保密规章、制度,履行与其工作岗位相应的保密职责。 乙方的保密规章、制度没有规定或者规定不明确之处,甲方亦应本着谨慎、诚实的态度,采取任何必要、合理的措施,维护其于任职期间知悉或者持有的任何属于乙方或者虽属于第三方但乙方承诺有保密义务的技术秘密或其他商业秘密信息,以保持其机密性。 第四条除了履行职务的需要之外,甲方承诺,未经乙方同意,不得以泄露、公布、发布、出版、传授、转让或者其他任何方式使任何第三方(包括按照保密制度的规定不得知悉该项秘密的乙方的其他职员)知悉属于乙方或者虽属于他人但乙方承诺有保密义务的技术秘密或其他商业秘密信息,也不得在履行职务之外使用这些秘密信息。 第五条双方同意,甲方离职之后仍对其在乙方任职期间接触、知悉的属于乙方或者虽属于第三方但乙方承诺有保密义务的技术秘密和其他商业秘密信息,承担如同任职期间一样的保密义务和不擅自使用有关秘密信息的义务,而无论甲方

相关主题
文本预览
相关文档 最新文档