基于CCP协议的电动汽车AMT标定方法 【摘要】本文基于在线标定协议CCP（Can Calibration Protocol）设计并开发了应用于电动汽车自动变速器（AMT）控制单元（TCU）的整车控制在线标定系统。通过该方法实时在线的快速标定整车控制参数、换档规律，以达到快速优化换挡品质、提升电动车整车动力性、经济性指标的目的。 【关键词】CCP协议；电动车；AMT；标定 1引言 电动汽车因具有低污染、低噪声、能量效率高、能量来源多样化的特点，使得开发以电动汽车为代表的各种新能源汽车，成为解决汽车带来的诸多问题的有效途径[1]。自动变速技术在纯电动车辆中的引入，能够大幅提升汽车的动力性能，有效的增大系统的能源利用效率，从而提高对于纯电动汽车最为重要的续航能力。作为电动汽车驱动技术的关键环节，自动变速系统控制器（TCU）控制参数的在线标定对整车性能将产生至关重要的影响[2]。因此，开发符合纯电动车自动变速系统的标定系统，通过方便快捷的标定技术提升电动汽车的各项性能，对于电动车实现产业化发展具有重要的现实意义。本文以纯电动汽车为基础车型，以AMT自动变速系统为研究对象，通过开发的基于CCP协议的在线标定系统，对其TCU控制参数、换挡规律等进行在线标定，并在整车道路试验中进行了验证。 2 CCP协议及工作原理 2.1 CCP通信方式 基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式。主设备通过CAN总线与从设备相连，其中主设备是测量标定系统，从设备是需要标定的ECU。根据CCP 协议，主设备首先与从设备建立逻辑链接，然后通过主设备向从设备发送命令来起始两者间的数据通信。 2.2 CCP报文帧结构 基于CCP协议的标定只占用两帧CAN报文，分别是命令接收对象CRO和数据传输对象DTO。CRO由主设备发给从设备，DTO是从设备反馈的报文。两者分别通过一个自己的ID标识符进行标识。CRO与DTO的ID标识符由通信协议自行定义，CCP协议只对CRO及DTO的数据场做了详细定义。 3 基于CCP协议的CANape标定 CANape是一款基于ASAP标准的ECU测试和标定工具。它通过一个控制器硬件接口与ECU相连，两者之间常用的物理连接是基于CCP协议的CAN总
第五章发动机标定，冷态和热态驱动性能 §５．1冷态的供油概念 燃烧要求空气和燃油蒸气的比例在稀燃界限和浓燃界限之间。 · 14.7＝汽油蒸气的理论空燃比。 稀燃和浓燃界限为： ·稀蒸气当量比＝0.6或A/F＝24 ·浓蒸气当量比＝4.0或A/F＝3.5 当量比＝(实际)/14.7。发动机的实际界限并没有那么宽。 冷机时，喷射燃油的大部分仍保持液态。 ·液态汽油不会燃烧。仅蒸发为气态的那部分喷射燃油能用来达到稀燃界限。 必须限制液态燃油的量。 ·液态燃油过多会淹没火花塞。 必须尽量提高气态/液态比以使冷起动性能和冷机驱动性能达到最佳。图22显示了低温对起动时间的不利影响以及随着温度降低对浓混合气要求的变化。 图22 蒸气当量比
冷态的供油概念(续) 燃油蒸气的产生量是下列参数的函数： ·温度(PCM输入) ·燃油特性(馏分，蒸气压力) ·歧管绝对压力(PCM输入) 对蒸发的次要影响因素包括： ·液态燃油的暴露面积 ·空气流速 ·喷油器雾化(PFI) ·喷油器喷束(PFI) ·喷油器喷油正时(PFI)，图23显示了蒸发对着火时间的重要影响。 冷起动标定 冷起动包括三个阶段： 1). 拖动阶段 ·从开始拖动到第一个气缸着火 2). 拖动到运转阶段 ·第一个气缸着火到冷机转速上升 3). 暖机阶段 ·冷机运转到稳定的暖机运转 图23 燃油蒸发特性 §５．2拖动阶段 拖动阶段从发动机开始转动(PCM探测到来自曲轴位置传感器的参考脉冲)到由于燃烧使发动机转速上升时为止。图24为节气门体喷射(TBI)系统的空燃
比(A/F)在拖动阶段的控制规程，请注意其开始时为浓，逐渐减稀空燃比。请注意系统是可以调节的(即变量A-E都可以用标定工具来改变)。 拖动阶段的状况： ·由于有起动机负载，蓄电池电压低而且有波动。 ·由于提供给电子燃油泵的电压不稳定，所以燃油压力低而且有波动。 ·不可预测的拖动转速。 ·不可预测的空气流速。 拖动阶段的目标： ·尽快使发动机着火。 ·避免供油过多和火花塞淹没。 拖动阶段的标定策略： ·要有大的初始基本脉宽使进气歧管湿润并达到稀燃界限。 ·在顺序喷射系统中，在识别出判缸信号(凸轮轴传感器)之前，所有喷油器将同时工作。 ·在继续拖动过程中减小基本脉宽以避免火花塞淹没。 ·供油应比预期的量更浓些，以补偿由于蓄电池电压低造成的燃油压力低和喷油器响应时间慢。 图24 起动阶段TBI空燃比规程 §５．3拖动到运转阶段 拖动到运转阶段始于发动机转速由于第一次燃烧而提高，至发动机转速在某个经过标定的参考脉冲数(KERUNCNTR)时期内都超过某个经过标定的转速阈值(KRPMUP)时为止。图25显示了空燃比在拖动到运转阶段中逐渐提高的过程。如果发动机在20个参考脉冲后仍未着火，则空燃比将保持在7.5，一旦发动机着火，空燃比将迅速提高以防失速。
CCP协议简介与INCA信息交互详细流程 https://www.doczj.com/doc/e010037850.html,P协议 CCP协议属于CAN总线应用层协议，支持CAN2.0B（标准帧或扩展帧），采用主-从通信模式。 收发各使用一个ID，分别为CRO（命令接收消息），DTO（数据发送消息）。ID可自行约定。 1.2数据发送消息DTO （c 1.3CCP命令代码表
https://www.doczj.com/doc/e010037850.html,P协议中Memory操作方法 标定功能主要实现的目标： （1）修改RAM中数据（在线标定）； （2）修改EEPROM中数据（外部EEPROM，16K） （3）修改Flash中数据（标定参数） 2.1Flash标定流程 （1）将标定数据保存在Flash中，存储地址0x00C20000 – 0x00C3FFFF。 （2）在程序初始化过程中，标定数据映射至RAM当中，程序从RAM中调取数据。 （3）标定过程开始时，在上位机中建立Flash存储区镜像，并保存至HEX文件。（4）标定过程中，通过DNLOAD，DNLOAD_6等命令修改RAM中数据，实现在线标定，更新上位机Hex。 （5）标定结束后，将更新后的数据，一次性写入Flash。 （6）重启控制器，将新的标定数据映射值RAM中。 3.各操作具体流程 命令接收消息CCP_CRO_ID: 0x100 数据发送消息CCP_DTO_ID: 0x101 3.1硬件初始化 点击INCA中硬件初始化按钮，进行ECU初始化操作
（1）联机（建立INCA与ECU的逻辑连接）无Seed&Key校验 序号CMD 名称功能（2）将ECU Flash中数据映射到RAM中
（3）INCA进行CHECKSUM操作 计算ECU RAM中标定数据校验和，确认ECU与INCA中数据是否一致。（4）选择当前标定页
密级：项目内部 动力电池系统技术规范项目代号： 文件编号： 编写：时间： 校核：时间： 批准：时间： 天津易鼎丰动力科技有限公司 1.文件范围 本文件规范了XX公司XX车型所用XX动力电池必须满足的技术性能要求。 2.术语定义和及产品执行标准 .术语定义 电动汽车(electricvehicle,EV)：指以车载能源为动力，由电动机驱动的汽车； 电芯(cell)：一个单一的电化学电池最小的功能单元； 模组(module)：指由多个电芯的并联组装集合体，是一个单一的机电单元； 电池组(batterypack)：由一个或多个模组连接组成的单一机械总成； 电池管理系统(batterymanagementsystem,BMS)：指任何通过监控充电电池的状态、计算二次数据并报告该等数据、保护该等充电电池、设置报警信号、与设备中的其他子系统进行电子通信、控制充电电池内部的环境或平衡该等充电电池或环境等方式来管理该等充电电池的电子设备，包括软件、硬件和运算法则； 动力电池系统(batterysystem)：动力电池系统是指由动力电池组、电池箱体、电池管理系
统、电器元件及高低压连接器等组成的总成部件，功能为接收和储存由车载充电机、发电机、制动能量回收装置或外置充电装置提供的高压直流电，并且为电驱动系统及电辅助系统提供高压直流电； 整车控制器(vehiclecontrollerunit)：检测控制电动汽车系统电路的控制器； 高电压(HighVoltage,HV)：特指电动汽车200VDC以上高压系统； 低电压(LowVoltage,LV)：指任何信号或功率型能量低于50VDC，本文中特指整车12VDC电源系统； 荷电状态(state-of-charge,SOC)：电池放电后剩余容量与全荷电容量的百分比； 寿命初始(BeginningOfLife,BOL)：指动力电池系统刚交付使用的状态； 寿命终止(EndOfLife,EOL)：动力电池系统能量降低到初始能量的80%，或者实时峰值 功率低于初始峰值功率的85%时，视为寿命终止； 电磁兼容性(Electro-MagneticCompatibility,EMC)：在同一电子环境中,两种或多种电子 设备能互不干扰进行正常工作的能力； 高低压互锁(HighVoltageInter-Lock,HVIL)：特指低压断电时，通过低压信号控制能够 同时将高压回路切断； CAN(ControllerAreaNetwork)：控制器局域网； DFMEA(FailureModeandEffectsAnalysis)：设计故障模式及失效分析； MTBF(MeanTimeBetweenFailure)：平均无故障时间； 额定容量：在25℃±2℃下，以1I1(A)电流恒电流充电至动力电池系统总电压或最高单体 电压达到规定电压值，以恒定电压充电至电流小于（A）时停止充电，休眠10分钟后，以1I1(A)电流放电达到规定的终止电压时停止放电，整个测试过程放出的容量为额定容量，单位为Ah； 额定能量：在25℃±2℃下，以1I1(A)电流恒电流充电至动力电池系统总电压达到或最高 单体电压达到规定电压值，以恒定电压充电至电流小于时停止充电，休眠10分钟后，以1I1(A)电流放电达到规定的终止电压时停止放电，整个测试过程放出的能量为额定能量，（Wh），此值可由电压-容量曲线的覆盖面积积分得到； 可用能量：在25±2℃、-5±2℃两种温度条件下，按照《动力电池可用能量测试规范》分 别做NEDC测试，动力电池系统在放电率允许的范围内实际放出的电量的平均值。 额定电压：额定能量除以额定容量，标定为额定电压； 峰值功率：本项目峰值功率标定为XXkW。 产品执行标准 表1.产品执行标准 备注：未经特殊说明，本规范中涉及到的术语定义、检测方法、判断标准等都以上述标准为准。
目前基于CAN(Controller Area Network)总线的分布式系统在汽车电子领域得到广泛应用,电子控制单元的标定已成为汽车电子控制装置开发的一个重要环节。CCP(CAN Calibra tion Protocol)是一种基于CAN总线的ECU(Electronic Control Unit)标定协议[1],已经在许多欧美汽车厂商得到应用,采用CCP协议可以快速而有效地实现对汽车电控单元的标定。 然而基于CCP协议的标定,需要在ECU内部实现支持CCP协议的驱动程序(CCP drive r)。目前大多数应用都采用Vector提供的free CCP driver[2]。考虑到ECU底层程序与C AN驱动程序的实现各不相同,将CCP驱动程序结合到ECU中[3]并不是一件一蹴而就的事,这需要对CCP协议本身、标定工具及标定工具与ECU之间的通信有详细和深入的了解。在整个标定系统的开发过程中,大量时间被耗费在前期CCP驱动程序与ECU结合上。本文在简单介绍CCP协议的基础上,提供了一个通用的ECU与CCP驱动程序结合的实例,以帮助缩短整个标定开发周期。 CANape[4]是一款ECU标定和测试工具。与CCP协议相结合,不仅能完成对ECU的标定,同时还能在ECU运行期间直接访问内存并进行操作。这使得CANape不仅是一款功能强大的标定工具,也是一款电控单元开发的得力助手。然而在使用方面,CANape的前期配置比较繁琐,目前国内的相关资料较少。本文将介绍CANape,并着眼于如何基于CCP协议使用CANape完成ECU的标定。 1 CCP协议及工作原理 CCP协议是ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen)标志的有机组成部分。ASAP作为一个应用系统标准化工作小组,其目的在于提供通用软、硬件接口标准,以解决由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配问题。 1.1 CCP通信方式 基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式,如图1。主设备通过CAN总线与多个从设备相连,其中主设备是测量标定系统MCS(Measurement Calibration System),从设备是需要标定的ECU,在汽车电子中即为车载控制器。 图1 CCP通信方式 根据CCP协议,主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接,然后通过主设备向从设备发送命令来起始两者间的数据通信。当主设备要访问另一个从设备时,首先断开与当前从设备的逻辑连接,与下一个从设备建立新的逻辑连接后再开始通信。 1.2 CCP协议的工作模式
1. 工程内容 1 甲乙双方工程界限表 序号 工程内容 甲方 乙方 备注 1 设计 √ 2 技术交底 √ √ 3 施工组织设计 √ 4 施工组织设计审批 √ 5 详细设计图纸交付 √ 6 现场施工临时用电量申请 √ 序号 内容 1 颠簸带 2 底盘调整地沟气源接口三联件及照明 3 车辆报检控制柜 4 非接触式四轮定位仪 5 龙门式前照灯检测仪 6 侧滑试验台 7 双轴转鼓试验台（带速度检测功能，含无线ABS 测试模块） 8 单轴制动试验台（含踏板力计、手刹力计，集成轴重测量功能） 9 360影像检测（预留场地、预留接口） 10 汽油车尾气排放检测仪（含转速计、油温计） 11 柴油车排放检测烟度计 12 声级计 13 车辆总检控制柜 14 检测线联网软件系统 15 转鼓试验台隔音排烟室体 16 以上设备的标定仪器、专用工具、电气控制系统、显示器、扫描器、安全防护装置、地坑照明、地面盖板
7 临时用电提供电源 √ 8 现场施工临时用电二次布线施 工 √ 10 施工现场临时用动力管线及动 力费（含计量装置及分电箱） √ 11 乙方临时办公室√ 12 施工现场临时防护设施√ 13 乙方吃、住、行√ 14 施工现场出入证等√ 15 特构验收√√ 17 设备施工放线√ 18 设备表面涂底漆、面漆√ 19 设备使用公用点至公用供给点 连接阀门 √ 21 设备铭牌制作、安装√ 22 施工环境卫生及设备现场保洁√ 23 工程移交用户前设备内外清洁√ 24 设备深度保洁√ 25 调试到终验收前设备所需润滑 油、脂 √ 26 工程保险、设备保险、人身保险、 运输保险等 √ 27 工程竣工图√ 33 设备制造√ 34 预验收√√ 35 乙方采购的外购件的界限 35.1 外购件采购、运输、包装、防护、 安装、调试 √ 35.2 外购件验收√√35.3 外购件现场保管√ 35.4 外购件说明书、出厂证、合格证 等 √
湖北省机动车综合性能检测站技术规范（暂行） 一、检测设备及器具技术规范 1.适用范围 依据国家现行有关标准的要求和湖北省机动车综合性能检测站工作范围，本规范规定了机动车综合性能检测站必须配备的检测设备及器具的种类、数量、基本功能和性能参数。本规范适用于湖北省境内的机动车综合性能检测站。 2.引用标准 GB 18565《营运车辆综合性能要求和检验方法》 GB 7258《机动车运行安全技术条件》 GB／T15746.1～15746.3《汽车修理质量检查评定》 GB／T18344《汽车维护、检测、诊断技术规范》 GB17993《机动车综合性能检测站开业条件》 3.通用性要求 3.1所有配置的检测设备、器具均应具有计量器具生产许可证及CMC认证标志。 3.2所有需进行计量检定的检测设备、器具均应检定合格，并在有效期内使用。
3.3 所配置设备、器具的种类、数量应满足本规范规定的检测类别、检测项目与检测参数的要求。 3.4所配置设备、器具的技术性能应满足本规范提出的功能、技术指标。 3.5所配置设备、器具的测量范围应覆盖本地区所拥有各类车型。 4.检测类别、检测项目与检测参数 4.1检测类别 机动车综合性能检测站对机动车实施检测的类别划分为五类，即：技术等级评定、客车春运检测、维修质量抽检、二级维护竣工检测、委托检测。 4.2检测项目 对应于各检测类别的检测项目规定如下： 4.2.1技术等级评定 本类别对应的检测项目共18项，即：发动机性能、驱动轮输出功率、制动性能、前照灯特性、车速表性能、底盘状况、转向性能、轮胎特性、制动踏板性能、离合器踏板性能、驻车制动器性能、侧滑性能、尾气排放物含量、噪声、轴荷、客车防雨密封性、悬架特性、人工检视参数。 4.2.2客车春运检测 本类别对应的检测项目共13项，即：发动机性能、制动性能、
CAN通信标定协议（基于ccp协议） 一、协议简介 该通信协议采用主-从式通信方式，主设备通过CAN总线与多台从设备相连接，主设备是测量标定系统，从设备是需要标定的ECU，主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接，建立逻辑连接后，主、从设备之间所有的数据传递均由主机控制，从设备执行主设备命令后返回包含命令响应值或错误代码等信息的报文,同时从设备可以根据主设备通过控制命令所设置的列表信息，来定时地向主设备传送变量信息，数据的传递是由主设备初始化并且由从设备来执行的，并且是由固定的循环采样频率或者事件触发的。 主设备通过USB-CAN接口与从设备连接，符合CAN2.0协议。 通信过程中，所有报文均为8个字节，它可以包含命令、数据、数据长度、地址等信息。 该通信协议参照ccp协议，可以与INCA,CANape等标定软件接口。 二、通信数据对象 CAN通信采用了两个报文数据对象CRO(命令接收对象)和DTO(命令发送对象)，每个对象根据其数据流向，都有一个唯一的ID标志符进行标识，ID标识符可以由用户自行设定。 1．命令接收对象（CRO） 命令接收对象（CRO）用于传递指令代码和内部功能码或主、从设备之间交换的存储区数据，对应的报文帧如图1所示，表1位场说明： 图1 CRO数据格式 表1
2．数据传输对象（DTO） 数据传输对象（DTO）指由从设备反馈的报文。DTO根据报文首字节PID的值可以由三种形式，见表2： 表2： （1）. CRM和Event Message的报文帧如图2所示： 图2 CRM-Event Message报文帧格式 表3：场说明 （2）. DAQ-DTO(Data Acquisition-DTO)的报文帧：
竭诚为您提供优质文档/双击可除 ccp协议代码 篇一：基于ccp协议的汽车标定系统daq模式的实现 基于ccp协议的汽车标定系统daq模式的实现 20xx-12-2623:56:00来源：中国自动化网 ccp协议是一种基于can总线的匹配标定协议。该协议 具有通信可靠、传输速度快、通用性好等特点。 本文讨论了一种基于ccp协议的汽车ecu标定系统，并详细介绍了该系统的工作原理、数据采集机制以及实现方式。 前言 随着汽车电子技术的发展，电子控制单元(ecu)的标定 已成为汽车电子控制装置开发的一个重要环节。大多数ecu 都需要经过匹配标定的过程，从而确定其运行参数和控制参数。目前国内还没有成熟的基于ccp的ecu标定系统，已有的一些系统主要是采用Vector提供的freeccpdriver，或者基于matlab的相关工具包，在此基础上作自己的应用软件，并没有独立的ccp驱动；国外的产品功能强大，但价格昂贵。因此，研究、掌握ccp的核心技术，开发针对不同用户需求提供不同的定制功能，并能适应pci、usb等不同主机接口
的ecu标定软件就具有非常重要的意义。ccp协议简介ccp协议的通信方式 基于ccp协议的ecu标定采用主-从通信方式，主设备 通过can总线与多个从设备相连，如图1所示。其中主设备测量标定系统mcs(measurementcalibrationsystem)，从设 备是需要标定的ecu。根据ccp协议，主设备首先与其中一 个从设备建立逻辑连接。建立逻辑连接后，主、从机之间所有的数据传递均由主机控制，从机执行主机命令后返回包含命令响应值或错误代码等信息的报文。任何一个从机都可以定时地根据由主机通过控制命令所设置的列表来传递内部 的数据。所以说数据的传递是由主机初始化，由从机来执行，并且是由固定的循环采样频率或事件触发的。 图1ccp通信结构图 ccp协议定义了两种工作模式：一种是polling(查询) 模式，另一种是daq(数据采集)模式。在本文所设计的标定 系统中，根据实际需求情况，采用了daq模式。 ccp协议的通信数据对象 ccp协议只采用了两个can报文对象，且每个对象根据 其数据流向，都有一个唯一的id标识符进行标识： (1)命令接收对象(主机一从机)：简称cRo。cRo用于传递指令代码和内部功能码或主、从机之间交换的存储区数据。 (2)数据传输对象(从机一主机)：简称dto。dto指由从
整车EMS系统标定验收技术规范 1 范围 本标准规定了汽车EMS系统标定评价条件、验收项目、验收方法、验收标准和验收评价结果处理。本标准适用于除混合动力、纯电动的新能源汽车外其他装有发动机控制单元的所有福田汽车的标定数据验收。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 18352.3 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段） GB 14762 重型汽车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）GB 17691 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段） GB 18285 点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速及简易工况法）HJ 437 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断(OBD)系统技术要求 3 术语和定义 3.1 EMS Engine Management System，发动机管理系统，或称发动机电控系统。 3.2 冷机起动 经过一定时间静置后，冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于2 ℃状态下的起动试验。 3.3 热机起动 经过一段时间油门操作或驾驶运转后，冷却液温度高于70 ℃或达到热平衡的状态下的起动试验。 3.4 起动时间 压燃式发动机和点燃式发动机的EMS对于起动时间分别规定如下： 0对于压燃式发动机：起动机接通后，发动机能自行运转期间，转速从——． 到目标怠速的时间；——对于点燃式发动机：从蓄电池电压开始下降发动机转速达到500 rpm的时间。 3.5 怠速超调 怠速时发动机转速无规律的随机变化超过目标转速±30 rpm或具有发散性的偏离目标怠速。 3.6 怠速波动 怠速转速反复偏离目标转速。 3.7 车载诊断(OBD)系统 指排放控制用车载诊断(OBD)系统。它必须具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内。 4 评价条件 4.1 试验道路
基于CCP协议的汽车标定系统DAQ模式的实现 2007-12-26 23:56:00 来源：中国自动化网 CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议。该协议具有通信可靠、传输速度快、通用性好等特点。 本文讨论了一种基于CCP协议的汽车ECU标定系统，并详细介绍了该系统的工作原理、数据采集机制以及实现方式。 前言 随着汽车电子技术的发展，电子控制单元(ECU)的标定已成为汽车电子控制装置开发的一个重要环节。大多数ECU都需要经过匹配标定的过程，从而确定其运行参数和控制参数。目前国内还没有成熟的基于CCP的ECU标定系统，已有的一些系统主要是采用Vector提供的free CCP Driver，或者基于MATLAB的相关工具包，在此基础上作自己的应用软件，并没有独立的CCP 驱动；国外的产品功能强大，但价格昂贵。因此，研究、掌握CCP的核心技术，开发针对不同用户需求提供不同的定制功能，并能适应PCI、USB等不同主机接口的ECU标定软件就具有非常重要的意义。 CCP协议简介 CCP协议的通信方式 基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式，主设备通过CAN总线与多个从设备相连，如图1所示。其中主设备测量标定系统MCS(Measurement Calibration System)，从设备是需要标定的ECU。根据CCP协议，主设备首先与其中一个从设备建立逻辑连接。建立逻辑连接后，主、从机之间所有的数据传递均由主机控制，从机执行主机命令后返回包含命令响应值或错误代码等信息的报文。任何一个从机都可以定时地根据由主机通过控制命令所设置的列表来传递内部的数据。所以说数据的传递是由主机初始化，由从机来执行，并且是由固定的循环采样频率或事件触发的。 图1 CCP通信结构图 CCP协议定义了两种工作模式：一种是Polling(查询)模式，另一种是DAQ(数据采集)模式。在本文所设计的标定系统中，根据实际需求情况，采用了DAQ模式。 CCP协议的通信数据对象 CCP协议只采用了两个CAN报文对象，且每个对象根据其数据流向，都有一个唯一的ID标识符进行标识： (1)命令接收对象(主机一从机)：简称CRO。CRO用于传递指令代码和内部功能码或主、从机之间交换的存储区数据。 (2)数据传输对象(从机一主机)：简称DTO。DTO指由从设备反馈的报文。 根据报文PID的不同，DTO又可以分为三种形式： ·命令返回消息CRM(PID=255) : 由从设备发送, 针对CRO 的反馈报文。 ·事件消息(PID=254): 当从设备检测到内部发生错误机制时, 由从设备自行向主设备发送, 报告其当
一、机动车维修技术标准 （一）汽车大修竣工出厂技术提条件（国家标准GB3798-83） 1．一般技术要求 （1）装配的零件、部件、总成和附件应符合相应的技术条件。各项装备应齐全， 并按原设计的装配技术要求安装。允许在汽车大修中按经规定程序批准的技术文件改 变某些零件、部件的设计，但其性能不得低于原设计(注)要求。 （2）主要结构参数应符合原设计规定。由于经修理而增加的自重，不得超过原设 计自重的3％。 （3）驾驶室、客车楔应形状正确、曲面圆顺、转角处无折绉、蒙皮平整、无松弛、污垢及机械操作等缺陷。 （4）喷漆颜色协调、均匀、光亮、漆层无裂纹、剥落、起泡、流痕和皱纹等现象。不需涂漆的部位，不得有漆痕。刷漆部位允许有不明显的流痕和刷纹。 （5）驾驶室、客车厢、货箱及翼子板左右对称。各对称部位离地面高度差：驾驶室、翼板/客车厢不大于10mm，货箱不大于20mm。 （6）座椅颜色的形状、尺寸、座间距及调节装置应符合原设计要求。 （7）门窗启闭灵活，关闭严密，锁卡可靠，合缝匀称，不松旷。挡风玻璃透明， 不眩目。 （8）转向机机构各连接部位不松旷，锁卡可靠。方向盘自由行程（代转向助力器 的除外），总重不小于4.5t的汽车不大于30o，总重小于4.5t汽车不大于15o。 （9）离合器踏板、制动踏板的自由行程和驻车制动的有效行程应符合原设计要求。 （10）仪表、灯光、信号和标志齐全，工作正常。 （11）轮胎充气气压应符合原设计要求。 （12）限速装置应铅封。 （13）各部润滑应符合原设计要求。 （14）各部件运行温度正常，各处无漏油、漏水和漏电现象。但润滑油、冷却水 密封结合面处允许有不致形成滴状的浸渍。 2．主要性能要求 （1）发动机起动容易，在各种转速下运转正常、无异响。 （2）传动机构工作正常，无异响。离合器结合平稳、分离彻底、操作轻便、工作 可靠。变速器挂档轻便、准确可靠。 （3）转向机构操纵轻便、行驶中无跑偏、摆头现象。前轮定位、最大转向角及最 小转弯半径应符合原设计要求。
汽车维修技术标准 （一）汽车大修竣工出厂技术提条件（国家标准GB3798-83） 1．一般技术要求 （1）装配的零件、部件、总成和附件应符合相应的技术条件。各项装备应齐全，并按原设计的装配技术要求安装。允许在汽车大修中按经规定程序批准的技术文件改变某(注)要求。些零件、部件的设计，但其性能不得低于原设计 （2）主要结构参数应符合原设计规定。由于经修理而增加的自重，不得超过原设计自重的3％。 （3）驾驶室、客车楔应形状正确、曲面圆顺、转角处无折绉、蒙皮平整、无松弛、污垢及机械操作等缺陷。 注：原设计是指汽车制造厂或按照规定程序批准的改造、改装的技术文件（下同）（4）喷漆颜色协调、均匀、光亮、漆层无裂纹、剥落、起泡、流痕和皱纹等现象。不需涂漆的部位，不得有漆痕。刷漆部位允许有不明显的流痕和刷纹。（5）驾驶室、客车厢、货箱及翼子板左右对称。各对称部位离地面高度差：驾驶室、翼板/客车厢不大于10mm，货箱不大于20mm。 （6）座椅颜色的形状、尺寸、座间距及调节装置应符合原设计要求。 （7）门窗启闭灵活，关闭严密，锁卡可靠，合缝匀称，不松旷。挡风玻璃透明，不眩目。 （8）转向机机构各连接部位不松旷，锁卡可靠。方向盘自由行程（代转向助力器的除外），总重不小于4.5t的汽车不大于30o，总重小于4.5t汽车不大于15o。（9）离合器踏板、制动踏板的自由行程和驻车制动的有效行程应符合原设计要求。 （10）仪表、灯光、信号和标志齐全，工作正常。 （11）轮胎充气气压应符合原设计要求。 （12）限速装置应铅封。 （13）各部润滑应符合原设计要求。 （14）各部件运行温度正常，各处无漏油、漏水和漏电现象。但润滑油、冷却水密封结合面处允许有不致形成滴状的浸渍。 2．主要性能要求 （1）发动机起动容易，在各种转速下运转正常、无异响。 （2）传动机构工作正常，无异响。离合器结合平稳、分离彻底、操作轻便、工作可靠。变速器挂档轻便、准确可靠。． （3）转向机构操纵轻便、行驶中无跑偏、摆头现象。前轮定位、最大转向角及最小转弯半径应符合原设计要求。 （4）制动性能应符合《中华人民共和国机动车制动检验规范》（试行）的规定。（5）汽车空载行驶初速为30km/h时，空挡滑行距离应不少于200m。 （6）带限速装置的汽车，以直接挡空载行驶，从初速20km/h加速到40km/h
整车 EMS 系统标定验收技术规范 1 范围 本标准规定了汽车 EMS 系统标定评价条件、验收项目、验收方法、验收标准和验收评价结果处理。本标准适用于除混合动力、纯电动的新能源汽车外其他装有发动机控制单元的所有福田汽车的标定数据验收。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件, 其随后所有的修改单 (不包括勘误的内容或修订版均不适用于本标准,然而, 鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 GB 18352.3 轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ阶段 GB 14762 重型汽车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ阶段 GB 17691 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段 GB 18285 点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法(双怠速及简易工况法 HJ 437 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断 (OBD系统技术要求 3 术语和定义 3.1 EMS Engine Management System,发动机管理系统,或称发动机电控系统。 3.2 冷机起动
经过一定时间静置后,冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于 2 ℃状态下的起动试验。 3.3 热机起动 经过一段时间油门操作或驾驶运转后,冷却液温度高于 70 ℃或达到热平衡的状态下的起动试验。 3.4 起动时间 压燃式发动机和点燃式发动机的 EMS 对于起动时间分别规定如下: ——对于压燃式发动机:起动机接通后,发动机能自行运转期间,转速从 0到目标怠速的时间; ——对于点燃式发动机:从蓄电池电压开始下降发动机转速达到 500 rpm的时间。 3.5 怠速超调 怠速时发动机转速无规律的随机变化超过目标转速±30 rpm或具有发散性的偏离目标怠速。 3.6 怠速波动 怠速转速反复偏离目标转速。 3.7 车载诊断 (OBD系统 1 指排放控制用车载诊断 (OBD系统。它必须具有识别可能存在故障的区域的功能,并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内。 4 评价条件 4.1 试验道路 除另有规定外,各项试验应在清洁、干燥、平坦的,用沥青或混凝土铺装的直线道路上进行。道路长(2~3 km ,纵向坡度在 0.1%以内。 4.2 环境要求
1、 CCP协议概述 CCP（CAN Calibration Protocol）是一种基于CAN总线的匹配标定协议。ECU都需要经过匹配标定的过程，从而确定其运行参数和控制参数。有时为了实现对ECU的精确控制以及参数匹配修改，满足预定的要求，必须对ECU进行精确的匹配标定以及优化各项控制参数。基于此，ASAM自动化测试系统标准协会（Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）制定了CCP协议。更形象地说，CCP协议实现了ECU在运行过程中，内部变量的在线监测以及有需要时对某些变量的在线修改。监测 ECU的内部变量可以测试ECU运行的正确性，若发现某个变量的值不是我们期望的，我们 可以标定它，修改成期望的值。举例来说，我们要监测ECU中发动机的转速，若发现发动机转速是错误的，不是我们所需要的，我们立即就可以修改它成正确的我们需要的转速。 2、 CCP通信 上面我们对CCP有了个总体的印象，对CCP能够做什么有了了解，下面我们关键的是要怎么实现它。 基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式，主设备通过CAN总线与多个从设备相连。其中主设备是测量标定系统MCS(Measurement Calibration System)，从设备是需要标定的ECU。在这里测量标定系统我介绍一下CANape。CANape是一款ECU标定和测试工具。与CCP协议相结合,能完成对ECU标定,同时还能在ECU运行期间直接访问内存并进行操作。 从上面的介绍，现在我们心中应该至少有这么一个框图（如下），通过CAN总线，CANape可以读出ECU中的变量，同时CANape也能写ECU中的变量。 3、 CCP协议报文帧格式 CCP属于CAN总线的应用层协议，它占用CAN报文两个ID标志符，即CRO(Command Receive Object)和DTO(Data Transmission Object)，使用数据帧中数据场的8个字节。CRO用于主设备向从设备发送命令，DTO则用于从设备发送至主设备数据，ID标识符可以
CCP协议 CAN 标定协议 内容 1 介绍 1.1 尽快地 1.2 CAN标定协议 (CCP) 2 范围与应用领域 3 相关的文件 4 校订历史记录 5 定义与缩写 6 协议定义 6.1 一般的控制命令 6.2 数据获取命令 7 消息对象 7.1 消息对象的组织 7.2 消息对象的描述 7.2.1 命令接收对象CRO 7.2.2 数据传输对象 DTO(从到主) 7.3 数据获取的组织 8 版本机制 9 版本相容性 10 命令码的表
11 命令返回码的表 12 命令描述 12.1 连接 12.2 交换站监别 12.3 获得传播密匙 12.4 开启保护 12.5 设置存储器传递位址 12.6 数据下载 12.7 数据下载 6个字节 12.8 数据上传 12.9 短上传 12.10 选择标定数据页 12.11 获得DAQ(获取ECU数据)列表 12.12 设置 DAQ(获取ECU数据) 列表指标12.13 写 DAQ(获取ECU数据) 列表项目12.14 开始 / 停止数据传输 12.15 分离 12.16 设置期间状态 12.17 得到期间状态 12.18 建立核对和 12.19 清除存储器 12.20 规划 12.21 规划 6个字节 12.22 移动存储器区块
12.23 诊断的服务 12.24 行动服务 12.25 测试可用率 12.26 启动 / 停止同步化语数据传送 12.27 现在激活标定页 12.28 实现 CCP 的版本 13 出错处理 14 例子顺序 14.1 期间航行日志-在 14.2 区块下载 14.3 区块上传 14.4 标定数据初始化 14.5 DAQ(获取ECU数据) 列表初始化 14.6 码更新 15 预期的作业等级 16 附录 16.1 错误码的矩阵 16.2 广播传送的应用技术 1 介绍 1.1 ASAP ASAP 特别工作小组 (出自 Applikati在s systemen 的 Arbeitskreis zur Standardisierung;英国人翻译: 应用/ 标定系统任务动力的标准化) 是被公 司 Audi AG ， BMW1 AG ，宾士汽车- 宾士汽车 AG 发现, 保时捷 AG 与大众汽车 AG。自动化的欧洲制造业者, 测试与显影系统为汽车的工业和电子控制
上汽商用车技术中心企业标准 CVTC 38002-2011 24V新能源汽车整车控制器 电气试验技术要求 24V VCU Electrical Test Requirements for New Energy Vehicle 2011—12—30发布2011—12—30实施上汽商用车技术中心
标准化技术委员会发布
前言 本标准按照 CVTC 15003-2010 给出的规则起草。 本标准由上海汽车股份有限公司商用车技术中心新能源技术部提出。 本标准由上海汽车股份有限公司商用车技术中心标准化技术委员会归口。本标准起草部门：上海汽车股份有限公司商用车技术中心新能源技术部。本标准主要起草人：朱正礼、杜建福。 本标准于 2011年 12月首次发布
引言 对整车控制器进行电气、环境、EMC 测试是保证零部件质量的重要环节。本标准和《24V新能源整车控制器环境试验技术要求》、《24V新能源整车控制器 EMC试验技术要求》一起构成 24V新能源整车控制器的测试技术要求。 为了规范测试工程师在进行测试要求和测试方法的制定，提高工程师制定测试项目和测试方法的工作效率。我们引用现行有效的国际标准和行业的相关内容编制了本标准。 需要说明的是，本标准所规定的内容，仅是对整车控制器常规、通用、普适的内容。各测试工程师在参照本标准制定测试要求和方法时，宜结合控制器的实际情况，对具体测试内容进行补充和选择。
24V新能源整车控制器电气试验技术要求 1 范围 本标准规定了新能源整车控制器所有验证试验的操作模式、负载的曲线图及测试条件。 本标准适用于24V新能源汽车整车控制器并包括售后件。 针对每一个安装区域，本标准还是整车控制器产品设计规范、质量规范和试验规范的基础。在获得任何工程签署前，供应商必须提交一份符合所有验证或有偏差许可的最终验证报告。任何与本标准的偏差，都必须完全地得到上海汽车商用车技术中心新能源技术部的批准。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件 ISO 16750-1-2006 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第 1部分：一般规定 ISO 16750-2-2006 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第 2部分：电气负荷 3 术语和定义 QC/T 413-2002和 ISO 16750-1-2006给出的术语和定义适用于本标准。 3.1 标称电压 UN nominal voltage 用于描述车辆电气系统的电压值。 3.2 供电电压 Us supply voltage 随系统负荷和发电机的运行条件而变化的车辆电气系统电压。 3.3 最低供电电压 Usmin supply voltage minimum 在规定的供电电压范围内被测样件达到 A级功能状态的最小供电电压。 3.4 最高供电电压 Usmax supply voltage maximum 在规定的供电电压范围内被测样件达到 A级功能状态的最高供电电压。
收稿日期:2009-09-28;修回日期:2010-08-20 基金项目:国家“八六三”计划基金资助项目(2006AA11A1C1) 作者简介:王明文(1982—),男,硕士,主要研究方向为发动机电子控制技术;w angmingw en @https://www.doczj.com/doc/e010037850.html, 。 基于CCP 协议的发动机标定系统开发 王明文1,唐 岚2,甘海云3 (1.黎明职业大学,福建泉州 362000;2.西华大学,四川成都 610039;3.中国汽车工程研究院有限公司,重庆 400039) 摘要:介绍了CCP 协议的基本原理、通信方式和工作方法,在此基础上开发了基于CCP 协议的发动机标定系统。介绍了标定系统硬件和软件的组成,并分别在控制器和上位机实现了CCP 协议的通信。本系统实现了数据的采集与显示、在线标定、数据的存储和读取等功能,具有通信可靠、传输速度快、通用性好等优点,还可以针对用户需求进行功能配置。 关键词:CCP 协议;CAN 总线;汽车发动机;电控单元;标定系统 中图分类号:T K407.4 文献标志码:B 文章编号:1001-2222(2010)04-0028-04 标定系统为标定试验提供了一个可视化的平台,使标定人员能够在试验过程中对各种控制量实施控制,并随时观察控制量的值。标定的工作内容是通过调整、优化控制参数使电控单元与被控系统 相匹配,主要包括实时监测电控单元运行过程中的重要变量数据,在线修改电控单元存储器中的M AP 图、曲线及各参数,以及进行离线标定和数据处理等。目前,传统的标定方式如基于SCI 串行通信方式的标定系统仍然在广泛使用,标定软件之间不具备通用性,造成资源浪费,增加了用户的负担。为此,欧洲ASAP 组织推出了CCP 标定协议,CCP 协议为控制器标定系统的开发提供了一个标准平台,自1996年发布了实际应用的2.0版本以来,在欧美已被V EC TOR ,dsPACE ,ETAS 等大公司广泛接受并成为标准。应用CCP 协议的标定工具可以在控制器运行过程中实现对控制器中数据及特性参数的动态标定,相对于传统的标定系统,具有稳定可靠、准确快速、成本低等优点 [1-2] 。 1 C CP 协议 根据CAN 总线规范,CCP 协议将所有收发的数据都打包成最多8个字节的报文,报文分为命令接收消息(Comm and Receiv e Object ,C RO )和数据发送消息(Data Transmission Object ,DTO )。主设备(也称上位机)和从设备(也称下位机)之间的通信方式见图1,主设备向从设备发送C RO ,从设备接收主设备发送的消息后发送相应的DTO 到主设备, DTO 包含了命令应答消息(Comm and Return Mes -sage ,C RM )[3] 。 图1 主设备和从设备之间的通信方式 命令接收消息CRO 是主设备向从设备发送的命令,CRO 报文帧格式描述见图2。C RO 数据场的第1个字节为命令代码(Com mand Code ,CMD ),从设备通过CM D 代码判断主设备请求的是哪条命令;数据场的第2个字节是命令计数器(Com mand Counter ,C TR ),用于统计当前命令已发生的次数;剩余6个字节均为命令参数,每条命令有各自对应的命令参数。CCP 协议总共定义了28条不同的命令,标定系统的所有功能都可通过这些命令不同组合来实现。 图2 CRO 报文帧格式 DTO 共有以下3种形式: a )命令返回消息(Com mand Return M essag e , 第4期(总第189期)2010年8月车 用 发 动 机V EH ICLE ENG IN E N o .4(Se rial N o .189) A ug .2010