CCP协议简介与INCA信息交互详细流程
https://www.doczj.com/doc/1b16668551.html,P协议
CCP协议属于CAN总线应用层协议，支持CAN2.0B（标准帧或扩展帧），采用主-从通信模式。
收发各使用一个ID，分别为CRO（命令接收消息），DTO（数据发送消息）。ID可自行约定。
1.2数据发送消息DTO
（c
1.3CCP命令代码表
https://www.doczj.com/doc/1b16668551.html,P协议中Memory操作方法
标定功能主要实现的目标：
（1）修改RAM中数据（在线标定）；
（2）修改EEPROM中数据（外部EEPROM，16K）
（3）修改Flash中数据（标定参数）
2.1Flash标定流程
（1）将标定数据保存在Flash中，存储地址0x00C20000 – 0x00C3FFFF。
（2）在程序初始化过程中，标定数据映射至RAM当中，程序从RAM中调取数据。
（3）标定过程开始时，在上位机中建立Flash存储区镜像，并保存至HEX文件。（4）标定过程中，通过DNLOAD，DNLOAD_6等命令修改RAM中数据，实现在线标定，更新上位机Hex。
（5）标定结束后，将更新后的数据，一次性写入Flash。
（6）重启控制器，将新的标定数据映射值RAM中。
3.各操作具体流程
命令接收消息CCP_CRO_ID: 0x100
数据发送消息CCP_DTO_ID: 0x101
3.1硬件初始化
点击INCA中硬件初始化按钮，进行ECU初始化操作
（1）联机（建立INCA与ECU的逻辑连接）无Seed&Key校验
序号CMD 名称功能（2）将ECU Flash中数据映射到RAM中
（3）INCA进行CHECKSUM操作
计算ECU RAM中标定数据校验和，确认ECU与INCA中数据是否一致。（4）选择当前标定页
3.2存储页- DownLoad操作
INCA存储页中DownLaod操作，数据流向：
INCA : WP –> ECU: RAM
序号CMD 名称功能
INCA存储页中Copy操作，数据流向：INCA: RP –> INCA: WP
ECU: Flash –> ECU: RAM
INCA存储页中Copy操作，数据流向：
ECU: RAM –> INCA: WP
ECU: RAM –> INCA: RP
序号CMD 名称功能
3.5存储页– Flash Program 操作3.5.1仅标定数据刷写（Data）
3.6实验环境– WP/RP 切换
在INCA实验环境中实现对WP/RP的切换
（1）PR -> WP
序号CMD 名称功能（2）WR -> RP
3.7实验环境–标定量/MAP数据更改
在INCA实验环境中，WP操作模式下，进行标定量修改或者修改MAP数据。
CMD
3.8实验环境–检测观测量（DAQ - DTO）
常用无线通信协议 目前使用较广泛的近距无线通信技术有蓝牙(Bluetooth),无线局域网802.11(Wi-Fi)和红外线数据传输(IrDA).此外，还有一些具有发展潜力的近距无线技术标准，分别是ZigBee,超宽频,短距通信,WiMedia,GPS,DECT,无线1394和专用无线系统等。 蓝牙(Bluetooth)技术 蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术。它是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，它以低成本的短距离无线连接为基础，可为固定的或移动的终端设备提供廉价的接入服务。蓝牙技术的实质内容是为固定设备或移动设备之间的通信环境建立通用的近距无线接口，将通信技术与计算机技术进一步结合起来，使各种设备在没有电线或电缆相互连接的情况下，能在近距离范围内实现相互通信或操作。其传输频段为全球公众通用的2.4GHzISM频段，提供1Mbps的传输速率和10m 的传输距离。 优势：⑴全性高。蓝牙设备在通信时，工作的频率是不停地同步变化的，也就是跳频通信。双方的信息很难被抓获，防止被破解或恶意插入欺骗信息。⑵于使用。蓝牙技术是一项即时技术，不要求固定的基础设施，且易于安装和设置。 不足：⑴通信速度不高。蓝牙设备的通信速度较慢，有很多的应用需求不能得到满足。⑵传输距离短。蓝牙规范最初为近距离通信而设计，所以他的通信距离比较短，一般不超过10m。 Wi-Fi(无线高保真)技术 无线宽带是Wi-Fi的俗称。所谓Wi-Fi就是IEEE 802.11b的别称，它是一种短程无线传输技术，能够在数百英尺范围内支持互联网接入的无线电信号。Wi-Fi速率最高可达11Mb/s，电波的覆盖范围可达200m左右。 优势：⑴覆盖广。其无线电波的覆盖范围广，穿透力强。可以方便地为整栋大楼提供无线的宽带互联网的接入。⑵速度高。Wi-Fi技术的传输速度非常快，通信速度可达300Mb/s，能满足用户接入互联网，浏览和下载各类信息的要求。 不足：安全性不好。由于Wi-Fi设备在通信中没有使用跳频等技术，虽然使用了加密协议，但还是存在被破解的隐患。 IrDA(红外线数据协会)技术 IrDA是一种利用红外线进行点对点通信的技术，是第一个实现无线个人局域网(PAN)的技术。 IrDA 的主要优点是无需申请频率的使用权，因而红外通信成本低廉。并且还具有移动通信所需的体积小、功耗低、连接方便、简单易用的特点。此外，红外线发射角度较小，传输上安全性高。IrDA的不足在于它是一种视距传输，两个相互通信的设备之间必须对准，中间不能被其它物体阻隔，因而该技术只能用于 2 台（非多台）设备之间的连接。 优势：⑴无需申请频率的使用权，因此红外线通信成本低廉。⑵移动通信所需的体积小、功耗低、连接方便、简单易用。⑶外线发射角度较小，传输上安全性高。 不足：IrDA是一种视距传输，两个相互通信的设备之间必须对准，中间不能被其它物体阻隔，因而只用于两台设备之间连接。ZigBee(紫蜂)技术 ZigBee使用2.4 GHz 波段，采用跳频技术。它的基本速率是250kb/s，当降低到28kb/s 时，传输范围可扩大到134m，并获得更高的可靠性。另外，它可与254个节点联网。 优势：⑴功耗低。在低耗电待机模式下，两节普通5号干电池可使用6个月以上。⑵成本低。因ZigBee数据传输速率低，协议简单，所以成本很低。⑶网络容量大。每个ZigBee网络最多可支持255个设备。⑷作频段灵活。使用的频段分别为2.4GHz、868MHz(欧)及915MHz(美)，均为免执照频段。 不足：⑴数据传输速率低。只有10kb/s~250kb/s，专注于低传输应用。⑵有效范围小。有效覆盖范围为10~75m之间，具体依据实际发射功率的大小和各种不同的应用模式而定，基本上能够覆盖普通的家庭或办公室环境。 UWB(超宽带)技术 UWB（Ultra Wideband）是一种无线载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB 有可能在10 m 范围内，支持高达110 Mb/s的数据传输率，不需要压缩数据，可以快速、简单、经济地完成视频数据处理。 特点：⑴系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，载货能力低。⑵定位精度高，相容性好，速度高。⑶成本低，功耗低，可穿透障碍物。近距离无线传输 NFC(近距离无线传输)技术 NFC采用了双向的识别和连接。在20cm 距离内工作于13.56MHz 频率范围。NFC现已发展成无线连接技术。它能快速自动地建立无线网络，为蜂窝设备、蓝牙设备、Wi-Fi 设备提供一个“虚拟连接”，使电子设备可以在短距离范围进行通讯。 特点：NFC的短距离交互大大简化了整个认证识别过程，使电子设备间互相访问更直接、更安全和更清楚，不用再听到各种电子杂音。NFC 通过在单一设备上组合所有的身份识别应用和服务，帮助解决记忆多个密码的麻烦，同时也保证了数据的安全保护。此外NFC 还可以将其它类型无线通讯(如Wi-Fi 和蓝牙)“加速”，实现更快和更远距离的数据传输。
解答: 1. OSI标准中，采用的是三级抽象：体系结构，服务定义，协议说明。 2. TCP/IP协议族中，使用了三个不同层次的地址，主机网络层或网络接口层使用了：物理地址（MAC地址）。 3. TCP/IP协议族中，使用了三个不同层次的地址，传输层使用了：端口地址。 4. TCP/IP协议族中，使用了三个不同层次的地址，网络层使用了：逻辑地址（IP地址）。 5. 根据所提供的服务方式的不同，端口又可分为TCP协议端口和UDP协议端口两种。 6. 从端口的性质来分，通常可以分为以下三类，注册端口（Registered Ports）松散地绑 定于一些服务。 7. 从端口的性质来分，通常可以分为三类，FTP和HTTP服务需要使用：公认端口（Well Kno wn Ports）类型。 8. 从端口的性质来分，通常可以分为三类，动态或私有端口（Dynamic and/or Private Po rts）容易被黑客和木马程序利用。 9. 接口是同一结点内相邻层之间交换信息的连接点。 10. CCITT与ISO的工作领域是不同的：CCITT 主要是考虑通信标准的制定。 11. CCITT与ISO的工作领域是不同的：ISO主要是考虑信息处理与网络体系结构。 12. OSI参考模型和TCP/IP参考模型只是描述了一些概念，用来协调进程间通信标准的制定。 13. 通信服务可以分为两大类：面向连接服务（connect-oriented service）和无连接服 务（connectless service）。 14. 网络数据传输的可靠性一般通过确认和重传机制保证。 15. 通信协议包括：面向连接与确认服务；面向连接与不确认服务；无连接与确认服务；无连接与不确认服务四种类型。 16. IP协议是无连接的、提供“尽力而为”服务的网络层协议。 17. 17. INTERNET使用了不同类型的地址概念，应用层使用了域名（DNS）、电子邮件址、URL等地址。 18. 网络协议是由程序和进程来完成的。 19. B类IP地址中的一个私有网络地址，如果需要50个子网，网络掩码应该为(点十进制表示)：255.255.252.0 。
基于CCP协议的电动汽车AMT标定方法 【摘要】本文基于在线标定协议CCP（Can Calibration Protocol）设计并开发了应用于电动汽车自动变速器（AMT）控制单元（TCU）的整车控制在线标定系统。通过该方法实时在线的快速标定整车控制参数、换档规律，以达到快速优化换挡品质、提升电动车整车动力性、经济性指标的目的。 【关键词】CCP协议；电动车；AMT；标定 1引言 电动汽车因具有低污染、低噪声、能量效率高、能量来源多样化的特点，使得开发以电动汽车为代表的各种新能源汽车，成为解决汽车带来的诸多问题的有效途径[1]。自动变速技术在纯电动车辆中的引入，能够大幅提升汽车的动力性能，有效的增大系统的能源利用效率，从而提高对于纯电动汽车最为重要的续航能力。作为电动汽车驱动技术的关键环节，自动变速系统控制器（TCU）控制参数的在线标定对整车性能将产生至关重要的影响[2]。因此，开发符合纯电动车自动变速系统的标定系统，通过方便快捷的标定技术提升电动汽车的各项性能，对于电动车实现产业化发展具有重要的现实意义。本文以纯电动汽车为基础车型，以AMT自动变速系统为研究对象，通过开发的基于CCP协议的在线标定系统，对其TCU控制参数、换挡规律等进行在线标定，并在整车道路试验中进行了验证。 2 CCP协议及工作原理 2.1 CCP通信方式 基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式。主设备通过CAN总线与从设备相连，其中主设备是测量标定系统，从设备是需要标定的ECU。根据CCP 协议，主设备首先与从设备建立逻辑链接，然后通过主设备向从设备发送命令来起始两者间的数据通信。 2.2 CCP报文帧结构 基于CCP协议的标定只占用两帧CAN报文，分别是命令接收对象CRO和数据传输对象DTO。CRO由主设备发给从设备，DTO是从设备反馈的报文。两者分别通过一个自己的ID标识符进行标识。CRO与DTO的ID标识符由通信协议自行定义，CCP协议只对CRO及DTO的数据场做了详细定义。 3 基于CCP协议的CANape标定 CANape是一款基于ASAP标准的ECU测试和标定工具。它通过一个控制器硬件接口与ECU相连，两者之间常用的物理连接是基于CCP协议的CAN总
常用网络通信协议简介 常用网络通信协议 物理层: DTE(Data Terminal Equipment):数据终端设备 DCE(Data Communications Equipment):数据电路端接设备 #窄宽接入: PSTN ( Public Switched Telephone Network )公共交换电话网络 ISDN(Integrated Services Digital Network)ISDN综合业务数字网 ISDN有6种信道: A信道 4khz模拟信道 B信道 64kbps用于语音数据、调整数据、数字传真 C信道 8kbps/16kbps的数字信道，用于传输低速数据 D信道 16kbps数字信道，用于传输用户接入信令 E信道 64kbps数字信道，用于传输内部信令 H信道 384kbps高速数据传输数字信道，用于图像、视频会议、快速传真等. B代表承载， D代表Delta. ISDN有3种标准化接入速率: 基本速率接口(BRI)由2个B信道，每个带宽64kbps和一个带宽16kbps的D信道组成。三个信道设计成2B+D。 主速率接口(PRI) - 由很多的B信道和一个带宽64Kbps的D信道组成，B信道的数量取决于不同的国家: 北美和日本: 23B+1D, 总位速率1.544 Mbit/s (T1) 欧洲，澳大利亚:30B+2D,总位速率2.048 Mbit/s (E1) FR(Frame Relay)帧中继
X.25 X.25网络是第一个面向连接的网络,也是第一个公共数据网络. #宽带接入: ADSL:(Asymmetric Digital Subscriber Line)非对称数字用户环路 HFC(Hybrid Fiber,Coaxial)光纤和同轴电缆相结合的混合网络 PLC:电力线通信技术 #传输网: SDH:(Synchronous Digital Hierarchy)同步数字体系 DWDM:密集型光波复用(DWDM:Dense Wavelength Division Multiplexing)是能组合一组光波长用一根光纤进行传送。这是一项用来在现有的光纤骨干网上提高带宽的激光技术。更确切地说，该技术是在一根指定的光纤中，多路复用单个光纤载波的紧密光谱间距，以便利用可以达到的传输性能(例如，达到最小程度的色散或者衰减)。 #无线/卫星: LMDS:(Local Multipoint Distribution Services)作区域多点传输服务。这是一种微波的宽带业务，工作在28GHz附近频段，在较近的距离双向传输话音、数据和图像等信息。 GPRS:(General Packet Radio Service)通用分组无线服务技术。 3G:(3rd-generation，3G)第三代移动通信技术 DBS:(Direct Broadcasting Satellite Service)直播卫星业务 VAST: 协议:RS-232、RS-449、X.21、V.35、ISDN、FDDI、IEEE802.3、IEEE802.4、IEEE802.5等。 RS-232:是个人计算机上的通讯接口之一，由电子工业协会(Electronic Industries
OpenFlow 交换机规范(概要) Version 1.3.0 （June 25, 2012） 1 介绍 本文档介绍的OpenFlow 交换机的要求。规范包括交换机的组件和基本功能，和OpenFlow 的协议，通过一个远程控制器来管理一个OpenFlow 的交换机。 2 交换机组成 OpenFlow 的交换机包括一个或多个流表和一组表，执行分组查找和转发，和到一个外部控制器OpenFlow 的信道（图1）。该交换机与控制器进行通信，并通过OpenFlow 的协议控制器管理的交换机。 控制器使用OpenFlow 的协议，它可以添加、更新和删除流流表中的表项，既主动或者被动响应数据包。 在交换机中的每个流表中包含的一组流 表项;每个流表项包含匹配字段，计数器和一组指令，用来匹配数据包（见5.2）。 匹配开始于第一个流程表，并可能会继续额外的流表 (见 5.1）。 流表项匹配数据包按照优先级的顺序，从每个表的第一个匹配表项开始（见5.3）。如果找到匹配的项，那么具体流表项按照指令去执行。 如果在流表中未找到 匹配项 ，结果取决于漏表的流表项配置：（例如， 数据包可被转发到OpenFlow 的信道控制器、丢弃、或者可以继续到下一个的流表，见5.4）。 指令与每个包含行动或修改流水线处理的流表项相联系（见 5.9）。 行动描述了数据包转发，数据包的修改和组表 处理。 流水线处理的指令允许数据包被发送到后面的表进行进一步的 处理 ， 并允许信息以元数据的形式在表之间进行通信。当与一个匹配的流表项相 N.J.C.H
关联的指令集没有指向下一个表的时候，表流水线处理停止，这时该数据包通常被修改和 转发（见5.10）。 流表项可能包含数据包转发到某个端口。这通常是一个物理端口，但它也可能是由交换机 定义的一个逻辑端口或通过本规范中定义的一个保留的端口（见 4.1）。保留端口可以指 定通用的转发行为，如发送到控制器、泛洪、或使用非OpenFlow的方法转发。如 “ 普通” 交换机转发处理（见4.5）；而交换机定义的逻辑端口，可以指定链路汇聚组，隧道或环回 接口（见4.4）。 流表项相关的行动，也可直接把数据包发送到组，进行额外的处理（见 5.6）。组表示一 组泛洪的指令集，以及更复杂的转发（如多路径，快速重路由，链路聚合）。作为间接的通 用层，组也使多个流表项转发到一个单一的标识符（例如一个共同的下一跳的IP转发）。 这种抽象的行为使相同的输出行动非常有效。 组表包含组表项，每个组表项包含了一系列依赖于组类型的特定规范的行动存储段（见5.6.1）。一个或多个操作的行动用来使数据包发送到该组。 假如将正确的匹配和指令规范保护起来，交换机设计者可以任意的实现内部结构。例如， 如果需要使用一个流表项将所有的组转发到多个端口，交换机设计师可以在硬件转发表中 用一个单一的位掩码去实现。另一个例子是匹配; 如果OpenFlow交换机使用用不同数量 的硬件表物理实现，那么流水线就会被暴露出来。 3 名词解释 本节介绍了关键OpenFlow的规范条款： ?字节：一个8位字节。 ?数据包：以太网帧，包括报头和有效载荷。 ?端口：数据包进入和退出OpenFlow的流水线地方（见4.1）。可以是一个物理端口，由 交换机定义一个逻辑端口，或由OpenFlow的协议定义一个保留端口。 ?流水线：在一个openflow交换机中提供匹配、转发和数据包修改功能的流表连接集合。 ?流表：流水线的一个阶段，包含若干流表项。 ?流表项：在流表中用于匹配和处理数据包的一个元素。它包含用于匹配数据包的匹配字段、匹配次序的优先级，跟踪数据包的计数器，以及对应的的指令集。 ?匹配字段：用来匹配数据包的字段，包括包头，进入端口，元数据值。匹配字段可能会 进行通配符匹配（匹配任何值）或者在某些情况下通过位掩码进行匹配。 ?元数据：一个可屏蔽寄存器的值，用于携带信息从一个表到下一个。 ?指令：指令存在于流表项中，描述报文匹配流表项时OpenFlow的处理方式。指令可以修 改流水线处理，如指导包匹配另一个流表，也可以包含一系列添加到行动集的行动，还可
CCP协议简介与INCA信息交互详细流程 https://www.doczj.com/doc/1b16668551.html,P协议 CCP协议属于CAN总线应用层协议，支持CAN2.0B（标准帧或扩展帧），采用主-从通信模式。 收发各使用一个ID，分别为CRO（命令接收消息），DTO（数据发送消息）。ID可自行约定。 1.2数据发送消息DTO （c 1.3CCP命令代码表
https://www.doczj.com/doc/1b16668551.html,P协议中Memory操作方法 标定功能主要实现的目标： （1）修改RAM中数据（在线标定）； （2）修改EEPROM中数据（外部EEPROM，16K） （3）修改Flash中数据（标定参数） 2.1Flash标定流程 （1）将标定数据保存在Flash中，存储地址0x00C20000 – 0x00C3FFFF。 （2）在程序初始化过程中，标定数据映射至RAM当中，程序从RAM中调取数据。 （3）标定过程开始时，在上位机中建立Flash存储区镜像，并保存至HEX文件。（4）标定过程中，通过DNLOAD，DNLOAD_6等命令修改RAM中数据，实现在线标定，更新上位机Hex。 （5）标定结束后，将更新后的数据，一次性写入Flash。 （6）重启控制器，将新的标定数据映射值RAM中。 3.各操作具体流程 命令接收消息CCP_CRO_ID: 0x100 数据发送消息CCP_DTO_ID: 0x101 3.1硬件初始化 点击INCA中硬件初始化按钮，进行ECU初始化操作
（1）联机（建立INCA与ECU的逻辑连接）无Seed&Key校验 序号CMD 名称功能（2）将ECU Flash中数据映射到RAM中
（3）INCA进行CHECKSUM操作 计算ECU RAM中标定数据校验和，确认ECU与INCA中数据是否一致。（4）选择当前标定页
常用通信协议汇总 一、有线连接 1.1RS-232 优点：RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其驱动器负载为3kΩ~7kΩ。所以RS-232适合本地设备之间的通信。 缺点：（1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL 电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。 （2）传输速率较低，在异步传输时，最高速率为20Kbps。 （3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，而发送电平与接收 电平的差仅为2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离最大为约15米。 1.2RS-485 RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓朴结构，传输距离一般在1~2km以下为最佳，如果超过距离加"中继"可以保证信号不丢失，而且结点数有限制，结点越多调试起来稍复杂，是目前使用最多的一种抄表方式，后期维护比较简单。常见用于串行方式，经济实用。 1.3CAN 最高速度可达1Mbps，在传输速率50Kbps时，传输距离可以达到1公里。在10Kbps速率时，传输距离可以达到5公里。一般常用在汽车总线上，可靠性高。 1.4TCP/IP 它可以用在各种各样的信道和底层协议（例如T1和X.25、以太网以及RS-232串行接口）之上。IP数据包是不可靠的，因为IP并没有做任何事情来确认数据包是按顺序发送的或者没有被破坏。IP数据包中含有发送它的主机的地址（源地址）和接收它的主机的地址（目的地址）。 1.5ADSL 基于TCP/IP 或UDP协议，将抄表数据发送到固定ip，利用电信/网通现有的布线方式，速度快，性能比较可以，缺点是不适合在野外，设备费用投入较大，对仪表通讯要求高。 1.6FSK 可靠通信速率为1200波特，可以连接树状总线；对线路性能要求低，通信距离远，一般可达30公里，线路绝缘电阻大于30欧姆，串联电阻高达数百欧姆都可以工作，适合用于大型矿井监控系统。主要缺点是：系统造价略高，通信线路要求使用屏蔽电缆；抗干扰性能一般，误码率略高于基带。 1.7光纤方式 传输速率高，可达百兆以上；通信可靠无干扰；抗雷击性能好，缺点：系统造价高；光纤断线后熔接受井下防爆环境制约，不宜直达分站，一般只用于通信干线。 1.8电力载波 1.9利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。由于使用坚固可靠的电力线作 为载波信号的传输媒介，因此具有信息传输稳定可靠，路由合理、可同时复用远动信号等特点，不需要线路投资的有线通信方式，但是开发费用高，调试难度大，易受用电环境影响，通讯状况用户的用电质量关系紧密。 二、无线连接 2.1Bluetooth 蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术。它是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，它以低
目前基于CAN(Controller Area Network)总线的分布式系统在汽车电子领域得到广泛应用,电子控制单元的标定已成为汽车电子控制装置开发的一个重要环节。CCP(CAN Calibra tion Protocol)是一种基于CAN总线的ECU(Electronic Control Unit)标定协议[1],已经在许多欧美汽车厂商得到应用,采用CCP协议可以快速而有效地实现对汽车电控单元的标定。 然而基于CCP协议的标定,需要在ECU内部实现支持CCP协议的驱动程序(CCP drive r)。目前大多数应用都采用Vector提供的free CCP driver[2]。考虑到ECU底层程序与C AN驱动程序的实现各不相同,将CCP驱动程序结合到ECU中[3]并不是一件一蹴而就的事,这需要对CCP协议本身、标定工具及标定工具与ECU之间的通信有详细和深入的了解。在整个标定系统的开发过程中,大量时间被耗费在前期CCP驱动程序与ECU结合上。本文在简单介绍CCP协议的基础上,提供了一个通用的ECU与CCP驱动程序结合的实例,以帮助缩短整个标定开发周期。 CANape[4]是一款ECU标定和测试工具。与CCP协议相结合,不仅能完成对ECU的标定,同时还能在ECU运行期间直接访问内存并进行操作。这使得CANape不仅是一款功能强大的标定工具,也是一款电控单元开发的得力助手。然而在使用方面,CANape的前期配置比较繁琐,目前国内的相关资料较少。本文将介绍CANape,并着眼于如何基于CCP协议使用CANape完成ECU的标定。 1 CCP协议及工作原理 CCP协议是ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen)标志的有机组成部分。ASAP作为一个应用系统标准化工作小组,其目的在于提供通用软、硬件接口标准,以解决由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配问题。 1.1 CCP通信方式 基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式,如图1。主设备通过CAN总线与多个从设备相连,其中主设备是测量标定系统MCS(Measurement Calibration System),从设备是需要标定的ECU,在汽车电子中即为车载控制器。 图1 CCP通信方式 根据CCP协议,主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接,然后通过主设备向从设备发送命令来起始两者间的数据通信。当主设备要访问另一个从设备时,首先断开与当前从设备的逻辑连接,与下一个从设备建立新的逻辑连接后再开始通信。 1.2 CCP协议的工作模式
OpenFlow通信流程解读 前言 接触了这么久的SDN，OpenFlow协议前前后后也读过好多遍，但是一直没有时间总结一下自己的一些见解。现在有时间了，就写一写自己对OpenFlow协议通信流程的一些理解。SDN中Switch和controller 在SDN中很重要的两个实体是Switch跟Controller。Controller在网络中相当于上帝，可以知道网络中所有的消息，可以给交换机下发指令。Switch就是一个实现Controller指令的实体，只不过这个交换机跟传统的交换机不一样，他的转发规则由流表指定，而流表由控制器发送。 switch组成与传统交换机的差异 switch组成 switch由一个Secure Channel和一个flow table组成，of1.3之后table变成多级流表，有256级。而of1.0中table只在table0中。 ?Secure Channel是与控制器通信的模块，switch和controller之间的连接时通过socket 连接实现。 ?Flow table里面存放这数据的转发规则，是switch的交换转发模块。数据进入switch 之后，在table中寻找对应的flow进行匹配，并执行相应的action，若无匹配的flow 则产生packet_in（后面有讲） of中sw与传统交换机的差异 ?匹配层次高达4层，可以匹配到端口，而传统交换机只是2层的设备。 ?运行of协议，实现许多路由器的功能，比如组播。 ?求补充！！（如果你知道，请告诉我，非常感谢！） OpenFlow的switch可以从以下方式获得 ?实体of交换机，目前市场上有一些厂商已经制造出of交换机，但是普遍反映价格较贵！性能最好。 ?在实体机上安装OVS，OVS可以使计算机变成一个OpenFlow交换机。性能相对稳定。 ?使用mininet模拟环境。可以搭建许多交换机，任意拓扑，搭建拓扑具体教程本博客有一篇。性能依赖虚拟机的性能。 controller组成 控制器有许多种，不同的语言，如python写的pox,ryu，如java写的floodlight等等。从功能层面controller分为以下几个模块： ?底层通信模块：OpenFlow中目前controller与switch之间使用的是socket连接，所以控制器底层的通信是socket。 ?OpenFlow协议。socket收到的数据的处理规则需按照OpenFlow协议去处理。 ?上层应用：根据OpenFlow协议处理后的数据，开发上层应用，比如pox中就l2_learning,l3_learning等应用。更多的应用需要用户自己去开发。 OpenFlow通信流程 以下教程环境为：mininet+自编简单控制器+scapy封装 建立连接 首先启动mininet，mininet会自行启动一个default拓扑，你也可以自己建立你的拓扑。sw 建立完成之后，会像controllerIP:controllerport发送数据。 controller启动之后，监听指定端口，默认6633，但是好像以后的都改了，因为该端口被其他协议占用。
常见网络端口和网络协议 常见端口号： HTTP——80 FTP——21 TELNETt——23 SMTP ——25 DNS——53 TFTP——69 SNMP——161 RIP——520 查看端口状况： Netstat –n 应用层、表示层、会话层（telnet、ftp、snmp、smtp、rpc） 传输层、网络层（IP、TCP、OSPF、RIP、ARP、RARP、BOOTP、ICMP） 端口号的范围： 0~255 公共应用 255~1023 商业公司 1024~65535 没有限制 或： 1-1023 众所周知端口 >=1024 随机端口 下面介绍的这些端口都是服务器默认的端口,所以认识这些服务器端口对我们学习，和故障排错时很有帮助的。 下面列出了这些服务所对应的端口。 ftp-data20/tcp#FTP, data ftp21/tcp#FTP. control telnet23/tcp smtp25/tcp mail#Simple Mail Transfer Protocol pop3110/tcp#Post Office Protocol - Version 3 domain53/udp#Domain Name Server tftp69/udp#Trivial File Transfer http80/tcp www www-http#World Wide Web https443/tcp ms-sql-s1433/tcp#Microsoft-SQL-Server ms-sql-m1434/udp#Microsoft-SQL-Monitor 终端服务3389/tcp [HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Terminal Server\Wds\rdpwd\Tds\tcp]下的PortNumber键值
1. OSI标准中，采用的是三级抽象：体系结构，服务定义，协议说明。 2. TCP/IP协议族中，使用了三个不同层次的地址，主机网络层或网络接口层使用了：物理地址（MAC地址）。 3. TCP/IP协议族中，使用了三个不同层次的地址，传输层使用了：端口地址。 4. TCP/IP协议族中，使用了三个不同层次的地址，网络层使用了：逻辑地址（IP地址）。 5. 根据所提供的服务方式的不同，端口又可分为TCP协议端口和UDP协议端口两种。 6. 从端口的性质来分，通常可以分为以下三类，注册端口（Registered Ports）松散地绑 定于一些服务。 7. 从端口的性质来分，通常可以分为三类，FTP和HTTP服务需要使用：公认端口（Well Kno wn Ports）类型。 8. 从端口的性质来分，通常可以分为三类，动态或私有端口（Dynamic and/or Private Po rts）容易被黑客和木马程序利用。 9. 接口是同一结点内相邻层之间交换信息的连接点。 10. CCITT与ISO的工作领域是不同的：CCITT 主要是考虑通信标准的制定。 11. CCITT与ISO的工作领域是不同的：ISO主要是考虑信息处理与网络体系结构。 12. OSI参考模型和TCP/IP参考模型只是描述了一些概念，用来协调进程间通信标准的制定。 13. 通信服务可以分为两大类：面向连接服务（connect-oriented service）和无连接服 务（connectless service）。 14. 网络数据传输的可靠性一般通过确认和重传机制保证。 15. 通信协议包括：面向连接与确认服务；面向连接与不确认服务；无连接与确认服务；无连接与不确认服务四种类型。 16. IP协议是无连接的、提供“尽力而为”服务的网络层协议。 17. 17. INTERNET使用了不同类型的地址概念，应用层使用了域名（DNS）、电子邮件址、URL等地址。 18. 网络协议是由程序和进程来完成的。 19. B类IP地址中的一个私有网络地址，如果需要50个子网，网络掩码应该为(点十进制表示)：。 20. C类IP地址中的一个私有网络地址，从网络地址开始。
常用几种通讯协议 Modbus Modbus技术已成为一种工业标准。它是由Modicon公司制定并开发的。其通讯主要采用RS232，RS485等其他通讯媒介。它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术，降低了开发和维护成本。 Modbus通讯协议由主设备先建立消息格式，格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。从设备必需用Modbus协议建立答复消息，其格式包含确认的功能代码，返回数据和出错校验。如果接收到的数据出错，或者从设备不能执行所要求的命令，从设备将返回出错信息。 Modbus通讯协议拥有自己的消息结构。不管采用何种网络进行通讯，该消息结构均可以被系统采用和识别。利用此通信协议，既可以询问网络上的其他设备，也能答复其他设备的询问，又可以检测并报告出错信息。 在Modbus网络上通讯期间，通讯协议能识别出设备地址，消息，命令，以及包含在消息中的数据和其他信息，如果协议要求从设备予以答复，那么从设备将组建一个消息，并利用Modbus发送出去。 BACnet BACnet是楼宇自动控制系统的数据通讯协议,它由一系列与软件及硬件相关的通讯协议组成,规定了计算机控制器之间所有对话方式。协议包括:(1)所选通讯介质使用的电子信号特性,如何识别计算机网址,判断计算机何时使用网络及如何使用。(2)误码检验,数据压缩和编码以及各计算机专门的信息格式。显然,由于有多种方法可以解决上述问题,但两种不同的通讯模式选择同一种协议的可能性极少,因此,就需要一种标准。即由ISO(国际标准化协会〉于80年代着手解决,制定了《开放式系统互联(OSI〉基本参考模式(Open System Interconnection/Basic Reference Model简称OSI/RM)IS0- 7498》。 OSI/RM是ISO/OSI标准中最重要的一个,它为其它0SI标准的相容性提供了共同的参考,为研究、设计、实现和改造信息处理系统提供了功能上和概念上的框架。它是一个具有总体性的指导性标准,也是理解其它0SI标准的基础和前提。 0SI/RM按分层原则分为七层,即物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层、应用层。 BACnet既然是一种开放性的计算机网络,就必须参考OSIAM。但BACnet没有从网络的最低层重新定义自己的层次,而是选用已成熟的局域网技术,简化0SI/RM,形成包容许多局 域网的简单而实用的四级体系结构。 四级结构包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。
RS-232-C RS-232-C是OSI基本参考模型物理层部分的规格，它决定了连接器形状等物理特性、以0和1表示的电气特性及表示信号意义的逻辑特性。 RS-232-C是EIA发表的，是RS-232-B的修改版。本来是为连接模拟通信线路中的调制解调器等DCE及电传打印机等DTE拉接口而标准化的。现在很多个人计算机也用RS-232-C作为输入输出接口，用RS-232-C作为接口的个人计算机也很普及。 RS-232-C的如下特点：采用直通方式，双向通信，基本频带，电流环方式，串行传输方式，DCE-DTE间使用的信号形态，交接方式，全双工通信。RS-232-C在ITU建议的V.24和V.28规定的25引脚连接器在功能上具有互换性。 RS-232-C所使用的连接器为25引脚插入式连接器，一般称为25引脚D-SUB。DTE端的电缆顶端接公插头，DCE端接母插座。 RS-232-C所用电缆的形状并不固定，但大多使用带屏蔽的24芯电缆。电缆的最大长度为15m。使用RS-232-C在200K位/秒以下的任何速率都能进行数据传输。 RS-449 RS-449是1977年由EIA发表的标准，它规定了DTE和DCE之间的机械特性和电气特性。RS-449是想取代RS-232-C而开发的标准，但是几乎所有的数据通信设备厂家仍然采用原来的标准，所以RS-232-C仍然是最受欢迎的接口而被广泛采用。 RS-449的连接器使用ISO规格的37引脚及9引脚的连接器，2次通道（返回字通道）电路以外的所有相互连接的电路都使用37引脚的连接器，而2次通道电路则采用9引脚连接器。 RS-449的电特性，对平衡电路来说由RS-422-A规定，大体与V.11具有相同规格，而RS-423-A大体与V.10具有相同规格。
CAN通信标定协议（基于ccp协议） 一、协议简介 该通信协议采用主-从式通信方式，主设备通过CAN总线与多台从设备相连接，主设备是测量标定系统，从设备是需要标定的ECU，主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接，建立逻辑连接后，主、从设备之间所有的数据传递均由主机控制，从设备执行主设备命令后返回包含命令响应值或错误代码等信息的报文,同时从设备可以根据主设备通过控制命令所设置的列表信息，来定时地向主设备传送变量信息，数据的传递是由主设备初始化并且由从设备来执行的，并且是由固定的循环采样频率或者事件触发的。 主设备通过USB-CAN接口与从设备连接，符合CAN2.0协议。 通信过程中，所有报文均为8个字节，它可以包含命令、数据、数据长度、地址等信息。 该通信协议参照ccp协议，可以与INCA,CANape等标定软件接口。 二、通信数据对象 CAN通信采用了两个报文数据对象CRO(命令接收对象)和DTO(命令发送对象)，每个对象根据其数据流向，都有一个唯一的ID标志符进行标识，ID标识符可以由用户自行设定。 1．命令接收对象（CRO） 命令接收对象（CRO）用于传递指令代码和内部功能码或主、从设备之间交换的存储区数据，对应的报文帧如图1所示，表1位场说明： 图1 CRO数据格式 表1
2．数据传输对象（DTO） 数据传输对象（DTO）指由从设备反馈的报文。DTO根据报文首字节PID的值可以由三种形式，见表2： 表2： （1）. CRM和Event Message的报文帧如图2所示： 图2 CRM-Event Message报文帧格式 表3：场说明 （2）. DAQ-DTO(Data Acquisition-DTO)的报文帧：
线传感器网络常用的通信协议（上） 通信协议是无线传感器网络实现通信的基础，无线传感器网络通信协议的设计目的是为了使具体的无线传感器网络通信机制与上层应用分离，为传感器节点提供自组织的无线网络通信功能。 与传统无线网络相比，无线传感器网络的应用环境有诸多不同。无线传感器网络是能量受限的网络，需要使用低功率、短距离的无线通信技术，以节省能源消耗，延长网络寿命。无线传感器网络的通信协议可以采用自定义的通信协议，也可以采用已经形成标准的通信协议，如ZigBee、蓝牙、Wi-Fi，这三种无线通信技术标准都是短距离的无线通信，它们在各方面性能之间有较大差异，ZigBee、蓝牙、Wi-Fi．之间的比较见表5-6。蓝牙技术所能通信的距离非常短，限制了其应用范围；Wi-Fi协议栈所占内存很大、功耗高使其在很多场合不实用。究竟选用什么通信标准，还需要根据系统需求来定。 由表5-6得知，ZigBee是比较适合无线传感器网络应用的，简单阐述自定义通信协议并对ZigBee协议栈进行分析。 1. 自定义通信协议 自定义的通信协议可以采用分层设计，参考OSI参考模型的结构，可以提高系统的灵活性，在保持各层协议之间接口不变的情况下，各层协议可以独立进行开发，并尝试不同的算法。早期提出的一个协议栈包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层，另外还有能量管理平台、移动管理平台和任务管理平台，如图5-23所示。 如图524所示的网络协议栈对原始模型进行了改进，加入了定位和时间同步子层，并用倒L型描述这两个子层。另外还增加了QoS管理及网络管理等功能。 2 ZigBee协议栈
目前已经有多家公司推出支持ZigBee的无线收发芯片、ZigBee开发套件及ZigBee协议栈等，如Microchip的PICDEMZ Demo Kit及其ZigBee协议栈、飞思卡尔的MC13191/92开发者初级套件及其协议栈、Figure8的Z-Stack ZigBee 协议栈等，国内也涌现出了不少专门从事ZigBee开发的公司。在此介绍Microchip的ZigBeel.0版协议栈。 1．Microchip ZigBee协议栈简介 Microchip的ZigBee1.0版协议栈设计得可以随着ZigBee的发展而发展，它具有以下特点。 ①基于ZigBee规范的0.8版本。 ②使用Chipcon CC2420 RF收发器，支持2.4GHz频带。 ③支持简化功能设备(Reduced Device，RFD)和协调器。 ④在协调器节点中实现对邻接表和绑定表的非易失性存储。 ⑤支持非时隙的星型网络。 ⑥可以在大多数PICl8系列单片机之间进行移植。 ⑦协同多任务处理架构。 ⑧不依赖于RTOS和应用。 ⑨支持Microchip MPLAB?C18和Hi-Tech PICC-18TM C编译器。 ⑩易于添加或删除特定模块的模块化设计。 当然，该协议栈也不是完全支持ZigBee标准中的所有规范，它有以下限制。 ①不完全符合ZigBee协议。 ②不支持群集和点对点网络。 ③无安全和访问控制功能。 ④无路由器功能。 ⑤不提供标准的配置文件，但是包含创建配置文件所必需的所有原始函数。
第五章网络通信协议 5．1 引言、 网络基础结构：物理层和数据链路层协议构成网络硬件支撑环境 网络传输协议在此基础上提供面向连接或无连接的数据传输服务，支持各种网络应用。 TCP/IP是OSI/RF的简化， 基于硬件层次是上的四个概念性层次构成： 应用层、传送层、网络层、（IP层）、和网络接口层（数据链路层） 功能： 1）链路层（网络接口层） TCP/IP的最低层 负责接收IP数据报并送至选定的网络 数据链路层通过网络接口方式与下层进行通信，网络接口一般包括操作系统的设备驱动程序以及计算机中相应的网络接口卡，通过网络接口处理与电缆接口的物理硬件细节。 2）网络层 IP层或Internet层 IP层处理机器之间的通信，接收来自传输层的请求，将带有目的地址的分组分发出去。具体过程： 将分组封装到数据中 切入数据报头 使用路由算法以决定是直接将数据报送到目的主机还是传给路由器 把数据报送至相应的网络接口来传送 IP层还要处理接口收到的数据报，检验其正确性，并决定是本地接收还是路由至相应的目的站 IP（网络网际协议）、ICMP（国际控制报文协议）、IGMP（国际组管理协议）构成了TCP/IP协议簇中的网络层 3）传输层 提供应用层之间的通信（端到端的通信）
管理信息流，提供可靠的传输服务，以确保数据无差错地按顺序到达 传输层软件将要传送的数据流划分成分组，并连同目的地传至下一层 TCP/IP协议簇中有两类非常不同的传输层协议：TCP，UDP TCP协议提供了两主机之间的可靠数据流 将应用层传递给它的数据分割为适于网络的数据块 接收分组数据包的确认 为发送的分组设置超时间隔以保证对方收到该分组等 UDP只为应用层提供了相当简单的服务 负责向对方发送称为数据报的分组，但不保证这些数据报可以到达对方 因此必须在应用层设置一些可靠机制以保证数据的正确接收 4）应用层 在最高层，用户通过调用应用程序来访问TCP/IP互相网络提供的多种服务 应用程序负责接收和发送数据流 每个应用程序选择所需的传送服务类型，可以是独立的报文序列或是连续的字节流应用程序将数据按要求的格式传送给传输层 在TCP/IP许多应用程序中都提供了一些公共的应用服务 Telnet, FTP, SMTP（简单的邮件传输协议，邮件服务），SNMP（简单的网络管理协议）管理TCP/IP协议的因特网协会 因特网结构委员会 因特网工程任务组因特网研究任务组